CN107569128B - 破壁机及其控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种破壁机及其控制方法和控制系统，该破壁机的控制方法包括控制加热装置开启对物料进行加热；在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动刀具对物料进行搅拌。本发明提供的破壁机的控制方法，在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，既能实现对物料的搅动，避免物料糊底，同时还能够避免电机持续转动导致的物料被打碎而导致的糊底现象，从而进一步保证加热过程中不存在物料糊底的问题。

Description

破壁机及其控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种破壁机及其控制方法和控制系统。

背景技术

目前，破壁机在加热时存在粘底甚至是糊底的问题，目前采用在桶底和桶壁上使用新材料的方法改善粘底与糊底的现象，对粘底和糊底现象有所改善，但同时增加了破壁机的成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种破壁机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种破壁机的控制系统。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种包括上述破壁机的控制系统的破壁机。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种破壁机的控制方法，包括：控制加热装置开启对物料进行加热；在对所述物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使所述电机驱动刀具对所述物料进行搅拌。

本发明上述实施例提供的破壁机的控制方法，包括控制加热装置开启，以对物料进行加热，并在对物料进行加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动与其相连接的刀具转动，对物料进行搅拌，实现物料的翻滚，使物料受热均匀，且避免加热过程物料的粘底、粘壁和糊底现象，优选地，在控制加热装置开启的同时，控制电机开始间歇转动，当然也可以在控制加热装置开启一预设时长后，电机再开始间歇转动；在对物料的加热过程中，相比于电机不转动，电机间歇转动能够实现对物料的搅动，避免物料糊底，同时相比于电机持续转动，电机间歇转动能够实现对物料搅动的同时，避免将物料打碎甚至打烂，因为物料被打烂、颗粒变小后，反而更加容易出现糊底现象，因此，电机间歇性转动能够避免物料被打烂、颗粒过小而导致的糊底问题，同时还能减小电机的能耗。

加热装置可以为加热管，或者是加热盘，或者其他任何能够对物料进行加热的器件。优选地，加热装置以全功率工作，缩短加热阶段的用时。

另外，本发明上述实施例提供的破壁机的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，控制电机间歇转动的步骤具体包括：控制所述电机以转动第一预设时长、停止转动第二预设时长的模式循环工作，其中，在所述第一预设时长内，所述电机的转动速度在2000r/min～10000r/min的范围内。

上述实施例中，电机的转动速度大于等于2000r/min且小于等于 10000r/min，即电机低速转动，在能够实现物料翻腾避免糊底的同时，进一步防止刀具转速过大将物料打烂而导致的糊底，优选地，电机采用软启动的工作模式，转速从2000r/min加至10000r/min。电机的转动速度可以为2000r/min、 3000r/min、4000r/min、5000r/min、6000r/min、7000r/min、8000r/min、9000r/min、 10000r/min。实际中可根据刀具的形状、尺寸等调整电机的转速。

优选地，电机的转动速度大于等于5000r/min且小于等于10000r/min，既能实现对物料的搅动，又能避免刀具转速过大将物料打烂。

上述技术方案中，优选地，所述第一预设时长在1s～2s的范围内，所述第二预设时长在3s～5s的范围内。

上述实施例中，第一预设时长大于等于1s且小于等于2s，保证物料处于翻腾状态，同时避免第一预设时长过大导致物料被打烂；第二预设时长大于等于3s且小于等于5s，第一预设时长小于第二预设时长，在保证刀具能够搅动物料的同时，避免第一预设时长过长、第二预设时长过短将物料打烂而导致的物料糊底。

破壁机具有多种工作模式，例如工作模式I和工作模式II，工作模式I用于煮粥，工作模式II用于制作豆浆或制作米糊，当然，破壁机还可以具有其它工作模式，例如具有用于生磨的工作模式3，在一个具体的实施例中，在煮大米粥或制作大米粥米糊时，第一预设时长为1s，第二预设时长为3s，在实际应用过程中，对于不同的食材，可以设置不同的第一预设时长和第二预设时长，以使电机间歇性转动的模式与破壁机的工作模式相对应，进一步地，可以使电机间歇性转动的模式与破壁机的工作模式中物料的材质相对应。

上述技术方案中，优选地，所述破壁机的控制方法还包括：在对所述物料加热的过程中，检测所述物料的温度；判断所述物料的温度是否达到预设温度；若所述物料的温度达到所述预设温度，则控制所述电机停止转动，并控制所述加热装置间歇加热。

上述实施例中，在对物料加热的过程中，时时或间歇性检测物料的温度，并判断物料的温度是否达到预设温度，若物料的温度未达到预设温度，则控制加热装置继续维持开启的状态，且电机维持间歇转动的状态，避免物料糊底；若物料的温度达到预设温度，由于物料温度升高不易出现糊底现象，此时则控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热，防止加热装置持续加热导致的物料温度过高而溢出。

优选地，控制加热装置间歇加热的步骤具体包括：控制加热装置以加热第五预设时长、停止加热第六预设时长的模式循环工作，第五预设时长的范围在 2s～4s的范围内，第六预设时长在7s～15s的范围内，既能保证物料处于沸腾状态又能避免第五预设时长过长、第六预设时长过短导致的物料溢出，优选地，在工作模式I中煮大米粥和工作模式II中制作大米米糊中，第五预设时长为 4s，第六预设时长为11s。

优选地，所述预设温度等于所述物料的沸点。

在工作模式I和工作模式II下，将预设温度设置为物料的沸点，当物料被加热至沸点时，物料已经能够实现翻滚，此时，电机停止转动，能够降低破壁机的能耗，且能够延长电机的使用寿命。

上述技术方案中，优选地，所述破壁机的控制方法还包括：检测所述加热装置间歇加热的时长；判断所述时长是否达到第三预设时长；若所述时长达到所述第三预设时长，则控制所述加热装置停止工作。

在工作模式I和工作模式II下，当物料的温度达到预设温度时，控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热，在加热装置间歇加热的过程中，时时或间歇检测加热装置间歇加热的时长(该时长指的加热装置间歇加热的过程中，加热时长和停止加热时长的和，即加热装置维持间歇加热方式工作的总时长)，判断间歇加热的时长是否达到第三预设时长，当该时长未达到第三预设时长时，维持加热装置间歇加热、电机停止转动的工作状态；当该时长达到第三预设时长时，控制加热装置停止工作，完成煮粥的过程。

优选地，该第三预设时长在10min～20min的范围内，保证物料被煮熟，同时避免破壁机不必要的能耗，第三预设时长额可以是10min、15min、20min，优选地，在煮大米粥和制作大米米糊时，第三预设时长等于20min，保证大米被煮熟。

上述技术方案中，优选地，在控制所述加热装置停止工作后，所述破壁机的控制方法还包括：控制所述电机以预设转速转动第四预设时长，以使所述电机驱动刀具对所述物料进行粉碎。

上述实施例中，在工作模式II下，在制作米糊或制作豆浆时，加热装置间歇加热第三预设时长时，控制加热装置停止工作，控制电机以预设转速转动第四预设时长，优选地，电机以全转速转动，以使刀具转速升高能够将物料粉碎。

优选地，第四预设时长在1min～3min的范围内，保证物料被被完全破碎成糊状，可以是1min、2min、3min，在制作大米米糊时，第四预设时长等于 3min，电机的预设转速为25000r/min～30000r/min。

本发明第二个方面的实施例提供一种破壁机的控制系统，包括：控制模块，用于控制加热装置开启对物料进行加热，并在对所述物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使所述电机驱动刀具对所述物料进行搅拌。

本发明上述实施例提供的破壁机的控制系统，控制模块控制加热装置开启对物料进行加热，在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，电机带动刀具对物料进行搅动，防止物料粘底，同时由于电机间歇转动，还能够避免电机转动时间过长而导致的刀具将物料打烂的问题，从而进一步保证不会出现糊底现象，同时减小破壁机的能耗。

上述技术方案中，优选地，所述控制模块具体用于：在对所述物料加热的过程中，控制所述电机以转动第一预设时长、停止转动第二预设时长的模式循环工作，其中，在所述第一预设时长内，所述电机的转动速度在 2000r/min～10000r/min的范围内。

在对物料进行的过程中，控制模块控制电机间歇性转动，且在转动过程中，电机的转动速度为大于等于2000r/min且小于等于10000r/min，使得电机低速转动，从而既能将物料搅动起来防止糊底，又能避免转动速度过大而将物料打碎导致的物料糊底。

上述技术方案中，优选地，所述破壁机的控制系统还包括：温度检测模块，用于检测所述物料的温度；和温度判断模块，用于判断所述物料的温度是否达到预设温度；所述控制模块还用于：在所述温度判断模块判断所述物料的温度达到所述预设温度时，控制所述电机停止转动，并控制所述加热装置间歇加热。

上述实施例中，在对物料加热的过程中，温度检测模块时时或间歇性检测物料的温度，温度判断模块判断物料的温度是否达到预设温度，当温度判断模块判断物料的温度达到预设温度时，物料温度升高，不易出现糊底，从而控制模块控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热，避免物料溢出。

上述技术方案中，优选地，所述破壁机的控制系统还包括：时长检测模块 (408)，用于检测所述加热装置间歇加热的时长；和时长判断模块，用于判断所述时长是否达到第三预设时长；所述控制模块还用于：在所述时长判断模块判断所述时长达到所述第三预设时长时，控制所述加热装置停止工作。

上述实施例中，在加热装置间歇加热的过程中，时长检测模块(408)时时或间歇检测加热装置间歇加热的时长，当时长判断模块判断间歇加热的时长达到第三预设时长时，物料处于煮熟的状态，控制模块控制加热装置停止工作。

在工作模式I和工作模式II可以具有各自温度检测模块、温度判断模块、时长检测模块和时长判断模块，也可共用温度检测模块、温度判断模块、时长检测模块和时长判断模块。

上述技术方案中，优选地，所述控制模块还用于：在控制所述加热装置停止工作后，控制所述电机以预设转速转动第四预设时长，以使所述电机驱动所述刀具对所述物料进行粉碎。

上述实施例中，在制作米糊或制作豆浆的工作模式II中，加热装置间歇加热的时长达到第三预设时长时，控制模块控制加热装置停止工作后，控制电机以预设转速转动第四预设时长，以使刀具将物料粉碎，优选地，电机全速转动。

本发明第三个方面的实施例提供一种破壁机，包括上述任一实施例所述的破壁机的控制系统，并具有上述任一实施例所述的破壁机的控制系统的有益效果，在此不再赘述。

除破壁机外，豆浆机也可使用本发明的控制方法和控制系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例一所述的破壁机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的实施例二所述的破壁机的控制方法的流程示意图；

图3是本发明的实施例三所述的破壁机的控制方法的流程示意图；

图4是本发明的一个实施例所述的破壁机的控制系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的破壁机及其控制方法和控制系统。

本发明第一方面的实施例提供了一种破壁机的控制方法，下面结合一些实施例描述本发明的破壁机的控制方法。

实施例一：

如图1所示，一种破壁机的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100，控制加热装置开启对物料进行加热；

步骤S102，在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动刀具对物料进行搅拌。

本发明上述实施例提供的破壁机的控制方法，包括控制加热装置开启，以对物料进行加热，并在对物料进行加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动与其相连接的刀具转动，对物料进行搅拌，实现物料的翻滚，使物料受热均匀，且避免加热过程物料的粘底、粘壁和糊底现象，优选地，在控制加热装置开启的同时，控制电机开始间歇转动，当然也可以在控制加热装置开启一预设时长后，电机再开始间歇转动；在对物料的加热过程中，相比于电机不转动，电机间歇转动能够实现对物料的搅动，避免物料糊底，同时相比于电机持续转动，电机间歇转动能够实现对物料搅动的同时，避免将物料打碎甚至打烂，因为物料被打烂、颗粒变小后，反而更加容易出现糊底现象，因此，电机间歇性转动能够避免物料被打烂、颗粒过小而导致的糊底问题，同时还能减小电机的能耗。

加热装置可以为加热管，或者是加热盘，或者其他任何能够对物料进行加热的器件。优选地，加热装置以全功率工作，缩短加热阶段的用时。

优选地，步骤S102具体包括：控制电机以转动第一预设时长、停止转动第二预设时长的模式循环工作，其中，在第一预设时长内，电机的转动速度在 2000r/min～10000r/min的范围内。

上述实施例中，电机的转动速度大于等于2000r/min且小于等于 10000r/min，即电机低速转动，在能够实现物料翻腾避免糊底的同时，进一步防止刀具转速过大将物料打烂而导致的糊底，优选地，电机采用软启动的工作模式，转速从2000r/min加至10000r/min。电机的转动速度可以为2000r/min、 3000r/min、4000r/min、5000r/min、6000r/min、7000r/min、8000r/min、9000r/min、 10000r/min。实际中可根据刀具的形状、尺寸等调整电机的转速。

优选地，电机的转动速度大于等于5000r/min且小于等于10000r/min，既能实现对物料的搅动，又能避免刀具转速过大将物料打烂。

优选地，第一预设时长在1s～2s的范围内，第二预设时长在3s～5s的范围内。

上述实施例中，第一预设时长大于等于1s且小于等于2s，保证物料处于翻腾状态，同时避免第一预设时长过大导致物料被打烂；第二预设时长大于等于3s且小于等于5s，第一预设时长小于第二预设时长，在保证刀具能够搅动物料的同时，避免第一预设时长过长、第二预设时长过短将物料打烂而导致的物料糊底。

破壁机具有多种工作模式，例如工作模式I和工作模式II，工作模式I用于煮粥，工作模式II用于制作豆浆或制作米糊，当然，破壁机还可以具有其它工作模式，例如具有用于生磨的工作模式III。

实施例二：

如图2所示，破壁机在用于煮粥的工作模式I下的控制方法包括以下步骤：

步骤S200，控制加热装置开启对物料进行加热；

步骤S202，在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动刀具对物料进行搅拌；

步骤S204，在对物料加热的过程中，检测物料的温度；

步骤S206，判断物料的温度是否达到预设温度；

步骤S208，若物料的温度达到预设温度，则控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热；

步骤S210，检测加热装置间歇加热的时长；

步骤S212，判断时长是否达到第三预设时长；

步骤S214，若时长达到第三预设时长，则控制加热装置停止工作。

与实施例一相比，在对物料加热的过程中，时时或间歇性检测物料的温度，并判断物料的温度是否达到预设温度，若物料的温度未达到预设温度，则控制加热装置继续维持开启的状态，且电机维持间歇转动的状态，避免物料糊底；若物料的温度达到预设温度，由于物料温度升高不易出现糊底现象，此时控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热，防止加热装置持续加热导致的物料温度过高而溢出。

优选地，控制加热装置间歇加热的步骤具体包括：控制加热装置以加热第五预设时长、停止加热第六预设时长的模式循环工作，第五预设时长的范围在 2s～4s的范围内，第六预设时长在7s～15s的范围内，既能保证物料处于沸腾状态又能避免第五预设时长过长、第六预设时长过短导致的物料溢出。

优选地，预设温度等于物料的沸点。

在工作模式I和工作模式II下，将预设温度设置为物料的沸点，当物料被加热至沸点时，物料已经能够实现翻滚，此时，电机停止转动，能够降低破壁机的能耗，且能够延长电机的使用寿命。

在工作模式I下，当物料的温度达到预设温度时，控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热，在加热装置间歇加热的过程中，时时或间歇检测加热装置间歇加热的时长(该时长指的加热装置间歇加热的过程中，加热时长和停止加热时长的和，即加热装置维持间歇加热方式工作的总时长)，判断间歇加热的时长是否达到第三预设时长，当该时长未达到第三预设时长时，维持加热装置间歇加热、电机停止转动的工作状态；当该时长达到第三预设时长时，控制加热装置停止工作，完成煮粥的过程。

优选地，该第三预设时长在10min～20min的范围内，保证物料被煮熟，同时避免破壁机不必要的能耗，第三预设时长可以是10min、15min、20min。

在一个具体的实施例中，在煮大米粥时，在步骤S200中，加热装置全功率持续加热；在步骤S202中，电机采用软启动的工作模式，转速从5000r/min 加至10000r/min，且电机以转动1s、停止转动3s的模式循环工作；物料达到沸点后，电机停止转动，加热装置间歇工作，具体的在步骤S210中，加热装置加热4s、停止加热11s，加热时长为20min。

在实际应用过程中，对于不同的食材，可以设置不同的第一预设时长和第二预设时长，以使电机间歇性转动的模式与破壁机的工作模式相对应，进一步地，可以使电机间歇性转动的模式与破壁机的工作模式中物料的材质相对应。例如在煮小米粥时，因为小米粥更容易出现糊底现象，在步骤S202中，电机转速从7000r/min加至10000r/min，且电机以转动2s、停止转动3s的模式循环工作，在步骤S210中，加热时长为15min。

实施例三：

破壁机包括用于制作米糊或豆浆的工作模式II，如图3所示，工作模式II 下破壁机的控制方法包括以下步骤：

步骤S300，控制加热装置开启对物料进行加热；

步骤S302，在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动刀具对物料进行搅拌；

步骤S304，在对物料加热的过程中，检测物料的温度；

步骤S306，判断物料的温度是否达到预设温度；

步骤S308，若物料的温度达到预设温度，则控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热；

步骤S310，检测加热装置间歇加热的时长；

步骤S312，判断时长是否达到第三预设时长；

步骤S314，若时长达到第三预设时长，则控制加热装置停止工作；

步骤S316，在控制加热装置停止工作后，控制电机以预设转速转动第四预设时长，以使电机驱动刀具对物料进行粉碎。

与实施例二相比，在工作模式II下，在制作米糊或制作豆浆时，加热装置间歇加热第三预设时长时，控制加热装置停止工作，控制电机以预设转速转动第四预设时长，优选地，电机以全转速转动，以使刀具转速升高能够将物料粉碎。

优选地，第四预设时长在1min～3min的范围内，保证物料被被完全破碎成糊状，可以是1min、2min、3min，电机的预设转速为25000r/min～30000r/min。

在一个具体的实施例中，在制作大米米糊时，在步骤S300中，加热装置全功率持续加热；在步骤S302中，电机采用软启动的工作模式，转速从 5000r/min加至10000r/min，且电机以转动1s、停止转动3s的模式循环工作；物料达到沸点后，电机停止转动，加热装置间歇工作，具体的在步骤S310中，加热装置加热4s、停止加热11s，加热时长为20min；在步骤S316中，第四预设时长等于3min，电机的预设转速的范围是25000r/min至30000r/min。

本发明第二个方面的实施例提供一种破壁机的控制系统400，包括控制模块402，用于控制加热装置开启对物料进行加热，并在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动刀具对物料进行搅拌。

本发明上述实施例提供的破壁机的控制系统400，如图4所示，控制模块 402控制加热装置开启对物料进行加热，在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，电机带动刀具对物料进行搅动，防止物料粘底，同时由于电机间歇转动，还能够避免电机转动时间过长而导致的刀具将物料打烂的问题，从而进一步保证不会出现糊底现象，同时减小破壁机的能耗。

优选地，如图4所示，控制模块402具体用于：在对物料加热的过程中，控制电机以转动第一预设时长、停止转动第二预设时长的模式循环工作，其中，在第一预设时长内，电机的转动速度在2000r/min～10000r/min的范围内。

在对物料进行的过程中，控制模块402控制电机间歇性转动，且在转动过程中，电机的转动速度为大于等于2000r/min且小于等于10000r/min，使得电机低速转动，从而既能将物料搅动起来防止糊底，又能避免转动速度过大而将物料打碎导致的物料糊底。

优选地，如图4所示，破壁机的控制系统400还包括温度检测模块404 和温度判断模块406。温度检测模块404用于检测物料的温度；温度判断模块 406用于判断物料的温度是否达到预设温度；控制模块402还用于在温度判断模块406判断物料的温度达到预设温度时，控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热。

上述实施例中，在对物料加热的过程中，温度检测模块404时时或间歇性检测物料的温度，温度判断模块406判断物料的温度是否达到预设温度，当温度判断模块406判断物料的温度达到预设温度时，物料温度升高，不易出现糊底，从而控制模块402控制电机停止转动，并控制加热装置间歇加热，避免物料溢出。

优选地，破壁机的控制系统400还包括时长检测模块408和时长判断模块 410。时长检测模块408用于检测加热装置间歇加热的时长；时长判断模块410 用于判断时长是否达到第三预设时长；控制模块402还用于在时长判断模块 410判断时长达到第三预设时长时，控制加热装置停止工作。

上述实施例中，在加热装置间歇加热的过程中，时长检测模块408时时或间歇检测加热装置间歇加热的时长，当时长判断模块410判断间歇加热的时长达到第三预设时长时，物料处于煮熟的状态，控制模块402控制加热装置停止工作。

在工作模式I和工作模式II可以具有各自的温度检测模块404、温度判断模块406、时长检测模块408和时长判断模块410，也可共用温度检测模块404、温度判断模块406、时长检测模块408和时长判断模块410。

优选地，控制模块402还用于在控制加热装置停止工作后，控制电机以预设转速转动第四预设时长，以使电机驱动刀具对物料进行粉碎。

上述实施例中，在制作米糊或制作豆浆的工作模式II中，加热装置间歇加热的时长达到第三预设时长时，控制模块402控制加热装置停止工作后，控制电机以预设转速转动第四预设时长，以使刀具将物料粉碎，优选地，电机全速转动。

本发明第三个方面的实施例提供一种破壁机，包括上述任一实施例的破壁机的控制系统400，并具有上述任一实施例的破壁机的控制系统400的有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的破壁机的控制方法，在加热过程中，通过电机间歇性转动，进一步的控制电机间歇性转动的速度，能够实现电机对物料的搅动作用，避免物料糊底，同时通过电机间歇转动的时长及转速，避免电机将物料打碎而导致的物料糊底，从而进步避免破壁机加热过程中物料出现糊底现象。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种破壁机的控制方法，其特征在于，包括：

控制加热装置开启对物料进行加热；

在对所述物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使所述电机驱动刀具对所述物料进行搅拌；

控制电机间歇转动的步骤具体包括：

控制所述电机以转动第一预设时长、停止转动第二预设时长的模式循环工作，其中，在所述第一预设时长内，所述电机的转动速度在2000r/min～10000r/min的范围内；

判断所述物料的温度是否达到预设温度；

若所述物料的温度达到所述预设温度，则控制所述电机停止转动，并控制所述加热装置间歇加热；

若所述物料的温度未达到所述预设温度，则控制所述加热装置继续维持开启的状态，且所述电机维持间歇转动的状态；

所述预设温度等于所述物料的沸点。

2.根据权利要求1所述的破壁机的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时长在1s～2s的范围内，所述第二预设时长在3s～5s的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的破壁机的控制方法，其特征在于，还包括：

在对所述物料加热的过程中，检测所述物料的温度。

4.根据权利要求3所述的破壁机的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述加热装置间歇加热的时长；

判断所述时长是否达到第三预设时长；

若所述时长达到所述第三预设时长，则控制所述加热装置停止工作。

5.根据权利要求4所述的破壁机的控制方法，其特征在于，在控制所述加热装置停止工作后，还包括：

控制所述电机以预设转速转动第四预设时长，以使所述电机驱动所述刀具对所述物料进行粉碎。

6.一种破壁机的控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制加热装置开启对物料进行加热，并在对所述物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使所述电机驱动刀具对所述物料进行搅拌；

所述控制模块具体用于：在对所述物料加热的过程中，控制所述电机以转动第一预设时长、停止转动第二预设时长的模式循环工作，其中，在所述第一预设时长内，所述电机的转动速度在2000r/min～10000r/min的范围内；

温度判断模块，用于判断所述物料的温度是否达到预设温度；

所述控制模块还用于：在所述温度判断模块判断所述物料的温度达到所述预设温度时，控制所述电机停止转动，并控制所述加热装置间歇加热；

所述预设温度等于所述物料的沸点。

7.根据权利要求6所述的破壁机的控制系统，其特征在于，还包括：

温度检测模块，用于检测所述物料的温度。

8.根据权利要求7所述的破壁机的控制系统，其特征在于，还包括：

时长检测模块，用于检测所述加热装置间歇加热的时长；和

时长判断模块，用于判断所述时长是否达到第三预设时长；

所述控制模块还用于：在所述时长判断模块判断所述时长达到所述第三预设时长时，控制所述加热装置停止工作。

9.根据权利要求8所述的破壁机的控制系统，其特征在于，

所述控制模块还用于：在控制所述加热装置停止工作后，控制所述电机以预设转速转动第四预设时长，以使所述电机驱动所述刀具对所述物料进行粉碎。

10.一种破壁机，其特征在于，包括如权利要求6至9中任一项所述的破壁机的控制系统。

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