CN111839173B - 烹饪设备及其水位控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种烹饪设备及其水位控制装置和方法，其中，装置包括：进排水模块，进排水模块用于从烹饪设备的内锅抽水，还用于向内锅加水；控制模块，控制模块与进排水模块相连，控制模块用于获取目标水位，并控制进排水模块进行进水工作直至内锅的水位上升到第一水位，以及控制进排水模块进行排水工作直至将目标水位以上的水均排出，其中，第一水位高于目标水位，从而，通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

Description

烹饪设备及其水位控制装置和方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其水位控制装置和方法。

背景技术

相关技术中的烹饪设备例如电饭煲，通常通过控制水泵向烹饪设备加水的时间来实现水位判定，但是本申请发明人发现相关技术存在的问题在于，每个水泵的流量有偏差，导致可能出现水位控制误差较大，造成烹饪效果较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的水位控制装置，以实现通过减水的方式精确地控制水位。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备的水位控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪设备的水位控制装置，包括：进排水模块，所述进排水模块用于从所述烹饪设备的内锅抽水，还用于向所述内锅加水；控制模块，所述控制模块与所述进排水模块相连，所述控制模块用于获取目标水位，并控制所述进排水模块进行进水工作直至所述内锅的水位上升到第一水位，以及控制所述进排水模块进行排水工作直至将所述目标水位以上的水均排出，其中，所述第一水位高于所述目标水位。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的水位控制装置，控制模块控制进排水模块进行进水工作直至内锅的水位上升到第一水位，以及通过控制进排水模块进行排水工作直至将目标水位以上的水均排出，从而，通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

根据本发明的一个实施例，所述进排水模块包括进排水组件和调节组件，其中，进排水组件包括可伸入所述内锅的第一水管，所述调节组件用于调节所述第一水管伸入所述内锅的深度的，其中，所述控制模块还通过所述调节组件控制所述第一水管伸入到所述目标水位，并控制所述进排水模块通过所述第一水管进行排水工作至将所述目标水位以上的水均排出。

根据本发明的一个实施例，所述进排水组件包括连接所述第一水管的水泵，所述控制模块还用于在判断所述水泵干抽时确定将所述目标水位以上的水均排出。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于获取所述水泵的状态信息，并根据所述状态信息判断所述水泵干抽，其中，所述水泵的状态信息包括所述水泵的电流、所述水泵的温度和所述水泵的抽水时间中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述调节组件包括电机，所述电机用于驱动所述第一水管，其中，所述控制模块通过控制所述电机的行程以控制所述第一水管伸入所述内锅的深度。

根据本发明的一个实施例，所述第一水管与所述内锅锅底的最小距离小于或等于15mm。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的水位控制装置还包括：接收模块，所述接收模块用于接收用户选择的烹饪功能及烹饪量；水位计算模块，所述水位计算模块与所述接收模块相连，所述水位计算模块用于根据所述用户选择的烹饪功能及烹饪量确定目标水量，并根据所述目标水量和所述内锅的容量计算所述目标水位。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备包括所述的烹饪设备的水位控制装置。

根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过前述实施例的水位控制装置，能够通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种烹饪设备的水位控制方法，包括以下步骤：获取目标水位；控制所述烹饪设备的进排水模块进行进水工作以向所述烹饪设备的内锅加水，直至所述内锅的水位上升到第一水位；控制所述进排水模块进行排水工作以从所述内锅抽水，直至将所述目标水位以上的水均排出，其中，所述第一水位高于所述目标水位。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的水位控制方法，控制进排水模块进行进水工作直至内锅的水位上升到第一水位，并控制进排水模块进行排水工作直至将所述目标水位以上的水均排出，从而，通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

根据本发明的一个实施例，在控制所述进排水模块进行排水工作之前，所述方法还包括：控制所述进排水模块的第一水管伸入到所述目标水位；所述控制所述进排水模块进行抽水以从所述内锅排水工作包括：控制所述进排水模块通过所述第一水管进行排水工作，直至将所述目标水位以上的水均排出。

根据本发明的一个实施例，判断将所述目标水位以上的水均排出包括：在判断连接所述第一水管的水泵干抽时，确定将所述目标水位以上的水均排出。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述水泵干抽包括：获取所述水泵的状态信息，其中，所述水泵的状态信息包括所述水泵的电流、所述水泵的温度和所述水泵的抽水时间中的至少一个；根据所述状态信息判断所述水泵干抽。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的水位控制方法还包括：接收用户选择的烹饪功能及烹饪量；根据所述用户选择的烹饪功能及烹饪量确定目标水量，并根据所述目标水量和所述内锅的容量计算所述目标水位。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备的水位控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的烹饪设备的水位控制装置的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图，其中，水位处于第一水位；

图4为根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图，其中，水位处于目标水位；

图5为根据本发明一个实施例的烹饪设备的水位控制装置的方框示意图；

图6为根据本发明实施例的烹饪设备的水位控制方法的流程图；

图7为根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的水位控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的烹饪设备及其水位控制装置和方法。

需要说明的是，根据图2的实施例，烹饪设备可包括锅体1、内锅2和加热器3，其中，内锅2设置在锅体1内，加热器3用于对内锅2进行加热，例如，加热器3可设置在锅体1的底部和/或侧壁上，加热器3还可设置锅盖上(锅盖盖扣在内锅2上)。

烹饪设备还包括进米模块，进米组件用于将米料送入内锅2中。具体地，进米模块可包括风机41、进米通道42和米箱43，其中，米箱43用于储存米料，进米通道42的一端连接米箱43，进米通道42的另一端向内锅2延伸；风机41与进米通道42相连，例如设置于进米通道42的另一端，风机41用于将米料通过进米通道42输送至内锅2中。

烹饪设备还包括进排水模块5，进排水模块5用于从内锅2抽水，还用于向内锅2加水，具体地，进排水模块5包括进排水组件，进排水组件可包括水泵52、第一水管53、第二水管54，其中，水泵52的第一端连接水源51，水泵52的第二端连接第一水管53，水泵52的第三端连接第二水管54，第一水管53可伸入内锅2。

可理解，进排水模块5可通过第一水管53从内锅2抽水。另外，进排水模块5可通过第一水管53向内锅2进水，也通过另外设置的水管向内锅2进水，本发明对此不做限定。

以进排水模块5可通过第一水管53既进行进水又进行抽水为例，第一水管53既可以向内锅2加水，也可以将内锅2内的水抽出。也就是说，水泵52用于将水源51的水通过第一水管53泵送至内锅2，或者通过第一水管53将内锅2内的水抽出并通过第二水管54排出。

另外，水泵52可为多通水泵。水源51可为外部水源例如烹饪设置外部的水箱、净水设备或者水龙头等，或者水源51也可为内部水源例如烹饪设置内部的水箱或净水装置等，但水源51不限于此，也可以采用其他形式，只要能够供给水即可。第二水管54可连通烹饪设置外部以将水排出至烹饪设置外部，或者，第二水管54可连通烹饪设置内的排水箱，以将水排出至排水箱，但第二水管54的连接方式不限于此，也可以采用其他形式，只要能够将水排出即可。

可理解，在进排水模块5向内锅2加水时，水源51、水泵52、进水管53和内锅2形成一条通路，即水泵52驱动水源51的水通过进水管53流进内锅2，在进排水模块5将内锅2内的水抽出时，内锅2、进水管53、水泵52和排水管54形成一条通路，即水泵52驱动内锅2内的水通过进水管53和排水管54排出。

在本发明实施例中，可通过进排水模块5来控制烹饪需要的水位，从而，通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

图1为根据本发明实施例的烹饪设备的水位控制装置的方框示意图。如图1所示，进排水模块5和控制模块7。

其中，进排水模块5用于从烹饪设备的内锅2抽水，还用于向内锅2加水，控制模块7与进排水模块5相连，控制模块7用于获取目标水位，并控制进排水模块5进行进水工作直至内锅2的水位上升到第一水位，以及控制进排水模块5进行排水工作直至将目标水位以上的水均排出，其中，第一水位高于目标水位。

需要说明的是，目标水位A用于指示烹饪所需的水量，第一水位B可预设设定例如为内锅2的最大水量对应的水位，或者第一水位B可根据目标水位A设定。其中，作为一个示例，可通过控制进排水模块5的进水时间确定内锅2的水位是否上升到第一水位B。

也就是说，在本发明实施例中，可通过减水方式控制烹饪需要的水量即目标水位A，具体地，在确定目标水位A之后，可先控制进排水模块5进行进水，内锅2内的水逐渐增加，当内锅2的水位上升到图3所示的第一水位B时，控制进排水模块5停止进水，并控制进排水模块5进行抽水，内锅2内的水逐渐减少，当将目标水位A以上的水全部排出时，控制进排水模块5停止抽水，此时，内锅2的水位减少至图4所示的目标水位A即达到烹饪所需的水量，从而，通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，进排水模块5包括进排水组件和调节组件6，其中，进排水组件具有可伸入内锅2的第一水管53。

需要说明的是，如图2所示，第一水管53伸入内锅2的深度L可指第一水管53的进水口端面相对于内锅2的锅底的垂直距离。第一水管53伸入内锅2的深度是可调的，也就是说，第一水管53的进水口端面相对于内锅2的锅底的距离是可调的。

作为一个示例，第一水管53与内锅2锅底的最小距离小于或等于15mm，即第一水管53的进水口端面与内锅锅底的最小垂直距离小于或等于15mm，从而，保证少量烹饪也可实现水位控制。

进一步地，调节组件6用于调节第一水管53伸入内锅2的深度。例如调节组件6可包括电机或磁线圈等，进而，可通过电机或磁线圈来实现第一水管53伸入内锅2，并调整第一水管53伸入内锅2的深度。

以调节组件6包括电机为例，电机用于驱动第一水管53，其中，控制模块7通过控制电机的行程以控制第一水管伸入内锅2的深度。

具体地，电机行程与第一水管53伸入内锅2的深度可为一一对应的关系，进而，控制模块7通过控制电机的行程，即可控制第一水管伸入到所需的深度。

需要说明的是，电机的行程可指电机的实时运行位置，例如，对于步进电机，电机的行程可指步进电机的转动齿数，由此可通过步进电机的转动齿数控制第一水管53的伸缩距离。

控制模块7用于获通过调节组件6控制第一水管53伸入到目标水位A，并控制进排水模块5通过第一水管53进行排水工作直至将目标水位A以上的水均排出。

也就是说，在本发明实施例中，可通过减水方式控制烹饪需要的水量即目标水位A，具体地，在确定目标水位A之后，可先控制进排水模块5进行进水工作，内锅2内的水逐渐增加，当内锅2的水位上升到图3所示的第一水位B时，控制进排水模块5停止进水。此时，可对调节组件6进行控制以使第一水管53伸入到目标水位A，在第一水管53伸入到目标水位A之后，控制进排水模块5通过第一水管53进行排水工作，内锅2内的水逐渐减少，当将目标水位A以上的水全部排出时，控制进排水模块5停止抽水，此时，内锅2的水位减少至图4所示的目标水位A即达到烹饪所需的水量，从而，通过控制第一水管在内锅内的深度，并通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

还需说明的是，本发明实施例不限于在内锅2的水位上升到第一水位B之后，控制第一水管53伸入到目标水位A，也可在确定目标水位A之后且在内锅2的水位上升到第一水位B之前，控制第一水管53伸入到目标水位A。

根据本发明的一个实施例，进排水组件包括连接第一水管53的水泵52，控制模块7还用于在判断水泵52干抽时确定将目标水位以上的水全部排出。

具体地，控制模块7还用于获取水泵52的状态信息，并根据状态信息判断水泵52干抽，其中，水泵52的状态信息包括水泵52的电流、水泵52的温度和水泵52的抽水时间中的至少一个。

也就是说，在确定目标水位A之后，可先控制水泵52进行进水以使内锅2内的水增加，当内锅2的水位上升到图3所示的第一水位B时，控制水泵52停止进水。此时，可通过控制电机的行程来控制第一水管53伸入到目标水位A，在第一水管53伸入到目标水位A之后，控制水泵52通过第一水管53进行抽水，以使内锅2内的水逐渐减少，当水泵52出现干抽即抽不出水时，说明已将目标水位A以上的水全部排出，此时控制水泵52停止抽水，内锅2的水位减少至图4所示的目标水位A即达到烹饪所需的水量，从而，实现精确的水位控制，提升烹饪效果。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，烹饪设备的水位控制装置还包括：接收模块8和水位计算模块9。

接收模块8用于接收用户选择的烹饪功能及烹饪量，例如，接收模块8可为人机交互界面或通信模块，烹饪功能可为煮饭、煮粥，烹饪量可为所需烹饪的米量；水位计算模块9与接收模块8相连，水位计算模块9用于根据用户选择的烹饪功能及烹饪量确定目标水量，并根据目标水量和内锅的容量计算目标水位。作为一个示例，水位计算模块9可与控制模块7集成设置。

也就是说，水位计算模块9可通过用户选择的烹饪功能及烹饪量，结合内锅形状及容量，计算出烹饪所需水量即目标水量在内锅中的水位位置即目标水位。

具体来说，本发明实施例的水位控制过程如下：

用户选择烹饪功能及烹饪量(例如，煮饭、3碗米)——烹饪程序调出烹饪所需的米量及水量——程序计算出该水量在内锅中水位位置即目标水位A——按程序完成洗米、加米到内锅——启动水泵52——从水源51向内锅2加入最大容量的水到第一水位B——关闭水泵——调节组件6的电机启动——带动第一水管53伸入内锅2——第一水管53端面到达第一水位A所对应的位置——调节组件6的电机停止——启动水泵52从内锅2抽水——检测水泵52的电流或温升或抽水时间——判定水泵52是否干抽——如果干抽，则水泵52停止工作。

由此，保证将第一水位A以上的水全部排出，实现烹饪所需的水位，解决了靠控制水泵抽水时间来判定时，因每个水泵的流量有偏差，导致可能出现水位偏差大，烹饪效果差的问题。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的水位控制装置，控制模块控制进排水模块进行进水工作直至内锅的水位上升到第一水位并控制进排水模块进行排水工作直至将所述目标水位以上的水均排出，从而，通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

基于上述实施例，本发明还提出了一种烹饪设备，包括所述的烹饪设备的水位控制装置。

根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过前述实施例的水位控制装置，能够通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

与前述实施例的烹饪设备的水位控制装置相对应，本发明实施例还提出了一种烹饪设备的水位控制方法。

图6为根据本发明实施例的烹饪设备的水位控制方法的流程图。如图6所示，方法包括以下步骤：

S1：获取目标水位；

S2：控制烹饪设备的进排水模块进行进水工作以向烹饪设备的内锅加水，直至内锅的水位上升到第一水位；

S3：控制进排水模块进行排水工作以从内锅抽水，直至将目标水位以上的水全部排出，其中，第一水位高于目标水位。

根据本发明的一个实施例，在控制进排水模块进行排水工作之前，方法还包括：

控制进排水模块的第一水管伸入到目标水位；

控制进排水模块进行排水工作以从内锅抽水包括：

控制进排水模块通过第一水管进行排水工作，直至将目标水位以上的水均排出。

根据本发明的一个实施例，其中，判断将目标水位A以上的水全部排出包括：

在判断连接第一水管的水泵干抽时，确定将目标水位以上的水全部排出。

根据本发明的一个实施例，判断水泵干抽包括：

获取水泵的状态信息，其中，水泵的状态信息包括水泵的电流、水泵的温度和水泵的抽水时间中的至少一个；

根据状态信息判断水泵干抽。

根据本发明的一个实施例，烹饪设备的水位控制方法还包括：

接收用户选择的烹饪功能及烹饪量；

根据用户选择的烹饪功能及烹饪量确定目标水量，并根据目标水量和内锅的容量计算目标水位。

具体地，本发明实施例的烹饪设备的水位控制方法包括以下步骤：

S101：获取用户选择的烹饪功能及烹饪量(例如，煮饭、3碗米)。

S102：烹饪程序调出烹饪所需的米量及水量。

S103：程序计算出该水量在内锅中水位位置即目标水位A。

S104：按程序完成洗米、加米到内锅。

S105：启动水泵。

S106：从水源向内锅加水到第一水位B。

S107：关闭水泵。

S108：驱动第一水管的电机启动。

S109：带动第一水管伸入内锅，直至第一水管端面到达第一水位A所对应的位置。

S110：驱动第一水管的电机停止。

S111：启动水泵从内锅抽水。

S112：检测水泵的电流或温升或抽水时间。

S113：判定水泵是否干抽。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S111。

S114：水泵停止工作。

需要说明的是，前述对烹饪设备的水位控制装置实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪设备的水位控制方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的水位控制方法，控制进排水模块进行进水工作直至内锅的水位上升到第一水位，并控制进排水模块进行排水工作直至将所述目标水位以上的水均排出，其中，第一水位高于目标水位，从而，通过减水方式控制烹饪需要的水量，实现精确的控制水位，提升烹饪效果。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例的烹饪设备的水位控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种烹饪设备的水位控制装置，其特征在于，包括：

进排水模块，所述进排水模块用于从所述烹饪设备的内锅抽水，还用于向所述内锅加水；所述进排水模块包括进排水组件和调节组件，其中，进排水组件包括可伸入所述内锅的第一水管，所述调节组件用于调节所述第一水管伸入所述内锅的深度；

控制模块，所述控制模块与所述进排水模块相连，所述控制模块用于获取目标水位，并控制所述进排水模块进行进水工作直至所述内锅的水位上升到第一水位，还通过所述调节组件控制所述第一水管伸入到所述目标水位，以及控制所述进排水模块通过所述第一水管进行排水工作直至将所述目标水位以上的水均排出，其中，所述第一水位高于所述目标水位。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的水位控制装置，其特征在于，所述进排水组件包括连接所述第一水管的水泵，所述控制模块还用于在判断所述水泵干抽时确定将所述目标水位以上的水均排出。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的水位控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于获取所述水泵的状态信息，并根据所述状态信息判断所述水泵干抽，其中，所述水泵的状态信息包括所述水泵的电流、所述水泵的温度和所述水泵的抽水时间中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备的水位控制装置，其特征在于，所述调节组件包括电机，所述电机用于驱动所述第一水管，其中，所述控制模块通过控制所述电机的行程以控制所述第一水管伸入所述内锅的深度。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备的水位控制装置，其特征在于，其中，所述第一水管与所述内锅锅底的最小距离小于或等于15mm。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的水位控制装置，其特征在于，还包括：

接收模块，所述接收模块用于接收用户选择的烹饪功能及烹饪量；

水位计算模块，所述水位计算模块与所述接收模块相连，所述水位计算模块用于根据所述用户选择的烹饪功能及烹饪量确定目标水量，并根据所述目标水量和所述内锅的容量计算所述目标水位。

7.一种烹饪设备，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的烹饪设备的水位控制装置。

8.一种烹饪设备的水位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标水位；

控制所述烹饪设备的进排水模块进行进水工作以向所述烹饪设备的内锅加水，直至所述内锅的水位上升到第一水位；

控制所述进排水模块的第一水管伸入到所述目标水位；

控制所述进排水模块通过所述第一水管进行排水工作以从所述内锅抽水，直至将所述目标水位以上的水均排出，其中，所述第一水位高于所述目标水位。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备的水位控制方法，其特征在于，判断将所述目标水位以上的水均排出包括：

在判断连接所述第一水管的水泵干抽时，确定将所述目标水位以上的水均排出。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备的水位控制方法，其特征在于，所述判断所述水泵干抽包括：

获取所述水泵的状态信息，其中，所述水泵的状态信息包括所述水泵的电流、所述水泵的温度和所述水泵的抽水时间中的至少一个；

根据所述状态信息判断所述水泵干抽。

11.根据权利要求8所述的烹饪设备的水位控制方法，其特征在于，还包括：

接收用户选择的烹饪功能及烹饪量；

根据所述用户选择的烹饪功能及烹饪量确定目标水量，并根据所述目标水量和所述内锅的容量计算所述目标水位。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求8-11中任一所述的烹饪设备的水位控制方法。

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