CN110916474B - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机可以包括：水箱、加热装置和粉碎杯；水流从水箱流出后流经加热装置内部进入粉碎杯；在蒸汽模式下，控制加热装置进行加热以使流经加热装置的水产生蒸汽；该方法包括：进入蒸汽模式后将加热装置预加热到预设温度点；到达预设温度点后继续对加热装置加热并开始向加热装置内泵水；实时监控加热装置的温度，根据加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比。通过该实施例方案，提升了蒸汽纯度，提高了加热效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
背景技术
某些食品加工机(如豆浆机)已逐步应用蒸汽加热技术，现有蒸汽加热控制方法出蒸汽的含水量较高，且蒸汽加热效率也不是很高。同时由于出蒸汽时需较低的流速，流量计往往无法检测到低速的流量变化，导致无法检测到水箱无水的情况。另外蒸汽加热装置的管径较小，在长时间使用后容易形成水垢，导致堵管而影响机器使用。
发明内容
本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够提升蒸汽纯度，提高加热效率。
为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：水箱、加热装置和粉碎杯；其中，水流从所述水箱流出后流经所述加热装置内部进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；所述方法可以包括：
进入所述蒸汽模式后，将所述加热装置预加热到预设温度点T2；
到达所述预设温度点T2后继续以预设功率对所述加热装置进行加热，并开始以预设泵水占空比D1向所述加热装置内泵水；
实时监控所述加热装置的温度，根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比。
在本发明的示例性实施例中，所述将所述加热装置预加热到预设温度点T2可以包括：以第一功率W1将所述加热装置的温度加热至第一温度点T1，并以第二功率W2将所述加热装置的温度加热至所述预设温度点T2；其中，W1＞W2；
所述预设功率可以包括所述第二功率W2。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比可以包括：
当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2上升到T2+a℃时停止加热，将泵水占空比由D1降低为D2；当所述加热装置的温度由T2+a℃下降至T2-a℃时，重新以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D2升高到D1；
当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2下降到T2-a℃时继续以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D1降低为D3；当所述加热装置的温度由T2-a℃上升至T2+a℃时，再次停止加热，将泵水占空比由D3降低到D4；
其中，a℃满足：13℃-17℃。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在实时监控所述加热装置的温度期间，统计所述加热装置的温度上升时长和/或温度下降时长，根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率。
在本发明的示例性实施例中，在所述加热装置从所述预设温度点T2开始先升温后降温的阶段：所述温度上升时长t1可以包括：从所述预设温度点T2上升到T2+a℃的时长；所述温度下降时长t2可以包括：从T2+a℃下降到T2-a℃的时长；
所述根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率可以包括：
当t1>＝2min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t1<2min时，增大泵水占空比；
当t2>＝1min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t2<1min时，减小加热功率。
在本发明的示例性实施例中，在所述加热装置从所述预设温度点T2开始先降温后升温的阶段：所述温度下降时长t2可以包括：从T2℃下降到T2-a℃的时长；所述温度上升时长t1可以包括：从T2-a℃上升到T2+a℃的时长；
所述根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率可以包括：
当t2>＝1min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t2<1min时，泵水占空比减小；
当t1>＝3min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t1<3min时，加热功率减小。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述加热装置的电流信号和所述加热装置的温度变化判断水箱是否有水。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述加热装置的电流信号和所述加热装置的温度变化判断水箱是否有水可以包括：
实时监控所述加热装置的温度，当所述加热装置的温度超过T2+b℃时关闭所述加热装置；
当检测到无加热电流信号，并且在预设时长t3内所述加热装置的温度未下降时，判定所述水箱内无水；
当检测到无加热电流信号，并且在所述预设时长t3内所述加热装置的温度开始下降时，判定所述水箱内有水。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在所述蒸汽模式结束后，持续执行下述操作预设时长：
以半速和全速交替的形式向所述加热装置内泵水，并且中间穿插对加热装置进行加热。
在本发明的示例性实施例中，所述以半速和全速交替的形式向所述加热装置内泵水，并且中间穿插对加热装置进行加热可以包括：
以1/2泵水占空比泵水第一时长后，以全速泵水第一时长；
将所述加热装置加热至预设清洗温度，
以1/2泵水占空比泵水第二时长后，以全速泵水第二时长；所述第二时长大于所述第一时长。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括：水箱、加热装置和粉碎杯；其中，水流从所述水箱流出后流经所述加热装置内部进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；所述方法可以包括：进入所述蒸汽模式后，将所述加热装置预加热到预设温度点T2；到达所述预设温度点T2后继续以预设功率对所述加热装置进行加热，并开始以预设泵水占空比D1向所述加热装置内泵水；实时监控所述加热装置的温度，根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比。通过该实施例方案，对加热装置先预热，避免加热装置初始状态加热和泵水同时工作时加热装置升温慢和出蒸汽含水量多的问题，提升了蒸汽纯度，并实时对加热功率和泵水占空比进行调整，从而提高了加热效率。
2、本发明实施例的所述将所述加热装置预加热到预设温度点T2可以包括：以第一功率W1将所述加热装置的温度加热至第一温度点T1，并以第二功率W2将所述加热装置的温度加热至所述预设温度点T2；其中，W1＞W2。通过该实施例方案，加热到T1时用较大功率可提升预热效率；加热到T2时用较小功率，可一定程序上减小热惯性，避免T2温冲太高的问题。
3、本发明实施例的所述根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比可以包括：当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2上升到T2+a℃时停止加热，将泵水占空比由D1降低为D2；当所述加热装置的温度由T2+a℃下降至T2-a℃时，重新以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D2升高到D1；当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2下降到T2-a℃时继续以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D1降低为D3；当所述加热装置的温度由T2-a℃上升至T2+a℃时，再次停止加热，将泵水占空比由D3降低到D4；其中，a℃满足：13℃-17℃。通过该实施例方案，根据加热装置温度变化情况动态调节泵水占空比，在加热装置温度偏高时停止加热同时降低泵水占空比，持续一定低流速的泵水，使加热装置温度不再上升并逐步下降，其次在加热装置温度下降的过程中一定流速的水也可保证出蒸汽，有利于维持蒸汽加热的稳定性。
4、本发明实施例的所述方法还可以包括：在实时监控所述加热装置的温度期间，统计所述加热装置的温度上升时长和/或温度下降时长，根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率。通过该实施例方案，能够平衡流速和加热装置温度。
5、本发明实施例的所述根据所述加热装置的电流信号和所述加热装置的温度变化判断水箱是否有水可以包括：实时监控所述加热装置的温度，当所述加热装置的温度超过T2+b℃时关闭所述加热装置；当检测到无加热电流信号，并且在预设时长t3内所述加热装置的温度未下降时，判定所述水箱内无水；当检测到无加热电流信号，并且在所述预设时长t3内所述加热装置的温度开始下降时，判定所述水箱内有水。通过该实施例方案，能够准确、有效地判断水箱内是否有水。
6、本发明实施例的所述方法还可以包括：在所述蒸汽模式结束后，持续执行下述操作预设时长：以半速和全速交替的形式向所述加热装置内泵水，并且中间穿插对加热装置进行加热。通过该实施例方案，在不增加额外成本的基础上，避免水中杂质在加热装置管路内结垢。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：水箱、加热装置和粉碎杯；其中，水流从所述水箱流出后流经所述加热装置内部进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：
S101、进入所述蒸汽模式后，将所述加热装置预加热到预设温度点T2；
S102、到达所述预设温度点T2后继续以预设功率对所述加热装置进行加热，并开始以预设泵水占空比D1向所述加热装置内泵水；
S103、实时监控所述加热装置的温度，根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比。
在本发明的示例性实施例中，在不泵水的情况下，所述将所述加热装置预加热到预设温度点T2可以包括：以第一功率W1将所述加热装置的温度加热至第一温度点T1，并以第二功率W2将所述加热装置的温度加热至所述预设温度点T2；其中，W1＞W2；
所述预设功率可以包括所述第二功率W2。
在本发明的示例性实施例中，可以W1功率将加热装置预热到T1，以W2功率将加热装置预热到T2，预热过程不泵水。维持加热装置W2功率以D1占空比泵水，实时监控加热装置温度。
在本发明的示例性实施例中，加热装置一般为W型、U型或迷宫型结构，水在经过加热装置内部时，充分热交换后汽化为蒸汽。预热先把加热装置加到一定温度点，避免加热装置初始状态加热和泵水同时工作时加热装置升温慢和出蒸汽含水量多的问题。
在本发明的示例性实施例中，预热阶段的参数可以进行以下限定：W1>1/2P(P为加热装置的额定功率或全功率)，T1＝110±5℃，W2<＝1/2P，T2＝150±5℃。加热到T1时用较大功率W1可提升预热效率，因此可以设置W1>1/2P。T1设置为110±5℃可降低预热时长，且T2-T1>＝40可很大程序降低热惯性的影响，避免T1温度设置太低后期小功率加热时间太长问题和T1温度设置太高热惯性大。W2<＝1/2P可一定程序上减小热惯性，避免T2温冲太高的问题。T2太高会导致加热装置过热熔断或对管路产生不可逆损伤，甚至管路崩开。
在本发明的示例性实施例中，加热装置预热到设定温度点T2后，可以根据加热装置温度变化，动态调节水泵流速(如调节泵水占空比)，以控制进入加热装置的水量，并及时调节加热功率，以提高加热效率，维持蒸汽加热的稳定性。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比可以包括：
当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2上升到T2+a℃时停止加热，将泵水占空比由D1降低为D2；当所述加热装置的温度由T2+a℃下降至T2-a℃时，重新以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D2升高到D1；
当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2下降到T2-a℃时继续以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D1降低为D3；当所述加热装置的温度由T2-a℃上升至T2+a℃时，再次停止加热，将泵水占空比由D3降低到D4；
其中，a℃可以满足：13℃-17℃。
在本发明的示例性实施例中，a℃可以选择15℃；当加热装置温度超过T2+15℃时可以停止加热，同时调整泵水占空比为D2，当加热装置温度为T2-15℃时可以重新启动W2功率加热，并将泵水占空比调整为D1；当加热装置温度低于T2-15℃时可以维持加热装置W2功率，同时调整泵水占空比为D3，当加热装置温度为T2+15℃时可以停止加热，同时调整泵水占空比为D4。
在本发明的示例性实施例中，预热后可以维持加热装置以W2功率加热，以D1占空比泵水，D1<＝1/3，D1占空比单位为ms，D1可以用来控制加热装置的进水量，如果D1取太大，水进入加热装置后，热交换不充分，出汽的含水量高，如果D1取太小，水在加热装置内很快完全汽化，加热装置接近干烧，加热装置温度快速上升。
在本发明的示例性实施例中，理想的出蒸汽状态是泵水速度和加热装置温度刚好平衡，能持续稳定出蒸汽，但实际情况下，泵水占空比和温度往往不平衡，会趋于某个方向变化。本发明实施例方案会根据加热装置温度变化情况动态调节泵占空比，在加热装置温度偏高时停止加热，同时降低泵水占空比为D2，根据实际工况，泵水占空比1/3>D2>1/8。D2占空比有两个作用，首先在加热装置温度过高时持续一定低流速的泵水，使加热装置温度不再上升并逐步下降，其次在加热装置温度下降的过程中一定流速的水也可保证出蒸汽，有利于维持蒸汽加热的稳定性。
在加热装置温度偏低时维持W2功率，同时降低泵水占空比为D3，根据实际工况，泵水占空比可以满足：1/3>D3>1/8、1/3<D4<1/8且D4<D3。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了预热后，在加热装置温度上升时段和温度下降阶段，分别根据温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率的实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在实时监控所述加热装置的温度期间，统计所述加热装置的温度上升时长和/或温度下降时长，根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率。
在本发明的示例性实施例中，在所述加热装置从所述预设温度点T2开始先升温后降温的阶段：所述温度上升时长t1可以包括：从所述预设温度点T2上升到T2+a℃的时长；所述温度下降时长t2可以包括：从T2+a℃下降到T2-a℃的时长；
所述根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率可以包括：
当t1>＝2min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t1<2min时，增大泵水占空比；
当t2>＝1min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t2<1min时，减小加热功率。
在本发明的示例性实施例中，预热后计算加热装置温度从T2上升到T2+15℃的耗时t1，根据t1调整下次泵水占空比D1_increase；同时计算加热装置温度从T2+15℃下降到T2-15℃的耗时t2，根据t2调整下次温度下降时加热功率W2_increase。
在本发明的示例性实施例中，预热后加热装置温度从T2上升到T2+15℃的耗时t1可看出泵水流速和加热装置温度的平衡关系，t1时间越长则出蒸汽越稳定。如果t1时间短则表明水的流速慢，加热装置温升快，则下次需提高流速(增大占空比)D1_increase>D1,调整占空比时可以以1ms为单位进行调整。
在本发明的示例性实施例中，加热装置温度从T2+15℃下降到T2-15℃的耗时t2同样可看出泵水流速和加热装置温度的平衡关系，t2时间越长则出蒸汽越稳定。如果t2时间短则表明水的流速快，加热装置温度降得快，则下次可开启加热功率W2_increase<W2以平衡流速和温度,调整加热功率可以以半波(如10ms)为单位进行调整。
在本发明的示例性实施例中，一般可以控制t1>＝2min，t2>＝1min。
在本发明的示例性实施例中，在所述加热装置从所述预设温度点T2开始先降温后升温的阶段：所述温度下降时长t2(或标记为时长t3)可以包括：从T2℃下降到T2-a℃的时长；所述温度上升时长t1(或标记为时长t4)可以包括：从T2-a℃上升到T2+a℃的时长；
所述根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率可以包括：
当t2(或t3)>＝1min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t2(或t3)<1min时，泵水占空比减小；
当t1(或t4)>＝3min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t1(或t4)<3min时，加热功率减小。
在本发明的示例性实施例中，预热后计算加热装置温度从T2下降到T2-15℃的耗时t3，根据t3调整下次泵水占空比D1_decrease；同时计算加热装置温度从T2-15℃上升到T2+15℃的耗时t4，根据t4调整下次温度下降时加热功率W2_decrease。
在本发明的示例性实施例中，预热后加热装置温度从T2下降到T2-15℃的耗时t3可看出泵水流速和加热装置温度的平衡关系，t3时间越长则出蒸汽越稳定。如果t3时间短则表明水的流速快，加热装置温度降得快，则下次需降低流速(减小占空比)D1_increase<D1以平衡流速和温度，调整占空比时可以以1ms为单位进行调整。
在本发明的示例性实施例中，加热装置温度从T2-15℃上升到T2+15℃的耗时t4同样可看出泵水流速和加热装置温度的平衡关系，t4时间越长则出蒸汽越稳定。如果t4时间短则表明水的流速和加热装置不平衡，加热装置温度升得快，则下次可调整加热功率W2_increase<W2以平衡流速和温度，调整加热功率可以以半波(如10ms)为单位进行调整。
在本发明的示例性实施例中，一般可以控制t3>＝1min，t4>＝3min。
实施例三
该实施例在实施例一或实施例二的基础上，给出了识别水箱是否有水的实施例方案。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述加热装置的电流信号和所述加热装置的温度变化判断水箱是否有水。
在本发明的示例性实施例中，在出蒸汽过程中，可以实时监控加热装置温度，如果温度超过加热装置温度上限值则停止加热，通过加热装置电流信号变化和加热装置温度信号变化识别水箱水位。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述加热装置的电流信号和所述加热装置的温度变化判断水箱是否有水可以包括：
实时监控所述加热装置的温度，当所述加热装置的温度超过T2+b℃时关闭所述加热装置；
当检测到无加热电流信号，并且在预设时长t3内所述加热装置的温度未下降时，判定所述水箱内无水；
当检测到无加热电流信号，并且在所述预设时长t3内所述加热装置的温度开始下降时，判定所述水箱内有水。
在本发明的示例性实施例中，可以当加热装置温度超过T2+30℃时关闭加热装置，当加热装置无电流，并且一段时间t5内加热装置温度未下降，甚至仍上升，则判定水箱无水。
在本发明的示例性实施例中，在出蒸汽过程中因泵水流速很小，流量计检测不到信号变化，因此无法通过流量计变化识别水箱有无水。本实施例方案在出蒸汽过程中实时监测加热装置温度和电流，当加热装置温度超过T2+30℃时关闭加热，此时水泵仍继续工作。当系统检测到无加热电流同时加热装置温度仍未下降时，可判定水箱无水。因为加热装置的加热关闭同时水箱有水且水泵继续工作时，加热装置温度会在t5<＝1min内下降。加热装置的加热关闭同时水箱有水且水泵继续工作时，加热装置的温度会受热惯性的影响而继续维持或上升，因此可通过加热装置温度来识别水箱有无水。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了蒸汽模式工作一段时间后，开始冷热水交替泵水的模式来冲刷管路，避免结水垢的实施例方案。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在所述蒸汽模式结束后，持续执行下述操作预设时长：
以半速和全速交替的形式向所述加热装置内泵水，并且中间穿插对加热装置进行加热。
在本发明的示例性实施例中，所述以半速和全速交替的形式向所述加热装置内泵水，并且中间穿插对加热装置进行加热可以包括：
以1/2泵水占空比泵水第一时长后，以全速泵水第一时长；
将所述加热装置加热至预设清洗温度，
以1/2泵水占空比泵水第二时长后，以全速泵水第二时长；所述第二时长大于所述第一时长。
在本发明的示例性实施例中，加热装置一般为W型、U型或迷宫型结构，为了确保足够的热交换一般都把内部管路的直径做得比较小，但是这也带来容易结垢的问题。特别是在一些水质不是特别好的地区更明显，一旦加热装置结垢，轻则影响出蒸汽效果，重则机器无法工作，严重影响用户体验。本实施例方案提出一种除垢方法，在每次蒸汽模式结束后，直接泵水一定时长，如5min，冲刷管路，防止水种杂质在管路结垢。泵水可以以热水和冷水结合的方式，因刚完成蒸汽模式，加热装置的温度仍较高，此时可以直接以1/2占空比泵水，相当于热水冲刷管路，然后再改为全速泵水，让加热装置温度逐步下降，接着可以再预热到140℃，然后可以继续先以1/2占空比泵水，再以全速泵水。
在本发明的示例性实施例中，具体流程可以为：1/2占空比泵水60s—>全速泵水60s—>加热装置预加热到140℃—>1/2占空比泵水90s—>全速泵水90s。此方法效果佳，加热装置管路内不易结垢，也不增加额外成本。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (9)
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：水箱、加热装置和粉碎杯；其中，水流从所述水箱流出后流经所述加热装置内部进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；所述方法包括：
进入所述蒸汽模式后，将所述加热装置预加热到预设温度点T2；
到达所述预设温度点T2后继续以预设功率对所述加热装置进行加热，并开始以预设泵水占空比D1向所述加热装置内泵水；
实时监控所述加热装置的温度，根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比，
在实时监控所述加热装置的温度期间，统计所述加热装置的温度上升时长和/或温度下降时长，根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述将所述加热装置预加热到预设温度点T2包括：以第一功率W1将所述加热装置的温度加热至第一温度点T1，并以第二功率W2将所述加热装置的温度加热至所述预设温度点T2；其中，W1＞W2；
所述预设功率包括所述第二功率W2。
3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述加热装置的温度变化实时调整加热功率和泵水占空比包括：
当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2上升到T2+a℃时停止加热，将泵水占空比由D1降低为D2；当所述加热装置的温度由T2+a℃下降至T2-a℃时，重新以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D2升高到D1；
当所述加热装置的温度从所述预设温度点T2下降到T2-a℃时继续以所述预设功率对所述加热装置进行加热，将泵水占空比由D1降低为D3；当所述加热装置的温度由T2-a℃上升至T2+a℃时，再次停止加热，将泵水占空比由D3降低到D4；
其中，a℃满足：13℃-17℃。
4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述加热装置从所述预设温度点T2开始先升温后降温的阶段：所述温度上升时长t1包括：从所述预设温度点T2上升到T2+a℃的时长；所述温度下降时长t2包括：从T2+a℃下降到T2-a℃的时长；
所述根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率包括：
当t1>＝2min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t1<2min时，增大泵水占空比；
当t2>＝1min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t2<1min时，减小加热功率。
5.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述加热装置从所述预设温度点T2开始先降温后升温的阶段：所述温度下降时长t2包括：从T2℃下降到T2-a℃的时长；所述温度上升时长t1包括：从T2-a℃上升到T2+a℃的时长；
所述根据所述温度上升时长t1和/或温度下降时长t2调节下次的泵水占空比和加热功率包括：
当t2>＝1min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t2<1min时，泵水占空比减小；
当t1>＝3min时，泵水占空比和加热功率不作调整；
当t1<3min时，加热功率减小。
6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述加热装置的电流信号和所述加热装置的温度变化判断水箱是否有水。
7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述加热装置的电流信号和所述加热装置的温度变化判断水箱是否有水包括：
实时监控所述加热装置的温度，当所述加热装置的温度超过T2+b℃时关闭所述加热装置；
当检测到无加热电流信号，并且在预设时长t3内所述加热装置的温度未下降时，判定所述水箱内无水；
当检测到无加热电流信号，并且在所述预设时长t3内所述加热装置的温度开始下降时，判定所述水箱内有水。
8.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述蒸汽模式结束后，持续执行下述操作预设时长：
以半速和全速交替的形式向所述加热装置内泵水，并且中间穿插对加热装置进行加热。
9.根据权利要求8所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述以半速和全速交替的形式向所述加热装置内泵水，并且中间穿插对加热装置进行加热包括：
以1/2泵水占空比泵水第一时长后，以全速泵水第一时长；
将所述加热装置加热至预设清洗温度；
以1/2泵水占空比泵水第二时长后，以全速泵水第二时长；所述第二时长大于所述第一时长。
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