CN101818435B - 一种根据电网负荷调整洗涤过程的洗衣机控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据电网负荷调整洗涤过程的洗衣机控制方法及其控制装置，包括1)洗衣机控制系统接收启动指令；2)洗衣机控制系统检测当前电网负荷值并判断当前电网负荷值位于第一预定值段内还是第二预定值段内，21)当判断结果为当前电网负荷值位于第二预定值段内时，洗衣机控制系统开始发出开始洗涤的指令22)当判断结果为当前电网负荷值位于第一预定值段内时，返回步骤2)直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入步骤21)；所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段为小于当地电力系统的平均负荷值；采用本发明的方法可以避开电网用电量高峰期，减轻了电网负担，平衡了负荷。

Description

一种根据电网负荷调整洗涤过程的洗衣机控制方法和系统

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是指一种根据电网负荷调整洗涤过程的洗衣机控制方法，以及实现该种方法的系统。

背景技术

“智能电网”的概念首先由奥巴马政府的能源班子提出，后在世界各国得到响应。各电力公司、高新技术公司对其定义也不尽相同。智能电网，即SmartGrid，这个概念又包括智能电子网格、智能电力网格、聪明网格(包括各种电、水、热、医、冷、数据等网格)和未来网格等涵义，具有商业流行语的特征。其原意是建立新的电力客户服务信息管理体系，其核心是推动电力调度体系优化，有限度地加强电网的可靠性，提高能源效率。这是一个狭义的电网信息化升级概念，是对传统电网部分或特定系统的提升和改造。

中国国家电网公司给智能电网的定义是，以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚强电网为基础，利用先进的通信、信息和控制技术，构建以信息化、自动化、互动化为特征的统一坚强智能化电网。

换言之，中国式的智能电网，首先要满足电力负荷需求，在前期保证输电、变电的智能化建设，要保证供电安全可靠性，要满足经济意义和节能，最后保证电能质量和可再生能源接入。

电网管理系统可实时检测每条电力线路的用电负荷和总的用电负荷，并在不同的用电负荷段规定不同的电价，每一个电力系统都有一最大允许的总用电负荷值。一天内电网的总用电负荷会在该电力系统允许的用电负荷范围内波动，就像一个波浪一样，那么波浪的最顶端称之为用电高峰即波峰，波浪的最低端为用电低谷即波谷，各地区的电力系统允许的用电负荷最大值不尽相同。

国家或各地电网管理系统为了平衡负荷，减少电能的浪费，一般规定电价随着用电负荷的变化而变化，并在不同的用电负荷的时段规定了不同的电价，用电负荷大时，电价高，用电负荷小时，电价低，当用电负荷达到电力系统标准用电负荷最大值的时段电价最高，当用电负荷达到电力系统标准用电负荷最小值的时段电价最低，各地的电力系统标准用电负荷最大值和最小值都不相同，电价的最大值和最小值也不同。

当前的洗衣机不管什么情况，开机后，只要用户选择并启动洗衣程序，洗衣机就会开始运行完所有已选洗衣过程，虽有预约功能，可以延时开启洗衣程序，但是预约功能不具有判断负荷的功能，只要预约时间达到，洗衣程序就会开启，无法根据用电高峰还是用电低谷选择性的启动洗衣程序，不仅增加了电网负担，使电网负荷不平衡，而且如果在用电高峰洗衣电费也高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于智能电网控制洗衣过程的洗衣机控制方法，以及实现该种方法的系统，所述控制系统或控制方法能够检测电网的用电负荷或电价，根据检测的结果控制洗衣机操作，避开用电的高峰。

为了解决上述问题，本发明采取以下技术方案：

一种根据电网负荷调整洗涤过程的洗衣机控制方法，包括如下步骤：

1)洗衣机控制系统接收启动指令；

2)洗衣机控制系统检测当前电网负荷值并判断当前电网负荷值位于第一预定值段内还是第二预定值段内，

21)当判断结果为当前电网负荷值位于第二预定值段内时，洗衣机控制系统开始执行启动；

22)当判断结果为当前电网负荷值位于第一预定值段内时，用户选择直接启动正常洗涤或者省电模式洗涤、或者返回步骤2)直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入步骤21)；

所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段为小于当地电力系统的平均负荷值；

优选所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值；

第二预定值段的最大值为当地电力系统允许的最大负荷值的30％，最小值为当地电力系统的最小负荷值。

其中，步骤21)中，所述的执行启动至少包括控制系统发出至少如下指令之一或者其组合：

211)进水-212)洗涤-213)排水-214)漂洗-215)脱水；

所述的正常涤模式省电模式包括现有技术的洗衣机提供的各种洗涤模式以及各种省电模式，包括但不限于洗涤、排水、漂洗、脱水之一或者其组合。

本发明的洗衣机控制方法包括在所述步骤212前进行预洗和/或浸洗。

优选的，包括以下步骤：3)如果有预洗和/或浸洗的加热过程，在预洗和/或浸洗开始加热后加热，在开始加热后判断在预洗和或浸洗过程开始到预洗和/或浸洗过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内，

31)若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到预洗和/或浸洗结束；

32)若在预洗和/或浸洗过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则洗衣机控制系统自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

优选的，本发明的洗衣机控制方法包括以下步骤：4)如果包括洗涤的加热过程，在洗涤过程开始后加热，开始加热后判断在洗涤过程开始到洗涤过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内，

2121)若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则洗衣机控制系统一直加热，直到洗涤结束；

2122)若在洗涤过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则洗衣机控制系统自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

优选的，在步骤215)执行完后进入以下步骤：

5)洗衣机控制系统判断是否包括后续过程，如包括后续过程，进入步骤31)或32)，

61)若电网负荷值出现一次位于第一预定值段内的情况时，则暂停后续过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，再运行完所述后续过程；

62)若电网负荷值一直位于第二预定值段内时，运行完后续过程；

所述后续过程至少包括烘干。

一种洗衣机控制系统，包括：

指令接收单元，用于接收启动指令；

第一判断单元，检测当前电网负荷值并判断当前电网负荷值位于第一预定值段内还是第二预定值段内；

所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段为小于当地电力系统的平均负荷值；

优选所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值；

第二预定值段的最大值为当地电力系统允许的最大负荷值的30％，最小值为当地电力系统的最小负荷值；

第一执行单元，当判断结果为当前电网负荷值位于第二预定值段内时，洗衣机控制系统开始进水-洗涤-排水-漂洗-脱水；

第二执行单元，当判断结果为当前电网负荷值位于第一预定值段内时，用户选择直接启动正常洗涤或者省电模式洗涤、或者返回第一判断单元直到第一判断单元判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入第一执行单元。

优选的，所述控制系统还包括：

第三执行单元，如果在所述洗涤过程前包括预洗和或浸洗过程，则开始运行预洗和或浸洗过程，如果还有预洗和或浸洗过程的加热过程，开始加热后判断在预洗和或浸洗过程开始到预洗和或浸洗过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内；

第四执行单元，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到预洗和或浸洗结束；

第五执行单元，若在预洗和或浸洗过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

优选的，所述控制系统包括：

第六执行单元，如果包括洗涤的加热过程，则在洗涤过程开始运行时便开始加热，开始加热后判断在洗涤过程开始到洗涤过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内；

第七执行单元，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到洗涤过程结束；

第八执行单元，若在洗涤过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

优选的，所述控制系统包括：第二判断单元，用于判断是否包括后续过程，如包括后续过程，进入第九执行单元或第十执行单元，

第九执行单元，若电网负荷值出现一次位于第一预定值段内的情况时，则暂停后续过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，再运行完所述后续过程；

第十执行单元，若电网负荷值一直位于第二预定值段内时，运行完后续过程；

所述后续过程至少包括烘干。

优选的，所述第一预定值段或第二预定值段的值可以为电网负荷或电价，

当预定值为电网负荷时，所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值；

第二预定值段的最大值为电力系统规定的最大负荷值的30％，最小值为电力系统规定的最小负荷值；

当预定值为电价时，所述第一预定值段的最小值为电力系统规定的最高电价的80％，最大值为电力系统规定的最高电价，

第二预定值段的最大值为电力系统规定的最高电价的30％，最小值为电力系统规定的最低电价。

本发明的有益效果为：通过本发明的控制方法及其系统，可以控制洗衣机在第二预定值段内才启动，第二预定值段为电网负荷值低的时候(也就是用电量低，当到最小值时为电网的用电低谷)，因此避开了电网负荷值高的时候(也就是用电量高，当到最大值时为电网的用电高峰)，减轻了电网负担，平衡了负荷，而且为用户节省了电费。

附图说明

图1是实施例1的流程图；

图2是预洗和或浸洗和加热部分的流程图；

图3是洗涤加热部分的流程图；

图4是后续过程部分的流程图；

图5是第一个控制系统的结构框图；

图6是预洗和或浸洗和加热部分的结构框图；

图7是洗涤加热部分的结构框图；

图8是后续过程部分的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

参照图1，一种洗衣机控制方法，该流程开始于步骤S101。然后进入步骤S102；

S102，洗衣机控制系统接收启动指令，进入步骤S103；

S103，洗衣机控制系统检测当前电网负荷值并判断当前电网负荷值位于第一预定值段内还是第二预定值段内。

S104，当步骤S103中判断结果为当前电网负荷值位于第二预定值段内时，洗衣机控制系统开始进行步骤S1041进水-步骤S1042洗涤-步骤S1043排水-步骤S1044漂洗-步骤S1045脱水，所述洗涤一般指洗衣机的主洗(对有预洗和或浸洗和主洗两种的洗衣机)，进入步骤S115；

当步骤S103中判断结果为当前电网负荷值位于第一预定值段内时，不开始任何洗衣过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入步骤S104。但如果用户急于处理衣物，用户也可以直接进入S105，选择直接启动正常洗涤或者省电模式洗涤。例如用户开始两次洗涤、排水、三次漂洗、脱水的正常洗涤程序，为了相对省电，用户也可以开始省电模式的快速洗涤或仅仅选择洗涤、排水、漂洗、脱水功能之一或者其组合。

所述第一预定值段可以为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段可以为小于当地电力系统的平均负荷值；

S115，结束。

通过本实施例的方法控制了洗衣机在第二预定值段内才启动，第二预定值段为电网负荷值低的时候(也就是用电量低，当到最小值时为电网的用电低谷)，因此避开了电网负荷值高的时候(也就是用电量高，当到最大值时为电网的用电高峰)，减轻了电网负担，平衡了负荷，而且为用户节省了电费。

优选所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值，

第二预定值段的最大值为当地电力系统允许的最大负荷值的30％，最小值为当地电力系统的最小负荷值。这样将非省电模式的洗衣过程控制在电网用电负荷更低的时候才执行步骤S1041进水-步骤S1042洗涤-步骤S1043排水-步骤S1044漂洗-步骤S1045脱水，保证在电网用电负荷值更小的时候执行上述步骤，电网负担更小，更有利于平衡电网负荷，此段电价更低，在这段时间执行上述步骤，更节省电费。

实施例2：

参照图2，在实施例1的步骤S1042洗涤前进行步骤S1041’预洗和或浸洗(此种适合于有预洗和或浸洗功能并选择了预洗和或浸洗功能的情况)，在步骤S1041’预洗和或浸洗后执行步骤S106；

S106，如果有预洗和或浸洗的加热过程，在预洗和或浸洗开始加热后加热，在开始加热后判断在预洗和或浸洗过程开始到预洗和或浸洗过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内；

S107，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到预洗和/或浸洗结束，进入步骤S1042；

S108，若在预洗和/或浸洗过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则洗衣机控制系统自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热，等待预洗结束后进入步骤S1042。

因为加热使用电热管，消耗功率大，耗电量高，但其不是洗衣服的必须程序，因此控制其只在第二预定段内才运行，如果不是，则调低档位或停止，从而节省了电能，可减轻电网负担。

实施例3：

如图3，S109，如果包括洗涤的加热过程，在洗涤过程开始后便开始加热，开始加热后判断在洗涤过程开始到洗涤过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内，

S110，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则洗衣机控制系统一直加热，直到洗涤结束；

S111，若在洗涤过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则洗衣机控制系统自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

本实施例适用于上述两个实施例。

因为洗涤的加热使用电热管，消耗功率大，耗电量高，但其不是洗衣服的必须程序，因此控制其只在第二预定段内才运行，如果不是，则调低档位或停止，从而节省了电能，可减轻电网负担。

实施例4：

如图4，在步骤S1045脱水运行完后进行以下步骤：

S112，洗衣机控制系统判断是否包括后续过程，如包括后续过程，进入步骤S113或S114，

S113，若电网负荷值出现一次位于第一预定值段内的情况时，则暂停后续过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，再运行完所述后续过程；

S114，若电网负荷值一直位于第二预定值段内时，运行完后续过程；

所述后续过程至少包括烘干，烘干需要电机、电热管和风扇多个用电设备，消耗功率大，耗电量高、而且它并不是洗衣服的必须程序，因而需要控制该步骤在第二预定段内才运行，从而平衡电网负荷，为用户节省电费。

本实施例适用于上述三个实施例。

本实施例是在上述两个实施例的步骤S1045和S115之间增加了步骤S112、S113和S114，其余部分步骤与上述三个实施例相同，故只示出了增加的步骤。

如图5，本发明还公开了一种控制系统，包括：

指令接收单元301，用于接收启动指令；

第一判断单元302，洗衣机控制系统检测当前电网负荷值并判断当前电网负荷值位于第一预定值段内还是第二预定值段内，所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段为小于当地电力系统的平均负荷值；

第一执行单元303，当判断结果为当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入进水单元3031，进水-洗涤单元3032，洗涤-排水单元3033，排水-漂洗单元3034，漂洗-脱水单元3035，漂洗；(当然，也可以进行其中至少所述指令之一或者其组合)

第二执行单元304，当判断结果为当前电网负荷值位于第一预定值段内时，不开始任何洗衣过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入第一执行单元303，或用户选择直接启动正常洗涤或者省电模式洗涤。

通过本实施例的方法控制了洗衣机在第二预定值段内才启动，第二预定值段为电网负荷值低的时候(也就是用电量低，当到最小值时为电网的用电低谷)，因此避开了电网负荷值高的时候(也就是用电量高，当到最大值时为电网的用电高峰)，减轻了电网负担，平衡了负荷，而且为用户节省了电费。

优选所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值；

第二预定值段的最大值为当地电力系统允许的最大负荷值的30％，最小值为当地电力系统的最小负荷值；所述第一预定值段可以为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段可以为小于当地电力系统的平均负荷值；

优选所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值，

第二预定值段的最大值为当地电力系统允许的最大负荷值的30％，最小值为当地电力系统的最小负荷值。这样将非省电模式的洗衣过程控制在电网用电负荷更低的时候才执行步骤S1041进水-步骤S1042洗涤-步骤S1043排水-步骤S1044漂洗-步骤S1045脱水，保证在电网用电负荷值更小的时候执行上述步骤，电网负担更小，更有利于平衡电网负荷，此段电价更低，在这段时间执行上述步骤，更节省电费。

如图6，对上述实施例，所述控制系统还包括：

第三执行单元305，如果在所述洗涤过程前包括预洗和/或浸洗过程，则开始运行预洗和/或浸洗过程，如果还有预洗和/或浸洗过程的加热过程，开始加热后判断在预洗和/或浸洗过程开始到预洗过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内；

第四执行单元306，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到预洗和/或浸洗过程结束；

第五执行单元307，若在预洗和/或浸洗过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

如图7，对于图5所示的控制系统，还包括：

第六执行单元308，如果包括洗涤的加热过程，则在洗涤过程开始运行时便开始加热，开始加热后判断在洗涤过程开始到洗涤过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内；

第七执行单元309，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到洗涤过程结束；

第八执行单元400，若在洗涤过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

如图8，对于图5-图7所示的控制系统，还包括：

第二判断单元401，用于判断是否包括后续过程，如包括后续过程，进入第九执行单元或第十执行单元，

第九执行单元402，若电网负荷值出现一次位于第一预定值段内的情况时，则暂停后续过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，再运行完所述后续过程；

第十执行单元403，若电网负荷值一直位于第二预定值段内时，运行完后续过程.

所述后续过程至少包括烘干。

所述第一预定值段或第二预定值段的值可以为电网负荷或电价，

当预定值为电网负荷或时，所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值；

第二预定值段的最大值为电力系统规定的最大负荷值的30％，最小值为电力系统规定的最小负荷值；

当预定值为电价时，所述第一预定值段的最小值为电力系统规定的最高电价的80％，最大值为电力系统规定的最高电价，

第二预定值段的最大值为电力系统规定的最高电价的30％，最小值为电力系统规定的最低电价。

本发明的硬件上包括：

网络接口，通过有线网线或无线网络连接智能电网，与国家或当地的电力系统连接，用于获取当地的负荷和电价信息，并将信息传输给电网电费计算电路；

电网电费计算电路，连接所述网络接口和洗衣机电脑程控器，用来根据网络接口采集到的信息计算当前电价，并把计算出的信息传输给洗衣机电脑程控器；

漏电检测电路，连接洗衣机电脑程控器，用来测试洗衣机是否漏电；

保护电路，连接洗衣机电源板和洗衣机电脑程控器，当漏电检测电路检测到洗衣机漏电时洗衣机电脑程控器控制保护电路切断洗衣机电源，从而起到保护洗衣机和用户安全的作用；

洗衣机显示板，连接洗衣机电脑程控器，用来显示洗衣机的各种信息，如洗衣机运行累计的电量及电费以及其他需要显示的信息。

在洗衣机电脑程控器中预先设定出第一预定值段和第二预定值段，如第一预定值段为a-b，第二预定值段为c-d。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种根据电网负荷调整洗涤过程的洗衣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)洗衣机控制系统接收启动指令；

2)洗衣机控制系统检测当前电网负荷值并判断当前电网负荷值位于第一预定值段内还是第二预定值段内，

21)当判断结果为当前电网负荷值位于第二预定值段内时，洗衣机控制系统开始执行启动；

22)当判断结果为当前电网负荷值位于第一预定值段内时，用户选择直接启动正常洗涤或者省电模式洗涤、或者返回步骤2)直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入步骤21)；

所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段为小于当地电力系统的平均负荷值；

所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值；

第二预定值段的最大值为当地电力系统允许的最大负荷值的30％，最小值为当地电力系统的最小负荷值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，步骤21)中，所述的执行启动至少包括控制系统发出至少如下指令之一或者其组合：

211)进水-212)洗涤-213)排水-214)漂洗-215)脱水；

还包括在所述步骤212前进行预洗和/或浸洗。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：3)如果有预洗和/或浸洗的加热过程，在预洗和/或浸洗开始后执行加热，在开始加热后判断在预洗和/或浸洗过程开始到预洗和或浸洗过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内，

31)若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到预洗和/或浸洗结束；

32)若在预洗和/或浸洗过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则洗衣机控制系统自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：4)如果洗涤过程中包括加热，在洗涤过程开始后执行加热，开始加热后判断在洗涤过程开始到洗涤过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内，

2121)若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则洗衣机控制系统一直加热，直到洗涤结束；

2122)若在洗涤过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则洗衣机控制系统自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

5.根据权利要求2或3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤215)执行完后进入以下步骤：

5)洗衣机控制系统判断是否包括后续过程，如包括后续过程，进入步骤61)或62)，

61)若电网负荷值出现一次位于第一预定值段内的情况时，则暂停后续过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，再运行完所述后续过程；

62)若电网负荷值一直位于第二预定值段内时，运行完后续过程；

所述后续过程至少包括烘干。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述第一预定值段和第二预定值段的值还为电价，

当预定值为电价时，所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均电价；第二预定值段为小于当地电力系统的平均电价；

所述第一预定值段的最小值为电力系统规定的最高电价的80％，最大值为电力系统规定的最高电价，

第二预定值段的最大值为电力系统规定的最高电价的30％，最小值为电力系统规定的最低电价。

7.一种洗衣机控制系统，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于接收启动指令；

第一判断单元，检测当前电网负荷值并判断当前电网负荷值位于第一预定值段内还是第二预定值段内；

所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均负荷值；第二预定值段为小于当地电力系统的平均负荷值；

所述第一预定值段的最小值为当地电力系统允许的最大负荷值的80％，最大值为当地电力系统允许的最大负荷值；

第二预定值段的最大值为当地电力系统允许的最大负荷值的30％，最小值为当地电力系统的最小负荷值；

第一执行单元，当判断结果为当前电网负荷值位于第二预定值段内时，洗衣机控制系统开始进水-洗涤-排水-漂洗-脱水；

第二执行单元，当判断结果为当前电网负荷值位于第一预定值段内时，用户选择直接启动正常洗涤或者省电模式洗涤、或者等待直到第一判断单元再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，进入第一执行单元。

8.根据权利要求7所述的洗衣机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第三执行单元，如果在所述洗涤过程前包括预洗和/或浸洗过程，则开始运行预洗和/或浸洗过程，如果还有预洗和/或浸洗过程的加热过程，开始加热后判断在预洗和/或浸洗过程开始到预洗过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内；

第四执行单元，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到预洗和/或浸洗结束；

第五执行单元，若在预洗和/或浸洗过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第六执行单元，如果包括洗涤的加热过程，则在洗涤过程开始运行时便开始加热，开始加热后判断在洗涤过程开始到洗涤过程结束的时间内电网负荷值是否一直位于所述第二预定值段内；

第七执行单元，若电网负荷值一直位于第二预定值段内，则一直加热，直到洗涤过程结束；

第八执行单元，若在洗涤过程结束前电网负荷值有一次位于第一预定值段内的情况，则自动调低加热的功率档位或当设定的加热温度与加热的实际温度差值小于5度时，停止加热。

10.根据权利要求7或8所述的洗衣机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第二判断单元，用于判断是否包括后续过程，如包括后续过程，进入第九执行单元或第十执行单元，

第九执行单元，若电网负荷值出现一次位于第一预定值段内的情况时，则暂停后续过程，直到再次判断出当前电网负荷值位于第二预定值段内时，再运行完所述后续过程；

第十执行单元，若电网负荷值一直位于第二预定值段内时，运行完后续过程；

所述后续过程至少包括烘干。

11.根据权利要求7所述的洗衣机控制系统，其特征在于，所述第一预定值段或第二预定值段的值还为电价，

当预定值为电价时，所述第一预定值段为大于当地电力系统的平均电价；第二预定值段为小于当地电力系统的平均电价；

所述第一预定值段的最小值为电力系统规定的最高电价的80％，最大值为电力系统规定的最高电价，

第二预定值段的最大值为电力系统规定的最高电价的30％，最小值为电力系统规定的最低电价。