CN101808564B - 载水家用电器的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机(1)以及操作洗碗机(1)的方法，其中所述洗碗机包括存储容器；清洗舱室(2)；在所述清洗舱室(2)内安置的喷洒装置(5)以及循环泵(23)，其中所述循环泵用于将位于所述清洗舱室(2)内的液体输送至喷洒装置(5)。存储容器(8)连接至清洗舱室(2)，从而在存储容器(8)完全充满液体时，过多的液体从存储容器(8)流入清洗舱室(2)内。存储容器(8)充满液体，循环泵(23)开机，并且与循环泵(23)有关的至少一个操作参数被监测。在所述操作参数(i)达到一预定的阈值(i_s)时和/或在所述操作参数(i)超过一预定的波动范围时，存储容器(8)不再充满液体。

Description

载水家用电器的操作方法

技术领域

本发明涉及载水家用电器、尤其洗碗机或洗衣机的操作方法。 

背景技术

德国专利公开文献DE 3803006A1公开了一种洗碗机，其包括清洗舱室；用于将所述清洗舱室充满液体的水输入阀；在所述清洗舱室内安置的喷洒装置；用于将液体输送至喷洒装置的循环泵；以及用于驱动循环泵的电机。为了确保在清洗舱室内目前存在足够量的液体以使得循环泵将液体没有夹带空气地输送至喷洒装置，德国专利公开文献DE 3803006A1公开了在完成将清洗舱室填充最小液位的液体的操作之后，在已经达到电机的针对循环泵的电流消耗的恒定测量值时，将关闭用于填充清洗舱室的水输入阀。 

德国专利公开文献DE 4233643C2公开了一种洗碗机，其包括清洗舱室以及存储容器，其中所述存储容器以导热的方式连接至清洗舱室，以便提供液体，其中所述液体在洗碗机的整个程序的随后子程序内将被使用。由于清洗舱室与存储容器之间的导热连接，所以存储容器内所包含的液体针对子程序被预加热。 

发明内容

因此，本发明的目的在于提供了一种检测载水家用电器的满的存储容器的简化的方法。 

本发明的目的借助于一种载水家用电器的操作方法实现，包括以下方法步骤： 

向存储容器填充液体； 

将循环泵开机； 

监测至少一个与循环泵有关的操作参数；并且 

在操作参数达到预定的阈值时和/或在操作参数超过预定的波动范围时，结束向存储容器填充液体。 

本发明的目的还借助于具有权利要求10所述特征的载水家用电器实现。 

根据本发明的载水家用电器包括一存储容器，该存储容器尤其以导热的方式连接至清洗舱室，从而所述存储容器例如固定至清洗舱室的壁。在洗碗机的操作过程中，存储容器填充液体、例如填充来自供水管线的水，直至存储容器充满。为此目的，例如具有合适编程的微处理器的控制装置打开阀。在存储容器完全充满液体之后，过多的液体例如经由溢流出口从存储容器流入到清洗舱室内。存储容器还可以以导热的方式连接至载水家用电器的外壁。 

在清洗舱室内，可以安置有喷洒装置，其形式例如为喷洒臂，在洗碗机的情况中，用作为循环泵的泵在洗碗机的操作过程中将在清洗舱室内所包含的液体输送至所述喷洒装置。循环泵例如借助于驱动器被驱动。所述驱动器例如具有电机，其中所述电机例如通过合适的电子器件或电力器件被控制。电机例如可以是三相电机、尤其无刷同步电机。 

根据本发明的方法，尤其由于控制装置使得驱动器开机而使得泵开机。在存储容器的填充的过程中，如果有的话，仅仅相对少的液体包含在清洗舱室内。根据本发明的方法的改型，这得以确保在于，在存储容器开始填充液体之前和/或在循环泵或者电驱动器开机之前，在清洗舱室内所包含的液体被泵出。这例如可以通过以下措施完成，即将设置成用于将在清洗舱室内所包含的液体泵出的排放泵开机，所述泵尤其通过控制装置打开。 

正如所述，在存储容器填充之前，如果有的话，在清洗舱室内仅仅有相对少量的液体。因此，循环泵最初无液运行，并具有相对小的和相对恒定的待机功率，或者产生相对小的和相对恒定的扭矩。如果存储容器是满的并且仍继续供应液体，则过多的液体例如经由溢流出口流入到清洗舱室内。所述液体以所期望的方式达到泵，由此，在泵的或者驱动泵的电驱动器的操作性能中存在改变。如果存储容器继续 填充液体，则越来越多的液体流入到清洗舱室内，直至泵基本上连续地泵送液体，由此，泵具有较高的、但同时相对恒定的待机功率，或者产生较高的、但相对恒定的力矩。在尽管液体流入到清洗舱室内但是液体的量仍不足以使得泵基本上连续地泵送液体的时间间隔的过程中，待机功率或者扭矩一方面增加。然而，这些操作参数也相对大程度地波动，这是因为泵同时泵送液体和空气。 

因此，根据本发明设置成监测与泵有关的至少一个操作参数，并且在操作参数达到预定的阈值时和/或在操作参数超过预定的波动范围时，终止存储容器的填充。如果是这样的情况，则可以认定存储容器完全充满液体，由此，根据本发明的载水家用电器的控制装置终止填充操作。 

泵、尤其循环泵例如通过电驱动器被驱动。根据本发明的方法或根据本发明的载水家用电器例如洗碗机的实施例改型，与循环泵有关的操作参数是驱动循环泵的电驱动器的操作参数。电驱动器的操作参数例如是电驱动器的功率输出、电驱动器的电流、电驱动器的电压、将由电驱动器所产生的扭矩和/或电驱动器的转速。在洗碗机的操作过程中，尤其在驱动器是电控制的驱动器时，这些操作参数能够相对容易地被确定，这意味着根据本发明的方法能够相对容易地实现。还可以设置成调节或控制电驱动器。在这种情况中，电驱动器的或循环泵的操作参数对于所述控制或调节是必须的，所述操作参数然后还可以用于检测存储容器完全充满液体的时间。在这种情况中，电驱动器的或电驱动器的电机的电流或电功率输出本身导致用作为需要监测的操作参数。 

在本发明的方法或载水家用电器的例如根据本发明的洗碗机(在其中，操作参数是电驱动器的电流)的改型的情况中，阈值能够尤其与电流密度相关，其中在循环泵基本上仅仅无液运行时，与阈值相关的电流密度大于电驱动器的电流的密度，并且在所述循环泵基本上连续地泵送液体时，与阈值相关的电流密度小于电驱动器的电流的密度。在本发明的方法或本发明的洗碗机(在其中，操作参数是电驱动器的电功率输出)的改型中，阈值能够与电功率输出相关，其中在循环泵 基本上仅仅无液运行时，与阈值相关的电功率输出大于电驱动器的电功率输出，并且在所述循环泵基本上连续地泵送液体时，与阈值相关的电功率输出小于电驱动器的电功率输出。根据这些实施例改型，因而确保了一方面，存储容器在阀关闭之前是完全满的。另一方面，根据这些实施例改型，可以防止存储容器的相对强烈的溢流。 

借助于本发明的方法或本发明的洗碗机，相应地能够尤其不用专门的开关检测满的存储容器，其中所述专门的开关检测存储容器完全充满液体的时间。 

附图说明

在附图中借助实例说明示意性实施例，其中： 

图1示出了洗碗机； 

图2示出了具有循环泵和存储容器的洗碗机的示意图； 

图3示出了与循环泵相关的信号波形；并且 

图4示出了说明用于填充存储容器的方法的流程图。 

具体实施方式

图1示出了洗碗机1，并且图2示出了洗碗机1的示意图。洗碗机1包括用于容纳诸如脏盘和餐具的待清洗的物品的清洗舱室2，其中所述待清洗的物品例如在上洗碗机篮3和下洗碗机篮4内安置。在例如由金属、例如由铬、钢或铬镍钢制成的清洗舱室2内安置喷洒装置，其例如为大体上已知的喷洒臂5，用于向待清洗的物品喷洒通常被称为洗液的液体。在清洗舱室2的底部内设置储槽(sump)24，循环泵23在所述储槽内安置。来自清洗舱室2的液体经由所述储槽24到达循环泵23，正如图2中的箭头25所示。循环泵23反过来将液体泵送至喷洒臂5，如图2中的箭头26所示。 

清洗舱室2在洗碗机1的壳体6内安置，并且包括两个侧壁。在洗碗机1的门7打开时，可以看到清洗舱室2的侧壁的指向到清洗舱室2的内部中的侧部。在门7打开时，上洗碗机篮3和下洗碗机篮4能够从清洗舱室2撤出。 

在该示意性实施例的情况中，在清洗舱室2的一个侧壁与壳体6的相应的侧壁之间安置有用于液体、尤其清水的存储容器8，其中所述存储容器用作为换热器。存储容器8以导热的方式连接至清洗舱室2的相关的侧壁，从而在存储容器8内所包含的液体通过清洗舱室2内的加热的液体被加热。存储容器8例如通过其侧壁中的一个侧壁与清洗舱室2的相关的侧壁直接接触，并且例如螺合或夹持至所述侧壁。 

存储容器8具有液体入口11以及出口10，其用于将存储容器8的液体排入到清洗舱室2内。流量计12连接至液体入口11的上游，并且在流量计12的上游反过来连接有填充阀13，在该示意性实施例的情况中，借助于所述填充阀，存储容器8可以从水供应管线14填充有清水。在出口10的下游连接一输出阀15，来自存储容器8的液体能够借助于所述输出阀以受控制的方式排入到清洗舱室2内。存储容器8还具有溢流出口9，来自存储容器8的过多的液体能够经由所述溢流出口流入到清洗舱室2内。 

洗碗机1附加地包括控制装置16，其中所述控制装置例如包括合适编程的微处理器。控制装置16以未示出的方式被供电，并且借助于电缆7连接至填充阀13并借助于电缆19连接至输出阀15，从而控制装置16借助于在其上运行的计算机程序能够打开和关闭填充阀13以及输出阀15，从而控制从水供应管线14向存储容器8填充液体并控制液体从存储容器8流出进入到清洗舱室2内。 

流入到存储容器8内的液体的体积借助于流量计12被测量，其中所述流量计经由电缆18连接至控制装置16。 

洗碗机1附加地包括电驱动器22，其中所述电驱动器的电机经由轴21驱动循环泵23。在该示意性实施例的情况中，电驱动器22的电机被称为BLDC电机，即无刷DC三相同步电机。电驱动器22还包括变频器(inverter)，其向电驱动器22的电机供应电能。该变频器产生电机所需的三相电压，即电压的所需的频率和所需的均方根值。合适的变频器例如具有功率半导体，并对本领域技术人员是大体上已知的，为此原因，变频器并未详细示出并且也不将进一步详细说明。 

电驱动器22借助于电缆20连接至控制装置16，从而控制装置16 能够以大体上已知的方式控制并如果必要的话还可以调节调节变频器或电驱动器22。 

控制装置16还借助于电缆22接收有关电驱动器22的至少一个操作参数的信息。电驱动器22的操作参数例如被用于控制或调节电驱动器22。在该示意性实施例的情况中，操作参数是电驱动器22的电功率输出或者电驱动器22的电机的电流i。图3例如示出了电流i的波形。 

在该示意性实施例的情况中，电机的电流i被用于检测满的存储容器8。图4所示的流程图总结了在该示意性实施例的情况中用于向存储容器8填充液体的方法。 

就在存储容器8从水供应管线14填充液体不久之前，在清洗舱室2内没有液体，并且循环泵23被开机，这是因为循环泵23的电驱动器22在时间t₀被开机——流程图的步骤A。液体例如借助于未示出但大体上已知的排放泵从清洗舱室2被泵出。因为在清洗舱室2内没有或者如果必要的话仅仅具有相对少量的液体，即因为储槽24也是空的，所以循环泵23无水/无液运行。电驱动器22的待机功率以及因此电机的电流i相应地是相对较低的并也是相对恒定的。 

同时例如在循环泵23的开机时，控制装置16或者在所述控制装置16上运行的计算机程序打开填充阀13，由此，来自水供应管线14的液体经由液体入口11流入存储容器8内——流程图的步骤B。输出阀15被关闭。在存储容器8仍未完全充满来自水供应管线14的液体时，在清洗舱室2内仍没有液体。因此，循环泵23仍无液运行并且具有相对低的和相对恒定的待机功率(无负载功率)。 

在时间t₁，存储容器8完全充满并且来自存储容器8的过多的液体开始经由存储容器8的溢流出口9流入到清洗舱室2内。所述液体达到储槽24，并且从那里流入到循环泵23内。循环泵23开始泵送液体，由此，电驱动器22的待机功率以及因此电机的电流i开始增加。 

如果填充阀13没有关闭，则越来越多的液体流入到存储容器8内并因此经由溢流出口9流入到清洗舱室2内。因此，循环泵23泵送越来越多的液体，并且电驱动器22的电功率输出或者电机的电流i增加， 直至在时间t₂，在清洗舱室2内有太多的液体以使得循环泵23能够基本上连续地泵送液体。因此，从时间t₂，再次设有大致大于电驱动器22的无负载功率的相对恒定的待机功率。电机的电流i从时间t₂相应地相对恒定并且大于时间t₁之前的电流i。 

在t₁与t₂之间的时间间隔中，实际上在清洗舱室2内存在液体。然而，所述液体的量并不足以使得循环泵23基本上连续地泵送液体。准确地讲，在t₁与t₂之间的时间间隔中，循环泵23输送空气与液体的混合物，由此，电驱动器22的待机功率尽管由于清洗舱室2内的液体的体积增加而增加但是也相对强烈地波动。这反过来造成了电机的相对强烈波动的电流i。 

在该示意性实施例的情况中，控制装置16或者在其上运行的计算机程序监测电机的电流i并且将该电流与之前存储的阈值i_s对比——流程图的步骤C。所述阈值i_s位于无负载运行过程中的电流i与从时间t₂开始的电流i之间，并且在该示意性实施例的情况中在时间t₃达到该阈值。 

如果控制装置16检测到电机的电流i已经达到阈值i_s，则所述控制装置自动地关闭填充阀13，因而停止液体从水供应管线14输送到存储容器8内——流程图的步骤D。这意味着可以以相对简单的方式检测满的存储容器8。 

在该示意性实施例的情况中，用于循环泵23的电驱动器22的电机的电流i被监测以便检测满的存储容器8。电驱动器22或循环泵23的其它操作参数也是适用的。其它适用的操作参数例如是电机或循环泵23的扭矩、电驱动器22的电压、所产生的电压的均方根值或者电机的转速。 

满的存储容器8也通过检测操作参数内的相对大的波动而被检测。如上所述，电流i在t₁与t₂之间的时间间隔内相对强烈地波动。因此，操作参数中的相对大的波动还可以用于检测满的或者溢流的存储容器8。 

在该示意性实施例的情况中，循环泵23通过电驱动器22被驱动，其中所述电驱动器的电机是无刷三相同步电机。用于循环泵23的其它 电驱动器也是可行的。特别地，电驱动器22不必是三相电流驱动器。例如还可以使用直流或交流驱动器。 

Claims (17)

1.一种载水家用电器的操作方法，其中所述载水家用电器至少包括存储容器（8），其中所述存储容器借助于溢流出口（9）以传导液体的方式连接至一清洗舱室（2），来自所述存储容器（8）的过多的液体能够经由所述溢流出口（9）流入到所述清洗舱室（2）内，并且所述载水家用电器还包括一泵（23），其中所述泵以传导液体的方式连接至所述清洗舱室（2），

所述方法包括以下两个步骤：

以任何次序地或同时地

使所述泵（23）开机；和

向所述存储容器（8）填充液体，

所述方法还包括以下附加的方法步骤：

在所述泵（23）已经开机之后，监测至少一个与所述泵（23）有关的操作参数（i）；并且

在所述操作参数（i）达到一预定的阈值（i_S）时和/或在所述操作参数（i）超过一预定的波动范围时，终止向所述存储容器（8）填充液体，其中，所述操作参数是所述泵（23）的驱动器（22）的电流（i），并且所述阈值（i_S）与一电流密度相关，其中在所述泵（23）基本上仅仅无液运行时，与所述阈值相关的电流密度大于所述泵（23）的电驱动器（22）的电流密度，并且在所述泵（23）基本上连续地泵送液体时，与所述阈值相关的电流密度小于所述泵（23）的驱动器（22）的电流密度；或者，所述操作参数是所述泵（23）的驱动器（22）的电功率输出，并且所述阈值（i_S）与一电功率输出相关，其中在所述泵（23）基本上仅仅无液运行时，与所述阈值相关的电功率输出大于所述泵（23）的驱动器（22）的电功率输出，并且在所述泵（23）基本上连续地泵送液体时，与所述阈值相关的电功率输出小于所述泵（23）的驱动器（22）的电功率输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储容器（8）以导热的方式连接至所述清洗舱室（2）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存储容器（8）以导热的方式连接至所述载水家用电器的外壁。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，液体借助于所述泵（23）输送至在所述清洗舱室（2）内安置的喷洒装置（5）。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将驱动所述泵（23）的驱动器（22）开机，并且监测所述驱动器（22）的至少一个操作参数（i）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动器（22）包括电机。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述存储容器（8）填充液体之前和/或在所述泵（23）开机之前，附加地将包含在所述清洗舱室（2）内的液体泵出。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述载水家用电器是洗碗机或洗衣机。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动器（22）包括无刷三相同步电机。

10.一种载水家用电器，至少包括存储容器（8），其中所述存储容器借助于一溢流出口（9）以传导液体的方式连接至一清洗舱室（2），来自所述存储容器（8）的过多的液体能够经由所述溢流出口（9）流入到所述清洗舱室（2）内，并且所述载水家用电器还包括一泵（23），所述泵以传导液体的方式连接至所述清洗舱室（2），并且所述载水家用电器还包括一控制装置（16），其中所述控制装置被构造成在所述存储容器（8）的填充操作之前或过程中将所述泵（23）开机并且被构造成监测至少一个与所述泵（23）有关的操作参数（i）并在所述操作参数（i）达到一预定的阈值（i_S）时和/或在所述操作参数（i）超过一预定的波动范围时终止所述填充操作，其中，所述操作参数是所述泵（23）的驱动器（22）的电流（i），并且所述阈值（i_S）与一电流密度相关，其中在所述泵（23）基本上仅仅无液运行时，与所述阈值相关的电流密度大于所述泵（23）的电驱动器（22）的电流密度，并且在所述泵（23）基本上连续地泵送液体时，与所述阈值相关的电流密度小于所述泵（23）的驱动器（22）的电流密度；或者，所述操作参数是所述泵（23）的驱动器（22）的电功率输出，并且所述阈值（i_S）与一电功率输出相关，其中在所述泵（23）基本上仅仅无液运行时，与所述阈值相关的电功率输出大于所述泵（23）的驱动器（22）的电功率输出，并且在所述泵（23）基本上连续地泵送液体时，与所述阈值相关的电功率输出小于所述泵（23）的驱动器（22）的电功率输出。

11.根据权利要求10所述的载水家用电器，其特征在于，所述存储容器（8）以导热的方式连接至所述清洗舱室（2）。

12.根据权利要求10或11所述的载水家用电器，其特征在于，所述存储容器（8）以导热的方式连接至所述清洗舱室（2）的外壁。

13.根据权利要求10或11所述的载水家用电器，其特征在于，在所述清洗舱室（2）内安置喷洒装置（5），液体能够借助于所述泵（23）输送至所述喷洒装置。

14.根据权利要求10或11所述的载水家用电器，其特征在于，所述驱动器（22）包括电机。

15.根据权利要求10或11所述的载水家用电器，其特征在于，一泵被设置用于将在所述清洗舱室（2）内所包含的液体泵出，所述控制装置（16）被构造成将用于使得所述清洗舱室（2）内所包含的液体泵出的泵开机，从而在阀（13）打开之前和/或在驱动器（22）开机之前，排空在所述清洗舱室（2）内包含的液体。

16.根据权利要求10或11所述的载水家用电器，其特征在于，所述载水家用电器是洗碗机或洗衣机。

17.根据权利要求10或11所述的载水家用电器，其特征在于，所述驱动器（22）包括无刷三相同步电机。

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