CN110811374B - 排水装置、电饭煲和水管高度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排水装置、电饭煲和水管高度控制方法。该排水装置包括：水管、抽水模块、流量检测模块、控制模块以及驱动模块。抽水模块装设在水管上，用于通过水管抽取电饭煲锅体中的水；流量检测模块装设在水管上，并且电连接控制模块，用于检测水管中的抽水流量，输出检测信号至控制模块；控制模块用于根据检测信号，生成高度控制信号并发送至驱动模块；驱动模块与水管连接，并且电连接控制模块，用于根据高度控制信号，调节水管的抽水端的高度，以使水管的抽水端的高度与水面持平。通过检测水管中的抽水流量，控制水管的抽水端的高度一直与水面持平，优先将水面漂浮的赃物通过水管抽出锅体，将更多浮在水面的赃物排出，使谷物的清洗效果更好。

Description

排水装置、电饭煲和水管高度控制方法

技术领域

本发明涉及家电控制领域，特别是涉及一种排水装置、电饭煲和水管高度控制方法。

背景技术

电饭煲是居民常用的日用家电，传统的电饭煲在烹饪谷物之前，需要居民手动将谷物清洗好。针对这个问题，已有厂商在电饭煲中设置清洗装置，在谷物加入锅体之后，进行加水并清洗谷物，清洗之后，将废水排出。

但是，在实现过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的清洗装置的清洗效果不好，清洗后谷物中还是有残留的赃物。

发明内容

基于此，有必要针对是食材清洗不干净的问题，提供一种排水装置、电饭煲和水管高度控制方法。

一方面，本发明实施例提供一种排水装置，包括：水管、抽水模块、流量检测模块、控制模块以及驱动模块，

抽水模块装设在水管上，用于通过水管抽取电饭煲锅体中的水；

流量检测模块装设在水管上，并且电连接控制模块，用于检测水管中的抽水流量，输出检测信号至控制模块；

控制模块用于根据检测信号，生成高度控制信号并发送至驱动模块，高度控制信号用于控制驱动模块调节所述水管的抽水端的高度，以使水管的抽水端的高度与水面持平；

驱动模块与水管机械连接，并且电连接控制模块。

在其中一个实施例中，控制模块还与抽水模块电连接，用于发送抽水信号至抽水模块；抽水模块还用于根据抽水信号，通过水管抽取锅体中的水；

控制模块还用于发送检测启动信号至流量检测模块。

在其中一个实施例中，驱动模块包括运动机构和驱动电机，

驱动电机与运动机构驱动机械连接，运动机构与水管机械连接，驱动电机用于接收高度控制信号，根据高度控制信号，驱动运动机构带动水管运动。

在其中一个实施例中，抽水模块为抽水泵。

另一方面，本发明实施例还提供一种电饭煲，包括：锅体和上述的排水装置，排水装置用于从水面处抽取锅体中的水，将水从锅体中排出。

再一方面，本发明实施例提供一种水管高度控制方法，包括：

接收检测信号，检测信号是根据水管中的抽水流量生成的检测信号；

根据检测信号，生成高度控制信号，高度控制信号用于调节水管的抽水端的高度，以使水管的抽水端与水面持平。

在其中一个实施例中，接收检测信号之前，还包括步骤：

在完成当前次谷物清洗之后，生成抽水信号和检测启动信号，抽水信号用于控制抽水模块通过水管抽取电饭煲锅体中的水，检测启动信号用于开启对水管中的抽水流量的检测。

在其中一个实施例中，高度控制信号包括下降信号和暂停信号，下降信号用于调节水管的抽水端下降，暂停信号用于控制水管的抽水端静止；

根据检测信号，生成高度控制信号的过程包括：

根据检测信号，识别水管的抽水流量；

当抽水流量小于第一流量阈值时，生成下降信号；

当抽水流量大于第二流量阈值时，生成暂停信号；第一流量阈值小于第二流量阈值。

在其中一个实施例中，高度控制信号还包括上升信号，上升信号用于调节水管的抽水端上升；

根据检测信号，识别水管的抽水流量之后，还包括步骤：

根据抽水流量，计算水管的累计抽水量；

当累计抽水量达到抽水量阈值时，生成上升信号。

在其中一个实施例中，根据检测信号，生成高度控制信号之前，还包括步骤：

若当前排水次数小于预设排水次数时，则根据清洗进水量确定抽水量阈值；

若当前排水次数达到预设排水次数时，则根据清洗进水量、投放谷物种类和投放谷物分量，确定抽水量阈值。

上述排水装置，通过流量检测模块检测水管的抽水流量，控制装置接收流量检测模块的检测信号，根据检测信号生成高度控制信号，输出高度控制信号至驱动模块，通过驱动模块调整水管的抽水端的高度，使水管的抽水端与水面持平。有效的清理水面的赃物，到达更好的清洗效果。

附图说明

图1为一个实施例中排水装置的结构示意图；

图2为另一个实施例中排水装置的结构示意图；

图3为一个实施例中运动机构和水管配合的结构示意图；

图4为一个实施例中水管高度控制方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中水管高度控制方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中水管高度控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种排水装置，包括：水管10、抽水模块20、流量检测模块30、控制模块40以及驱动模块50。

抽水模块20装设在水管10上，用于通过水管10抽取电饭煲锅体60中的水。流量检测模块30装设在水管10上，并且电连接控制模块40，用于检测水管10中的抽水流量，输出检测信号至控制模块40。控制模块40用于根据检测信号，生成高度控制信号并发送至驱动模块50，高度控制信号用于控制驱动模块50调节水管10的抽水端的高度，以使水管10的抽水端的高度与水面持平。驱动模块50与水管10机械连接，并且电连接控制模块40。

具体的，当电饭煲锅体60内的谷物清洗完成之后，设置在水管10上的抽水模块20开始工作，通过水管10抽取锅体60中的水，设置在水管10上的流量检测模块30检测水管10的抽水流量，生成检测信号，并将检测信号发送至控制模块40。检测信号可以是数字电信号也可以是模拟电信号。控制模块40接收检测信号，根据检测信号，生成高度控制信号并将高度控制信号发送至驱动模块50。驱动模块50根据高度控制信号，调控与其相连的水管10的姿态，使水管10的抽水端的高度与水面持平。

其中，抽水时，水管10的一端在电饭煲锅体60内部，用于与锅体60内的水接触，该端为水管10的抽水端；水管10的另一端在电饭煲锅体60外，用于排水，该端为水管10的排水端。锅体60内部的水由抽水端进入水管10，经抽水模块20和流量检测模块30，流至水管10的排水端。水管10的抽水端的端面可以与锅体60底部平行，当抽水时，水管10的抽水端与水面齐平。

本实施例提供的抽水装置，通过检测水管10中的抽水流量，控制水管10抽水端的高度一直与水面持平，优先将水面漂浮的赃物通过水管10抽出锅体60，根据实践经验总结，发明人发现谷物清洗之后，赃物大多漂浮在水面上，因此，控制水管10从水面处抽水，可以将更多的赃物排出，使谷物的清洗效果更好。

在一个实施例中，如图2所示，控制模块40还与抽水模块20电连接，用于发送抽水信号至抽水模块20；抽水模块20还用于根据抽水信号，通过水管10抽取锅体60中的水。控制模块40还用于发送检测启动信号至流量检测模块30。

具体的，抽水模块20也可以由控制模块40控制，当谷物清洗完成后，控制模块40生成抽水信号，将抽水信号发送至抽水模块20。抽水模块20接收到抽水信号后开始工作，通过水管10抽取锅体60中的水。在生成抽水信号的同时，控制模块40还用于生成检测启动信号，并将检测启动信号发送至流量检测模块30，流量检测模块30根据检测启动信号，开始进行水管10中的抽水流量的检测。将排水控制的流程集中在控制模块40中进行，保证控制流程的准确性。优选的，抽水模块20可以是抽水泵。

在一个实施例中，驱动模块50包括运动机构51和驱动电机52。

驱动电机52与运动机构51机械连接，运动机构51与水管10机械连接，驱动电机52用于接收高度控制信号，根据高度控制信号，驱动运动机构51带动水管10运动。

具体的，如图3所示，为一个实施例中运动机构51与水管10的结构示意图，水管10从运动机构51中穿过与运动机构51机械连接。驱动电机52的转动轴与运动机构51机械连接。驱动电机52与控制模块40电连接。驱动电机52根据高度控制信号，驱动运动机构51运动，从而带动与驱动机构51连接的水管10运动，使水管10的抽水端的高度与水面持平。此种驱动方式结构简单，控制可靠，且成本较低。

在一个实施例中，流量检测模块30为流量计。

在一个实施例中，控制模块40可以是单片机、FPGA或ARM处理器。

在一个实施例中，水管10包括固定管件11和可移动管件12，抽水模块20为抽水泵，流量检测模块为流量计，抽水泵和流量计依次连通，装设在固定管件11上。运动机构51与可移动管件12机械连接，可带动可移动管件12移动。

另一方面，如图1所示，本发明实施例还提供一种电饭煲，包括：锅体60和上述的排水装置，排水装置用于从水面处抽取锅体60中的水，将水从锅体60中排出。

再一方面，本发明实施例提供一种水管高度控制方法，可以运行在控制模块40中，如图4所示，包括步骤：

步骤S200，接收检测信号，检测信号是根据水管中的抽水流量生成的检测信号；

步骤S400，根据检测信号，生成高度控制信号，高度控制信号用于调节水管的抽水端的高度，以使水管的抽水端与水面持平。

具体的，在排水过程中，实时接收根据水管10中抽水流量生成的检测信号，根据检测信号，得到水管10的抽水流量，并生成高度控制信号，以调节水管10抽水端的高度，使水管10的抽水端与电饭煲锅体60内的水面持平。其中，检测信号可以是数字电信号也可以是模拟电信号。当生成高度控制信号之后，还可以包括步骤：将高度控制信号发送至驱动模块50，使驱动模块50调节水管10的抽水端的高度与水面持平。

本实施例通过检测信号体现的抽水流量，相应的生成高度控制信号，调节水管10的抽水端与水面的高度持平，在抽水过程中，持续由水面抽出锅体60中清洗谷物用的水，能够更好的清理漂浮在水面的赃物，使谷物的清洗效果更好。

在一个实施例中，控制模块40还控制排水，如图5所示，接收检测信号之前，还包括步骤：

步骤S100，在完成当前次谷物清洗之后，生成抽水信号和检测启动信号，抽水信号用于控制抽水模块通过水管抽取电饭煲锅体中的水，检测启动信号用于开启对水管中的抽水流量的检测。

具体的，为了使谷物的清洗效果更好，可以反复进行多次的加水、清洗和排水的流程。每次清洗完成之后，都要进行一次排水，将水和赃物排出锅体60。在完成当前次的谷物清洗之后，生成抽水信号和检测启动信号；发送抽水信号至与装设在水管10上的抽水模块20，抽水信号用于控制抽水模块20通过水管10开始抽取锅体60中的水；发送检测启动信号至装设在水管10上的流量检测模块30，以使流量检测模块30根据检测启动信号开始检测水管10中的抽水流量。

其中，完成当前次的谷物清洗的判断，可以是接收到当前次清洗完成信号。当前次清洗完成信号可以是清洗装置发送的，也可以是电饭煲使用者发出的。在另一些实施例中，控制模块40还控制清洗装置进行谷物清洗，控制模块40根据谷物清洗流程可以自行判断当前次谷物清洗是否完成。

在一个实施例中，如图6所示，高度控制信号包括下降信号和暂停信号，下降信号用于调节水管的抽水端下降，暂停信号用于控制水管的抽水端静止。

上述的根据检测信号，生成高度控制信号的过程包括：

步骤S410，根据检测信号，识别水管的抽水流量；

步骤S420，当抽水流量小于第一流量阈值时，生成下降信号；

步骤S430，当抽水流量大于第二流量阈值时，生成暂停信号；第一流量阈值小于第二流量阈值。

其中，第一流量阈值和第二流量阈值为预设参量。

具体的，根据实时接收的检测信号，进行电信号信息识别，得到水管10的实时抽水流量。若抽水流量小于第一流量阈值，则表明水管10的抽水端高于水面，生成下降信号，以使水管10的抽水端继续下降；若抽水流量大于第二流量阈值，则表明水管10的抽水端低于水面，生成暂停信号，以使水管10的抽水端静止，不再下降。在一个实施例中，高度控制信号还包括上升信号，上升信号用于调节水管的抽水端上升。

上述根据检测信号，识别水管的抽水流量之后，还包括：

步骤S510，根据抽水流量，计算水管的累计抽水量；

步骤S520，当累计抽水量达到抽水量阈值时，生成上升信号。

其中，抽水量阈值为预设参数。

具体的，识别水管10的抽水流量之后，根据抽水流量的计算累计抽水量，随着抽水过程的持续，累计流水量持续增大，当累计抽水量达到抽水量阈值时，生成上升信号，以使水管10的抽水端上升，结束本次排水过程。优选的，还可以在生成上升信号的同时，生成抽水暂停信号，抽水暂停信号用于控制抽水模块20停止抽水，以免抽取过多的水。在一个具体实施例中，抽水流程可以理解为如下过程：

当接收到当前次清洗完成信号之后，生成抽水信号和检测启动信号。将抽水信号发送至抽水模块20，使抽水模块20开始工作，在水管10的抽水端形成负压。将检测启动信号发送至流量检测模块30，使流量检测模块30开始检测水管10中的抽水流量。水管10的抽水端处在初始位置。初始位置可以为在锅体60内、高于锅体60内水面且与水面大于一定距离的位置；也可以在锅体60外。接收流量检测模块30输出的检测信号，根据检测信号识别抽水流量，同时开始计算累计抽水量。抽水流量的单位为转每秒。

这时，因为水管10的抽水端在初始位置，抽水流量为0转每秒，小于第一流量阈值(3转每秒)，生成下降信号，以使水管10的抽水端下降。当水管10的抽水端下降到水面以下时，则通过检测信号识别到的抽水流量会大于第二流量阈值(10转每秒)，这时生成暂停信号，使水管10的抽水端停止下降，继续抽水。当水面下降到低于水管10抽水端时，通过检测信号识别到的抽水流量又会小于第一流量阈值(3转每秒)，这时生成下降信号，使水管10的抽水端继续下降。如此循环，使水管10的抽水端保持与水面持平，抽取水面的赃物。直到根据抽水流量计算的抽水累计量达到抽水量阈值时，说明抽取的水量已经满足要求，生成上升信号，使水管10的抽水端上升到初始位置，完成本次抽水流程。

在一个实施例中，高度控制信号还包括上升信号，上升信号用于调节水管的抽水端上升。

上述根据检测信号，识别水管的抽水流量之后，还包括：

步骤S550，当抽水流量小于最小流量阈值时，生成上升信号。

具体的，最小流量阈值为预设参数，当抽水流量小于最小流量阈值时，表明锅体60中的水已经基本都被抽出锅体60，达到抽水要求。例如，在一个实施例中，抽水流量的单位为转每秒，最小流量阈值为2转每秒，当抽水流量小于2转每秒时，说明已经达到抽水要求，生成上升信号。

因为谷物清洗完成之后，电饭煲就要开始进行加热烹饪。在烹饪之前，还需要向锅体60中加入一定量的水。因此，为了减少电饭煲的工作时长，提升效率，可以改变最后一次抽水的抽水量阈值，使最后一次抽水之后锅体60中剩余的水可以满足之后的加热烹饪要求。在一个实施例中，上述的根据检测信号，生成高度控制信号之前，还包括步骤：

步骤S310，若当前排水次数小于预设排水次数时，则根据清洗进水量确定抽水量阈值；

步骤S320，若当前排水次数达到预设排水次数时，则根据清洗进水量、投放谷物种类和投放谷物分量，确定抽水量阈值。

其中，预设排水次数为一个预设值，和预设清洗次数相同，每次清洗之后都进行一次排水，预设排水次数可以由电饭煲厂商预设，也可以由电饭煲使用者设置。清洗进水量为本次排水之前，清洗谷物的进水量，可以为预设值，也可以由清洗前进水时通过进水流量计算得到。当前排水次数为从第一次排水开始，到当前时刻累计进行的排水次数。可以理解为，有一个当前排水次数的计数器，每当抽水信号发出就累加1。例如，第一次清洗后，进行第一次排水，当前排水次数为1。投放谷物的种类和投放谷物的分量，可以由电饭煲使用者设定。

具体的，若当前排水次数小于预设排水次数，则表明当前次排水不是最后一次排水，根据清洗进水量，确定抽水量阈值，将谷物中的水都从锅体60中抽出。优选的，抽水量阈值可以等于清洗进水量。

若当前排水次数达到预设排水次数，则表明当前次排水是最后一次排水，根据清洗进水量、锅体60中投放谷物的种类以及投放谷物的分量，相应的确定抽水量阈值，使排水之后锅体60中剩余的水可以满足电饭煲对锅体60中谷物加热烹饪的水量。本实施例在最后一次排水时，改变抽水量阈值，省去了烹饪前向谷物中加水的过程，提高了电饭煲的工作效率。

在一个实施例中，根据清洗进水量、投放谷物种类和投放谷物分量，确定抽水量阈值的过程包括：

步骤S321，根据投放谷物种类和投放谷物分量，得到烹饪需水量；

步骤S322，根据清洗进水量和烹饪需水量，确定抽水量阈值。

具体的，每种谷物的烹饪需水量是不同的，而且对于同一种谷物随着分量的增大烹饪需水量也随之增大。因此，可以对不同谷物种类的谷物建立投放谷物量与烹饪需水量的函数，并存放在数据库中。当排水次数达到预设排水次数时，根据投放谷物种类查询数据库，得到相应的函数，再根据该函数、投放谷物分量，计算得到烹饪需水量。在另一个实施例中，预先在数据库中存放各种谷物种类、谷物分量和对应的烹饪需水量的关联关系。在当前排水次数达到预设排水次数时，根据投放谷物种类和投放谷物分量，查询数据库，得到相应的烹饪需水量。当确定了烹饪需水量之后，根据清洗进水量与烹饪需水量之差，确定抽水量阈值。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种排水装置，其特征在于，包括：水管、抽水模块、流量检测模块、控制模块以及驱动模块，

所述抽水模块装设在所述水管上，用于通过所述水管抽水端与液面齐平处抽取电饭煲锅体中的水；

所述流量检测模块装设在所述水管上，并且电连接所述控制模块，用于检测所述水管中的抽水流量，输出检测信号至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述检测信号，生成高度控制信号并发送至所述驱动模块，所述高度控制信号用于控制所述驱动模块调节所述水管的抽水端的高度，以使所述水管的抽水端的高度与水面持平；

所述驱动模块与所述水管机械连接，并且电连接所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的排水装置，其特征在于，所述控制模块还与所述抽水模块电连接，用于发送抽水信号至所述抽水模块；所述抽水模块还用于根据所述抽水信号，通过所述水管抽取所述锅体中的水；

所述控制模块还用于发送检测启动信号至所述流量检测模块。

3.根据权利要求1或2所述的排水装置，其特征在于，所述驱动模块包括运动机构和驱动电机，

所述驱动电机与所述运动机构驱动机械连接，所述运动机构与所述水管机械连接，所述驱动电机用于接收所述高度控制信号，根据所述高度控制信号，驱动所述运动机构带动所述水管运动。

4.根据权利要求3所述的排水装置，其特征在于，所述抽水模块为抽水泵。

5.一种电饭煲，其特征在于，包括：锅体和如权利要求1至4任意一项所述的排水装置，所述排水装置用于从水面处抽取所述锅体中的水，将水从所述锅体中排出。

6.一种水管高度控制方法，其特征在于，包括：

在完成当前次谷物清洗之后，生成抽水信号和检测启动信号，所述抽水信号用于控制抽水模块通过所述水管抽取电饭煲锅体中的水，所述检测启动信号用于开启对所述水管中的抽水流量的检测；

接收检测信号，所述检测信号是根据水管中的抽水流量生成的检测信号；

根据所述检测信号，生成高度控制信号，所述高度控制信号用于调节水管的抽水端的高度，以使所述水管的抽水端与水面持平。

7.根据权利要求6所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述高度控制信号包括下降信号和暂停信号，所述下降信号用于调节所述水管的抽水端下降，所述暂停信号用于控制所述水管的抽水端静止；

所述根据所述检测信号，生成高度控制信号的过程包括：

根据所述检测信号，识别所述水管的抽水流量；

当所述抽水流量小于第一流量阈值时，生成所述下降信号；

当所述抽水流量大于第二流量阈值时，生成所述暂停信号；所述第一流量阈值小于所述第二流量阈值。

8.根据权利要求7所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述高度控制信号还包括上升信号，所述上升信号用于调节所述水管的抽水端上升；

所述根据所述检测信号，识别所述水管的抽水流量之后，还包括步骤：

根据所述抽水流量，计算所述水管的累计抽水量；

当所述累计抽水量达到抽水量阈值时，生成所述上升信号。

9.根据权利要求8所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，识别所述水管的抽水流量之后，还包括：

当所述抽水流量小于最小流量阈值时，生成所述上升信号。

10.根据权利要求8所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，生成高度控制信号之前，还包括步骤：

若当前排水次数小于预设排水次数时，则根据清洗进水量确定所述抽水量阈值；

若所述当前排水次数达到预设排水次数时，则根据所述清洗进水量、投放谷物种类和投放谷物分量，确定所述抽水量阈值。

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