CN101877993B - 用于控制带水运行的家用器具中的清洗过程的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于依照预定的去除功效通过调节带水运行的家用器具的至少一个工作参数控制带水运行的家用器具、特别是洗碗机或洗衣机中的清洗过程的方法，所述方法至少包括以下步骤：a)测量导入带水运行的家用器具中的充注体积(Vist)(S10)；b)确定导入的充注体积(Vist)相对于预定目标充注体积(Vsoll)的充注体积偏差(ΔV)(S12)；以及c)调节至少一个工作参数(S24，S26)，使得在考虑充注体积偏差(ΔV)的情况下达到预定的去除功效。

Description

用于控制带水运行的家用器具中的清洗过程的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制带水运行的家用器具中的清洗过程的方法。
背景技术
在带水运行的家用器具例如洗碗机中，当测量为清洗过程供入的水量时，通过选择比目标充注体积大的充注体积来考虑公差的影响。为了确保在具有±0.1升的充注体积公差的洗碗机的情况下3.5升的目标充注体积Vsoll100％地供入到来自生产线的器具中，因此，导入3.6升±0.1升。从而，许多器具以比目标充注体积多的水操作。由于根据器具类型和所选的清洗程序每一清洗过程执行高达六次的换水，因此另外的水消耗可相当大。
为了使影响洗碗机的效率的变量达到最佳性能值，需要使洗碗机的那些影响这些变量的构件的公差最小化。然而，例如通过非常精确地计量供入的水量使这些公差最小化是非常复杂的，且由于需要附加元件也是昂贵的。
DE4038802A1公开了一种洗碗机，该洗碗机对通过微型计算机执行的操作程序的过程进行控制，其中，供入的水量经由连接到微型计算机的计量装置测量。通过这种方式，已经可以较高的准确度控制操作程序。
发明内容
本发明的目的是在不会损害清洁性能的情况下降低由充注体积公差引起的附加的水消耗，从而也降低加热导入的水所需要的能量。
本发明的原理在于，基于实际充注体积调节其他工作参数，例如循环泵的压力和/或转速或清洗液的循环时间，使得达到目标充注体积所需的相同的去除功效(Abtragsleistung)。
在普通的洗碗机的情况下，具有预定的多组目标工作参数例如水的充注体积、清洗温度、当循环清洗水时的体积流量和清洗持续时间的某些预定的清洗过程被预先编程到控制装置中，且可由用户选择。目标工作参数组是针对待清洗的物品的特定的标准负载设计的。为此，提供特殊的去除功效。更便利的洗碗机包括用于确定负载并根据与负载有关的去除功效确定和设定与负载有关的目标工作参数的组的装置，以便从而例如在较小的负载下节省时间和能量。
在用于清洗目的的清洗过程中提供的去除功效(AE)是清洁效果的量度。它与体积流量(dV/dt)即在清洗过程中导入的水(清洗液)的量、喷淋喷嘴处的压力(p)和清洗过程的循环时间(t)成比例：
AE＝const.x dV/dt*p*t  (GI.AE)
在去除功效(AE)的该等式中，常数“const.”考虑了未明确记载在等式中的其他工作参数，其同样影响去除功效。这些参数例如包括清洁温度和使用的清洁剂的特性。
上述目的如此通过一种用于依照预定的去除功效通过调节带水运行的家用器具的至少一个工作参数控制带水运行的家用器具、特别是洗碗机或洗衣机中的清洗过程的方法实现，所述方法至少包括以下步骤：
(a)测量导入带水运行的家用器具中的充注体积(Vist)(S10)；
(b)确定导入的充注体积(Vist)相对于预定目标充注体积(Vsoll)的充注体积偏差(ΔV)(S12)；以及
(c)调节至少一个工作参数(S24，S26)，使得在考虑充注体积偏差(ΔV)的情况下达到预定的去除功效。
在步骤(c)中，要被控制的工作参数例如可包括：循环的清洗液的每单位时间的输送量(F＝dV/dt)、其压力(p)、循环装置的转速(n)以及循环时间或清洗过程的清洗持续时间(t)。在传统的洗碗机中已经提供的构件下，这些工作参数可简单地控制，且比充注体积具有明显更低的公差。
根据本方法，不需要将充注体积精确地定量为或控制到例如3.5±0.1升。相反，首先测量导入的实际充注体积，这从技术角度讲不太复杂，且在步骤(b)中确定充注体积偏差。然后，根据充注体积偏差，与充注体积不同的另一工作参数被确定和调整，使得尽管或可能出现实际充注体积与目标充注体积存在偏差的情况，也可达到所述去除功效，进而可达到期望的清洁性能。因此，充注体积可例如从用以确保3.5升的最小量的3.6±0.1升降到3.5±0.1升。
为了测量实际的充注体积(Vist)，在恒定的充注体积流量的情况下，测量用于参考体积的充注时间。速度探测器也可被提供和读取。
在步骤(c)中，在清洗过程中的每单位时间的输送量(F)或循环装置的转速(n)可被调整或调节。特别地，每单位时间的输送量(F＝dV/dt)可根据充注体积偏差(ΔV)调整到控制输送率(Fregel)，此时它相对于目标输送率(Fsoll)变化了一个输送率偏差(ΔF＝Fregel-Fsoll)。在速度受控的循环泵的情况下，相应的情况适用于循环泵的转速(n)，所述转速被调整到控制转速(nregel)，此时它相对于目标转速(nsoll)变化了一个转速偏差(Δn＝nregel-nsoll)。如果实际充注体积(Vist)大于目标充注体积(Vsoll)或充注体积偏差(ΔV＝Vist-Vsoll)是正的(过充注)，输送率偏差(ΔF)同样是正的或控制输送率(Fregel)要设定得比目标输送量(Fsoll)大，反之亦然。
在正常情况下，循环装置的输送率与循环泵的转速成正比。在欠充注的情况下，输送率或转速必须被降低，以防止由于减小的水压而使循环泵在其输入侧“空载运行”和吸入空气。这导致噪声的增大，转速的波动和泵送速率的降低。相反，在过充注的情况下，利用循环泵的输入侧的水压的增大，使得输送率或转速增加，从而在去除功效保持相同的情况下时间减小。
目标输送率的或目标转速的偏差可被确定，使得相对于目标输送率(Fsoll)的输送率的相对偏差(ΔF/Fsoll)或相对于目标转速(nsoll)的转速的相对偏差(Δn/nsoll)与相对于目标充注体积(Vsoll)的相对充注体积偏差(ΔV/Vsoll)相同。这会产生基本成比例的控制算法，即从硬件技术和/或软件技术角度讲简单且稳定。
在步骤(c)中，循环时间(T)也可相应地被调节。特别地，根据充注体积偏差(ΔV)它可将自己设定为控制循环时间(Tregel)，所述控制循环时间相对于目标循环时间(Tsoll)变化了偏差(ΔT)，所述偏差从量上等于充注体积偏差(ΔV)。然而，如果实际充注体积(Vist)大于目标充注体积(Vsoll)或充注体积偏差(ΔV＝Vist-Vsoll)是正的即大于零，控制循环时间(Tregel)要被选择为小于目标循环时间(Tsoll)或循环时间偏差(ΔT)要被选择为负的，反之亦然。
对循环时间的控制可有利地与对循环装置的输送率或转速的控制相组合。这是因为在欠充注的情况下，与等式(AE)中的输送率(dV/dt)和压力(p)的减小对应的输送率或转速的减小通过循环时间t的延长补偿，使得根据等式(AE)去除功效保持恒定。用于较长的循环时间的能量消耗通过较低的充注体积所节省的能量补偿。相反，在过充注的情况下，与等式(AE)中的输送率(dV/dt)和压力(p)的增大对应的输送率或转速的增大通过循环时间t的减小补偿，使得根据等式(AE)去除功效也保持恒定。充注体积的增大所引起的能量消耗部分通过由较短的循环时间所节省的能量补偿。
偏差(ΔT)在此可被确定，使得相对于目标循环时间(Tsoll)的循环时间的相对偏差(ΔT/Tsoll)与导入的充注体积相对于目标充注体积(Vsoll)的相对偏差(ΔV/Vsoll)相同。这也使得是大致成比例的即技术上简单且稳定的控制算法。
与对循环泵的输送率或转速的比例控制相组合，从而，输送率或转速的控制过程以及循环时间的控制过程彼此补偿，使得根据等式(AE)，去除功效、从而清洁结果保持恒定。在该组合中，步骤(c)可包括以下辅助步骤：
(i)将导入的充注体积(Vist)与目标充注体积(Vsoll)相比较。如果导入的充注体积(Vist)较小，转速(n)依照目标转速(nsoll)调节，循环时间(T)依照目标循环时间(Tsoll)调节。
(ii)如果导入的充注体积(Vist)大于目标充注体积(Vsoll)，则转速(n)依照目标转速(nsoll)调节，循环时间(T)依照目标循环时间(Tsoll)调节。
每单位时间的输送量(F)由转速(n)调节。目标转速(nsoll)在此为比与循环装置的工作点对应的转速小的转速。相应地，目标循环时间(Tsoll)是比与预定的去除功效对应的循环时间大的循环时间。
如果导入的实际充注体积大于目标充注体积，降低了循环装置的输入侧干运行的危险。循环装置此时可以以较大的每单位时间的输送量即以较高的转速(n)操作。这伴随着循环装置中的压力(p)的增大，且较大的充注体积引起能量消耗的增加，以及去除功效的增大(参看等式AE)。增大的能量消耗和增大的去除功效部分通过相应的较短的循环时间(t)补偿。
在第一步骤中，由速度受控的电机驱动的循环泵可被调节到以稳定的rpm运行，其中，它以偏离目标工作点的工作点和以相对于目标转速(nsoll)偏离的控制转速(n(Vist+))或n(Vist-)操作。为此，在第二步骤中，偏离目标循环时间的控制循环时间可被确定。在第一步骤中发生的转速下降通过循环时间(T)的延长补偿，或是在第一步骤中发生的转速的增大通过循环时间(T)的减小补偿，使得去除功效保持相同。在第一步骤的该实施例中，采用的是带水运行的家用器具中肯定存在的构件，不需要采用单独的装置来测量实际充注体积。
作为用于预确定每一负载水平的去除功效的基础，负载可首先被确定。为此，例如，待清洗的的物品的重量或它们的总表面面积可被记录。在方法开始时，包括目标充注体积(Vsoll)和/或目标循环时间(Tsoll)的去除功效可进一步根据确定的负载被预定。在负载水平比标准值高的情况下，更大的去除功效被预定，反之亦然。去除功效的确定优选以与负载成比例的方式实施，以便对于每一负载水平均达到令人满意的清洁结果。例如，在玻璃制品的情况下，比待清洗的普通物品提供较低的去除功效，而对于重污染的物品提供特别高的去除功效。而且，在一个优选实施例中，去除功效的选择可通过程序选择进行，借此特定的去除功效被指定，从而通过本发明的方法确保到达该特定的去除功效。
上述目的通过一种带水运行的家用器具例如洗碗机或洗衣机实现。为此，它特别是包括用于实际导入的充注体积(Vist)的测量装置。
通常，循环装置的循环时间和输送率或转速被提供作为过程的工作参数。在传统的带水运行的家用器具中，特定的目标循环时间(Tsoll)以及与循环装置的工作点对应的特定的目标输送率(Fsoll)或目标转速(nsoll)在控制单元中被预定和预编程。
根据本发明，带水运行的家用器具包括用于执行上述方法的控制单元。该控制单元确定工作参数相对于循环装置的特定的工作参数的偏差，以便依照预定的去除功效调节工作参数。
循环装置可包括具有速度受控的电机的循环泵。该速度受控的电机可以是：异步电机，如果合适，具有相位控制或转速调节；具有永磁体的无刷DC电机(BLDC电机)；或具有频率变换器的同步电机，其能够无需传感器地测量转速。
实际充注体积(Vist)可借助于具有参考容积部件、例如已经在传统的带水运行的家用器具中使用的水储存器或具有液位传感器的容器进行测量，其中，所述水储存器与清洗隔间热传导地接触。水储存器优选包括设置在清洗隔间的一侧的容器，所述容器可充注水且为窄又高的形状。由于其形状，可以以高的精确度确定水位或充注体积。液位传感器可被实施为电容式或感应式的传感器，或它可包括扇形或叶形的光栅，所述光栅在传感器覆盖的高度区间上延伸。可选地或附加地，实际导入的充注体积可利用设置在水输入管路中的叶轮式流量计测量。
在一个优选实施例中，测量实际导入的充注体积的装置包括：具有与负载有关的转矩曲线图的用于驱动循环泵的电机、测量转速的时间变化的装置、调节电机的转速的装置、以及探测具有恒定的转速的电机的工作点的装置，它们相互作用，使得电机在与实际充注体积(Vist)相关的转速下经受恒定的负载。由于在传统的洗碗机中总具有必需的硬件，因此，仅需要经由软件实施的控制措施和不会产生任何费用的测量设备来测量充注体积。
带水运行的家用器具可包括用于确定负载的装置，而且还具有用于根据负载预定包括目标充注体积(Vsoll)和/或目标循环时间(Tsoll)的去除功效的装置。因此，确保即使在可变的负载水平的情况下，也总能达到始终令人满意的清洁结果。确定去除功效的措施可被实施成将去除功效设定成与负载成比例。这从技术角度讲特别简单地实现，尤其借助软件技术。
为了确定负载，待清洗的物品的重量和/或它们的总表面面积可被测量。为此，重量或压力传感器可设置在容纳待清洗的物品的篮上。为了确定总的表面面积，可采用光学装置，例如由设置在清洗隔间中的光栅和/或连接有图像处理装置的相机构成的系统，借此，容纳待清洗的物品的一个或多个篮的负载水平在每种情况下均可被测量。
附图说明
下面，基于附图借助示例更详细地解释本发明的原理。附图包括：
图1示出了洗碗机的示意图；
图2示出了通过电机驱动的循环泵的特征曲线的示意图；以及
图3示出了用于控制清洗过程的方法的流程图。
具体实施方式
首先参看图1。
示意性示出的洗碗机2包括清洗隔间4，所述清洗隔间4由清洗隔间壳体6限界，用于容纳待清洗的物品10的篮8以滑动和可移除的方式安装在所述清洗隔间中，喷淋臂14可转动地安装在清洗隔间4中，且具有多个喷淋喷嘴16，所述喷淋喷嘴用于用水或清洗液喷淋待清洗的物品10。
洗碗机2还包括供水系统，所述供水系统具有：加装到清洗隔间壳体6的侧壁的水储存器30，作为以特定的温度容纳水的蓄热器；通风阀32，所述通风阀32设置在水储存器30的上侧；至水连接件42的连接管路38，所述连接管路具有用于关断新鲜水供给(在图1中由箭头表示)的水连接件阀44；供给泵36；储存器供给管路34；用于打开或关闭储存器供给管路34的可控的第一供给阀37；输入管路50；可控的第二供给阀52；以及液位传感器48，所述液位传感器在水储存器中的参考充注高度46的附近设置在水储存器30上。
洗碗机2还包括循环回路，所述循环回路包括清洗隔间4、设置在清洗隔间4的底部上的排放装置18、循环引入管路20、引入管路22、供给管路12、喷淋臂14以及充当循环装置的循环泵24，所述循环泵带有转速可控的用于驱动目的的电机26。它直接地或经由传动装置与循环泵24连接。
最后，洗碗机2包括排放系统64，所述排放系统在此未被更详细地描述。
对本发明的实施例来说重要的下列元件连接到控制单元(控制器)76：信号线58从液位传感器48传送测量信号，从而使得能够直接测量充注体积Vist。电机控制线62将与电机26的转速相关的测量信号传送到控制器76并沿相反方向传送信号以接通和关断该单元和为了调节转速。
在水供给系统中，连接管路38将水连接件42与供给泵36的输入侧连接。可借助于第一供给阀37开关的储存器供给管路34将供给泵36的排放侧与水储存器30连接。可借助于第二供给阀52开关的输入管路50将水储存器30与循环回路连接，且在与循环引入管路20会合之后通到循环泵引入管路22。
在操作过程中，控制器76借助于供给泵36的或第一供给阀37的定时控制使新鲜水从水连接件42供给。通过供给泵36或储存器供给管路34的打开而经由通流的持续时间控制流动体积Vsoll会例如由于水连接件42处的或洗碗机2所连接到的供水管网中的压力波动、或由于水连接件42的安装高度相对于输入管路50与循环回路或清洗隔间4连接的高度的变化而使得供给的水体积具有相当大的公差。
代替与目标充注体积Vsoll相关的操作规则，现测量实际供给的水体积Vist。为此提供的测量经由水储存器30处的液位传感器48进行，所述液位传感器具有传到控制器76的信号。水储存器30由基本垂直的壁限界，使得水储存器30中的水面的尺寸和形状是恒定的，而与充注高度无关。水储存器是近似具有清洗隔间4的侧壁的尺寸的形状规则的、矩形和扁平的容器。液位传感器48近似设置在参考充注高度46的高度处，并测量参考充注高度46上下±5％的高度区间下的实际充注高度。所述液位传感器被实施为电容式传感器并呈送用于水储存器30的精确的充注液位的测量信号，从而实际供给的充注体积Vist经由信号线58传送到控制器76。
下面，参看图2。
图2用于说明用于测量实际充注体积Vist的方法，其中，采用对于清洗和循环操作均会提供的洗碗机2的构件。在清洗和循环操作中，实际导入的水体积由循环泵24循环。经由控制线62，控制器76在此控制循环泵24的电机26的接通和关断的时间选择，因此控制循环时间T。在电机26接通时，控制器76另外控制电机26的转速。
在图2中，电机26的转速n绘制在x-坐标轴82上，由电机26产生的转矩M绘制在y-坐标轴80上。曲线84示出了电机26的转矩M与转速n之间的特征关系，即电机的特征曲线。曲线86反映的是在作为循环泵24的特征的特殊充注体积下的循环泵24的负载M和转速n之间的单调上升关系，即用于目标充注体积Vsoll的泵负载特征曲线。泵负载特征曲线86和电机特征曲线84的交点88是在转速nsoll＝n(Vsoll)下的循环泵24的目标充注体积Vsoll的工作点。
在工作点，电机26的转速n与用于相关的充注体积的泵负载M相适配，且使得电机26能够平稳地运行而转速n没有波动。在相对于工作点过高的转速的情况下，循环泵24可吸入空气和水，这会导致噪声的增大和负载和转速的波动。在相对于工作点过低的转速n的情况下，用于循环泵24的抽吸压力太高，且可导致引入管路22中的压力波动，因此同样可导致转速波动。
每一充注体积在单独的特征曲线上具有单独的工作点。在转速n(Vsoll+ΔV)＞nsoll下在工作点92与电机特征曲线84相交的泵特征曲线90对应于比目标充注体积增大ΔV的充注体积。在转速n(Vsoll-ΔV)＜nsoll下在工作点96与电机特征曲线84相交的泵特征曲线94对应于减小ΔV/2的充注体积。因此，对于具有已知的电机特征曲线84的泵-电机组合，实际充注体积Vist可通过测量相关的工作点的转速n确定。
为了执行本发明的方法，泵-电机组合的转速n在对应于目标充注体积Vsoll的目标转速nsoll左右变化，直到使泵-电机组合以稳定的转速n运行为止。在欠充注的情况下(Vist＜Vsoll)，转速nist＜nsoll。随着转速n的减小，泵压力p和输送率F＝dV/dt也降低。与之相反，循环时间T增大，使得根据等式(AE)，去除功效保持相同。从而，由增大的循环时间T产生的能量消耗的增大通过较低的充注体积Vist产生的能量节省得到补偿。
在过充注的情况下(Vist＞Vsoll)，使得转速nist＞nsoll。泵压力p和输送率F＝dV/dt相应地增大；循环时间T减小。从而，由较高的充注体积Vist引起的能量消耗通过短的循环时间T得到补偿。
在欠充注的情况下产生的每单位时间的较低的输送量降低了排空引入管路22的危险，并降低了相关的噪声的产生。输送率dV/dt或转速n的降低还伴随着压力p的降低。根据等式(AE)，输送率dV/dt或转速n的降低以及压力p的降低导致去除功效的降低。这通过循环时间T的相应的延长得到补偿。从而确保具有始终如一的良好的清洁结果。
下面，参看图3。
图3示出了在清洗过程中的控制方法的重要步骤。在启动S2之后，清洗隔间4的负载10在S4中被确定。然后，在S6中，使负载10具有足够的清洁结果所需的去除功效AE被确定。为此，负载10的被测量出的实际重量与储存的标准负载的标准重量Wstandard相比较，且储存的用于标准负载的标准去除功效AEstandard根据公式AE＝AEstandard×(Wist/(Wstandard)调节。在S8中，然后，对于在S4中确定的负载10，确定为了达到去除功效AE所需的目标工作参数。这些参数特别地是用于循环操作的目标充注体积Vsoll、目标输送率(dV/dt)soll或转速nsoll以及目标循环时间Tsoll。随后，在S10中，新鲜水的目标充注体积Vsoll被确认，且测量在清洗操作开始时的实际充注体积Vist。在S12中，控制器76然后确定充注体积偏差ΔV＝Vist-Vsoll。
随后，S14检查充注体积偏差ΔV是正的还是负的。如果ΔV是正的(Vist＞VSoll)而因此过充注，则在S20中增大循环泵24的转速，直到以稳定的rpm水平运行。因此，用于该清洗过程的(增大的)控制转速nregel被确定。然后在S22中，确定为该清洗过程保持的控制循环时间Tregel，使得与目标转速nsoll相比控制转速nregel的增大通过相对于目标循环时间Tsoll减小的控制循环时间Tregel得到补偿，且根据等式(AE)，达到与目标去除功效相等的控制去除功效。对于S14中的负ΔV(Vist＜VSoll)，即对于欠充注，在S16中，循环泵24的转速n被降低，直到以稳定的转速n运行。从而，用于该清洗过程的(减小的)控制转速nregel被确定。在S18中，控制循环时间Tregel然后被限定，使得控制转速的减小通过延长的控制循环时间Tregel得到补偿，根据等式(AE)，实现了与目标去除功效相等的控制去除功效。如果Vist＝Vsoll，即ΔV＝0，不需要实施转速变化。这种不经常发生的情况未示于图3中。
在S24中，然后在如此确定的工作参数下执行清洗过程直到结束，借此，循环泵24在控制循环时间的过程中以调节到的控制转速nregel操作。当在S26中达到控制循环时间Tregel时，循环泵24停止，从而循环终止。因此，清洗过程在S28中结束。
由于前面对洗碗机和方法的详细描述针对的是示例性实施例，因此在不脱离本发明的范围的情况下完全可由本领域的技术人员以惯常的方式对它们进行修改。特别地，循环装置和控制设备的具体实施例还可采用与在此描述的不同的其他形式。测量装置同样可以不同的形式实施，如果这由于空间或设计方面的原因是必须的。而且，不定冠词“一个”的使用并不排除所涉及的特征为多个的可能性。
附图标记列表
2     自动洗碗机
4     清洗隔间
6     清洗隔间壳体
8     用于待清洗的物品的篮
10    待清洗的物品
12    供给管路
14    喷淋臂
16    喷淋喷嘴
18    循环回路
20    循环引入管路
22    引入管路
24    循环泵
26    用于驱动循环泵的电机
28    流出或喷淋速度
30    水储存器
32    通风阀
34    储存器供给管路
36    供给泵
37    第一供给阀
38    连接管路
42    水连接件
44    水连接件阀
46    参考充注高度
48    液位传感器
50    输入管路
52    第二供给阀
54    用于第一供给阀的控制线
56    用于供给泵的控制线
58    自液位传感器的信号线
60    用于第二供给阀的控制线
62    控制线/电机控制器
64    排放系统
76    控制和调节单元/控制器
80    转矩-y轴
82    电机速度-x轴
84    电机特征曲线
86    用于目标充注体积的泵负载
88    目标工作点
90    用于较大的充注体积的泵负载
92    用于较大的充注体积的工作点
94    用于较小的充注体积的泵负载
92    用于较小的充注体积的工作点

Claims (9)

1.一种用于依照预定的去除功效通过调节带水运行的家用器具的至少一个工作参数控制带水运行的家用器具中的清洗过程的方法，所述方法至少包括以下步骤：
(a)测量导入带水运行的家用器具中的充注体积(Vist)(S10)；
(b)确定导入的充注体积(Vist)相对于预定目标充注体积(Vsoll)的充注体积偏差(ΔV)(S12)；以及
(c)调节至少一个工作参数(S24，S26)，使得在考虑充注体积偏差(ΔV)的情况下达到预定的去除功效。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，循环装置(24，26)的每单位时间的输送量、转速(S24)和/或循环时间(T)(S26)作为工作参数被调节。
3.如权利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中
-在检测到低于目标充注体积(Vsoll)时，循环装置(24，26)的输送率(F)或转速(n)依照比目标转速(nsoll)小的转速(n(Vist-))调节，且循环时间(T)依照比与预定的去除功效对应的目标循环时间(Tsoll)大的循环时间调节；
或
-在检测到超过目标充注体积(Vsoll)时，循环装置(24，26)的输送率(F)或转速(n)依照比目标转速(nsoll)大的转速(n(Vist+))调节，且循环时间(T)依照比与预定的去除功效对应的目标循环时间(Tsoll)小的循环时间调节。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，工作参数的调节以使循环泵(24)的转速波动最小化的方式进行。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，偏离目标循环时间的控制循环时间被确定，使得在步骤(c)中发生的转速下降通过延长循环时间被补偿，或在步骤(c)中发生的转速增大通过减小循环时间被补偿，从而使去除功效(AE)保持相同。
6.如权利要求1-2和5中任一所述的方法，其特征在于，在步骤(a)之前，确定负载(S4)、去除功效(S6)、目标充注体积(Vsoll)和/或目标循环时间(Tsoll)。
7.如权利要求1-2和5中任一所述的方法，其特征在于，所述带水运行的家用器具是洗碗机或洗衣机。
8.一种带水运行的家用器具，所述带水运行的家用器具被实施成执行权利要求1-6中任一所述的方法。
9.如权利要求8所述的带水运行的家用器具，其特征在于，所述带水运行的家用器具是洗碗机或洗衣机。
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