CN111110070A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；杯体与废水排出管道相连；光电传感器设置于废水排出管道上；该方法包括：在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过光电传感器采集废水排出管道中的光信号；采集对光信号处理后产生的电信号，对电信号处理后获取食品加工机的清洗程度判断值V_i，并根据清洗程度判断值V_i计算清洗程度变化量ΔV_i；i表示第i次清洗；将清洗程度变化量ΔV_i与清洗程度变化量阀值ΔV₀相比较；根据比较结果判断食品加工机是否已经清洗干净。通过该实施例方案，实现了通过非接触式的方式进行清洗程度精确检测，提升了机器智能化程度，改善了用户体验。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

现有食品加工机(如豆浆机)没有自清洗程度检测，制浆完成后的清洗过程采用相同的清洗流程存在以下缺陷：

1、由于没有自清洗程度检测，机器无法判断是否已清洗干净，如果存在清洗不干净的情况，使得用户体验差。

2、由于没有自清洗程度检测，采用固定的清洗水量，存在浪费水资源现象。

3、由于没有自清洗程度检测，采用相同的清洗流程，机器智能化程度低下，用户体验差。

4、采用接触式检测方式受地域、水质差异，用户放置水质不同导致误检测概率大，清洗效果差，用户体验差。

发明内容

本申请提供了一种食品加工机的控制方法，能够通过非接触式的方式，实现清洗程度精确检测，提升机器智能化程度，改善用户体验。

本申请提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法可以包括：

在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；

采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；

对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值V_i，并根据多个清洗程度判断值V_i计算清洗程度变化量ΔV_i；i为正整数，表示第i次清洗；

将所述清洗程度变化量ΔV_i与预设的清洗程度变化量阀值ΔV₀相比较；

根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净之前，将所述清洗程度判断值V_i与预设的清洗程度判断阀值V₀相比较，获取清洗程度初步判断范围；所述清洗程度初步判断范围包括：V_i>＝V₀或V_i<V₀；

所述根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净为判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第一判断方式，可以包括：

当V_i>＝V₀时：

如果ΔV_i<＝ΔV₀，则判定所述食品加工机已清洗干净；

如果ΔV_i>ΔV₀，则判定所述食品加工机未清洗干净；

当V_i<V₀时：判定所述食品加工机未清洗干净。

判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第二判断方式可以包括：

当V_i>＝V₀时，判定所述食品加工机已清洗干净；

当V_i<V₀时，判定所述食品加工机未清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当清洗次数为三次时，在第一次清洗和第二次清洗后采用所述第一判断方式进行判断；在第三次清洗后采用所述第二判断方式进行判断。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当判定第i次清洗后所述食品加工机未清洗干净时，根据所述清洗程度判断阀值V₀与所述清洗程度判断值V_i的差值计算第i次清洗的清洗结果差量δV_i；

根据所述第i次清洗的清洗结果差量δV_i调整第i+1次清洗过程的控制参数。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当V_i>＝V₀时，采用当次获取的清洗程度判断值V_i更新清洗程度判断阀值V₀。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据多次判断结果的变化趋势自适应调整后续清洗流程参数。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述排废水阶段，当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第一比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程；当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第二比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所选择的食品加工功能不同采用不同的清洗流程进行清洗；所述食品加工功能可以包括：冷饮功能和热饮功能。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据不同的制浆容量自适应调整清洗流程参数。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程之前，对清洗废水进行加热和搅拌，以对清洗废水进行均温均质处理。

与相关技术相比，本申请的食品加工机可以包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法可以包括：在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值V_i，并根据多个清洗程度判断值V_i计算清洗程度变化量ΔV_i；i为正整数，表示第i次清洗；将所述清洗程度变化量ΔV_i与预设的清洗程度变化量阀值ΔV₀相比较；根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。通过该实施例方案，实现了通过非接触式的方式进行清洗程度精确检测，提升了机器智能化程度，改善了用户体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本申请实施例的食品加工机组成框图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

实施例一

本申请提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；如图1所示，所述方法可以包括S101-S105：

S101、在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；

S102、采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；

S103、对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值V_i，并根据多个清洗程度判断值V_i计算清洗程度变化量ΔV_i；i为正整数，表示第i次清洗；

S104、将所述清洗程度变化量ΔV_i与预设的清洗程度变化量阀值ΔV₀相比较；

S105、根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，采用非接触式的方式，机器清洗时，可以通过检测设置在废水排出口位置的光电传感器的接收端信号强度变化识别判断清洗程度。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案采用非接触式的光电传感器检测方式，利用水中悬浮颗粒物对红外光产生散热、透射、折射的现象引起光电传感器信号变化，光线的透过量取决于该水的悬浮颗粒物数量多少，水中悬浮颗粒物越多，透过的光就越少。光电传感器的光接收端把透过的光强度转换为对应的电信号大小，透过的光越多，电信号越大，反之透过的光越少，电信号越小，主控可以采集电信号进行处理判断。基于此原理，可以利用光电传感器接收端检测信号的变化识别判断清洗程度。

在本申请的示例性实施例中，可以在机器的废水排出口位置设置光电传感器，光电传感器的接收和发射两端可以卡在排废水口管道位置。机器制浆完毕后进入清洗阶段，机器出厂前可以预先设置光电传感器的将测信号的判断阈值，例如：初始的清洗程度判断阀值V₀(可以分为常温阀值和高温阀值)和初始的清洗程度变化量阀值ΔV₀，主控可以根据不同的食品加工功能及制浆容量大小注入相应的清洗水量W，主控可以驱动加热至设定温度点T0，并驱动电机以设定转速S工作，可以每工作n秒，等待n秒，此过程可循环执行。

在本申请的示例性实施例中，当完成清洗过程后进入排废水阶段，在排废水阶段主控可以驱动电机以最低转速持续搅废水进行均质处理，同时可以打开排废水阀，一定时长后主控可以驱动光电传感器开始检测，主控检测光电传感器接收端信号值进行滤波平滑处理得到清洗程度判断值V_i，并获取采集信号的变化量ΔV_i，主控可以将所述清洗程度判断值V_i与预设的清洗程度判断阀值V₀，和/或将所述清洗程度变化量ΔV_i与预设的清洗程度变化量阀值ΔV₀相比较；根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，判断所述食品加工机是否已经清洗干净的的判断方法可以包括两种，即第一判断方式和第二判断方式。第一判断方式根据所述清洗程度判断值V_i与预设的清洗程度判断阀值V₀的比较结果以及所述清洗程度变化量ΔV_i与预设的清洗程度变化量阀值ΔV₀的比较结果综合判断所述食品加工机是否已经清洗干净，判断过程更精细，判断更准确，可以用于清洗前期的精确判断；第二判断方式仅根据所述清洗程度判断值V_i与预设的清洗程度判断阀值V₀的比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净，判断方式比较简单，可以用于清洗后期的粗糙判断。

在本申请的示例性实施例中，第一判断方式可以包括：

所述方法还包括：在根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净之前，将所述清洗程度判断值V_i与预设的清洗程度判断阀值V₀相比较，获取清洗程度初步判断范围；所述清洗程度初步判断范围包括：V_i>＝V₀或V_i<V₀；

所述根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净为判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第一判断方式，可以包括：

当V_i>＝V₀时：

如果ΔV_i<＝ΔV₀，则判定所述食品加工机已清洗干净；

如果ΔV_i>ΔV₀，则判定所述食品加工机未清洗干净；

当V_i<V₀时：判定所述食品加工机未清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第二判断方式可以包括：

当V_i>＝V₀时，判定所述食品加工机已清洗干净；

当V_i<V₀时，判定所述食品加工机未清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当清洗次数为三次时，在第一次清洗和第二次清洗后采用所述第一判断方式进行判断；在第三次清洗后采用所述第二判断方式进行判断。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当判定第i次清洗后所述食品加工机未清洗干净时，根据所述清洗程度判断阀值V₀与所述清洗程度判断值V_i的差值计算第i次清洗的清洗结果差量δV_i；

根据所述第i次清洗的清洗结果差量δV_i调整第i+1次清洗过程的控制参数。

在本申请的示例性实施例中，下面可以以三次清洗为例说明本申请的一种具体实现方案。

在本申请的示例性实施例中，当完成第一次清洗过程后进入排废水阶段，在排废水阶段主控可以驱动电机以最低转速持续搅废水进行均质处理，同时可以打开排废水阀，一定时长后主控可以驱动光电传感器开始检测，主控检测光电传感器接收端信号值进行滤波平滑处理得到清洗程度判断值V₁，并获取采集信号的变化量ΔV₁(即第一次清洗时获得的清洗程度变化量ΔV₁)，主控可以将清洗程度判断值以及变化量进行比较判断：

当V₁>＝V₀时：

若ΔV₁<＝ΔV₀时，主控可以判定机器已清洗干净，提示用户清洗完成；

若ΔV₁>ΔV₀时，主控可以判定机器未清洗干净，废水中有少量的悬浮颗粒物，主控可以按照第一次清洗过程的控制参数进行第二次清洗过程；

当V₁<V₀时：

主控可以判定机器未清洗干净，废水中有较多的悬浮颗粒物，主控可以检测得到第一次清洗过程的结果差量δV₁＝V₀-V₁，主控可以根据检测差量δV₁的大小自适应调整第二次清洗过程的控制参数。

在本申请的示例性实施例中，当完成第二次清洗过程后进入排废水阶段，在排废水阶段主控可以驱动电机以最低转速持续搅废水进行均质处理，同时打开排废水阀，一定时间后主控可以驱动光电传感器开始检测，主控检测光电传感器接收端信号值进行滤波平滑处理得到清洗程度判断值V₂，采集信号的变化量ΔV₂(即第二次清洗时获得的清洗程度变化量ΔV₂)，主控可以将清洗程度判断值以及变化量进行比较判断：

当V₂>＝V₀时：

若ΔV₂<＝ΔV₀时，主控判断为机器已清洗干净，提示用户清洗完成；

若ΔV₂>ΔV₀时，主控判断为机器未清洗干净，废水中有少量的悬浮颗粒物，主控可以按照原控制参数进行第三次清洗过程；

当V₂<V₀时：

主控判断为机器未清洗干净，废水中有较多的悬浮颗粒物，主控可以检测得到第二次清洗过程的结果差量δV₂＝V₀-V₂，主控可以根据检测差量δV₂的大小自适应调整第三次清洗过程的控制参数。

在本申请的示例性实施例中，当完成第三次清洗过程后进入排废水阶段，在排废水阶段主控可以驱动电机以最低转速持续搅废水进行均质处理，同时打开排废水阀，一定时间后主控可以驱动光电传感器开始检测，主控检测光电传感器接收端信号值进行滤波平滑处理得到清洗程度判断值V₃，采集信号的变化量ΔV₃(即第三次清洗时获得的清洗程度变化量ΔV₃)，主控可以将清洗程度判断值以及变化量进行比较判断：

当V₃>＝V₀时：

主控判断为机器已清洗干净，提示用户清洗完成；

当V₃<V₀时：

主控判断为机器未清洗干净，提示用户进行手动清洗；

主控可以根据用户选择清洗功能或制浆后清洗功能调整清洗过程的次数。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案利用废水中的悬浮颗粒物引起光电传感器的光电信号的变化，通过检测光电信号值与设定阀值比较判断实现清洗程度的检测，通过采用非接触光电传感器检测方式不受地域水质差异、用户放置水质不同等影响，保证检测准确率，提升可靠性，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，通过机器清洗时检测设置在排废水口位置的光电传感器的接收端信号强度变化识别判断清洗程度，机器实现自主判断是否清洗干净，避免清洗不干净情况出现发霉、发臭的现象出现，保护用户的健康、改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，通过机器清洗时检测设置在排废水口位置的光电传感器的接收端信号强度变化识别判断清洗程度，机器根据清洗程度实现清洗流程自适应调整，采用多次清洗过程并进行判断处理，通过废水清洁程度不同，清洗水量及流程相应不同，避免浪费水资源现象，提升机器智能化程度，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，初始的清洗程度变化量阀值ΔV₀为单颗粒悬浮物经过光电传感器引起的信号变化值作为清洗精度的判断基准，实现了在废水中有少量悬浮颗粒物，检测信号值与判断阀值相近的条件下，通过此判断阈值的设定判断，光电传感器能有效识别出废水中是否有颗粒物，提升清洗程度检测的精度。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了清洗程度检测判断时间点的设置及信号采集方法实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述排废水阶段，当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第一比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程；当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第二比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程。

在本申请的示例性实施例中，第一比例可以为三分之一，第一比例可以为三分之二。

在本申请的示例性实施例中，清洗程度检测判断开始时间点选择设置在清洗过程中清洗水量W的三分之一的位置，清洗程度检测判断结束时间点可以选择设置在清洗过程中清洗水量W的三分之二的位置。

在本申请的示例性实施例中，d＝m*p；d为流量、m为排水管横截面积、p为流速；进水总量W的三分之一的位置：

进水总量W的三分之二的位置：

在本申请的示例性实施例中，t₁和t₂分别为排废水的时长，清洗程度检测判断可以从排废水t₁时长后开始检测，直到t₂时长后停止检测，总的检测时间为t₂-t₁。

在本申请的示例性实施例中，主控可以在t₂-t₁时长内通过设定的时间间隔连续采集N个判读值，并通过滤波处理得到最终的判断值

作为清洗程度判断值，M为清洗过程的次数，即第M次清洗。

在本申请的示例性实施例中，主控可以将连续获得的多个实时采集信号的变化量ΔV_M依次与初始的变化量阀值ΔV₀进行比较判断，只有都小于初始的变化量阀值ΔV₀时，主控判断为机器已清洗干净，否则判断为机器未清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，在废水排出的开始阶段和结束阶段，废水存在没有充满排废水管道的现象，当检测管道内存在空气或气泡时会引起光电传感器检测误判，因此通过清洗程度检测判断时间点的设置，保证在检测清洗程度的过程中排废水的管道充满废水，从而保证检测结果的准确有效，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，通过将清洗程度检测判断时间点设置在每次清洗过程中清洗水量的一定比例，使得检测的时间点是动态的，随清洗水量的多少而定，在任何清洗水量条件下保证检测准确有效。

在本申请的示例性实施例中，清洗水量的比例可以根据具体机型而定。

在本申请的示例性实施例中，通过在设定时间内采集信号并做滤波处理降低了干扰信号影响，提升了检测判断的准确性，另外通过采集信号的变化量比较判断，提升了检测判断的精度。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了不同的功能匹配不同的清洗流程的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所选择的食品加工功能不同采用不同的清洗流程进行清洗；所述食品加工功能可以包括：冷饮功能和热饮功能。

在本申请的示例性实施例中，清洗流程根据不同功能匹配相应的清洗流程，清洗流程的参数可以包括清洗过程次数、清洗的水温T0、清洗水量W、电机的转速S、电机单次工作时长n、电机工作的次数X等，不同的清洗流程中可以配置不同的参数数值，即根据不同功能可以匹配相应参数值。

在本申请的示例性实施例中，清洗功能的清洗流程可以包括：

清洗功能的清洗过程次数设置为最多三次，清洗水量W根据腔体容量大小而定，清洗的水温加热至高温状态T0>＝90℃，主控同时驱动电机以设定转速S工作n秒等待n秒，电机工作的次数为X次。

在本申请的示例性实施例中，所述食品加工功能可以包括：冷饮功能和热饮功能；食品加工(如制浆)后的清洗流程可以包括：

当用户选择的功能为果汁功能时：

清洗功能的清洗过程次数设置为最多两次，清洗水量W根据腔体容量大小而定，清洗的水温设置常温，主控驱动电机以设定转速S工作n秒等待n秒，电机工作的次数为X次；

当用户选择的功能为热饮功能时：

清洗功能的清洗过程次数设置为最多三次，清洗水量W根据腔体容量大小而定，清洗的水温加热至高温状态T0>＝90℃，主控驱动电机以设定转速S工作n秒等待n秒，电机工作的次数为X次。

在本申请的示例性实施例中，在整个清洗流程中，可以根据上一次检测结果自适应调整下一次清洗过程的控制参数，包括清洗水量、电机转速、电机工作时长以及工作次数等。

在本申请的示例性实施例中，由于不同的食品加工功能的物料配方不同，不同的物料配方粘稠度以及附着度各不相同，因此通过不同的功能匹配不同的清洗流程，保证清洗效果的同时实现了不同功能的清洗水量不同，降低了水资源的浪费，提升了机器智能化程度，改善了用户体验。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据不同的制浆容量自适应调整清洗流程参数的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据不同的制浆容量自适应调整清洗流程参数。

在本申请的示例性实施例中，系统设定的初始清洗水量为W₀，对应的初始制浆量G₀，清洗水量的增量ΔW,根据不同的制浆量匹配不同的清洗水量W，用户选择的制浆量G，对应的清洗水量

ΔW可以选择为10ml。

在本申请的示例性实施例中，系统设定的初始电机转速为S₀，对应的初始制浆量G₀，电机转速的的增量ΔS，根据不同的制浆量匹配不同的电机转速S，用户选择的制浆量G，对应的电机转速

ΔS可以选择为1000转。

在本申请的示例性实施例中，系统设定的初始电机转速工作时长和停止时长为n₀，对应的初始制浆量G₀，电机工作和停止时间的增量Δn，根据不同的制浆量匹配不同的电机工作和停止时间n，用户选择的制浆容量G，对应的电机工作时长及停止时长

ΔS可以选择为1秒。

在本申请的示例性实施例中，系统设定的初始电机工作次数为X₀，对应的初始制浆量G₀，电机工作次数的增量ΔX，根据不同的制浆量匹配不同的电机工作次数X，用户选择的制浆量G，对应的电机工作次数

四舍五入取整数，ΔX可以选择为1次。

在本申请的示例性实施例中，由于不同的制浆量条件下浆液的高度不同，浆液的浓稠度不同，主控识别用户选择的制浆容量，再通过根据不同的制浆量自适应调整清洗水量、电机转速、电机工作及停止时长、电机工作次数等参数，实现在不同的制浆量条件下保证清洗干净，改善了用户体验。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据多次检测结果的变化趋势自适应调整清洗控制的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据多次判断结果的变化趋势自适应调整后续清洗流程参数。

在本申请的示例性实施例中，当V_i>＝V₀以及ΔV_i>ΔV₀时或者当V_i<V₀时，主控可以判断为机器未清洗干净时，主控可以根据与判断阀值比较结果差值δV_i＝V₀-V_i的变化趋势做自适应调整，主控可以预先设定判断阀值比较结果的初始差值δV₀。

在本申请的示例性实施例中，当δV_i≥δV_i-1时，根据与判断阀值比较结果初始差值调整方法：

清洗水量调整

ΔW可以选择为10ml；

电机转速调整

ΔS可以选择为1000转；

电机工作时长及停止时长调整

ΔS可以选择为1秒；

电机工作次数调整

四舍五入取整数，ΔX可以选择为1次；

在本申请的示例性实施例中，当δV_i＜δV_i-1时，主控可以按照当次清洗过程的控制参数执行下次的清洗过程。

在本申请的示例性实施例中，当δV_n≥δV_n-1时，说明这次清洗过程效果比上次清洗更差一些，主控可以判定腔体内还存在大量的残留物，因此通过上述控制调整清洗水量、电机转速、电机工作及停止时长、电机工作次数等参数，加大清洗的力度，实现了腔体内清洗干净。

在本申请的示例性实施例中，当δV_n＜δV_n-1时，说明这次清洗过程效果比上次清洗更干净一些，主控可以按照当次清洗过程的控制参数执行下次的清洗过程。

在本申请的示例性实施例中，通过根据多次(例如两次)检测结果的变化趋势自适应调整清洗控制，实现了清洗过程检测的智能控制，保证了清洗效果，改善了用户体验。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了光电传感器初始判断阀值设定及更新处理的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当V_i>＝V₀时，采用当次获取的清洗程度判断值V_i更新清洗程度判断阀值V₀。

在本申请的示例性实施例中，由于光电传感器个体、装配及配套电源的差异，造成某些食品加工机出厂后会存在检测误差，因此需要在出厂前进行校准处理，具体处理方案可以包括如下流程：

1、采用纯净水，通过组合键选择进入校准流程。

2、在主控驱动下将一定量的纯净水泵入腔体内，再打开排废水阀门排水，在清洗程度检测判断时间点的位置，主控驱动光电传感器执行得到检测结果，并存储作为常温状态下初始判断阀值V₀；

3、在主控驱动下将一定量的纯净水泵入腔体内，加热至高温状态T0>＝90℃，再打开排废水阀门排水，在清洗程度检测判断时间点位置，主控驱动光电传感器执行得到检测结果，并存储作为高温状态下初始判断阀值V₀；

在本申请的示例性实施例中，每当用户选择清洗功能执行时，主控可以将检测得到的结果V_i更新作为初始判断阀值V₀，用于其它制浆功能执行后清洗流程的判断阀值。

在本申请的示例性实施例中，于光电传感器个体、装配及配套电源的差异，用户使用的水质差异以及机器使用过程中管路老化差异，存在清洗干净的情况下检测的信号值与判断阀值存在偏差引起误判，因此需要在出厂前以及后续清洗功能使用时进行判断阀值校准处理，保证用户使用过程中清洗程度检测的准确性，提升机器智能化程度，改善用户体验。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了清洗程度检测前对废水进行均温、均质处理的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程之前，对清洗废水进行加热和搅拌，以对清洗废水进行均温均质处理。

在本申请的示例性实施例中，清洗程度检测前可以对废水进行均温、均质处理，主控可以实时检测清洗废水的温度，通过调整控制大小火加热功率保证废水温度处于设定的温度点范围，同时主控可以通过驱动电机以最低转速间歇搅动，例如可以选择工作3秒停3秒的方式搅动，保证排废水时废水的温度均匀、废水中杂质颗粒分布均匀。

在本申请的示例性实施例中，由于在清洗程度检测前，废水中的杂质和悬浮颗粒物存在局部堆积或沉底，存在排废水过程中某些局部存在大量的杂质和悬浮颗粒物，另一些局部没有或仅存在少量的杂质和悬浮颗粒物，从而导致主控检测误判。在排废水过程中可以驱动电机以最低转速进行均质处理，电机以最低转速工作既满足均质的需求又避免废水中产生气泡影响检测的结果，保证排出废水中的杂质和悬浮颗粒物为均匀分布的，保证主控检测准确，进而实现清洗干净并改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，由于不同的温度点对光电传感器检测信号存在影响，在由于在清洗程度检测前，废水中的杂质和悬浮颗粒物存在局部堆积或沉底、散热等因素存在废水温度不均匀的情况，因此在排废水过程中通过驱动电机以最低转速进行均温处理，电机以最低转速工作既满足均温、均质的需求又避免废水中产生气泡影响检测的结果，保证主控检测准确，进而实现清洗干净并改善用户体验。

实施例八

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了光电传感器位置的设定实施例。

在本申请的示例性实施例中，如图2所示，机器执行制浆功能结束或用户选择清洗功能进入清洗阶段，主控驱动水泵1从水箱3中抽定量的水到腔体5内，主控驱动加热装置4并通过温度传感器6检测直至达到主控设定的温度点，主控驱动电机2间隙工作完成清洗过程，再进入排废水阶段，光电传感器7可以设置在排废水管8的顶部并固定在机器外壳上，主控驱动打开阀门通过排废水管8将废水排到废水盒内，主控驱动光电传感器7在设定的时间点位置开始检测清洗程度。

在本申请的示例性实施例中，由于排废水管为软管，在排废水时存在晃动现象，将光电传感器设置在排废水管的顶部并固定在机器外壳上，可以降低光电传感器位置受外界影响，保证光电传感器检测准确。

在本申请的示例性实施例中，光电传感器设置在机器外壳的外部，可以远离腔体加热装置，降低腔体加热装置的热辐射影响光电传感器检测的准确性。

本申请提供一种食品加工机清洗程度检测方案，采用非接触式的方式，通过在排废水口位置设置光电传感器检测清洗后废水浊度以及结合相应的处理控制，实现清洗程度精确检测以及清洗流程自适应调整，提升了机器智能化程度，改善了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法包括：

在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；

采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；

对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值V_i，并根据多个清洗程度判断值V_i计算清洗程度变化量ΔV_i；i为正整数，表示第i次清洗；

将所述清洗程度变化量ΔV_i与预设的清洗程度变化量阀值ΔV₀相比较；

根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净之前，将所述清洗程度判断值V_i与预设的清洗程度判断阀值V₀相比较，获取清洗程度初步判断范围；所述清洗程度初步判断范围包括：V_i>＝V₀或V_i<V₀；

所述根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净为判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第一判断方式，包括：

当V_i>＝V₀时：如果ΔV_i<＝ΔV₀，则判定所述食品加工机已清洗干净；如果ΔV_i>ΔV₀，则判定所述食品加工机未清洗干净；

当V_i<V₀时：判定所述食品加工机未清洗干净；

判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第二判断方式包括：

当V_i>＝V₀时，判定所述食品加工机已清洗干净；

当V_i<V₀时，判定所述食品加工机未清洗干净。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当清洗次数为三次时，在第一次清洗和第二次清洗后采用所述第一判断方式进行判断；在第三次清洗后采用所述第二判断方式进行判断。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定第i次清洗后所述食品加工机未清洗干净时，根据所述清洗程度判断阀值V₀与所述清洗程度判断值V_i的差值计算第i次清洗的清洗结果差量δV_i；

根据所述第i次清洗的清洗结果差量δV_i调整第i+1次清洗过程的控制参数。

5.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当V_i>＝V₀时，采用当次获取的清洗程度判断值V_i更新清洗程度判断阀值V₀。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据多次判断结果的变化趋势自适应调整后续清洗流程参数。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述排废水阶段，当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第一比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程；当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第二比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所选择的食品加工功能不同采用不同的清洗流程进行清洗；所述食品加工功能包括：冷饮功能和热饮功能。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据不同的制浆容量自适应调整清洗流程参数。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程之前，对清洗废水进行加热和搅拌，以对清洗废水进行均温均质处理。

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