CN109306595A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机，还涉及一种该洗衣机的控制方法。所提供的洗衣机中，水位检测元件用于检测洗衣机内的实际水位值；电源板和显示板上分别安装有第一控制元件和第二控制元件，第一控制元件和第二控制元件可以分别判断实际水位值是否大于溢水水位值，且在实际水位值大于溢水水位值时，分别控制排水装置进行排水工作。本申请提供的洗衣机，能避免因单个控制元件故障，或出现通信故障，而导致洗衣机出现溢水的情况。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机，以及该洗衣机的控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活中出现了越来越多的电器，且人们对电器的工作性能和安全性能的要求也逐步提高。以洗衣机为例，洗衣机可以通过电脑程序和内部元件完成自动注排水的工作，当用户置入衣物后，选择相应洗涤水位，洗衣机内的注水系统启动，以完成注水工作。在洗衣机中各部件正常工作时，当洗衣机内的实际水位到达所选择的洗涤水位时，注水系统则关闭。但是，随着洗衣机使用时长的增长，洗衣机内的部件难免出现故障，如注水系统故障，那么就会出现进水不止的状况，如果不能及时将多余的水排出，可能会造成洗衣机损毁，甚至引起火灾。

通常来说，洗衣机内设置有控制元件和排水装置，当实际水位超过溢水水位时，控制元件可以控制排水装置启动，进行排水工作。但是，一旦控制元件出现故障，或控制元件与排水装置之间出现通信故障，就会出现因排水装置不能及时启动，而使洗衣机出现溢水的情况，进而给用户造成财产损失。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机及其控制方法，以进一步保证洗衣机不出现溢水的情况。

本申请的第一方面提供了一种洗衣机，包括壳体，洗涤电机，电源板，显示板，排水装置，

水位检测元件，所述水位检测元件用于检测所述洗衣机内的实际水位值，

第一控制元件，所述第一控制元件安装于所述电源板，所述第一控制元件用于判断所述水位检测元件测得的实际水位值是否大于溢水水位值，且在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

第二控制元件，所述第二控制元件安装于所述显示板，所述第二控制元件用于判断所述实际水位值是否大于所述溢水水位值，且在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

其中：

所述洗涤电机、所述电源板、所述显示板、所述排水装置和所述水位检测元件均安装于所述壳体上。

优选的，所述第一控制元件包括：

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述实际水位值是否大于溢水水位值；

第一控制单元，所述第一控制单元用于在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

第一延时单元，所述第一延时单元用于检测所述排水装置的工作时长；

所述第一控制单元还用于在所述实际水位值不大于所述溢水水位值时，控制所述排水装置进行排水工作，直至所述工作时长达到第一预设时长；

所述第二控制元件包括：

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述实际水位值是否大于溢水水位值；

第二控制单元，所述第二控制单元用于在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

第二延时单元，所述第二延时单元用于检测所述排水装置的工作时长；

所述第二控制单元还用于在所述实际水位值不大于所述溢水水位值时，控制所述排水装置进行排水工作，直至所述工作时长达到第一预设时长。

优选的，所述第一控制元件还包括第一时间检测单元，所述第二控制元件还包括第二时间检测单元；所述第一时间检测单元和所述第二时间检测单元用于分别检测所述排水装置的单次工作时长；

所述第一控制单元和所述第二控制单元还用于在所述单次工作时长大于第二预设时长时，分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

优选的，所述第一控制元件还包括第一计数单元，所述第二控制元件还包括第二计数单元；

所述第一计数单元和所述第二计数单元用于分别检测所述排水装置启动和停止的总次数；

所述第一控制单元和所述第二控制单元还用于在所述总次数大于预设次数时，分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

本申请的第二方面还提供一种洗衣机的控制方法，应用于上述任一项所提供的洗衣机，包括以下步骤：

S1、检测所述洗衣机内的实际水位值；

S2、所述第一控制元件和所述第二控制元件分别判断所述实际水位值是否大于溢水水位值，如果是，则分别控制所述排水装置进行排水工作。

优选的，所述控制方法还包括：

当所述实际水位值不大于所述溢水水位值时，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述排水装置以第一预设时长进行排水工作。

优选的，所述控制方法还包括：

检测所述排水装置的单次工作时长，当所述单次工作时长大于第二预设时长时，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

优选的，所述第二预设时长为3min。

优选的，所述控制方法还包括：

检测所述排水装置启动和停止的总次数，在所述总次数大于预设次数时，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

优选的，所述控制方法还包括：

当所述实际水位值大于所述溢水水位值时，检测所述洗涤电机是否处于工作状态，如果是，则控制所述洗涤电机关闭。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的洗衣机中，电源板和显示板上分别安装有第一控制元件和第二控制元件，第一控制元件和第二控制元件能分别判断洗衣机内的实际水位值和溢水水位值的关系，且在实际水位值大于溢水水位值时，能分别控制洗衣机的排水装置启动，以进行排水工作，这可以有效地避免在实际水位值大于溢水水位值时，因单个控制元件损坏或者单个控制元件与排水装置之间出现通信故障，而造成因排水装置不能及时启动导致洗衣机出现溢水的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的洗衣机的部分结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的洗衣机的部分结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法的一种流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法的另一种流程示意图；

图5为本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法的另一种流程示意图；

图6为本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法的另一种流程示意图；

图7为本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法的另一种流程示意图。

附图标记：

1-水位检测元件；

2-电源板；

20-第一控制元件；

21-第一判断单元；

22-第一延时单元；

23-第一时间检测单元；

24-第一计数单元；

25-第一控制单元；

3-显示板；

30-第二控制元件；

31-第二判断单元；

32-第二延时单元；

33-第二时间检测单元；

34-第二计数单元；

35-第二控制单元；

4-排水装置。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种洗衣机，包括壳体、洗涤电机、电源板2、显示板3、排水装置4、水位检测元件1、第一控制元件20和第二控制元件30；洗涤电机、电源板2、显示板3、排水装置4、水位检测元件1均安装在壳体上；第一控制元件20可以安装在电源板2上，第二控制元件30可以安装在显示板3上。水位检测元件1可以检测洗衣机内的实际水位值，第一控制元件20和第二控制元件30可以分别判断水位检测元件1测得的实际水位值与溢水水位值的关系，且在实际水位值大于溢水水位值时，第一控制元件20和第二控制元件30可以分别控制排水装置4进行排水工作。

其中，壳体可以是洗衣机的外部结构，即外壳，且作为洗衣机中其他部件的安装基础。本领域技术人员可以根据实际需求选择合适功率的洗涤电机，且可以通过螺纹连接件等将洗涤电机安装在壳体上，且洗涤电机可以通过导线等与洗衣机的电源电路电连接；电源板2可以为电路板，且前述电路板可以为与洗衣机内各耗电部件均连接的总电路板；显示板3可以为洗衣机上的显示面板及其电路板；排水装置4可以是排水泵；水位检测元件1可以为频率式水位传感器，水位检测元件1可以安装在洗衣机的内筒上，且与第一控制元件20和第二控制元件30均连接，以检测洗衣机的内筒中的实际水位值，且将前述实际水位值分别输出给第一控制元件20和第二控制元件30；第一控制元件20和第二控制元件30可以均为单片机，且第一控制元件20可以通过导电件电连接到电源板2上，第二控制元件30可以电连接到显示板3上；另外，本领域技术人员可以根据洗衣机的容量的实际情况，相应确定合适的溢水水位值。

上述可知，第一控制元件20和第二控制元件30分别安装在电源板2和显示板3上，且第一控制元件20和第二控制元件30均与水位检测元件1和排水装置4连接。水位检测元件1可以检测洗衣机的内筒的实际水位值，且将前述实际水位值输出给第一控制元件20和第二控制元件30，第一控制元件20和第二控制元件30可以分别判断前述实际水位值，且在实际水位值大于预先设置的溢水水位值时，第一控制元件20和第二控制元件30可以分别控制排水装置4启动，以进行排水工作。由于第一控制元件20和第二控制元件30可以单独工作，且分别进行接收实际水位值、判断实际水位值和溢水水位值的关系以及控制排水装置4排水等工作，因而可以避免洗衣机中单个控制元件故障或出现通信故障时，洗衣机发生溢水的情况。

进一步的，第一控制元件20可以包括第一判断单元21、第一控制单元25和第一延时单元22，第一判断单元21可以判断实际水位值是否大于溢水水位值，且在实际水位值大于溢水水位值时，控制排水装置4进行排水工作；第一延时单元22可以检测排水装置4的工作时长，且在实际水位值不大于溢水水位值时，第一控制单元25可以控制排水装置4进行排水工作，直至排水装置4的工作时长达到第一预设时长。同样的，第二控制元件30也可以包括第二判断单元31、第二控制单元35和第二延时单元32，且第二控制元件30的工作过程与第一控制元件20的工作过程类似，此处不再赘述。相比于在实际水位值不大于溢水水位值时，立刻控制排水装置4停止进行排水工作，本申请所提供的这种方案采用在实际水位值不大于溢水水位值时，仍排水一段时间，这可以进一步保证洗衣机内的实际水位值小于溢水水位值，以防止洗衣机出现溢水的情况。

具体的，第一延时单元22和第二延时单元32可以均为延时继电器，且分别与第一控制单元25和第二控制单元35电连接。以第一控制元件20为例，第一判断单元21可以判断水位检测元件1输入的实际水位值与预先设置的溢水水位值的关系，且将判断结果输出给第一控制单元25；第一控制单元25在第一判断单元21输入的判断结果为实际水位值大于溢水水位值时，控制排水装置4启动，以进行排水工作。需要说明的是，前述工作时长为从实际水位值刚好不大于溢水水位值时开始计起的，排水装置4的工作时长。这使得在实际水位值不大于溢水水位值时，第一控制单元25依旧控制排水装置4进行排水工作，直至前述工作时长达到第一预设时长，本领域技术人员可以根据排水装置4排水的速率，相应设置第一预设时长的数值。同理可知第二控制元件30的工作过程，此处不再叙述。简单来说，在实际水位值大于预设水位值时，第一控制单元25和第二控制单元35可以分别控制排水装置4排水；在排水工作进行过程中，洗衣机内的实际水位值逐渐减小，当实际水位值刚好等于溢水水位值时，第一控制单元25和第二控制单元35分别控制排水装置4继续工作一段时间后，再停止排水。其中，前述一段时间的值等于第一预设时长的值。

进一步的，第一控制元件20还可以包括第一时间检测单元23，第二控制元件30还可以包括第二时间检测单元33；第一时间检测单元23和第二时间检测单元33可以分别检测排水装置4的单次工作时长；且在前述单次工作时长大于第二预设时长时，分别控制洗衣机整机断电，且报警。

具体的，第一时间检测单元23和第二时间检测单元33可以均为计时器，且均可以与排水装置4电连接。在实际水位值大于溢水水位值时，排水装置4开始工作，且在实际水位值不大于溢水水位值时，排水装置4停止工作，前述排水装置4开始工作到停止工作的时间间隔即为排水装置4的单次工作时长。第一时间检测单元23和第二时间检测单元33可以分别检测排水装置4的单次工作时长，且可以将前述单次工作时长分别反馈给第一控制单元25和第二控制单元35，第一控制单元25和第二控制单元35还可以在前述单次工作时长大于第二预设时长时，分别控制洗衣机整机断电，且报警。简单来说，可以预先设置一个合适的值，作为第二预设时长的值，当排水装置4的单次工作时长大于第二预设时长时，可以说明排水装置4在第二预设时长的时间间隔内一直工作，即实际水位值始终大于溢水水位值，这可以认为在排水装置4不间断地排水工作过程中，洗衣机的注水装置仍然在工作，且不断地向洗衣机的内筒中注水，导致实际水位值一直大于溢水水位值，因此可以通过控制洗衣机整机断电，且报警的方式，提醒用户洗衣机出现故障的情况，同时还可以节省水电资源，且防止发生漏电等意外事故。

考虑到洗衣机中排水装置4的排水速率和注水装置的注水速率可能存在差异，即前述排水速率大于前述注水速率。当洗衣机内的注水装置故障，而出现进水不止的情况，进而使得实际水位值大于溢水水位值，排水装置4在第一控制单元25、第二控制单元35的控制下开始工作，由于排水速率大于注水速率，因而在开始排水后的某一时刻会出现实际水位值不大于溢水水位值的情况，这势必会使排水装置4停止排水，但由于注水装置未能停止工作，这使得实际水位值仍然会大于溢水水位值，进而引起排水装置4再次工作；且上述过程会反复进行，浪费大量的水和电资源。进一步的，第一控制元件20还可以包括第一计数单元24，第二控制元件30还可以包括第二计数单元34；第一计数单元24和第二计数单元34可以分别检测排水装置4启动和停止的总次数，且在前述总次数大于预设次数时，第一控制单元25和第二控制单元35可以分别控制洗衣机整机断电，且报警。

具体的，第一控制元件20和第二控制元件30可以分别设置有第一计数单元24和第二计数单元34，第一计数单元24和第二计数单元34可以均为计数器，均与排水装置4连接，且分别与第一控制单元25和第二控制单元35连接。本领域技术人员可以根据实际情况设定预设次数的值，该值可以为单数，也可以为双数，但该值需大于1。第一控制单元25和第二控制单元35在排水装置4启动和停止的总次数大于预设次数时，还可以控制洗衣机整机断电，且报警，以提醒用户洗衣机出现故障，还可以节省水电资源。

基于前述洗衣机，如图3所示，本申请还提供一种控制方法，应用于前述洗衣机。该控制方法包括：

S11、检测洗衣机内的实际水位值；

S12、第一控制元件20和第二控制元件30可以分别判断实际水位值是否大于溢水水位值，

S13、如果是，则可以分别控制排水装置4进行排水工作。

其中，可以通过安装在洗衣机壳体上水位检测元件1，不间断地检测洗衣机的内的实际水位值，且将该实际水位值分别输出给第一控制元件20和第二控制元件30；

然后，第一控制元件20和第二控制元件30可以判断前述实际水位值是否大于溢水水位值，且在实际水位值大于溢水水位值时，第一控制元件20和第二控制元件30可以通过分别向排水装置4发送电信号的方式，控制排水装置4进行排水工作，以防止洗衣机发生溢水的情况。

为了进一步防止洗衣机出现溢水的情况，如图4所示，本申请所提供的控制方法还可以包括：S23b、当实际水位值不大于溢水水位值时，第一控制单元25和第二控制单元35还可以分别控制排水装置4以第一预设时长进行排水工作。

具体的，本领域技术人员可以根据实际情况设置第一预设时长的值，且可以通过延时装置，如延时继电器等，实现排水装置4以第一预设时长进行排水工作。其中，第一预设时长是从实际水位值刚好不大于预设水位值时开始算起的。即，在实际水位值不大于溢水水位值时，控制排水装置4继续工作一段时间，前述一段时间的值等于第一预设时长的值；这能进一步保证洗衣机不会出现溢水的情况。另外，第一预设时长的值可以为10s。

进一步的，如图5所示，本申请所提供的控制方法还可以包括：S34、检测排水装置4的单次工作时长；S35、判断当前述单次工作时长是否大于第二预设时长；S36、在前述单次工作时长大于第二预设时长时，第一控制单元25和第二控制单元35还可以分别控制洗衣机整机断电，且报警，以节省水电资源，且提醒用户洗衣机出现故障。

具体的，可以通过计时器等装置记录排水装置4的单次工作时长，且计时器可以将排水装置4的单次工作时长分别输出给第一控制单元25和第二控制单元35；在前述单次工作时长大于第二预设时长时，第一控制单元25和第二控制单元35可以分别控制洗衣机整机断电，且报警。这可以防止因洗衣机出现进水不止的情况时，排水装置4一直工作，进而可以节省大量的水电资源，且可以防止洗衣机出现漏电情况，防止发生意外。

一种优选的具体实施例是，在实际水位值大于溢水水位值时，排水装置4的单次工作时长大于3min时，第一控制单元25和第二控制单元35分别控制洗衣机整机断电，且报警。

考虑到洗衣机的进水速率小于排水速率的情况，导致排水装置4频繁地启动，和停止，如图6所示，本申请所提供的控制方法还可以包括：S44、检测排水装置4启动和停止的总次数；S45、判断前述总次数是否大于预设次数；S46、在前述总次数大于预设次数时，第一控制单元25和第二控制单元35还可以分别控制洗衣机整机断电，且报警。

具体的，本领域技术人员可以根据实际情况设定预设次数的值，但该值需大于1。可以通过计数器等装置，检测排水装置4启动和停止的总次数，当前述总次数大于预设次数时，控制洗衣机整机断电，且报警。这可以防止洗衣机进水不止，且排水速率大于进水速率时，排水装置4频繁启动的情况，进而减少排水装置4的磨损，以及水电资源的浪费，还可以防止出现漏电等意外事故。另外，前述预设次数的值可以为6次，即排水装置完成三次排水过程后，如果实际水位值又大于溢水水位值，则可以通过第一控制单元25和第二控制单元35分别控制洗衣机整机断电，且报警。

为了进一步防止洗衣机出现漏电等意外事故的发生，如图7所示，本申请所提供的控制方法还可以包括：S53、当实际水位值大于溢水水位值时，检测洗涤电机是否处于工作状态；S54、如果洗涤电机处于工作状态，则控制前述洗涤电机关闭。

具体的，可以通过检测洗涤电机工作电路的通断状态，判断洗涤电机是否处于工作状态，当水位检测元件1测得的实际水位值大于溢水水位值，且洗涤电机处于工作状态时，第一控制元件20和第二控制元件30还可以分别控制洗涤电机关闭，以进行排水工作，这可以避免出现漏电等意外事故，还可以精确地控制排水装置4进行排水工作，以使实际水位值小于溢水水位值。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

壳体，

洗涤电机，

电源板，

显示板，

排水装置，

水位检测元件，所述水位检测元件用于检测所述洗衣机内的实际水位值，

第一控制元件，所述第一控制元件安装于所述电源板，所述第一控制元件用于判断所述水位检测元件测得的实际水位值是否大于溢水水位值，且在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

第二控制元件，所述第二控制元件安装于所述显示板，所述第二控制元件用于判断所述实际水位值是否大于所述溢水水位值，且在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

其中：

所述洗涤电机、所述电源板、所述显示板、所述排水装置和所述水位检测元件均安装于所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一控制元件包括：

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述实际水位值是否大于溢水水位值；

第一控制单元，所述第一控制单元用于在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

第一延时单元，所述第一延时单元用于检测所述排水装置的工作时长；

所述第一控制单元还用于在所述实际水位值不大于所述溢水水位值时，控制所述排水装置进行排水工作，直至所述工作时长达到第一预设时长；

所述第二控制元件包括：

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述实际水位值是否大于溢水水位值；

第二控制单元，所述第二控制单元用于在所述实际水位值大于所述溢水水位值时控制所述排水装置进行排水工作；

第二延时单元，所述第二延时单元用于检测所述排水装置的工作时长；

所述第二控制单元还用于在所述实际水位值不大于所述溢水水位值时，控制所述排水装置进行排水工作，直至所述工作时长达到第一预设时长。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一控制元件还包括第一时间检测单元，所述第二控制元件还包括第二时间检测单元；所述第一时间检测单元和所述第二时间检测单元用于分别检测所述排水装置的单次工作时长；

所述第一控制单元和所述第二控制单元还用于在所述单次工作时长大于第二预设时长时，分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一控制元件还包括第一计数单元，所述第二控制元件还包括第二计数单元；

所述第一计数单元和所述第二计数单元用于分别检测所述排水装置启动和停止的总次数；

所述第一控制单元和所述第二控制单元还用于在所述总次数大于预设次数时，分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

5.一种洗衣机的控制方法，应用于权利要求1-4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、检测所述洗衣机内的实际水位值；

S2、所述第一控制元件和所述第二控制元件分别判断所述实际水位值是否大于溢水水位值，如果是，则分别控制所述排水装置进行排水工作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述实际水位值不大于所述溢水水位值时，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述排水装置以第一预设时长进行排水工作。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述排水装置的单次工作时长，当所述单次工作时长大于第二预设时长时，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设时长为3min。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括，

检测所述排水装置启动和停止的总次数，在所述总次数大于预设次数时，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述洗衣机整机断电，且报警。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述实际水位值大于所述溢水水位值时，检测所述洗涤电机是否处于工作状态，如果是，则控制所述洗涤电机关闭。