CN105790396A - 电动汽车及其充电控制方法和充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的充电控制方法，包括：控制N线开关器件和预充开关器件闭合，并检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值；如果动力电池的电压小于预设电压阈值，则进一步检测充电电流是否大于第一预设电流阈值；如果充电电流大于第一预设电流阈值，则断开预充开关器件。本发明的电动汽车的充电控制方法能够有效延长动力电池的使用寿命，实现简单，且复用预充电路中的预充电阻和预充开关器件等，经济成本低。本发明还公开了一种电动汽车的充电系统和一种包括该电动汽车的充电系统的电动汽车。

Description

电动汽车及其充电控制方法和充电系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的充电控制方法、一种电动汽车的充电系统和一种电动汽车。

背景技术

目前电动汽车的动力电池逐步向高电压发展，且动力电池的充放电电压范围较宽，例如单节磷酸铁锂电池充满时电压为3.65V左右，放电截止时电压为2.0V，若电动汽车使用150节磷酸铁锂电池，则动力电池的放电电压范围为300V～547.5V，因此，必须有配套的充电器来解决动力电池的充电问题。相关技术中的充电器设计的充电电压完全满足此放电电压范围，且满足充电电流倍率。

但是，当动力电池放电电压过低时(例如单节磷酸铁锂电池的电压低于2.0V)，相关技术中的充电器则很难同时兼顾充电电压和充电电流范围，使得动力电池寿命较短。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的充电系统，该电动汽车的充电系统能够有效延长动力电池的使用寿命。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车的充电控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车的充电系统，该电动汽车的充电系统包括：充电接口，与外部电源相连；动力电池和与所述动力电池相连的功率转换模块；N线开关器件，所述N线开关器件的一端与所述功率转换模块的一端相连，所述N线开关器件的另一端与所述充电接口的一端相连；L线开关器件，所述L线开关器件的一端与所述功率转换模块的另一端相连，所述L线开关器件的另一端与所述充电接口的另一端相连；预充电阻，所述预充电阻的一端与所述充电接口的另一端相连；预充开关器件，所述预充开关器件的一端与所述预充电阻的另一端相连，所述预充开关器件的另一端与所述功率转换模块的另一端相连；电压检测器，所述电压检测器用于检测所述动力电池的电压；电流检测器，所述电流检测器与所述功率转换模块相连，用于检测充电电流；以及控制器，所述控制器用于在控制所述N线开关器件和所述预充开关器件闭合之后，检测所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值，以及在所述动力电池的电压小于所述预设电压阈值且所述充电电流大于第一预设电流阈值时，断开所述预充开关器件，以及在所述动力电池充电时，控制所述功率转换模块进行工作方式转换。

本发明实施例提出的电动汽车的充电系统，通过电压检测器检测动力电池的电压，以及通过电流检测器检测充电电流，并在控制器控制N线开关器件和预充开关器件闭合之后，检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值，以及在动力电池的电压小于预设电压阈值且充电电流大于第一预设电流阈值时，断开预充开关器件，同时，在动力电池充电时，控制功率转换模块进行工作方式转换。该电动汽车的充电系统能够有效延长动力电池的使用寿命，实现简单。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种电动汽车，该电动汽车包括所述的电动汽车的充电系统。

本发明实施例提出的电动汽车，通过电动汽车的充电系统来延长动力电池的使用寿命，实现简单。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例还提出了一种电动汽车的充电控制方法，该电动汽车的充电控制方法包括以下步骤：控制N线开关器件和预充开关器件闭合，并检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值；如果所述动力电池的电压小于所述预设电压阈值，则进一步检测充电电流是否大于第一预设电流阈值；以及如果所述充电电流大于所述第一预设电流阈值，则断开所述预充开关器件。

本发明实施例提出的电动汽车的充电控制方法，在控制N线开关器件和预充开关器件闭合之后，检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值，如果动力电池的电压小于预设电压阈值，则进一步检测充电电流是否大于第一预设电流阈值，以及如果充电电流大于第一预设电流阈值，则断开预充开关器件。该电动汽车的充电控制方法能够有效延长动力电池的使用寿命，且实现简单。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电动汽车的充电系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个具体实施例的电动汽车的充电系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个具体实施例的电动汽车的充电系统的主功率充电回路的结构示意图；以及

图4为根据本发明实施例的电动汽车的充电控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车的充电系统、电动汽车和电动汽车的充电控制方法。

如图1所示，本发明实施例的电动汽车的充电系统10包括：充电接口1、动力电池2、功率转换模块3、N线开关器件4、L线开关器件5、预充电阻6、预充开关器件7、电压检测器8、电流检测器9以及控制器10。其中，充电接口1与外部电源11例如交流电源或直流电源相连。功率转换模块3与动力电池2相连。N线开关器件4(例如接触器或继电器等)的一端与功率转换模块3的一端相连，N线开关器件4的另一端与充电接口1的一端相连。L线开关器件5(例如接触器或继电器等)的一端与功率转换模块3的另一端相连，L线开关器件5的另一端与充电接口1的另一端相连。预充电阻6的一端与充电接口1的另一端相连。预充开关器件7(例如接触器或继电器等)的一端与预充电阻6的另一端相连，预充开关器件7的另一端与功率转换模块3的另一端相连。电压检测器8用于检测动力电池2的电压。电流检测器9与功率转换模块3相连，用于检测充电电流。控制器10例如单片机用于在控制N线开关器件4和预充开关器件7闭合之后，检测动力电池2的电压是否小于预设电压阈值，以及在动力电池2的电压小于预设电压阈值且充电电流大于第一预设电流阈值时，断开预充开关器件7，以及在动力电池2充电时，控制功率转换模块3进行工作方式转换。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器10可以在断开预充开关器件7之后的预设间隔时间再次闭合预充开关器件7，直至动力电池2的电压大于或等于预设电压阈值。进一步地，在本发明的一个实施例中，在动力电池2的电压大于或等于预设电压阈值之前，如果充电电流再次大于第一预设电流阈值，则控制器10将再次断开预充开关器件7并在预设间隔时间再次闭合预充开关器件7。即在动力电池2的电压大于或等于预设电压阈值之前，控制器10将控制动力电池2的预充回路以小于或等于第一预设电流阈值的小电流来对动力电池2进行充电，直至动力电池2的电压抬升至大于或等于预设电压阈值，从而实现保护动力电池2，延长动力电池2的寿命。其中，当N线开关器件4和预充开关器件7闭合时，动力电池2的预充回路对动力电池2进行充电。在本发明的一个实施例中，动力电池2的预充回路可以为由外部电源11、预充电阻6、预充开关器件7、功率转换模块3、动力电池2和N线开关器件4组成的电路。在本发明的另一个实施例中，动力电池2的预充回路中的预充电阻6和预充开关器件7可进行复用，从而有效降低了电动汽车的充电系统10的经济成本。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器10可以在动力电池2的电压大于或等于预设电压阈值之后，断开预充开关器件7并闭合L线开关器件5以继续对动力电池2进行充电，直至动力电池2的总电压至动力电池2的主功率充电回路的可控电压范围。其中，当预充开关器件7断开和L线开关器件5闭合时，动力电池2的主功率充电回路对动力电池2进行充电。在本发明的一个实施例中，动力电池2的主功率充电回路可以为由外部电源11、L线开关器件5、功率转换模块3、动力电池2和N线开关器件4组成的电路。

需要说明的是，由于预充电阻6较大，在N线开关器件4和预充开关器件7闭合时，动力电池2的预充回路中充电电流较小，所以此时预充回路以小电流对动力电池2进行充电，以保护动力电池2并延长动力电池2的寿命。具体地，在本发明的一个实施例中，在选型预充电阻6时，需考虑预充电阻6两端的电压差及充电电流大小，且需确保预充回路的功率满足动力电池2的充电要求。进一步地，预充回路以小电流充电直至动力电池2的电压提高至预设电压阈值，则断开预充开关器件7并闭合L线开关器件5，以使动力电池2的主功率充电回路以大电流快速对动力电池2进行充电。所以，本发明以两种范围的充电电流进行充电，既可以保护动力电池2又可以保证充电速度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当动力电池2为电池包时，动力电池2的电压是否小于预设电压阈值是指单节电池电压、多节电池总电压或电池包总电压是否小于预设电压阈值。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，动力电池2为电池包，电池包包括150节磷酸铁锂电池，N线开关器件4为N线接触器，L线开关器件5为L线接触器，预充开关器件7为预充接触器，控制器10为单片机，外部电源11为交流电网AC，电动汽车的充电系统还可以包括用于根据单片机的控制信号控制N线接触器、L线接触器和预充接触器的继电器控制模块101。当电池包的总电压过低时，例如单节磷酸铁锂电池的电压低于1.5V或更低，电池包的总电压低于300V或低于200V，甚至更低时，若充电接口1与交流电网AC连接上，单片机将首先通过继电器控制模块101控制N线接触器吸合，再通过继电器控制模块101控制预充接触器吸合，预充回路对电池包进行预充电，进而单片机同步检测电压检测器8检测的电池包的总电压是否过低例如小于300V，若单片机检测电池包的总电压过低，则单片机同步检测电流检测器9检测的交流侧充电电流，若充电电流过大，大于第一预设电流阈值(预充回路保护值)，则单片机通过继电器控制模块101控制预充接触器断开，并在预设间隔时间再次通过继电器控制模块101控制预充接触器吸合，以及在充电电流再次过大时通过继电器控制模块101控制预充接触器断开，如此循环，直至电池包的总电压正常。

进一步地，如图2所示，若单片机检测电池包的总电压正常，则单片机等待预充回路完成预充电，进而通过继电器控制模块101控制预充接触器断开和L线接触器吸合，单片机判断充电条件即电池包的总电压进入最佳充放电电压范围后，控制器10根据动力电池2的电压和/或充电电流等控制主功率充电回路中的功率转换模块3开始先以恒流模式，再以恒压模式对电池包进行充电，直至电池包的总电压至主功率充电回路的可控电压范围。其中，当预充回路对电池包的总电压进行预充电至最佳充放电电压范围时，单片机判断预充回路完成预充电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，电动汽车的充电系统还可以包括：保护装置12，保护装置12分别与L线开关器件5的另一端和充电接口1的另一端相连，保护装置12用于在充电电流大于第二预设电流阈值时，断开L线开关器件5的另一端和充电接口1的另一端之间的连接。具体地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，保护装置12可以为保险丝。进一步地，在本发明的一个实施例中，第二预设电流阈值大于第一预设电流阈值。需要说明的是，当充电电流大于第一预设电流阈值时，控制器10断开预充开关器件7，可以防止充电电流过大时烧坏预充回路的各部件(例如预充电阻6和预充开关器件7的开关等)，以及在充电电流大于第二预设电流阈值时，保护装置12断开L线开关器件5的另一端和充电接口1的另一端之间的连接，可以防止充电电流过大时烧坏主功率充电回路的各部件(例如L线开关器件5和N线开关器件4等)。

具体地，如图3所示，若交流电网AC的电压为220V交流电压，则电池包的总电压需高于交流电网AC的电压的1.414倍，整个主功率充电回路才会处于可控状态即进入可控电压范围。其中，如图3所示，功率转换模块3可以包括第一稳压滤波子模块31、整流子模块32和第二稳压滤波子模块33。其中，第一稳压滤波子模块31可以包括第一电容C1和电感L，第一电容C1与交流电网AC并联，电感L的一端与第一电容C1的一端相连，电感L的另一端与整流子模块32的第一输入端相连，第一电容C1的另一端与整流子模块32的第二输入端相连。整流子模块32可以包括由第一NMOS管Q1、第二NMOS管Q2、第三NMOS管Q3和第四NMOS管Q4构成的全波整流桥，其中，第一NMOS管Q1的栅极和第四NMOS管Q4的栅极分别与控制器10的GA管脚相连，第二NMOS管Q2的栅极和第三NMOS管Q3的栅极分别与控制器10的GB管脚相连，第一NMOS管Q1的源极与电感L的另一端相连，第一NMOS管Q1的漏极与第三NMOS管Q3的漏极相连，第三NMOS管Q3的源极分别与第一电容C1的另一端和第四NMOS管Q4的漏极相连，第四NMOS管Q4的源极与第二NMOS管Q2的源极相连，第二NMOS管Q2的漏极与第一NMOS管Q1的源极相连。第二稳压滤波子模块33可以包括第二电容C2，第二电容C2分别与整流子模块32和动力电池2并联。

本发明实施例提出的电动汽车的充电系统，通过电压检测器检测动力电池的电压，以及通过电流检测器检测充电电流，并在控制器控制N线开关器件和预充开关器件闭合之后，检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值，以及在动力电池的电压小于预设电压阈值且充电电流大于第一预设电流阈值时，断开预充开关器件，同时，在动力电池充电时，控制功率转换模块进行工作方式转换。该电动汽车的充电系统能够有效延长动力电池的使用寿命，实现简单，且复用预充电路中的预充电阻和预充开关器件等，经济成本低。

本发明另一方面实施例还提出了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的电动汽车的充电系统10。

本发明实施例提出的电动汽车，通过电动汽车的充电系统来延长动力电池的使用寿命，且复用预充电路中的预充电阻和预充开关器件等，经济成本低。

此外，本发明再一方面实施例还提出了一种电动汽车的充电控制方法，如图4所示，该电动汽车的充电控制方法包括以下步骤：

S1，控制N线开关器件和预充开关器件闭合，并检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值。

其中，当动力电池为电池包时，动力电池的电压是否小于预设电压阈值是指单节电池电压、多节电池总电压或电池包总电压是否小于预设电压阈值。

S2，如果动力电池的电压小于预设电压阈值，则进一步检测充电电流是否大于第一预设电流阈值。

S3，如果充电电流大于第一预设电流阈值，则断开预充开关器件。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在断开预充开关器件之后，电动汽车的充电控制方法还可以包括：

S4，在预设间隔时间之后再次闭合预充开关器件，直至动力电池的电压大于或等于预设电压阈值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在动力电池的电压大于或等于预设电压阈值之前，电动汽车的充电控制方法还可以包括：

S40，如果充电电流再次大于第一预设电流阈值，则再次断开预充开关器件并在预设间隔时间再次闭合预充开关器件。

在本发明的一个具体实施例中，在动力电池的电压大于或等于预设电压阈值之前，可以控制动力电池的预充回路以小于或等于第一预设电流阈值的小电流来对动力电池进行充电，直至动力电池的电压抬升至大于或等于预设电压阈值，从而实现保护动力电池，延长动力电池的寿命。在本发明的一个具体实施例中，动力电池的预充回路中的预充电阻和预充开关器件可进行复用，从而有效降低了经济成本。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在动力电池的电压大于或等于预设电压阈值之后，电动汽车的充电控制方法还可以包括：

S5，断开预充开关器件并闭合L线开关器件。

在本发明的一个具体实施例中，在断开预充开关器件并闭合L线开关器件后，即可继续对动力电池进行充电，直至动力电池的总电压至动力电池的主功率充电回路的可控电压范围。其中，当预充开关器件断开和L线开关器件闭合时，动力电池的主功率充电回路对动力电池进行充电。

其中，当N线开关器件和预充开关器件闭合时，即动力电池的预充回路对动力电池进行预充电，由于预充开关器件所在预充回路的预充电阻较大，所以此时预充回路以小电流对动力电池进行充电，以保护动力电池并延长动力电池的寿命。预充回路以小电流充电直至动力电池的电压提高至预设电压阈值，则断开预充开关器件并闭合L线开关器件，以使动力电池的主功率充电回路以大电流快速对动力电池进行充电。所以，本发明以两种范围的充电电流进行充电，既可以保护动力电池又可以保证充电速度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，电动汽车的充电控制方法还可以包括：

S6，在充电电流大于第二预设电流阈值时，断开L线开关器件和电动汽车的充电接口之间的连接。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第二预设电流阈值大于第一预设电流阈值。需要说明的是，当充电电流大于第一预设电流阈值时，断开预充开关器件，可以防止充电电流过大时烧坏预充回路的各部件(例如预充电阻和预充开关器件的开关等)，以及在充电电流大于第二预设电流阈值时，断开L线开关器件和电动汽车的充电接口之间的连接，可以防止充电电流过大时烧坏主功率充电回路的各部件(例如L线开关器件和N线开关器件等)。

本发明实施例提出的电动汽车的充电控制方法，在控制N线开关器件和预充开关器件闭合之后，检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值，如果动力电池的电压小于预设电压阈值，则进一步检测充电电流是否大于第一预设电流阈值，以及如果充电电流大于第一预设电流阈值，则断开预充开关器件。该电动汽车的充电控制方法能够有效延长动力电池的使用寿命，实现简单，且复用预充电路中的预充电阻和预充开关器件等，经济成本低。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (15)

1.一种电动汽车的充电系统，其特征在于，包括：

充电接口，与外部电源相连；

动力电池和与所述动力电池相连的功率转换模块；

N线开关器件，所述N线开关器件的一端与所述功率转换模块的一端相连，所述N线开关器件的另一端与所述充电接口的一端相连；

L线开关器件，所述L线开关器件的一端与所述功率转换模块的另一端相连，所述L线开关器件的另一端与所述充电接口的另一端相连；

预充电阻，所述预充电阻的一端与所述充电接口的另一端相连；

预充开关器件，所述预充开关器件的一端与所述预充电阻的另一端相连，所述预充开关器件的另一端与所述功率转换模块的另一端相连；

电压检测器，所述电压检测器用于检测所述动力电池的电压；

电流检测器，所述电流检测器与所述功率转换模块相连，用于检测充电电流；以及

控制器，所述控制器用于在控制所述N线开关器件和所述预充开关器件闭合之后，检测所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值，以及在所述动力电池的电压小于所述预设电压阈值且所述充电电流大于第一预设电流阈值时，断开所述预充开关器件，以及在所述动力电池充电时，控制所述功率转换模块进行工作方式转换。

2.如权利要求1所述的电动汽车的充电系统，其特征在于，所述控制器在断开所述预充开关器件之后的预设间隔时间再次闭合所述预充开关器件，直至所述动力电池的电压大于或等于所述预设电压阈值。

3.如权利要求2所述的电动汽车的充电系统，其特征在于，在所述动力电池的电压大于或等于所述预设电压阈值之前，如果所述充电电流再次大于所述第一预设电流阈值，则所述控制器再次断开所述预充开关器件并在所述预设间隔时间再次闭合所述预充开关器件。

4.如权利要求2所述的电动汽车的充电系统，其特征在于，所述控制器在所述动力电池的电压大于或等于所述预设电压阈值之后，断开所述预充开关器件并闭合所述L线开关器件。

5.如权利要求1所述的电动汽车的充电系统，其特征在于，当所述动力电池为电池包时，所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值是指单节电池电压、多节电池总电压或电池包总电压是否小于预设电压阈值。

6.如权利要求1所述的电动汽车的充电系统，其特征在于，还包括：

保护装置，所述保护装置分别与所述L线开关器件的另一端和所述充电接口的另一端相连，所述保护装置用于在所述充电电流大于第二预设电流阈值时，断开所述L线开关器件的另一端和所述充电接口的另一端之间的连接。

7.如权利要求6所述的电动汽车的充电系统，其特征在于，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的电动汽车的充电系统。

9.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制N线开关器件和预充开关器件闭合，并检测动力电池的电压是否小于预设电压阈值；

如果所述动力电池的电压小于所述预设电压阈值，则进一步检测充电电流是否大于第一预设电流阈值；以及

如果所述充电电流大于所述第一预设电流阈值，则断开所述预充开关器件。

10.如权利要求9所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，在所述断开所述预充开关器件之后，还包括：

在预设间隔时间之后再次闭合所述预充开关器件，直至所述动力电池的电压大于或等于所述预设电压阈值。

11.如权利要求10所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，在所述动力电池的电压大于或等于所述预设电压阈值之前，还包括：

如果所述充电电流再次大于所述第一预设电流阈值，则再次断开所述预充开关器件并在所述预设间隔时间再次闭合所述预充开关器件。

12.如权利要求10所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，在所述动力电池的电压大于或等于所述预设电压阈值之后，还包括：

断开所述预充开关器件并闭合所述L线开关器件。

13.如权利要求9所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，当所述动力电池为电池包时，所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值是指单节电池电压、多节电池总电压或电池包总电压是否小于预设电压阈值。

14.如权利要求9所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述充电电流大于第二预设电流阈值时，断开所述L线开关器件和所述电动汽车的充电接口之间的连接。

15.如权利要求14所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值。