CN202837895U - 一种用于洗衣机的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于洗衣机的控制器，包括与电源相连的单片机，其特征在于，所述单片机的输入端与触摸按键检测电路相连，输出端与显示面板输出电路相连；所述单片机的控制端还与负载控制执行电路相连。本实用新型设计合理，结构简单紧凑，成本低廉，易于实施；通过输入装置与控制器预留的输入口相连，使洗衣机具备程序升级功能，操作简控制器生产厂家的风险。

Description

一种用于洗衣机的控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及一种用于洗衣机的控制器。

背景技术

随着家电新科技的发展，老的家电控制器程序也需要不断翻新，而之前我们所采用的OTP和MASK型单片机就不能满足这一需求，需要更换重新烧录程序的单片机，这种更新的成本就很高。此外，控制器的生产原厂，每年都要生产大批量的控制器，如果由于程序验证者疏忽，造成生产所用程序有漏洞，那么给控制器厂商带来的负面影响就是致命的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于洗衣机的控制器，可以控制不同的洗衣机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于洗衣机的控制器，包括与电源相连的单片机，所述单片机的输入端与触摸按键检测电路相连，输出端与显示面板输出电路相连；所述单片机的控制端还与负载控制执行电路相连。

所述触摸按键检测电路为触摸屏芯片构成的检测电路，所述显示面板输出电路为触摸屏芯片构成的显示电路。

所述单片机的输入端还与用于检测洗衣机水位的水位高低检测传感器相连。

所述单片机的输出端还与用于报警的蜂鸣器电路相连。

所述电源的输出端依次经过稳压电路和过零检测电路连接到单片机的供电端。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型具有如下优点：1、设计合理，结构简单紧凑，成本低廉，易于实施；2、通过输入装置与控制器预留的输入口相连，使洗衣机具备程序升级功能，操作简控制器生产厂家的风险。

附图说明

图1是本实用新型的原理方框图；

图2是本实用新型中单片机的电路原理图；

图3是本实用新型中显示面板输出电路原理图；

图4是本实用新型中触摸按键检测电路原理图；

图5是本实用新型中负载控制执行电路原理图；

图6是本实用新型中水位高低检测传感器电路原理图；

图7是本实用新型中蜂鸣器电路原理图；

图8是本实用新型中稳压电路和过零检测电路原理图；

图9是本实用新型的控制面板示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种用于洗衣机的控制器，如图1所示，包括与电源相连的单片机，所述单片机的输入端与触摸按键检测电路相连，输出端与显示面板输出电路相连；所述单片机的控制端还与负载控制执行电路相连。所述单片机的输入端还与用于检测洗衣机水位的水位高低检测传感器相连。所述单片机的输出端还与用于报警的蜂鸣器电路相连。所述电源的输出端依次经过稳压电路和过零检测电路连接到单片机的供电端。其中，所述触摸按键检测电路为触摸屏芯片构成的检测电路，所述显示面板输出电路为触摸屏芯片构成的显示电路。

单片机的电路原理图如图2所示，显示面板输出电路原理图如图3所示，触摸按键检测电路原理图如图4所示，负载控制执行电路原理图如图5所示，水位高低检测传感器电路原理图如图6所示，蜂鸣器电路原理图如图7所示，稳压电路和过零检测电路原理图如图8所示。其中，显示面板输出电路的电子芯片DIO管脚、CLK管脚和STB管脚分别与单片机的P2.1管脚、P2.2管脚和P2.3管脚相连；负载控制执行电路中芯片的1B~7B分别与单片机的P3.3管脚、P1.0管脚、P3.0管脚、P3.1管脚、P0.0管脚、P0.1管脚和P0.2管脚相连；水位高低检测传感器电路的输出端与单片机的P1.4管脚；蜂鸣器电路的输入端分别与单片机的P0.3管脚和P2.0管脚相连；稳压电路的输出端与过零检测电路的输入端相连，所述过零检测电路的输出端与单片机的P1.2管脚相连。

本实用新型具有多种不同的程序组合，可根据需要进行不同的选择。图9所示的是本实用新型的控制面板。S1-S7七个按键为触摸按键，S8为真断电按键。按键上的LED灯（颜色根据配色需要安排），按键灯在电源键按下时全部点亮，如果触摸按键在10秒内没有被触发，按键灯变暗，再次触摸任何按键，按键灯重新变亮。按键灵敏度控制在5-8mm内。

水位键S1：开机默认“9档”水位（处于模糊控制状态情况下，水位不显示），依次按S1键，则水位按下列顺序变化：

“9档→10档→1档→2档→3档→4档→5档→6档→7档→8档→9档→……”

特色键S2：开机默认为无附加功能，指示灯都熄灭，依次按S2，按下列顺序变化：“无→模糊→风干→模糊+风干→无→……”

过程键S3：开机默认显示“洗涤”“漂洗”“脱水”，依次按S3则“常亮→洗涤闪烁→漂洗闪烁→脱水闪烁→常亮……”

注：叠加超漂后，漂洗时间由原来的默认时间增加到13分钟，且对每次漂洗有效，主要用于去除洗涤剂及洗衣粉的残留。不同程序下的漂洗时间见水流节拍。如果洗涤、漂洗、脱水调为0时，对应的洗涤、漂洗、脱水灯也熄灭。过程键选中某个功能后，该功能灯闪烁，通过调节键可以调节时间，如果触摸了其他按键，被选中的功能灯变为常亮。

调节键S4：开机默认显示“洗涤16分”“漂洗2次”“脱水9分”，在“洗涤”“漂洗”“脱水”中有一个在闪烁时按S4则如下：洗涤：“16→0→7→10→13→16……”、漂洗：“2→P2→3→P3→0→1→P1→2→……”、脱水：“9→12→0→5→6→9→……”

注：如果在没有按下过程键前按下调节键，就进入单脱程序，只执行脱水程序。按过启/停键后，调节键只能在过程键选中某个过程后才会响应。单脱调节：开机后，调节键可以单独调节脱水，取消洗涤和漂洗。再次按调节键，恢复洗涤和漂洗的原状态，该功能仅在此时有效。按过过程键设定单个以后或者启动过后，不能单独调节脱水。即之后调节键的使用必须是在过程键使用过以后才可以操作。单脱时，不能设定水回收。

预约键S5：开机默认预约灯熄灭，依次按S5，则预约时间按下列顺序变化（此时预约指示灯亮）：“熄灭→01→02→……→17→18→熄灭→……”如果预约1小时就是1小时后开始洗涤。

注：①、不按“预约”键时，数码管显示剩余时间，只有当设定预约时间时才显示。②、预约时间跳动以小时为单位。③、预约时间设定后按启/停键，就开始预约程序。盖板未合即报警。④、预约启动后，不能改变程序，也不能取消预约时间，只能切断电源。预约限制：标准程序和洁桶程序不能附加预约功能。

程序键S6：开机默认显示“常用”，依次按S6，则程序按下列顺序变化：“常用→常用+浸泡→轻柔→大物→大物+浸泡→童装→童装+浸泡→丝毛→快速→三步净→洁桶→标准→……”当选择浸泡时,浸泡指示灯常亮，数码管显示“JP”。浸泡运行后，数码管显示“JP”并闪烁，浸泡指示灯常亮。

注：程序切换后，其他数据置为默认状态。特色功能的置零：特色功能设定后，若换程序，（没有双进水的），特色功能全部置零。若为双进水，则特色其他功能置零，默认为冷进水。

启动后，再暂停时调节洗涤时间等，不能再调节程序键，按动水位键剩余时间不能联动。启/停键按过之后，程序键将被锁定，程序不能再切换。

启动/暂停键S7，开机后，按下S7，启动设定程序，再次按下S7暂停正在运行的程序。

电源开关键S8，按下S8，接通电源，再次按下S8则断开电源（真断电）。

1、系统上电初始默认状态：

当插上电源，按下“电源开关”，各按键均未按时的状态称为开机状态，此时系统内定为“常用”程序状态，如下所示：

此时，按下“启动/暂停”键，按照设定好的程序进行“一洗二漂三脱”的全自动洗涤过程。

2、人工干预：在初始状态下可通过对应的按键改变水位高低的设置，洗涤时间的设置，漂洗次数的设置，脱水时间的设置，预约时间的设置，程序的设置及特色的设定。

3、运行状态：按下“启动/暂停”键后，按照设定的程序控制各种负载进行工作，正在运行的过程其对应过程指示灯闪烁，该过程结束则指示灯熄灭。洗涤（包括进水）过程中，水位键可以选择，按下水位键时，浸泡和洗涤过程暂停，从最后一次“按下”算起5秒后，若水位不变进行判断补水一次后恢复暂停前的状态；若水位不足，进行补水后继续运行。

4、暂停设置状态：运行中按下“启动/暂停”键后，全部负载停止工作，原来闪烁的指示灯变为常亮。“洗涤”、“漂洗”、“脱水”、“过程”键如有输入，系统复位，重新设定洗衣程序，按下“启动/暂停”键按新设定的程序开始运行；无按键输入或只有“水位”键或“特色”键输入时，系统不复位。“水位”键输入只改变水位高低，按下“启动/暂停”键判断是否补水继续运行。“特色”键输入只确定是否叠加或去除附加功能，热水输入只改变进水方式，重新启动运行后，如正处于进水状态，则改变当前的进水方式；如不处于进水状态，则改变下次进水方式。

1）、在间歇脱水和连续脱水过程时暂停，先停止电机工作，延时1秒关牵引器。再启动时，延时5秒，打开牵引器，再延时5秒，启动电机恢复原来的脱水工作状态。在惯性脱水和制动阶段暂停，再启动时则延时5秒进入接下来的一步工作；（间脱、连续脱，双行程再启动时：先延时5秒，打开双行程牵引器的第一行程，延时5秒后打开第二行程，延时5秒后，电机恢复工作）。

2）、在“浸泡”、“洗涤”、“漂洗”、“不平衡洗涤”时暂停，停止电机工作。再启动时，延时5秒后电机恢复运行；（双行程：暂停时，停止电机工作，延时1秒关牵引器第一行程；再启动时，先打开牵引器第一行程，延时5秒后，电机继续运行）。

3）、在排水过程中暂停，延时1秒关牵引器。再启动时，先打开牵引器，恢复排水动作（双行程：先打开双牵引器的第一行程，延时5秒后，打开双牵引器的第二行程，恢复排水动作）；

5、系统按键的响应制约表规定了各按键对输入的响应情况，具体见表1。

表1按键制约

起始

蜂鸣

预约

结束

暂停

浸泡

洗涤

漂洗

脱水

S1(水位)

O

X

X

X

⊙

O

O

O

X

S2(特色)

O

X

X

X

O

X

X

X

X

S3(过程)

O

X

X

X

O

X

X

X

X

S4(调节)

O

X

X

X

O

X

X

X

X

S5(预约)

O

X

X

X

X

X

X

X

X

S6(程序)

O

X

X

X

X

X

X

X

X

S7(启停)

O

X

X

X

O

O

O

O

O

S8(电源)

O

O

O

O

O

O

O

O

O

Ο：表示可选择，X：表示不可选择，⊙：脱水暂停时不可选

6、工作过程中输入信号的检测判断，见表2。

表2、输入信号的检测判断

7、预约运行：

程序选择预约功能后，按下“启动/暂停”键启动预约功能。“：”灯闪，其他所设的程序指示灯常亮。数码管显示预约时间。预约运行中若检测到门盖打开则发出开盖报警。合上门盖则解除报警。在预约完成后，洗衣机按设定程序自动运行，数码管预约时间熄灭，“预约”指示灯熄灭，“：”也熄灭。

8、运行结束后

全部过程运行结束时，数码管显示剩余时间“00”，同时蜂鸣器发出运行结束蜂鸣声，蜂鸣过程中只有电源键有效。蜂鸣结束后10秒内不按任何键则电源自动断电，最后次脱水完后水位不显示。

水位检测

1、进水时的水位检测

在进水工作状态时，首先检测水位是否已达到设定水位。如已达到设定水位，则不启动进水阀，否则给进水阀上电，开始进水，直至水位达到设定水位为止。若进水时间超过30分钟仍未达到设定水位，则判定为进水超时故障，发出进水超时报警，并停止进水，排除故障后按下“启动/暂停”键，可解除报警，并重新恢复原来的进水工作。

水位频率对照表6KG系列水位

水位	对应的频率（KHz）	水位高度
			高水位极限	20.00
高水位报警界限	21.50	410±20
			高水位报警恢复界限	22.30	360±10
10档水位	22.30	360±10

9档水位	22.62	340±10
			8档水位	22.91	310±10
7档水位	23.20	290±10
			6档水位	23.50	270±10
5档水位	23.79	250±10
			4档水位	24.08	230±10
3档水位	24.37	210±10
			2档水位	24.66	190±10
1档水位	24.95	170±10
			复位	26.500	80±10
无水	26.60~27.35	0

2、补水检测

2.1暂停补水检测：

在“浸泡”过程运行3分钟后以及“洗涤”过程运行1分钟时，暂停波转，自动进行补水检测一次，如3秒内检测到水位比设定水位所对应的频率值还大100Hz时，则给进水阀通电，补水至设定水位后进水阀断电，继续运行相应的程序；否则，象征性进水少许，程序继续运行。

2.2自动补水检测：

在“浸泡”、“洗涤”、“漂洗”、“不平衡洗涤”过程中，一直检测水位频率，如5秒内检测到水位比设定水位所对应的频率值还大580Hz时，则给进水阀通电，补水至设定水位后进水阀断电，继续运行相应的程序；否则，不进行补水，继续运行。

3、波转时高水位报警界限检测及处理

在启动电源键后，如检测到水位超过高水位报警界限时，则暂停波转发出报警，自动转入排水程序，待检测到水位恢复至高水位报警恢复界限时，解除报警，恢复正常工作，程序继续运行。

4、排水时的水位检测

在排水工作状态，检测水位需要3秒的时间。检测到水位下降至复位时，继续排水60秒后开始后续工作状态的运行，如进入排水时桶内无水则15秒（5秒打开牵引器，10秒延时）后开始后续工作状态的工作。如果排水时间大于7分钟仍不到复位水位，则停止排水，并发出排水超时报警，解除故障后按下“启动/暂停”键可解除报警，并恢复原来的排水工作。

5、水位异常检测

如出现下述三种情况，则立即停止工作并蜂鸣报警。此时所有按键被制约锁死，数码管显示“E2”，可通过切断电源解除报警。

a）、检测到水位高于高水位报警界限；

b）、检测到水位低于低水位极限（无水水位）；

c）、洗涤（或漂洗）过程中水位到达或低于复位水位。

脱水不平衡调整功能

在间歇脱水和连续脱水期间，检测到0.05S<t<0.3S时，则判为脱水不平衡。

当设定水回收功能时：每次脱水时，若出现脱水不平衡撞桶，则程序停止，蜂鸣报警显示E8，蜂鸣10S，延时等待1min。1min之内，判断有无开盖动作，若开盖，程序等待，检测合盖信号。合盖后，程序自动开始运行，重新脱水，即不加入平衡漂洗。若1min内无人工干预，则程序自动进入脱水不平衡调整程序，即进水后漂洗30S，平衡30S，再排水、脱水。

再次发生撞桶，显示E8延时1min，程序如前。

第三次发生撞桶，显示E4。即经过二次不平衡调整后仍检测到脱水不平衡时，则立即停止电机工作，1秒后停止牵引器的工作，同时发出脱水不平衡报警，此时需要人工将偏置过大的衣服摆放均匀，打开机盖再合上则解除报警，打开牵引器，延时10秒后，再继续报警前的脱水过程运行。若10min无人人工干预，自动关机。

脱水不平衡的次数累加，用E8出现的次数判断，出现2次以后，第三次显示E4。

脱水不平衡次数的累加，应在同一阶段的脱水过程上计算。进入下一个阶段的脱水时，原脱水不平衡的累加次数清零。

蜂鸣规定

1、蜂鸣器音亮应大于60dB，不超过80dB（检测在静音室中进行，测量距离为1米）；

2、蜂鸣器鸣响时限（允许±5%）；

3、多个音节的采用旋律。

蜂鸣器鸣响时限表

电脑控制器可识别多种操作及运行的异常状态，检测到异常状态后，蜂鸣器发出异常报警，显示相应指示灯闪烁，程序停止运行。只有按规定的方法解除报警后，程序才能重新进入故障中断处继续运行，指示灯恢复到报警前的状态，惯脱则跳到下一工作状态，如异常状态报警后无人处理，则10分钟后电源开/关自动关断。

异常报警的显示和处理

不难发现，本实用新型具有如下优点：1、设计合理，结构简单紧凑，成本低廉，易于实施；2、通过输入装置与控制器预留的输入口相连，使洗衣机具备程序升级功能，操作简控制器生产厂家的风险。

Claims (5)

1.一种用于洗衣机的控制器，包括与电源相连的单片机，其特征在于，所述单片机的输入端与触摸按键检测电路相连，输出端与显示面板输出电路相连；所述单片机的控制端还与负载控制执行电路相连。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的控制器，其特征在于，所述触摸按键检测电路为触摸屏芯片构成的检测电路，所述显示面板输出电路为触摸屏芯片构成的显示电路。

3.根据权利要求1所述的用于洗衣机的控制器，其特征在于，所述单片机的输入端还与用于检测洗衣机水位的水位高低检测传感器相连。

4.根据权利要求1所述的用于洗衣机的控制器，其特征在于，所述单片机的输出端还与用于报警的蜂鸣器电路相连。

5.根据权利要求1所述的用于洗衣机的控制器，其特征在于，所述电源的输出端依次经过稳压电路和过零检测电路连接到单片机的供电端。

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