CN111041773B - 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，控制方法包括：获取衣物处理设备的经过进水阀进水至预设水量的当前进水时间；根据当前进水时间与预设水量对应的预设进水时间的关系，调节检测装置的目标水量。本发明提供的控制方法，消除进水阀的流量误差对进水量的影响，提高对进水量的控制精度，从而在保证衣物处理设备的清洗效果的同时，减少水资源的浪费。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理设备领域，更具体而言，涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

现有的衣物处理设备例如滚筒洗衣机，其进水量是由检测装置控制的，滚筒洗衣机的一种进水方式为：进水时经过进水阀的水直接浇在负载上，负载被浸湿，然后水流到外筒内的底部，水位逐渐上升，直至达到预设的水位。

经过进水阀的水在标准自来水水压作用下对应一个水的流量值，该流量值与进水阀内通过水的口径大小有关。进水阀在实际制造中，由于制造误差的存在，使得同一规格的进水阀口径大小存在误差，比如，假设需要的进水阀的正常口径大小为10mm，误差范围为10％，使得该规格的大部分的进水阀的口径大小处于9-11mm之间，其均为合格品，但是亦会有该规格的部分进水阀的口径超出了上述误差范围，比如达到了12mm，其为不合格品，由于实际使用中我们不可能对每一个进水阀的口径大小进行测量，因此难免会有一些不合格品参杂在合格品中。

在实际使用时，由于同一规格不同进水阀的口径大小不同，使得进水阀的流量就会不同，即同一规格不同进水阀之间存在流量误差。所以，多台衣物处理设备在使用一批同一规格进水阀时，不同衣物处理设备之间的进水流量就会存在不同，当进水阀的流量处于同一规格的进水阀流量误差范围(由进水阀的口径大小误差范围决定)内时，其对实际进水量的影响较小且与目标水量基本相同，但是当经过进水阀的流量较大且超过同一规格进水阀的流量误差范围时，进水及混合时间短，水可以更快的进入到外筒内的底部，使得检测装置提前感知，在检测达到目标水量时会造成实际进水量明显偏少，影响对衣物处理的效果；当经过进水阀的流量较小且超出同一规格进水阀的流量误差范围时，进水及混合时间长，水更慢达到外筒内的底部，容易被检测装置感知滞后，在检测达到目标水量时会造成实际进水量明显偏多，导致对水资源的浪费。

因此，由于上述原因使得同一规格进水阀的流量大小存在误差，进而影响进水量的精确控制，实际进水量不准确，精度差，甚至会影响洗衣效果且浪费水资源。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种衣物处理设备的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种衣物处理设备的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种衣物处理设备。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括桶体、控制进入桶体内水的进水阀和用于检测所述桶体内水量的检测装置，所述控制方法包括：获取所述衣物处理设备的经过所述进水阀进水至预设水量的当前进水时间；根据所述当前进水时间与预设水量对应的预设进水时间的关系，调节所述检测装置的目标水量，以使所述进水阀的实际流量与所述检测装置的目标水量相匹配，其中，所述进水阀的流量为经过进水阀的水在标准自来水水压作用下的流量值，所述预设进水时间与进水阀的流量误差范围有关；根据所述检测装置的目标水量控制所述衣物处理设备进水或排水或既不排水也不进水。

本发明上述技术方案提供的控制方法，由于在预设水量确定的情况下，当前进水时间与进水阀的实际流量有关，根据当前进水时间与预设水量对应的预设进水时间的关系，调节检测装置的目标水量，以使进水阀的实际流量与检测装置的目标水量相匹配，从而在根据检测装置的目标水量控制衣物处理设备继续进水或排水或既不进水也不排水，消除进水阀的流量误差对实际进水量的影响，提高对实际进水量的控制精度，使得实际进水量接近需要的进水量，从而在保证衣物处理设备的清洗效果的同时，减少水资源的浪费。

所述进水阀的流量误差范围为同一规格的进水阀的流量误差范围，其与进水阀的口径大小误差范围有关。

另外，本发明上述技术方案提供的控制方法还具有如下附加技术特征：

在其中一个实施例中，根据所述当前进水时间与预设进水时间的关系，调节所述检测装置的目标水量，具体包括：确定所述当前进水时间大于第一预设进水时间，将所述检测装置的目标水量调节至第一目标水量，其中，所述第一目标水量对应的水位高度小于目标水量对应的水位高度；确定所述当前进水时间小于第二预设进水时间，将所述检测装置的目标水量调节至第二目标水量，其中，所述第二目标水量对应的水位高度大于目标水量对应的水位高度，所述第一预设进水时间大于所述第二预设进水时间。

当前进水时间大于第一预设进水时间时，从进水阀进入的水的流量较小且超出了该进水阀的流量误差范围，进水时间长，水与衣物的混合时间长，水更慢到达外筒的底部，检测装置感知滞后，这样情况下，将检测装置的目标水量调节至第一目标水量，而且第一目标水量对应的水位高度小于目标水量对应的水位高度，从而避免进水量偏大。

当前进水时间小于第二预设进水时间时，从进水阀进入的水的流量较大且超出了该进水阀的流量误差，进水时间短，水与衣物的混合时间短，水更快到达外筒的底部，检测装置提前感知，这样情况下，将检测装置的目标水量调节至第二目标水量，而且第二目标水量对应的水位高度大于目标水量对应的水位高度，从而避免进水量偏小。

通过将当前进水时间与第一预设进水时间、第二预设进水时间进行比较，将检测装置的目标水量进行调节，从而使得进水阀的实际流量与检测装置的目标水量相匹配，从而避免进水阀的流量误差影响实际进水量。

所述预设水量为预设在检测装置中的用于检测进水阀流量误差的水量，其可以大于、小于或等于目标水量，所述目标水量为衣物处理需要的水量，比如用户选择一档时对应的洗涤水量为L，选择二挡时对应的洗涤水量为2L，则目标水量分别为L、2L，检测装置的目标水量为预设在检测装置中的水量值，且检测装置根据预设在其中的水量值控制进水量的大小，所述第一目标水量及第二目标水量为预设于检测装置中的调节后的水量值，即当调节检测装置的目标水量后，所述检测装置的目标水量为第一目标水量或者第二目标水量。例如，假设洗衣处理实际需要的目标水量为L，用于检测进水阀流量误差的预设水量为0.3L，此时检测装置的目标水量为L，当进水阀的实际流量处于其对应的误差范围内时，此时不调整检测装置的目标水量，其依然为L，当进水阀的实际流量较大且超出其对应的误差范围时，此时将检测装置的目标水量调节为第二目标水量1.1L，当进水阀的实际流量较小且超出其对应的误差范围时，此时将检测装置的目标水量调节至第一目标水量0.9L，上述调整可以减少进水阀流量误差对进水量的影响，保证进水量的准确度。

在其中一个实施例中，确定所述当前进水时间大于或等于所述第二预设进水时间且小于或等于所述第一预设进水时间，不调整所述检测装置的目标水量。

当当前进水时间大于或等于所述第二预设进水时间且小于或等于所述第一预设进水时间时，判断进水阀的流量适中，且进水阀的实际流量处于进水阀的流量误差范围内，在这样情况下不调整检测装置的目标水量。当当前进水时间大于第一预设进水时间或小于第二预设进水时间时，以目标水量为基准分别调整第一目标水量和第二目标水量。

在其中一个实施例中，所述目标水量对应的水位高度为H且所述第一目标水量对应的水位高度为H1，则0.8H≤H1＜H；所述第二目标水量对应的水位高度为H2且目标水量对应的水位高度为H，则H＜H2≤1.2H。上述H1及H2取值范围的限定有利于实现精确进水，减少水资源的浪费。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括水位传感器，目标水量包括所述水位传感器输出的水位频率，根据所述当前进水时间与预设进水时间的关系，调节所述检测装置的目标水量，具体包括：确定所述当前进水时间大于第一预设进水时间，将所述水位传感器的水位频率调节至第一目标水位频率，其中所述第一目标水位频率对应的水位高度小于目标水位频率对应的水位高度；确定所述当前进水时间小于第二预设进水时间，将所述水位传感器的水位频率调节至第二目标水位频率，其中所述第二目标水位频率对应的水位高度大于目标水位频率对应的水位高度，所述第一预设进水时间大于所述第二预设进水时间。

检测装置包括水位传感器，所述水位传感器位于衣物处理设备进水工作后的水面上方，水位传感器检测精确、成本低。

确定所述当前进水时间大于或等于所述第二预设进水时间且小于或等于所述第一预设进水时间时，不调整水位传感器的水位频率。

当前进水时间大于第一预设进水时间时，从进水阀进入的水的流量较小且超出进水阀的流量误差范围，进水时间长，水与衣物的混合时间长，水更慢到达外筒的底部，水位传感器感知滞后，这样情况下，将水位传感器的水位频率调节至第一目标水位频率，第一目标水位频率对应的水位高度小于目标水位频率对应的水位高度，从而避免进水量偏大。

当前进水时间小于第二预设进水时间时，从进水阀进入的水的流量较大且超出了进水阀的流量范围，进水时间短，水与衣物的混合时间短，水更快到达外筒的底部，水位传感器提前感知，这样情况下，将水位传感器的水位频率调节至第二目标水位频率，第二目标水位频率对应的水位高度大于目标水位频率对应的水位高度，从而避免进水量偏小。

目标水位频率对应的水位高度为衣物处理需要的且设置于水位传感器中的水位频率，其对应的高度为目标水位高度。

通过将当前进水时间与第一预设进水时间、第二预设进水时间进行比较，将水位传感器的水位频率进行调节，从而使得进水阀的实际流量与水位传感器的水位频率相匹配，从而避免进水阀的流量误差影响实际进水量。

可以理解，检测装置还可以是水位计。

在其中一个实施例中，所述控制方法应用于洗涤阶段和漂洗阶段中的至少一个。

由于洗涤阶段和漂洗阶段都需要进水，因此，根据当前进水时间和预设进水时间调节检测装置目标水量的方法，可以应用到洗涤阶段和/或漂洗阶段，从而实现洗涤阶段和/或漂洗阶段进水量的精确控制。

本发明第二个方面的技术方案提供一种衣物处理设备的进水控制装置，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现：本发明第一方案的技术方案中所述的控制方法的步骤。

本发明第三方面的技术方案提供了一种衣物处理设备，包括：上述第二方面的技术方案提供的控制装置。

本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项技术方案所述的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；

图4是本发明的一个具体实施例所述控制方法的流程示意图；

图5是本发明的一个实施例所述的进水量与时间的关系图；

图6是本发明的一个实施例所述的控制装置的示意框图。

其中，图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

60控制装置内层，602处理器，604存储器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的衣物处理设备的控制方法、控制装置、衣物处理设备和计算机可读存储介质。

衣物处理设备包括设备本体、进水阀和检测装置，进水阀和检测装置设置在设备本体上，进水阀用于控制进水的通断，进一步地，设备本体包括桶体，检测装置用于检测桶体内的水量，进一步地，桶体包括外筒和套设在外筒内侧的内筒，内筒能够相对于外筒转动，检测装置优选设置于衣物处理设备进水工作后的水面上方。进一步地，衣物处理设备上连接有连接外界水源的进水管，进水阀设置在进水管上，并用于控制进水管的通断。

衣物处理设备可以为洗衣机或洗烘一体机，进一步地，洗衣机可以为滚筒洗衣机或波轮洗衣机。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法。

实施例一：

如图1所示，控制方法包括：

步骤S102，获取衣物处理设备的经过进水阀进水至预设水量的当前进水时间；

步骤S104，根据当前进水时间与预设水量对应的预设进水时间的关系，调节检测装置的目标水量，以使进水阀的实际流量与所述检测装置的目标水量相匹配，其中，预设进水时间与进水阀的流量误差范围有关。

如图2所示，控制方法还包括：

步骤S106，根据检测装置的目标水量控制进水或排水或者既不排水也不进水。

本发明上述实施例提供的进水控制方法，由于在预设水量确定的情况下，当前进水时间与进水阀的实际流量有关，根据当前进水时间与预设进水时间的关系，确定进水阀的实际流量是否处于进水阀的流量误差内，进而调节检测装置的目标水量，以使进水阀的实际流量与所述检测装置的目标水量相匹配，从而根据检测装置的目标水量控制衣物处理设备继续进水或排水至检测装置的目标水量时，可以使得检测装置的目标水量与进水阀的实际流量相匹配，消除进水阀的流量误差对进水量的影响，提高对进水量的控制精度，从而在保证衣物处理设备的清洗效果的同时，减少水资源的浪费。

当预设水量小于检测装置的目标水量时，步骤S106为：根据检测装置的目标水量控制进水。

当预设水量大于检测装置的目标水量时，步骤S106为：根据检测装置的目标水量控制排水。

当预设水量等于检测装置的目标水量时，步骤S106为：根据检测装置的目标水量既不进水也不排水。

对于不同的进水阀，通过本发明的控制方法均可以实现对进水量的精准调节，以消除进水阀的流量误差对实际进水精度的影响。

预设水量优选小于检测装置的目标水量，以便在达到检测装置的目标水量前，确定出进水阀的规格，以便根据进水阀的规格调整检测装置的目标水量，并根据检测装置的目标水量控制衣物处理设备继续进水，进行洗涤或漂洗，减少水资源的浪费。如图5示意进水量与进水时间的关系，其中，横坐标为进水时间，纵坐标为进水量。预设水量和当前进水时间分别对应A点的纵坐标和横坐标，B点处达到检测装置的目标水量。

实施例二：

如图3所示，控制方法包括：

步骤S302，获取衣物处理设备的经过进水阀进水至预设水量的当前进水时间；

步骤S304，确定当前进水时间与第一预设进水时间、第二预设进水时间的大小关系；

步骤S306，确定当前进水时间大于第一预设进水时间，将检测装置的目标水量调节至第一目标水量，其中，第一目标水量对应的水位高度小于目标水量对应的水位高度；

步骤S308，确定当前进水时间小于第二预设进水时间，将检测装置的目标水量调节至第二目标水量，其中，第二目标水量对应的水位高度大于目标水量对应的水位高度，第一预设进水时间大于第二预设进水时间。

所述预设水量为预设在检测装置中的用于检测进水阀规格的水量，其可以大于、小于或等于目标水量，所述目标水量为衣物处理需要的水量，比如用户选择一档时对应的洗涤水量为L，选择二挡时对应的洗涤水量为2L，则目标水量分别为L、2L，检测装置的目标水量为预设在检测装置中的水量，且检测装置根据预设在其中的水量控制进水量的大小，所述第一目标水量及第二目标水量为预设于检测装置中的根据目标水量调节后的水量，即当调节检测装置的目标水量后，所述检测装置的目标水量等于第一目标水量或者第二目标水量。例如，假设洗衣处理实际需要的目标水量为L，用于检测进水阀流量误差的预设水量为0.3L，此时检测装置的目标水量为L，当进水阀的实际流量处于其对应的误差范围内时，此时不调整检测装置的目标水量，其依然为L，当进水阀的实际流量较大且超出其对应的误差范围时，此时将检测装置的目标水量调节为第二目标水量1.1L；当进水阀的实际流量较小且超出其对应的误差范围时，此时将检测装置的目标水量调节至第一目标水量0.9L，上述调整可以减少进水阀流量误差对进水量的影响，保证进水量的准确度。

当前进水时间大于第一预设进水时间时，此时进水阀的流量值较小且超出该进水阀的流量误差范围，进水时间长，水与衣物的混合时间长，水更慢到达外筒的底部，检测装置感知滞后，这样情况下，将检测装置的目标水量调节至第一目标水量，而且第一目标水量对应的水位高度小于目标水量对应的水位高度，从而避免进水量偏大。

当前进水时间小于第二预设进水时间时，此时进水阀的流量值较大且超出该进水阀的流量误差范围，进水时间短，水与衣物的混合时间短，水更快到达外筒的底部，检测装置提前感知，这样情况下，将检测装置的目标水量调节至第二目标水量，而且第二目标水量对应的水位高度大于目标水量对应的水位高度，从而避免进水量偏小。

通过将当前进水时间与第一预设进水时间、第二预设进水时间进行比较，将检测装置的目标水量进行调节，从而使得进水阀的流量与检测装置的目标水量相匹配，从而避免进水阀的流量误差影响进水量。

步骤S310，确定当前进水时间大于或等于第二预设进水时间且小于或等于第一预设进水时间，不调整检测装置的目标水量。

当当前进水时间大于或等于第二预设进水时间且小于或等于第一预设进水时间时，判断进水阀的流量适中且处于该进水阀的流量误差范围内，在这样情况下不调整检测装置的目标水量，当当前进水时间大于第一预设进水时间或小于第二预设进水时间时，以目标水量为基准分别调整第一目标水量和第二目标水量。

进一步地，目标水量对应的水位高度为H且第一目标水量对应的水位高度为H1，则0.8H≤H1＜H；第二目标水量对应的水位高度为H2且目标水量对应的水位高度为H，则H≤H2＜1.2H。上述H1、H2取值范围的限定有利于实现精确进水，减少水资源的浪费。

步骤S312，根据检测装置的目标水量控制进水或排水或者既不进水也不排水。

当预设水量小于检测装置的目标水量时，步骤S312为：根据检测装置的目标水量控制进水。

当预设水量大于检测装置的目标水量时，步骤S312为：根据检测装置的目标水量控制排水。

当预设水量等于检测装置的目标水量时，步骤S312为：根据检测装置的目标数量既不进水也不排水。

以检测装置为水位传感器为例，检测装置的目标水量包括水位传感器的水位频率，根据当前进水时间与预设进水时间的关系，调节检测装置的目标水量，具体包括：

确定当前进水时间大于第一预设进水时间，将水位传感器的水位频率调节至第一目标水位频率，其中第一目标水位频率对应的水位高度小于目标水位频率对应的水位高度；

确定当前进水时间小于第二预设进水时间，将水位传感器的水位频率调节至第二目标水位频率，其中第二目标水位频率对应的水位高度大于目标水位频率对应的水位高度，第一预设进水时间大于第二预设进水时间。

检测装置包括水位传感器，所述水位传感器处于衣物处理设备进水工作后的水面上方，水位传感器检测精确、成本低。

进一步地，确定当前进水时间大于或等于第二预设进水时间且小于或等于第一预设进水时间时，不调整水位传感器的水位频率。

当前进水时间大于第一预设进水时间时，此时进水阀的流量较大且超出该进水阀的流量误差范围，进水时间长，水与衣物的混合时间长，水更慢到达外筒的底部，水位传感器感知滞后，这样情况下，将水位传感器的水位频率调节至第一目标水位频率，第一目标水位频率对应的水位高度小于目标水位频率对应的水位高度，从而避免进水量偏大。

当前进水时间小于第二预设进水时间时，此时进水阀的流量较大且超出该进水阀的流量误差范围，进水时间短，水与衣物的混合时间短，水更快到达外筒的底部，水位传感器提前感知，这样情况下，将水位传感器的水位频率调节至第二目标水位频率，第二目标水位频率对应的水位高度大于目标水位频率对应的水位高度，从而避免进水量偏小。

通过将当前进水时间与第一预设进水时间、第二预设进水时间进行比较，将水位传感器的目标水位频率进行调节，从而使得进水阀的流量与水位传感器的目标水位频率相匹配，从而避免进水阀的流量误差影响进水量。

可以理解，检测装置还可以是水位计。

进一步地，在步骤S302或步骤S304之前，进水控制方法还包括：根据预设水量和进水阀的流量误差范围确定预设进水时间。

根据预设水量和进水阀的流量误差范围确定预设进水时间，从而明确预设进水时间。通过当前进水时间与预设进水时间的比较，可以判断进水阀的进水情况(例如流量)，从而对检测装置的目标水量进行调节，减小同一规格进水阀的流量误差对进水量的影响。

进一步地，进水阀的流量包括经过进水阀的水在标准自来水水压下的流量值，根据预设水量和进水阀的流量误差范围确定预设进水时间，具体包括：假设当同一规格进水阀的流量为d时，其误差为10％，则进水阀流量的误差范围为0.9d～1.1d，根据预设水量计算第一预设进水时间和第二预设进水时间，其中，第一预设进水时间＝预设水量/(0.9d)，第二预设进水时间＝预设水量/(1.1d)。

同一规格进水阀内部通过水的口径大小存在误差进而影响经过进水阀时水的流量，即进水阀存在流量误差，根据0.9d确定第一预设进水时间，根据1.1d确定第二预设进水时间，从而在误差范围内，第一预设进水时间对应达到预设水量时的最大进水时间，第二预设进水时间对应达到预设水量时的最小进水时间。

将当前进水时间与误差范围内的最大进水时间、最小进水时间比较，可以获知进水阀的进水情况，从而根据实际进水情况控制水位传感器的水位频率。

进一步地，进水控制方法应用于洗涤阶段和漂洗阶段中的至少一个。

由于洗涤阶段和漂洗阶段都需要进水，因此，根据当前进水时间和预设进水时间调节目标水量的方法，可以应用到洗涤阶段和/或漂洗阶段，从而实现洗涤阶段和/或漂洗阶段进水量的精确控制。

当在洗涤阶段根据当前进水时间确定出水位传感器的规格后，在漂洗阶段不需要再次判断水位传感器的规格，可以根据洗涤阶段确定的规格，调整漂洗涤阶段的目标水量。

实施例三：

在本具体的实施例中，针对进水阀存在流量误差的情况采用图4所示控制方法进行调整，控制方法包括步骤S402，获取衣物处理设备进水至预设水量的当前进水时间，通过步骤S404和步骤S406确定当前进水时间与第一预设进水时间、第二预设进水时间的关系，将进水阀分为low spec(CF1、低规格)、normal spec(CF2、标准规格)、high spec(CF3、高规格)三档。在其他实施例中亦可以设置多个挡位。在实际使用中，预设水量对应的水位高度为240mm，为常量，同时亦可以将预设水量设置为其他数值，该常量的选择可以为水位值，在其他实施例中，其亦可以为水量值。在本实施例中，第一预设时间为190s，第二预设时间为183s，洗衣机实际使用的进水阀的流量值为8L/min，误差范围为15％，即流量误差范围为6～9.2L/min。

步骤S412中，当进水阀处于CF2时，此时不用调整水位传感器的目标水位值，或者，不需要调整水位传感器的目标水位频率，其中，目标水位值为对应目标水量的水位值，目标水位频率为对应目标水量的频率，步骤S408，当进水阀为CF1时，此时需要调低水位传感器的目标水位值，其调低范围可以为目标水位频率对应的水位高度的0-1.2％，步骤S410中当进水阀为CF3时，此时需要调高水位传感器的目标水位值，其调高范围为目标水位频率对应的水位高度的0-1.2％。步骤S414中根据水位传感器中的目标水量位频率或目标水位值控制进水。该种控制方法可以应用于一种清洗方式下的进水量控制，在其他实施例中亦可以为多种清洗方式的结合，比如wash(洗涤)/rinse1(第一次漂洗)/rinse2(第二次漂洗)/rinse3(第三次漂洗)组合等，在进水阀为normal spec时，wash(洗涤)/rinse1(第一次漂洗)/rinse2(第二次漂洗)/rinse3(第三次漂洗)的水位分别选择为238.5mm/238.5mm/244.5mm/244.5mm；在进水阀为low spec时，wash(洗涤)/rinse1(第一次漂洗)/rinse2(第二次漂洗)/rinse3(第三次漂洗)的水位分别水位选择为239mm/239mm/245mm/245mm；在进水阀为high spec时，wash(洗涤)/rinse1(第一次漂洗)/rinse2(第二次漂洗)/rinse3(第三次漂洗)的水位分别水位选择为238mm/238mm/244mm/244mm，其原理与上述方式相同，故在此不在赘述。由于在实际使用中，水位传感器处于水面的上方，且其检测的距离为水位传感器距离水面的高度。故，水位传感器检测的数值越大，水位高度越小。

进一步地，确定进水阀为High spec时，进水时间短(如＜第二预设进水时间183s)，混合时间短，水更快达到桶底，容易被水位传感器提前感知，所以造成实际进水量偏少的问题。所以水位设置成偏大进行补偿，如水位频率238mm/238mm/244mm/244mm(Normalspec对应的水位高度为238.5mm/238.5mm/244.5mm/244.5mm)。

进一步地，确定进水阀low spec时，进水时间长(如>第一预设进水时间190s)，混合时间长，水更慢达到桶底，容易被水位传感器感知滞后，所以造成实际进水量偏多的问题。所以水位设置成偏小进行补偿，如水位频率239mm/239mm/245mm/245mm(Normal spec对应的水位高度为238.5mm/238.5mm/244.5mm/244.5mm)。

通过上述方式可以减小进水阀的误差对进水量的影响，提高进水量的精度控制，保证滚筒洗衣机的清洗效果，减少水资源的浪费。

如图6所述，根据本发明的一个实施例的控制装置60，该装置包括：存储器604和处理器602。

其中，存储器用于存储程序代码；处理器用于调用程序代码执行：上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

根据本发明的实施例的衣物处理设备，包括上述实施例提供的控制装置。

本发明中的衣物处理设备可以为洗衣机或洗烘机，洗衣机可以为滚筒洗衣机或波轮洗衣机。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项所述的控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括桶体、控制进入桶体内水的进水阀和用于检测所述桶体内水量的检测装置，所述控制方法包括：

获取所述衣物处理设备的经过所述进水阀进水至预设水量的当前进水时间；

根据所述当前进水时间与预设水量对应的预设进水时间的关系，调节所述检测装置的目标水量；

所述根据所述当前进水时间与预设进水时间的关系，调节所述检测装置的目标水量，具体包括：

确定所述当前进水时间大于第一预设进水时间，将所述检测装置的目标水量调节至第一目标水量，其中，所述第一目标水量对应的水位高度小于目标水量对应的水位高度。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，根据所述当前进水时间与预设进水时间的关系，调节所述检测装置的目标水量，具体包括：

确定所述当前进水时间小于第二预设进水时间，将所述检测装置的目标水量调节至第二目标水量，其中，所述第二目标水量对应的水位高度大于目标水量对应的水位高度。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，根据所述当前进水时间与预设进水时间的关系，调节所述检测装置的目标水量，具体包括：

确定所述当前进水时间大于等于第二预设进水时间且小于等于第一预设进水时间，不调整所述检测装置的目标水量。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标水量对应的水位高度为H，第一目标水量对应的水位高度为H1，则0.8H≤H1＜H。

5.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标水量对应的水位高度为H，第二目标水量对应的水位高度为H2，则H＜H2≤1.2H。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述控制方法应用于洗涤阶段和漂洗阶段中的至少一个。

7.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

8.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：如权利要求7所述的衣物处理设备的控制装置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

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