CN209171956U - 一种全自动电饭煲 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电饭煲的技术领域，更具体地，涉及一种全自动电饭煲，包括控制系统、煲体、盖体、发热盘、内胆、储米装置、进出水装置、自动洗米装置；煲体为上部开口的容器，发热盘位于煲体底部，内胆能够放置在煲体内发热盘上部，控制系统能够控制发热盘对内胆进行加热；盖体活动固定在煲体上部开口处，并能够相对煲体上部开口进行开合操作，控制系统能够控制盖体的开合动作；储米装置固定在煲体上部，控制系统能够控制储米装置自动出米与停止出米至内胆；自动洗米装置安装在煲体上，控制系统能够控制自动洗米装置对米进行搅拌清洗以及停止清洗；控制系统能够控制进出水装置对内胆进行进水与排水的操作，由此实现全自动洗米、煮米的过程。

Description

一种全自动电饭煲

技术领域

本实用新型涉及电饭煲的技术领域，更具体地，涉及一种全自动电饭煲。

背景技术

目前的全自动电饭煲通常是需要人为先将米洗好后放在锅里，可以自动预约开始蒸煮的时间来实现自动蒸煮的功能，但是，实验研究表面，米长期浸泡在水中一方面会影响口感，另外一方面也有可能会发生变质等问题，因而，需要开发能够实现全自动洗米煮米一体的电饭煲。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术至少一种缺陷，提供一种全自动电饭煲，该电饭煲能够实现全自动洗米与煮米的过程。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种全自动电饭煲，包括控制系统、煲体、盖体、发热盘、内胆、储米装置、进出水装置、自动洗米装置；控制系统分别电连接发热盘、储米装置、进出水装置、自动洗米装置和盖体；煲体为上部开口的容器，发热盘位于煲体底部，内胆能够放置在煲体内发热盘上部，控制系统能够控制发热盘对内胆进行加热；盖体活动固定在煲体上部开口处，并能够相对煲体上部开口进行开合操作，控制系统能够控制盖体的开合动作；储米装置固定在煲体上部，控制系统能够控制储米装置自动出米与停止出米至内胆；自动洗米装置安装在煲体上，控制系统能够控制自动洗米装置对米进行搅拌清洗以及停止清洗；控制系统能够控制进出水装置对内胆进行进水与排水的操作，由此实现全自动洗米、煮米的过程。控制系统一般是由控制芯片以及必要的控制线路配合一定的控制程序就能够实现的，目前的技术手段已经完全能够实现，控制程序可以根据所要实现的操作步骤而设计。储米装置的位置可以设置在煲体上部的任意位置，优选的设置在煲体开口外部的一侧上。盖体上也可以设置控制按钮，以控制盖体的开合。

进一步的，自动洗米装置可以包括第一电动关节、第二电动关节、第一机械臂、第二机械臂，第一机械臂一端为自由端另一端连接第一电动关节，第一电动关节连接第二机械臂的一端，第二机械臂的另一端连接第二电动关节，第二电动关节固定在煲体上表面上，控制系统能够控制第一电动关节、第二电动关节转动从而带动第一机械臂、第二机械臂进行摆动就，非洗米状态时，第一机械臂、第二机械臂折叠收起在煲体上部一侧；洗米状态时，第一电动关节与第二电动关节带动第一机械臂与第二机械臂伸入内胆内部进行搅动。机械臂和电动关节的个数可以根据洗米所需自由度的需求进行自由组合，优选的，还可以包括第三电动关节，所的第三电动关节位于包体上，一端与煲体活动链接，另一端与第二电动关节活动链接，第三电动关节，控制系统能够控制第三电动关节活动。电动关节能够带动机械臂进行多个角度的旋转或者摆动，从而实现洗米搅拌的操作。

进一步的，进出水装置可以具体包括水管、水泵、两位三通水阀，控制系统连接水泵并能够控制水泵启停及正反转，水管一端连接水泵，另一端能够伸入至内胆内，其中间段固定在第一机械臂或者第二机械臂上使得第一机械臂或者第二机械臂能够带动水管的另一端进入到内胆底部或者从内胆底部移动至内胆的外部，在非洗米状态下，水管的另一端与第一机械臂、第二机械臂一起折叠收起，水泵通过连接管连接两位三通水阀，两位三通水阀、能够控制将清水引入至内胆或者将内胆中的污水排出至煲体外。这样整体上实现进水和排水的自动控制。且水管与机械臂的联动，能够通过机械臂的收放便能够实现对水管的收放。更加的方便可靠。

进一步的，储米装置可以具体包括储米仓、出米装置、往复驱动装置，储米仓内能够储存米，储米仓的底部开有出米口，储米仓底部设置有出米装置，往复驱动装置固定在储米仓底部并能够带动出米装置做往复运动，出米装置包括能够相对储米仓底部滑动的水平设置的第一档板和倾斜设置的能够将米引入内胆的第二挡板，第一挡板与第二挡板固定连接，第一档板上开有通孔，往复驱动装置固定在第二挡板上，往复驱动装置使得第一档板运动至通孔与出米口重叠处，进行出米动作，也能够使得第一档板运动至封堵出米口处以停止出米，往复驱动装置连接控制系统使得控制系统能够控制往复驱动装置的运动。往复驱动装置可以为电磁推拉器或者推拉连杆机构或凸轮机构。

进一步的，所述水管伸入至内胆内的一端的出水口处可以设置有过滤器，过滤器能够防止内胆内的米通过水管排出，从而能够减少米的流失，也防止米流出堵塞水管。

进一步的，电饭煲还可以包括重量传感器，重量传感器固定在内胆底部，发热盘固定在重量传感器的上部，重量传感器与控制系统连接，重量传感器能够将内锅及其内部重量信息传递给控制系统。这样，控制系统可以根据重量传感器反馈的重量信息来按照程序自动控制出米量以及水量，以保障每次米水比例的一致性和口感一致性，且煮米人可以根据不同的口感需求自行设定比例设置，也可以自动设定要获取米饭还是汤或粥。

进一步的，电饭煲煲体上部一侧设置有架体，储米装置固定在架体上，在非洗米状态下，自动洗米装置收缩至架体内。架体优选的设置成箱体装，架体的设置一方面可以方便储米装置的固定，另一方面也能够起到一定的防尘作用。

一种全自动电饭煲控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S01：设置烹饪时间及饭量参数；包括开始加热的时间T1、准备煮的米的重量W1，根据常规米水质量比测出的水米共同的总重量W2、洗米次数N；

S02：当到达设置的开始加热的时间T1时，控制系统控制盖体打开；

S03：盖体打开后，控制系统控制往复驱动装置运动使得通孔与出米口重叠处，开始出米至内胆，直至内胆内的米的重量达到设定的重量W1，控制系统控制往复驱动装置运动使得通孔出米口被阻挡而停止出米；

S04：停止出米后，控制系统控制第一电动关节、第二电动关节带动第一机械臂、第二机械臂摆动使得第二机械臂伸入内胆，同时将水管伸入内胆；

S05：水管伸入内胆后，控制系统控制启动水泵，使得干净的水能够通过水管流入至内胆，当达内胆达到设定重量W2后，控制系统控制水泵停止进水；

S06：停止进水后，控制系统控制第一电动关节和第二电动关节带动第一机械臂和第二机械臂搅动内胆中的米和水，经过一定时间后，停止搅拌；

S07：停止搅拌后，控制系统控制水泵转动，使得内胆内部的水向外部排出；

S08：重复步骤S05-S07至设定的N次；

S09：最后一次排水结束后，控制系统控制第一电动关节、第二电动关节带动第一机械臂、第二机械臂联通水管收起至架体内；

S10：控制系统控制盖体盖合在煲体上，并控制启动发热盘进入加热煮饭程序；

S11：煮饭结束后进入到保温模式。

与现有技术相比，有益效果是：全自动电饭煲能够实现洗米、煮米全自动一体化功能；该电饭煲能够实现多次洗米；该装置能够自动设置米水比例从而获取不同的口感。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明截面结构示意图。

图3是本发明控制系统结构示意图。

图4是本发明操作方法流程示意图。

其中：煲体1、内胆2、开盖转轴3、盖体4、开盖按钮5、发热盘6、重量传感器7、过滤器8、水管9、第一机械臂10、第二机械臂11、第一电动关节12、第二电动关节13、第三电动关节14、水泵15、两位三通水阀16、储米仓17、出米装置18、往复驱动装置19。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例一：

如图1、2所示，一种全自动电饭煲，包括控制系统、煲体1、盖体4、发热盘6、内胆2、储米装置、进出水装置、自动洗米装置；控制系统分别电连接发热盘6、储米装置、进出水装置、自动洗米装置和盖体4；煲体1为上部开口的容器，发热盘6位于煲体1底部，内胆2能够放置在煲体1内发热盘6上部，控制系统能够控制发热盘6对内胆2进行加热；盖体4活动固定在煲体1上部开口处，并能够相对煲体1上部开口进行开合操作，控制系统能够控制盖体4的开合动作；储米装置固定在煲体1上部，控制系统能够控制储米装置自动出米与停止出米至内胆2；自动洗米装置安装在煲体1上，控制系统能够控制自动洗米装置对米进行搅拌清洗以及停止清洗；控制系统能够控制进出水装置对内胆2进行进水与排水的操作。该电饭煲也包括自动煮饭所必要的电源插头、电源线以及必要的电路线路。

实施例二：

自动洗米装置可以包括第一电动关节12、第二电动关节13、第一机械臂10、第二机械臂11，第一机械臂10一端为自由端另一端连接第一电动关节12，第一电动关节12连接第二机械臂11的一端，第二机械臂11的另一端连接第二电动关节13，第二电动关节13固定在煲体1上表面上，控制系统能够控制第一电动关节12、第二电动关节13转动从而带动第一机械臂10、第二机械臂11进行摆动就，非洗米状态时，第一机械臂10、第二机械臂11折叠收起在煲体1上部一侧；洗米状态时，第一电动关节12与第二电动关节13带动第一机械臂10与第二机械臂11伸入内胆2内部进行搅动。本实施例其他部分与实施例一相同。

实施例三：

进出水装置具体包括水管9、水泵15、两位三通水阀16，控制系统连接水泵15并能够控制水泵15启停及正反转，水管9一端连接水泵15，另一端能够伸入至内胆2内，其中间段固定在第一机械臂10或者第二机械臂11上使得第一机械臂10或者第二机械臂11能够带动水管9的另一端进入到内胆2底部或者从内胆2底部移动至内胆2的外部，在非洗米状态下，水管9的另一端与第一机械臂10、第二机械臂11一起折叠收起，水泵15通过连接管连接两位三通水阀16，两位三通水阀16、能够控制将清水引入至内胆2或者将内胆2中的污水排出至煲体1外。

所述水管9伸入至内胆2内的一端的出水口处设置有过滤器8，过滤器8能够防止内胆2内的米通过水管9排出。

实施例四：

储米装置具体包括储米仓17、出米装置18、往复驱动装置19，储米仓17内能够储存米，储米仓17的底部开有出米口，储米仓17底部设置有出米装置18，往复驱动装置19固定在储米仓17底部并能够带动出米装置18做往复运动，出米装置18包括能够相对储米仓17底部滑动的水平设置的第一档板和倾斜设置的能够将米引入内胆2的第二挡板，第一挡板与第二挡板固定连接，第一档板上开有通孔，往复驱动装置19固定在第二挡板上，往复驱动装置19使得第一档板运动至通孔与出米口重叠处，进行出米动作，也能够使得第一档板运动至封堵出米口处以停止出米，往复驱动装置19连接控制系统使得控制系统能够控制往复驱动装置19的运动。

电饭煲还包括重量传感器7，重量传感器7固定在内胆2底部，发热盘6固定在重量传感器7的上部，重量传感器7与控制系统连接，重量传感器7能够将内锅及其内部重量信息传递给控制系统。

电饭煲煲体1上部一侧设置有架体，储米装置固定在架体上，在非洗米状态下，自动洗米装置收缩至架体内。

实施例五：

如图3，除了实施例一至四的结构之外，全自动电饭煲的控制系统可以具体包括一控制系统，控制系统具体包括控制芯片、储米装置控制电路、发热盘控制电路、盖体开合控制电路、自动洗米装置控制电路和进出水装置电路，控制芯片分别电连接储米装置控制电路、发热盘控制电路、盖体开合控制电路、自动洗米装置控制电路和进出水装置电路，且控制芯片能够控制其他各个电路。优选的，控制芯片可以设置有通讯模块，通讯模块可以实现与终端设备的无线通讯连接，从而可以实现对于电饭煲的远程控制。

实施例六：

如图4，一种全自动电饭煲控制方法，具体包括如下步骤：

S01：设置烹饪时间及饭量参数；包括开始加热的时间T1、准备煮的米的重量W1，根据常规米水质量比测出的水米共同的总重量W2、洗米次数N；

S02：当到达设置的开始加热的时间T1时，控制系统控制盖体4打开；

S03：盖体4打开后，控制系统控制往复驱动装置19运动使得通孔与出米口重叠处，开始出米至内胆2，直至内胆2内的米的重量达到设定的重量W1，控制系统控制往复驱动装置19运动使得通孔出米口被阻挡而停止出米；

S04：停止出米后，控制系统控制第一电动关节12、第二电动关节13带动第一机械臂10、第二机械臂11摆动使得第二机械臂11伸入内胆2，同时将水管9伸入内胆2；

S05：水管9伸入内胆2后，控制系统控制启动水泵15，使得干净的水能够通过水管9流入至内胆2，当达内胆2达到设定重量W2后，控制系统控制水泵15停止进水；

S06：停止进水后，控制系统控制第一电动关节12和第二电动关节13带动第一机械臂10和第二机械臂11搅动内胆2中的米和水，经过一定时间后，停止搅拌；

S07：停止搅拌后，控制系统控制水泵15转动，使得内胆2内部的水向外部排出；

S08：重复步骤S05-S07至设定的N次；

S09：最后一次排水结束后，控制系统控制第一电动关节12、第二电动关节13带动第一机械臂10、第二机械臂11联通水管9收起至架体内；

S10：控制系统控制盖体4盖合在煲体1上，并控制启动发热盘6进入加热煮饭程序；

S11：煮饭结束后进入到保温模式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动电饭煲，其特征在于，包括控制系统、煲体(1)、盖体(4)、发热盘(6)、内胆(2)、储米装置、进出水装置、自动洗米装置；控制系统分别电连接发热盘(6)、储米装置、进出水装置、自动洗米装置和盖体(4)；煲体(1)为上部开口的容器，发热盘(6)位于煲体(1)底部，内胆(2)能够放置在煲体(1)内发热盘(6)上部，控制系统能够控制发热盘(6)对内胆(2)进行加热；盖体(4)活动固定在煲体(1)上部开口处，并能够相对煲体(1)上部开口进行开合操作，控制系统能够控制盖体(4)的开合动作；储米装置固定在煲体(1)上部，控制系统能够控制储米装置自动出米与停止出米至内胆(2)；自动洗米装置安装在煲体(1)上，控制系统能够控制自动洗米装置对米进行搅拌清洗以及停止清洗；控制系统能够控制进出水装置对内胆(2)进行进水与排水的操作；自动洗米装置包括第一电动关节(12)、第二电动关节(13)、第一机械臂(10)、第二机械臂(11)，第一机械臂(10)一端为自由端另一端连接第一电动关节(12)，第一电动关节(12)连接第二机械臂(11)的一端，第二机械臂(11)的另一端连接第二电动关节(13)，第二电动关节(13)固定在煲体(1)上表面上，控制系统能够控制第一电动关节(12)、第二电动关节(13)转动从而带动第一机械臂(10)、第二机械臂(11)进行摆动就，非洗米状态时，第一机械臂(10)、第二机械臂(11)折叠收起在煲体(1)上部一侧；洗米状态时，第一电动关节(12)与第二电动关节(13)带动第一机械臂(10)与第二机械臂(11)伸入内胆(2)内部进行搅动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电饭煲，其特征在于：进出水装置具体包括水管(9)、水泵(15)、两位三通水阀(16)，控制系统连接水泵(15)并能够控制水泵(15)启停及正反转，水管(9)一端连接水泵(15)，另一端能够伸入至内胆(2)内，其中间段固定在第一机械臂(10)或者第二机械臂(11)上使得第一机械臂(10)或者第二机械臂(11)能够带动水管(9)的另一端进入到内胆(2)底部或者从内胆(2)底部移动至内胆(2)的外部，在非洗米状态下，水管(9)的另一端与第一机械臂(10)、第二机械臂(11)一起折叠收起，水泵(15)通过连接管连接两位三通水阀(16)，两位三通水阀(16)、能够控制将清水引入至内胆(2)或者将内胆(2)中的污水排出至煲体(1)外。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电饭煲，其特征在于：储米装置具体包括储米仓(17)、出米装置(18)、往复驱动装置(19)，储米仓(17)内能够储存米，储米仓(17)的底部开有出米口，储米仓(17)底部设置有出米装置(18)，往复驱动装置(19)固定在储米仓(17)底部并能够带动出米装置(18)做往复运动，出米装置(18)包括能够相对储米仓(17)底部滑动的水平设置的第一档板和倾斜设置的能够将米引入内胆(2)的第二挡板，第一挡板与第二挡板固定连接，第一档板上开有通孔，往复驱动装置(19)固定在第二挡板上，往复驱动装置(19)使得第一档板运动至通孔与出米口重叠处，进行出米动作，也能够使得第一档板运动至封堵出米口处以停止出米，往复驱动装置(19)连接控制系统使得控制系统能够控制往复驱动装置(19)的运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电饭煲，其特征在于：所述水管(9)伸入至内胆(2)内的一端的出水口处设置有过滤器(8)，过滤器(8)能够防止内胆(2)内的米通过水管(9)排出。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动电饭煲，其特征在于：电饭煲还包括重量传感器(7)，重量传感器(7)固定在内胆(2)底部，发热盘(6)固定在重量传感器(7)的上部，重量传感器(7)与控制系统连接，重量传感器(7)能够将内锅及其内部重量信息传递给控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电饭煲，其特征在于：电饭煲煲体(1)上部一侧设置有架体，储米装置固定在架体上，在非洗米状态下，自动洗米装置收缩至架体内。