CN114063672B - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括：杯体、电机、加热装置和温度传感器；温度传感器设置于距离杯体底部1/4‑1/3的位置处；该方法包括：向杯体内加入物料，并分为多次向杯体内加水，直至杯体内的浆液总量达到预设的目标制浆容量；在每次加水后启动加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动电机进行粉碎，当电机的工作参数满足预设数值时再次向杯体内加水或停止制浆；并且第一次加水量没过所述温度传感器，为能够满足浆液温度检测的最小水量。通过该实施例方案，优化了制浆工艺，实现了杯体空间充分利用，实现了尽量增加制浆容量。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

目前的无人食品加工机(如无人豆浆机)为了防止制浆过程中溢出，通常都会留有一部分空间做防溢空间，部分机型还会增加防溢电极做辅助控制加热，防止制浆过程中浆沫或浆液高度过高，导致溢出的问题，但对于食品加工机的容积来说，这部分空间通常利用率相对较低，相应地制浆用量也被压缩。

发明内容

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够优化制浆工艺，实现杯体空间充分利用，尽量增加制浆容量。

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：杯体、电机、加热装置和温度传感器；所述温度传感器设置于距离所述杯体底部1/4-1/3的位置处；所述方法可以包括：

向所述杯体内加入物料，并分为多次向所述杯体内加水，直至所述杯体内的浆液总量达到预设的目标制浆容量；

其中，在每次加水后启动所述加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎，当所述电机的工作参数满足预设数值时再次向所述杯体内加水或停止制浆；并且第一次加水量没过所述温度传感器，为能够满足浆液温度检测的最小水量。

在本申请的示例性实施例中，所述在每次加水后启动所述加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎可以包括步骤21-23：

步骤21：第一次加水后，当浆液温度达到第一预设温度T1时，控制所述电机以第一预设转速粉碎第一预设时长；

步骤22：向所述杯体内加水，当浆液温度再次达到所述第一预设温度T1时，控制所述电机以第二预设转速粉碎第二预设时长；所述第二预设转速大于所述第一预设转速；

步骤23：向所述杯体内加水，当浆液温度达到第二预设温度T2时，控制所述电机以第三预设转速粉碎第三预设时长；所述第三预设转速大于所述第二预设转速。

在本申请的示例性实施例中，所述杯体的容量小于或等于1000mL；和/或，向所述杯体内加入的水为低于预设温度阈值的水。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：循环执行步骤22第一预设次数，和/或，循环执行步骤23第二预设次数。

在本申请的示例性实施例中，所述第一预设转速可以满足：6000rpm-9000rpm；

所述第一预设时长可以满足：30-40秒；

所述第二预设转速可以满足：9000rpm-12000rpm；

所述第二预设时长可以满足：30-40秒；

所述第三预设转速可以为额定转速；

所述第三预设时长可以满足：30-40秒；

所述第一预设温度T1可以满足：90℃≤T1≤95℃；

所述第二预设温度T2可以满足：96℃≤T2≤100℃；

每次加入的水量V可以满足：10ml≤V≤20ml；

所述第二预设次数M可以满足：M>＝6次；M为正整数；

所述第一预设次数N可以满足：N＝(目标制浆容量-第一次加水量-M*V)/V。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当浆液温度达到预设温度时，控制所述电机以第四预设转速搅动第四预设时长，并等待第五预设时长后，控制所述电机开始粉碎；

其中，所述第四预设转速小于或等于所述第一预设转速；所述第四预设时长小于所述第一预设时长、所述第二预设时长和所述第三预设时长；所述第五预设时长小于所述第四预设时长。

在本申请的示例性实施例中，所述第四预设转速可以满足：6000rpm-9000rpm；

所述第四预设时长可以满足：5-8秒；

所述第五预设时长可以满足：2-5秒。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据不同的加热步骤调整所述加热装置的加热功率。

在本申请的示例性实施例中，所述步骤22的加热功率可以满足：500-800W；

所述步骤23的加热功率可以满足：200-300W。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在对食品加工机进行清洗时，在所述杯体内加入清洗水后，控制所述加热装置开始加热，并控制所述电机开始转动以对清洗水进行搅动。

本申请实施例的食品加工机可以包括：杯体、电机、加热装置和温度传感器；所述温度传感器设置于距离所述杯体底部1/4-1/3的位置处；所述方法可以包括：向所述杯体内加入物料，并分为多次向所述杯体内加水，直至所述杯体内的浆液总量达到预设的目标制浆容量；其中，在每次加水后启动所述加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎，当所述电机的工作参数满足预设数值时再次向所述杯体内加水或停止制浆；并且第一次加水量没过所述温度传感器，为能够满足浆液温度检测的最小水量。通过该实施例方案，优化了制浆工艺，实现了杯体空间充分利用，实现了尽量增加制浆容量。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本申请实施例的食品加工机在每次加水后启动加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎的一种实施例方案流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，如图1所示，所述食品加工机可以包括：杯体、电机、加热装置和温度传感器；所述温度传感器设置于距离所述杯体底部1/4-1/3的位置处；所述方法可以包括步骤S101：

S101、向所述杯体内加入物料，并分为多次向所述杯体内加水，直至所述杯体内的浆液总量达到预设的目标制浆容量；

其中，在每次加水后启动所述加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎，当所述电机的工作参数满足预设数值时再次向所述杯体内加水或停止制浆；并且第一次加水量没过所述温度传感器，为能够满足浆液温度检测的最小水量。

在本申请的示例性实施例中，如图2所示，所述在每次加水后启动所述加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎可以包括步骤S201-S203：

步骤S201：第一次加水后，当浆液温度达到第一预设温度T1时，控制所述电机以第一预设转速粉碎第一预设时长；

步骤S202：向所述杯体内加水，当浆液温度再次达到所述第一预设温度T1时，控制所述电机以第二预设转速粉碎第二预设时长；所述第二预设转速大于所述第一预设转速；

步骤S203：向所述杯体内加水，当浆液温度达到第二预设温度T2时，控制所述电机以第三预设转速粉碎第三预设时长；所述第三预设转速大于所述第二预设转速。

在本申请的示例性实施例中，第一次加水量为能够满足浆液温度检测的最小水量。所述杯体的容量小于或等于1000mL；和/或，向所述杯体内加入的水为低于预设温度阈值的水。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：循环执行步骤22第一预设次数，和/或，循环执行步骤23第二预设次数。

在本申请的示例性实施例中，所述第一预设转速可以满足：6000rpm-9000rpm；

所述第一预设时长可以满足：30-40秒；

所述第二预设转速可以满足：9000rpm-12000rpm；

所述第二预设时长可以满足：30-40秒；

所述第三预设转速可以为额定转速；

所述第三预设时长可以满足：30-40秒。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例方案提供了一种小体积大容量的食品加工机，通过分阶段多次进水至目标容量，优化制浆工艺，实现小体积大容量制浆。

在本申请的示例性实施例中，下面给出一种具体方案实施例，可以包括下述步骤1-8：

1、先向腔体中进入最小水量的水，该水量下刚好可以准确测量浆液的温度；

2、将浆液加热到T1，进行6000rpm-9000rpm转速的预粉碎30-40秒；

3、进水V；

4、继续将浆液加热到T1，进行9000-12000rpm粉碎30-40秒；

5、第3、4步循环工作N次，N＝(目标水量-初始水量-M*V)/V；(目标水量＝初始水量+N*V+M*V)；

6、进水V；

7、继续将浆液加热到T2，电机以最高转速进行粉碎30-40秒；

8、第6、7步循环工作M次。

在本申请的示例性实施例中，因为制浆过程中需要检测浆液的温度，所以为了保证准确的测温，可以使首次进水量为刚好可以测温。物料经过一定的高温吸水浸泡软化，电机工作的噪音相对会小，同时进水量少，相同转速下电机负载也相对较小，噪音也会小,但是在该温度或以上浆液较容易起沫,部分粗渣会夹杂在浆沫中，无法参与到粉碎中去，容易造成粉碎不良。因此，每次加水可以加冷水(即温度小于预设的温度阈值的水)，通过进冷水可以使浆液温度下降，同时也会使浆沫消散，那么夹杂在浆沫中的粗渣也会再次回到浆液中去，参与到后面的粉碎，通过分阶段多次进水，由于可以控制浆沫的高度，所以在一定程度上可以缩小机器腔体，提高腔体利用率，实现小体积大容量制浆，也可以将粘连在杯壁上的物料冲到浆液中，减少物料粘连的风险。

在本申请的示例性实施例中，所述第一预设温度T1可以满足：90℃≤T1≤95℃；

所述第二预设温度T2可以满足：96℃≤T2≤100℃；

每次加入的水量V可以满足：10ml≤V≤20ml；

所述第二预设次数M可以满足：M>＝6次；M为正整数；

所述第一预设次数N可以满足：N＝(目标制浆容量-第一次加水量-M*V)/V。

在本申请的示例性实施例中，在T1温度段，物料经过高温浸泡，表面软化，经过相对低转速进行粗粉碎，可以加速物料的充分吸水浸泡，同时以相对较低转速工作，噪音也会降低，温度不够，会使物料软化不充分，粉碎噪音偏大，温度过高会更加容易产生浆沫，不利于粉碎；在T2温度段，经过粗粉碎后，物料在该温度段进行高温熬煮，提升口感，在该阶段提高转速，噪音会降低。

在本申请的示例性实施例中，制浆过程中，单次进冷水量不易过多，否则浆液温度下降多，相应地高温熬煮的时间也会变短，同时由于液体的传热效率远远大于气体，所以在产生浆沫，浆液与水气混合介质的传热效率反而会降低，因此少量添加冷水减缓浆沫的产生有利于将浆液尽快煮熟，所以V可以取10ml-20ml；为了保证高转速下的粉碎效果，所以高转速下的粉碎时长需要保证，故M可以取值不能低于6次。

在本申请的示例性实施例中，还可以对电机工作模式进一步优化。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当浆液温度达到预设温度时，控制所述电机以第四预设转速搅动第四预设时长，并等待第五预设时长后，控制所述电机开始粉碎；

其中，所述第四预设转速小于或等于所述第一预设转速；所述第四预设时长小于所述第一预设时长、所述第二预设时长和所述第三预设时长；所述第五预设时长小于所述第四预设时长。

在本申请的示例性实施例中，所述第四预设转速可以满足：6000rpm-9000rpm；

所述第四预设时长可以满足：5-8秒；

所述第五预设时长可以满足：2-5秒。

在本申请的示例性实施例中，当浆液加热到预设温度后，可以首先低转速(例如6000rpm-9000rpm)搅动5-8秒，等待2-5秒后，高转速进行粉碎。

在本申请的示例性实施例中，通过该实施例方案可以防止在进水的过程中，浆沫下降的速度慢于水位上涨的速度，通过低转速搅动，一方面可以均匀浆液温度，形成旋涡，对于下置式电机刚好可以形成中空的效果，避免浆沫从塞子处溢出。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据不同的加热步骤调整所述加热装置的加热功率。

在本申请的示例性实施例中，所述步骤22的加热功率可以满足：500-800W；

所述步骤23的加热功率可以满足：200-300W。

在本申请的示例性实施例中，在上述步骤22(例如前述的第3、4步骤)，在T1阶段可以进冷水，使用500-800W加热。在上述步骤23(例如前述的第5、6步骤)，可以在T2阶段进冷水，使用200-300W加热。

在本申请的示例性实施例中，当浆液温度在90℃-95℃时，可以采用500-800W的功率加热，在再次进入冷水的时候，浆液温度可以相对稳定上升，在该阶段浆沫的高度能够相对缓慢的上升，减少溢出的风险。

在本申请的示例性实施例中，当浆液温度在96-98℃时，可以采用200-300W的功率进行加热，保证充分熬煮的同时，控制浆液温度和浆沫高度在一个相对稳定的状态，减少浆液溢出的概率。

目前，由于粉碎腔体与加热杯体是一体的，所以粉碎腔体的增大，相应地降低了电机的粉碎效率。如果制浆过程中，豆块或者米粒等物料在制浆过程粘在杯壁上，后续电机搅动也无法使物料从杯壁上脱落，在后面的自动清洗的过程中，为了保证清洗效果，需要较高的转速进行清洗，但是转速的提高又会带来噪音的提升，在进相同水量的前提下，大容量的杯体清洗的效率相对较低，即清洗效率也会相对小容量的杯体下降，同时，由于加热杯体体积的加大，不利于整机的小型化。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在对食品加工机进行清洗时，在所述杯体内加入清洗水后，控制所述加热装置开始加热，并控制所述电机开始转动以对清洗水进行搅动。

在本申请的示例性实施例中，在清洗过程中，泵入清洗用水的同时可以进行加热和电机转动。

在本申请的示例性实施例中，由于整个腔体的减小，只需要少量的水，就可以对整个腔体进行清洗，同时由于清洗水量的减少，加热到设定温度点的时间就会缩短，随着清洗用水不断进入，电机带动刀片便会扰动水流多层次对腔体无死角清洗，大大提高清洗效率。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (7)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：杯体、电机、加热装置和温度传感器；所述温度传感器设置于距离所述杯体底部1/4-1/3的位置处，所述方法包括：

向所述杯体内加入物料，并分为多次向所述杯体内加水，直至所述杯体内的浆液总量达到预设的目标制浆容量；

其中，在每次加水后启动所述加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎，当所述电机的工作参数满足预设数值时再次向所述杯体内加水或停止制浆；并且第一次加水量没过所述温度传感器，为能够满足浆液温度检测的最小水量；

所述在每次加水后启动所述加热装置开始加热，在浆液温度达到预设温度时启动所述电机进行粉碎包括步骤21-23：

步骤21：第一次加水后，当浆液温度达到第一预设温度T1时，控制所述电机以第一预设转速粉碎第一预设时长；

步骤22：向所述杯体内加水，当浆液温度再次达到所述第一预设温度T1时，控制所述电机以第二预设转速粉碎第二预设时长；所述第二预设转速大于所述第一预设转速；

步骤23：向所述杯体内加水，当浆液温度达到第二预设温度T2时，控制所述电机以第三预设转速粉碎第三预设时长；所述第三预设转速大于所述第二预设转速；

所述方法还包括：循环执行步骤22第一预设次数，和/或，循环执行步骤23第二预设次数；

其中，向所述杯体内加入的水为低于预设温度阈值的水，以将粘连在杯壁上的物料冲到浆液中；

所述第一预设转速满足：6000rpm-9000rpm；

所述第一预设时长满足：30-40秒；

所述第二预设转速满足：9000rpm-12000rpm；

所述第二预设时长满足：30-40秒；

所述第三预设转速为额定转速；

所述第三预设时长满足：30-40秒；

所述第一预设温度T1满足：90℃≤T1≤95℃；

所述第二预设温度T2满足：96℃≤T2≤100℃；

每次加入的水量V满足：10ml≤V≤20ml；

所述第二预设次数M满足：M>＝6次；

所述第一预设次数N满足：N＝(目标制浆容量-第一次加水量-M*V)/V。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，

所述杯体的容量小于或等于1000mL。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当浆液温度达到预设温度时，控制所述电机以第四预设转速搅动第四预设时长，并等待第五预设时长后，控制所述电机开始粉碎；

其中，所述第四预设转速小于或等于所述第一预设转速；所述第四预设时长小于所述第一预设时长、所述第二预设时长和所述第三预设时长；所述第五预设时长小于所述第四预设时长。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，

所述第四预设转速满足：6000rpm-9000rpm；

所述第四预设时长满足：5-8秒；

所述第五预设时长满足：2-5秒。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据不同的加热步骤调整所述加热装置的加热功率。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述步骤22的加热功率满足：500-800W；

所述步骤23的加热功率满足：200-300W。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对食品加工机进行清洗时，在所述杯体内加入清洗水后，控制所述加热装置开始加热，并控制所述电机开始转动以对清洗水进行搅动。