CN105648699A - 滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；水位检测器，用于检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；主控制器和辅控制器，在水位频率信号大于溢水水位频率信号时，主控制器输出排水控制信号，同时辅控制器输出第一使能信号，以确保控制排水泵进行排水。本发明的滚筒洗衣机，可以确保水位处于安全水位，具有双重保护作用，不会出现单点失效的安全问题，结构简单。本发明还提出一种滚筒洗衣机的控制方法。

Description

滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机，以及滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

目前，对于滚筒洗衣机的排水控制过程为：滚筒洗衣机的电控板主控芯片例如MCU中设置水位频率检测电路，主控芯片实时监控水位频率，当水位频率存在偏差时，主控芯片控制进水阀开启进行补水，当水位超过溢水水位时，如果门锁需要解锁主控芯片将优先控制排水泵进行排水，以确保水排空后解锁才有效。

上述排水控制方法虽然可以保证滚筒洗衣机的排水安全，但是，属于单点失效模式，如果主控芯片被击穿或损坏，其排水控制端口的状态是属于不确定的高低电平状态，则主控芯片无法及时检测水位频率值，进而控制滚筒洗衣机进行报警提醒用户，排水功能也无法实现，因而不能解决溢水问题，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机可以确保水位处于安全水位，具有双重保护作用，不会出现单点失效的安全问题，结构简单。

本发明的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；水位检测器，用于检测所述滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；主控制器和辅控制器，在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，所述主控制器输出排水控制信号，同时所述辅控制器输出第一使能信号，以确保控制所述排水泵进行排水。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过主控制器和辅控制器共同进行安全控制，例如对排水泵排水的控制，可以避免出现单点失效的问题，例如可以避免因主控制器失效或者器件损坏导致的溢水问题，起到双重保护的作用，更加安全可靠，另外，通过硬件实现保护，软件架构设计简单，符合安全认证的需要。

另外，上述滚筒洗衣机还包括：加热器，在所述水位频率信号小于加热水位信号时，所述主控制器输出加热控制信号，同时所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。

在水位小于加热水位时，通过辅控制器控制加热器停止加热，从而可以防止在主控制器失效的情况下整机出现干烧现象。

进一步地，上述滚筒洗衣机还包括：第一继电器，所述第一继电器根据所述排水控制信号或所述第一使能信号控制所述排水泵的通断。

另外，上述滚筒洗衣机还包括第二继电器，所述第二继电器根据所述加热控制信号或所述第二使能信号控制所述加热器的通断。

进一步地，上述滚筒洗衣机还包括继电器控制电路，所述继电器控制电路包括：第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述辅控制器的第一使能端连接，所述第一三极管的基极与所述第一电阻之间具有第一节点，所述第一三极管的发射极与预设电源连接，所述第一三极管的发射极与所述预设电源之间具有第二节点，所述第一节点与所述第二节点之间通过第二电阻连接；反相器，所述反相器的排水输入端通过第三电阻与所述第一三极管的集电极连接，且所述排水输入端通过第四电阻与所述主控制器连接，所述反相器的排水输出端与所述第一继电器的控制端连接。

另外，所述继电器控制电路还包括：第二三极管，所述第二三极管的基极通过第五电阻与所述辅控制器的第二使能端连接，所述第二三极管的基极与所述第五电阻之间具有第三节点，所述第三节点通过第六电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述反相器的加热输入端连接，且所述反相器的加热输入端通过第七电阻与所述主控制器连接，所述反相器的加热输出端与所述第二继电器的控制端连接。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括水位检测器、排水泵、主控制器和辅控制器，所述控制方法包括以下步骤：通过水位检测器检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，通过主控制器输出排水控制信号，同时通过辅控制器输出第一使能信号，以控制所述排水泵进行排水。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，通过主控制器和辅控制器共同进行安全控制，例如对排水泵排水的控制，可以避免出现单点失效的问题，例如可以避免因主控制器失效或者器件损坏导致的溢水问题，起到双重保护的作用，更加安全可靠，另外，软件架构设计简单，符合安全认证的需要。

另外，所述滚筒洗衣机还包括加热器，所述控制方法还包括：在所述水位频率信号小于加热水位频率信号时，通过所述主控制器输出加热控制信号，同时通过所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。

在水位小于加热水位时，通过辅控制器控制加热器停止加热，从而可以防止在主控制器失效的情况下整机出现干烧现象。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图；

图2为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机的第一继电器的连接示意图；

图3为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图；

图4为根据本发明的再一个具体实施例的滚筒洗衣机的第二继电器的连接示意图；

图5为根据本发明的又一个具体实施例的滚筒洗衣机的继电器控制电路的示意图；

图6为根据本发明的又一个具体实施例的滚筒洗衣机的辅控制器的示意图；以及

图7为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记

滚筒洗衣机100，排水泵10、水位检测器20、主控制器30和辅控制器40，第一继电器50，加热器60，第二继电器70，继电器控制电路80，第一三极管Q1和反相器801，第二三极管Q2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机及其控制方法。

首先对本发明一方面实施例的滚筒洗衣机进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图。

如图1所示，本发明实施例的滚筒洗衣机100包括排水泵10、水位检测器20、主控制器30和辅控制器40。

其中，排水泵10用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水，在滚筒洗衣机盛水桶内的水过多或需要排出时，排水泵10启动进行工作。水位检测器20用于检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号，通过水位检测器20可以实时检测滚筒洗衣机100内水的情况，进而水位检测器20生成水位频率信号，并将水位频率信号分别反馈至主控制器30和辅控制器40。

进而主控制器30和辅控制器40同时分别获取水位检测器20检测的水位频率信号，并分别对水位频率信号进行分析，在水位频率信号大于溢水水位频率信号时，主控制器30输出排水控制信号，同时辅控制器40输出第一使能信号，以控制排水泵10进行排水，从而避免水溢出，保证用水安全。其中，主控制器30和辅控制器40同时对水位频率信号进行检测，并实现同时并联地对排水泵10进行控制。在主控制器30损坏时，辅控制器40可以继续工作，并有效检测水位信号并在水位大于溢水水位时控制排水泵10进行排水，可以确保水位处于安全水位，从而本发明实施例的滚筒洗衣机可以起到双重保护的作用，也符合安全认证的需要。

可以看出，本发明实施例的滚筒洗衣机通过增加辅控制器40来辅助主控制器30进行实施有效管控，可以从硬件上避免因主控制器30失效或器件损坏导致的安全问题。

进一步地，可以通过继电器控制排水泵10的通断，如图2所述，上述滚筒洗衣机100还包括第一继电器50，第一继电器50根据主控制器30发出的排水控制信号或辅控制器40发出的第一使能信号控制排水泵10的通断。例如排水控制信号或第一使能信号为低电平时，第一继电器50吸合，进而排水泵10的电源例如火线N和零线L接通，排水泵10开始工作以进行排水，其中，D1为第一继电器50的线圈能量的吸收二极管。在主控制器30失效时，第一继电器50仍然可以根据辅控制器40发出的第一使能信号吸合以控制排水泵10进行排水。同样地，排水控制信号或第一使能信号为高电平时，第一继电器50断开，进而排水泵10的电源例如火线N和零线L断开，排水泵10停止工作。

另外，如图3所示，为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图。滚筒洗衣机100还可以包括加热器60，通过加热器60加热，滚筒洗衣机100进行加热洗涤，效果更佳。但是当滚筒洗衣机100内的水较少，例如水位频率信号小于加热水位频率信号时，主控制器30会直接发送加热控制信号至加热器60，以控制加热器60停止加热。同时，辅控制器40在水位频率信号小于加热水位频率信号时，输出第二使能信号以控制加热器60停止加热，从而可以实现双重控制，防止单点失效时，整机出现干烧现象。

进一步地，可以通过继电器控制加热器60的通断，如图4所述，上述滚筒洗衣机100还包括第二继电器70，第二继电器70根据主控制器30发出的加热控制信号或辅控制器40发出的第二使能信号控制加热器60的通断。例如加热控制信号或第二使能信号为低电平时，第二继电器70吸合，进而加热器60例如加热丝通电，加热丝进行加热，其中，D2为第二继电器70的线圈能量的吸收二极管。在主控制器30失效时，第二继电器50仍然可以根据辅控制器40发出的第二使能信号吸合以控制加热器60进行加热或停止加热。同样地，加热控制信号或第二使能信号为高电平时，第二继电器70断开，进而加热器60失电停止工作。

进一步地，上述滚筒洗衣机100还包括继电器控制电路80，如图5所示，继电器控制电路80包括第一三极管Q1和反相器801。另外，图6为根据本发明的一个具体实施例的辅控制器的示意图，其中，辅控制器40例如MB95F562H芯片通过第一使能端18输出第一使能信号例如PUMPENABLE，通过第二使能端19输出第二使能信号例如HESTERENABLE。

具体地，第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1与辅控制器40的第一使能端18连接，第一三极管Q1的基极与第一电阻R1之间具有第一节点O1，第一三极管Q1的发射极与预设电源例如5V连接，第一三极管Q1的发射极与预设电源之间具有第二节点O2，第一节点O1与第二节点O2之间通过第二电阻R2连接，第一三极管Q1根据辅控制器40输出的第一使能信号例如PUMPENABLE导通或断开。

反相器801的排水输入端7通过第三电阻R3与第一三极管Q1的集电极连接，且反相器801的排水输入端7通过第四电阻R4与主控制器30连接，接收主控制器30输出的排水控制信号DRAIN，反相器801的排水输出端DRAINOUT与第一继电器50的控制端连接如图2所示。

另外，继电器控制电路80还包括第二三极管Q2，第二三极管Q2的基极通过第五电阻R5与辅控制器40的第二使能端19连接，第二三极管Q2的基极与第五电阻R5之间具有第三节点O3，第三节点O3通过第六电阻R6接地，第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的集电极与反相器801的加热输入端6连接，且反相器801的加热输入端6通过第七电阻R7与主控制器30连接，接收主控制器30的加热控制信号HEATERN，反相器801的加热输出端HEATEROUT与第二继电器70的控制端连接如图4所示。

具体地，主控制器30和辅控制器40分别检测水位检测器20检测并生成的水位频率信号，并分别对水位频率信号进行分析，根据水位信号主控制器30输出排水控制信号DRAIN或加热控制信号HEATERN以对排水泵10或加热器60进行控制，同时辅控制器40输出第一使能信号PUMPENABLE或第二使能信号HEATERENABLE以控制相应的输出，进而对排水泵10和加热器50进行控制。

例如主控制器30例如R5F100LFAFA芯片发出排水控制信号DRAIN至反相器801，反相器801输出排水信号，在水位频率信号大于溢水水位频率信号时，排水控制信号DRAIN为高电平，经反相器801反向，排水输出DRAINOUT输出为低电平，则第一继电器50吸合，排水泵10启动工作以进行排水。当排水控制信号DRAIN为低电平时，经反相器801反向，排水输出DRAINOUT输出高电平，第一继电器50断开，排水泵10停止工作。另外，如果水位信号小于加热信号，则主控制器30输出加热控制信号HEATERN为低电平，经反相器801反相之后，加热输出HEATEROUT为高电平，则第二继电器70断开，加热器60停止工作，相反地，如果主控制器30输出加热控制信号HEATERN为高电平，经反相器801反相之后，加热输出HEATEROUT为低电平，则第二继电器70闭合，加热器60启动加热。

在主控制器30工作的同时，辅控制器40例如MB95F562H芯片通过控制HEATER_ENABLE及PUMP_ENABLE值来控制相应的输出，当辅控制器40判断水位超过溢水水位时，辅控制器40置第一使能端18输出PUMP_ENABLE值为低电平，第一三极管Q1导通，反相器801的排水输入端7为高电平，通过反相器801例如ULN2003的反相，排水输出端DRAIN_OUT变为低电平，第一继电器50的线圈得电，触点闭合，排水泵10开始工作，当辅控制器40检测到水位低于加热水位时，辅控制器40置第二使能端19输出HEATER_ENABLE值为高电平，第二三极管Q2导通，反相器801的加热输入端6为低电平，通过反相器801例如ULN2003反相，加热输出端HATER_OUT变为高电平，第二继电器70的线圈不得电，触点断开，加热器60停止工作，从而防止整机出现干烧现象。需要说明的时，在主控制器30发生故障时，辅控制器40仍然可以按照上述的过程工作，也就是说即使主控制器30损坏滚筒洗衣机100也能正常进行保护。

综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过主控制器和辅控制器共同进行安全控制，例如对排水泵排水的控制，可以避免出现单点失效的问题，例如可以避免因主控制器失效或者器件损坏导致的溢水问题，起到双重保护的作用，更加安全可靠，另外，通过硬件实现保护，软件架构设计简单，符合安全认证的需要。

下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的一种滚筒洗衣机的控制方法。其中，滚筒洗衣机包括水位检测器、排水泵、主控制器和辅控制器。

图7为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。如图7所示，本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1，通过水位检测器检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号。

S2，在水位频率信号大于溢水水位频率信号时，通过主控制器输出排水控制信号，同时通过辅控制器输出第一使能信号，以控制排水泵进行排水。

具体地，通过主控制器和辅控制器同时分别获取水位检测器检测的水位频率信号，并分别对水位频率信号进行分析，在水位频率信号大于溢水水位频率信号时，主控制器输出排水控制信号，同时辅控制器输出第一使能信号，以控制排水泵进行排水，从而避免水溢出，保证用水安全。其中，主控制器和辅控制器同时对水位频率信号进行检测，并实现同时并联地对排水泵进行控制。在主控制器损坏时，辅控制器可以继续工作，并有效检测水位信号并在水位大于溢水水位时控制排水泵进行排水，可以确保水位处于安全水位，从而本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法可以起到双重保护的作用，也符合安全认证的需要。

可以看出，本发明实施例的滚筒洗衣机通过增加辅控制器来辅助主控制器进行实施有效管控，可以避免因主控制器失效或器件损坏导致的安全问题。

另外，本发明实施例的滚筒洗衣机还可以包括加热器，进一步地，上述控制方法还包括在水位频率信号小于加热水位频率信号时，通过主控制器输出加热控制信号，同时通过辅控制器输出第二使能信号，以控制加热器停止加热。具体地，通过加热器加热，滚筒洗衣机可以进行加热洗涤，效果更佳。但是当滚筒洗衣机内的水较少，例如水位频率信号小于加热水位频率信号时，主控制器会直接发送加热控制信号至加热器，以控制加热器停止加热。同时，辅控制器在水位频率信号小于加热水位频率信号时，输出第二使能信号以控制加热器停止加热，需要说明的是，在主控制器故障时，辅控制器仍然可以输出第二使能信号以控制加热器停止加热，从而可以实现双重控制，防止单点失效时，整机出现干烧现象。

概括地说，通过主控制器和辅控制器分别检测水位检测器检测并生成的水位频率信号，并分别对水位频率信号进行分析，根据水位频率信号主控制器输出排水控制信号或加热控制信号以对排水泵或加热器进行控制，同时辅控制器输出第一使能信号或第二使能信号以控制相应的输出，进而对排水泵和加热器进行控制，并且在主控制器失效时，辅控制器仍然可以正常工作，起到保护控制作用。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，通过主控制器和辅控制器共同进行安全控制，例如对排水泵排水的控制，可以避免出现单点失效的问题，例如可以避免因主控制器失效或者器件损坏导致的溢水问题，起到双重保护的作用，更加安全可靠，另外，软件架构设计简单，符合安全认证的需要。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；

水位检测器，用于检测所述滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；

主控制器和辅控制器，在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，所述主控制器输出排水控制信号，同时所述辅控制器输出第一使能信号，以确保控制所述排水泵进行排水。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

加热器，在所述水位频率信号小于加热水位频率信号时，所述主控制器输出加热控制信号，同时所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

第一继电器，所述第一继电器根据所述排水控制信号或所述第一使能信号控制所述排水泵的通断。

4.如权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

第二继电器，所述第二继电器根据所述加热控制信号或所述第二使能信号控制所述加热器的通断。

5.如权利要求3或4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

继电器控制电路，所述继电器控制电路包括：

第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述辅控制器的第一使能端连接，所述第一三极管的基极与所述第一电阻之间具有第一节点，所述第一三极管的发射极与预设电源连接，所述第一三极管的发射极与所述预设电源之间具有第二节点，所述第一节点与所述第二节点之间通过第二电阻连接；

反相器，所述反相器的排水输入端通过第三电阻与所述第一三极管的集电极连接，且所述排水输入端通过第四电阻与所述主控制器连接，所述反相器的排水输出端与所述第一继电器的控制端连接。

6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述继电器控制电路还包括：

第二三极管，所述第二三极管的基极通过第五电阻与所述辅控制器的第二使能端连接，所述第二三极管的基极与所述第五电阻之间具有第三节点，所述第三节点通过第六电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述反相器的加热输入端连接，且所述反相器的加热输入端通过第七电阻与所述主控制器连接，所述反相器的加热输出端与所述第二继电器的控制端连接。

7.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，滚筒洗衣机包括水位检测器、排水泵、主控制器和辅控制器，所述控制方法包括以下步骤：

通过水位检测器检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；

在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，通过主控制器输出排水控制信号，同时通过辅控制器输出第一使能信号，以控制所述排水泵进行排水。

8.如权利要求7所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括加热器，所述控制方法还包括：

在所述水位频率信号小于加热水位频率信号时，通过所述主控制器输出加热控制信号，同时通过所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。