CN108839568A - 电动汽车预充电控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及电动汽车预充电技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车预充电控制方法及装置。该方法应用于一与主继电器、预充继电器和母线电容通信连接的微控制器，该方法包括：根据主继电器两端的电压差值判断主继电器是否存在粘连，若不存在粘连，判断是否接收到预充电外部启动信号，若接收到预充电外部启动信号，控制预充继电器吸合，采集母线电容两端的电压信号，根据电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率，判断实时电压变化率是否小于设定阈值，若小于，判断实时电压变化率对应的实时电压值是否达到设定电压值，若达到，控制所述预充继电器断开，经过预设延时后控制所述主继电器吸合。采用该方法及装置能够提高预充电控制的可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电动汽车预充电技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车预充电控制方法及装置。
背景技术
传统汽车存在能源消耗和环境污染等问题，因此，发展节能减排的新能源电动汽车已成为国内外汽车工业发展的必然趋势。其中，预充电管理是新能源电动汽车中必不可少的环节，电动汽车预充电的主要作用是给电机控制器的大电容进行充电，以减少接触器接触时火花拉弧，降低冲击，增加安全性。因此，实现预充电过程的智能化控制具有重要意义，但是现有的对电动汽车进行预充电控制的技术大多可靠性较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电动汽车预充电控制方法及装置，能够提高预充电控制的可靠性。
本发明实施例提供了一种电动汽车预充电控制方法，用于对一预充电电路进行控制，所述预充电电路包括动力电池、主继电器、预充继电器和母线电容，所述主继电器和所述预充继电器并联后与所述动力电池和所述母线电容串联，所述方法应用于一微控制器，所述微控制器与所述主继电器、所述预充继电器和所述母线电容通信连接，所述方法包括：
当电动汽车处于上电状态时，获得所述主继电器两端的电压差值，判断所述电压差值是否小于预设判定值，若所述电压差值不小于所述预设判定值，判断是否接收到预充电外部启动信号，若接收到所述预充电外部启动信号控制所述预充继电器吸合；
采集所述母线电容两端的电压信号，根据所述电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率；
判断所述实时电压变化率是否小于设定阈值，若所述实时电压变化率小于所述设定阈值，判断所述实时电压变化率对应的实时电压值是否达到设定电压值，若所述实时电压变化率对应的实时电压值达到所述设定电压值，控制所述预充继电器断开，经过预设延时后控制所述主继电器吸合。
可选地，所述方法还包括：
若所述实时电压变化率小于所述设定阈值时，所述实时电压变化率对应的实时电压值没有达到所述设定电压值，
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压值，若在持续的第一预设时长内计算得到的多个实时电压值中没有任何一个实时电压值达到所述设定电压值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
可选地，所述方法还包括：
若所述实时电压变化率不小于所述设定阈值，
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压变化率，若在持续的第二预设时长内计算得到的多个实时电压变化率中没有任何一个实时电压变化率小于所述设定阈值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
可选地，所述方法还包括：
获得修改所述设定阈值的第一修改指令，根据所述第一修改指令对所述设定阈值进行修改；
获得修改所述设定电压值的第二修改指令，根据所述第二修改指令对所述设定电压值进行修改。
可选地，所述方法还包括：
若所述电压差值小于所述预设判定值，判定所述主继电器存在粘连，生成粘连故障报告并发送。
本发明实施例还提供了一种电动汽车预充电控制装置，用于对一预充电电路进行控制，所述预充电电路包括动力电池、主继电器、预充继电器和母线电容，所述主继电器和所述预充继电器并联后与所述动力电池和所述母线电容串联，所述装置应用于一微控制器，所述微控制器与所述主继电器、所述预充继电器和所述母线电容通信连接，所述装置包括：
继电器粘连判断模块，用于当电动汽车处于上电状态时，获得所述主继电器两端的电压差值，判断所述电压差值是否小于预设判定值，若所述电压差值不小于所述预设判定值，判断是否接收到预充电外部启动信号，若接收到所述预充电外部启动信号控制所述预充继电器吸合；
电压参数计算模块，用于采集所述母线电容两端的电压信号，根据所述电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率；
控制模块，用于判断所述实时电压变化率是否小于设定阈值，若所述实时电压变化率小于所述设定阈值，判断所述实时电压变化率对应的实时电压值是否达到设定电压值，若所述实时电压变化率对应的实时电压值达到所述设定电压值，控制所述预充继电器断开，经过预设延时后控制所述主继电器吸合。
可选地，若所述实时电压变化率小于所述设定阈值时，所述实时电压变化率对应的实时电压值没有达到所述设定电压值，所述控制模块还用于：
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压值，若在持续的第一预设时长内计算得到的多个实时电压值中没有任何一个实时电压值达到所述设定电压值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
可选地，若所述实时电压变化率不小于所述设定阈值，所述控制模块还用于：
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压变化率，若在持续的第二预设时长内计算得到的多个实时电压变化率中没有任何一个实时电压变化率小于所述设定阈值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
可选地，所述装置还包括：
修改模块，用于获得修改所述设定阈值的第一修改指令，根据所述第一修改指令对所述设定阈值进行修改；获得修改所述设定电压值的第二修改指令，根据所述第二修改指令对所述设定电压值进行修改。
可选地，若所述电压差值小于所述预设判定值，所述继电器粘连判断模块还用于判定所述主继电器存在粘连，生成粘连故障报告并发送。
本发明实施例提供的电动汽车预充电控制方法及装置，根据母线电容两端的电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率，并根据实时电压变化率和实时电压值进行准确地预充电控制，相比于仅以母线电容两端的实时电压值为判据，本发明实施例所提供的电动汽车预充电控制方法及装置不容易受到车型、电压平台等因素的影响，能够准确地判断预充电的开始时刻和结束时刻，保证预充电时间要求，不容易出现逻辑错误，能够提高预充电控制的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种微控制器10的方框示意图。
图2为本发明实施例所提供的一种预充电电路20的模块图。
图3为本发明实施例所提供的一种电动汽车预充电控制方法的流程图。
图4为本发明实施例所提供的一种电动汽车预充电控制装置30的模块框图。
图标：
10-微控制器；11-存储器；12-处理器；13-网络模块；
20-预充电电路；21-通信模块；22-电源模块；23-预充模块；24-放电模块；25-主驱辅驱模块；26-电压检测模块；27-温度采集模块；28-整车CAN总线；
30-电动汽车预充电控制装置；31-继电器粘连判断模块；32-电压参数计算模块；33-控制模块。
具体实施方式
发明人经调查发现，现有的对电动汽车进行预充电控制的技术大多可靠性较低，主要原因是现有技术大多是通过检测母线电容的电压是否达到设定电压值进而决定是否结束预充，但是，母线电容的电压会受到很多因素的影响，例如不同车型的影响、不同电压平台的影响等，可能导致在开启或关闭预充电电路时存在逻辑判断错误，严重时可能无法满足预充电时间要求，导致在主继电器在吸合瞬间两端压差和电流较大，可能烧毁预充电电路部件。
以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。
基于上述研究，本发明实施例提供了一种电动汽车预充电控制方法及装置。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
图1示出了本发明实施例所提供的一种微控制器10的方框示意图。本发明实施例中的微控制器10可以为具有数据存储、传输、处理功能的服务端，如图1所示，微控制器10包括：存储器11、处理器12、网络模块13和电动汽车预充电控制装置30。
存储器11、处理器12和网络模块13之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器11中存储有电动汽车预充电控制装置30，所述电动汽车预充电控制装置30包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式储存于所述存储器11中的软件功能模块，所述处理器12通过运行存储在存储器11内的软件程序以及模块，例如本发明实施例中的电动汽车预充电控制装置30，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的电动汽车预充电控制方法。
其中，所述存储器11可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器11用于存储程序，所述处理器12在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器12可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器12可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
网络模块13用于通过网络建立微控制器10与其他通信终端设备之间的通信连接，实现网络信号及数据的收发操作。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，微控制器10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序。所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在微控制器10执行下面的电动汽车预充电控制方法。
图2示出了本发明实施例所提供的一种预充电电路20的模块图，由图可见，该预充电电路20包括微控制器10、通信模块21、电源模块22、预充模块23、放电模块24、主驱辅驱模块25、电压检测模块26和温度采集模块27。其中，通信模块21用于实现微控制器10与整车CAN总线27的通信连接，电源模块22用于对预充电电路20提供稳定的工作电源，微控制器10、预充模块24、放电模块24、主驱辅驱模块25和电压检测模块26共同配合，实现对整个预充电过程的控制，此外，温度采集模块27用于采集相关器件的温度，并将温度实时发送至整车控制器，整车控制器温度范围做出限功率、报警以及停车等处理。
可以理解，该电动汽车预充电控制方法的执行主体为上述微控制器10，为了便于清晰地说明整个控制方法的流程，下面以微控制器10为执行主体进行说明。
图3示出了本发明实施例所提供的一种电动汽车预充电控制方法的流程图。所述方法有关的流程所定义的方法步骤应用于微控制器10，可以由所述处理器12实现。该微控制器10可以对一预充电电路进行控制，预充电电路包括动力电池、主继电器、预充继电器和母线电容，主继电器和预充继电器并联后与动力电池和母线电容串联，微控制器10与主继电器、预充继电器和母线电容通信连接。应当理解，图2所示的预充电电路侧重于功能模块，而动力电池、主继电器、预充继电器和母线电容组成的预充电电路侧重于实体结构以及各个部件之间的连接关系。
下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述：
步骤S20，当电动汽车处于上电状态时，判断主继电器是否粘连。
可以理解，在进行预充电之前，主继电器应该处于完全断开状态，若主继电器不处于完全断开状态(主继电器粘连)，可能会导致较大的预充电回路电流，进而导致相关元器件被烧坏。因此，在进行预充电之前应该判断主继电器是否存在粘连。
在本实施例中，可以根据主继电器两端的电压差值判断主继电器是否存在粘连。
可以理解，微控制器10会获得主继电器两端的电压差值，然后判断该电压差值是否小于预设判定值，若不小于预设判定值，判定主继电器不存在粘连，转向步骤S21，否则，转向步骤S27。在本实施例中，预设判定值可以为50V。其中，主继电器两端的电压差值可以通过常规方法检测得到。
可以理解，在判断主继电器是否粘连之前，电动汽车应该处于上电状态，即电动汽车的钥匙处于ON挡位，且预充继电器处于未吸合状态。
步骤S21，判断预充条件是否满足。
在本实施例中，通过判断是否接收到预充电外部启动信号进而判断预充条件是否满足，具体地，若微控制器10接收到预充电外部启动信号，转向步骤S22，否则，等待接受预充电外部启动信号。
步骤S22，控制预充继电器吸合。
控制预充继电器吸合，开始进行预充电。
步骤S23，采集母线电容两端的电压信号，根据电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率。
可以理解，相比于现有技术，本发明实施例将实时电压变化率列入判定标准，能够适应快速、准确的预充电功能要求，提高预充电控制的可靠性。
步骤S24，判断实时电压变化率是否小于设定阈值。
以实时电压变化率作为主要判定标准，能够克服不同车型、不同电压平台等因素带来的影响。
可以理解，母线电容在充电时的电压变化曲线为指数型曲线，充电即将完成时，曲线的斜率很小(电压变化率)，接近于零，因此，以实时电压变化率作为判定标准，即使车型不同(母线电容型号不同)，也能够准确地判定出母线电容是否达到预充电完成的标准。
在实际测量中，可能会存在一定测量误差，因此测量、计算得到的实时电压变化率难以恰好为零，因此，一般会预留一定裕度，在本实施例中，以设定阈值为裕度，若实时电压变化率小于该设定阈值，转向步骤S25，若实时电压变化率不小于该设定阈值，转向步骤S28。
步骤S25，判断实时电压变化率对应的实时电压值是否达到设定电压值。
可以理解，通过实时电压变化率和实时电压值进行双重判定，能够提高判定的准确性，若实时电压变化率对应的实时电压值达到设定电压值，转向步骤S26，若实时电压变化率对应的实时电压值没有达到设定电压值，转向步骤S29。
步骤S26，控制预充继电器断开，经过预设延时后控制主继电器吸合。
若实时电压变化率和实时电压值均满足要求，则可以判定预充电完成，此时，微控制器10控制预充继电器断开，经过预设延时后控制主继电器吸合。
步骤S27，生成粘连故障报告并将粘连故障报告发送。
可以理解，若电压差值小于预设判定值，则判定主继电器存在粘连，此时会生成粘连故障报告并发送。此外，还会对主继电器进行断开，然后判断断开后的主继电器是否还存在粘连，可以理解，只有当主继电器不存在粘连，才能够吸合预充继电器，如此设置，能够保证预充电电路在预充电过程中不会因为主继电器的粘连导致电路元器件烧坏，提高了预充电控制的可靠性。
步骤S28，根据采集得到的电压信号继续计算实时电压变化率，若在持续的第二预设时长内计算得到的多个实时电压变化率中没有任何一个实时电压变化率小于设定阈值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将故障信息进行发送。
可以理解，若实时电压变化率还没有小于设定阈值，表明可能还未达到预充电即将结束的时刻，此时会根据采集得到的电压信号继续计算实时电压变化率。
若在持续的第二预设时长内计算得到的多个实时电压变化率中没有任何一个实时电压变化率小于设定阈值，表明母线电容的电压曲线的斜率一直偏大，说明预充电出现问题，此时判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将故障信息进行发送。
步骤S29，根据采集得到的电压信号继续计算实时电压值，若在持续的第一预设时长内计算得到的多个实时电压值中没有任何一个实时电压值达到设定电压值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将故障信息进行发送。
可以理解，当实时电压变化率小于设定阈值时，实时电压值达到设定电压值才会判定预充电完成，若实时电压变化率小于设定阈值时，实时电压变化率对应的实时电压值没有达到设定电压值，说明预充电可能还未完成，此时，会根据采集得到的电压信号继续计算实时电压值，若在持续的第一预设时长内计算得到的多个实时电压值中没有任何一个实时电压值达到设定电压值，表明母线电容的电压值一直无法上升，说明预充电出现问题，此时判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将故障信息进行发送。
可以理解，预充电过程若出现故障，应该及时切断预充电电路，为了保证预充电回路的安全，本发明实施例分别设置了第一预设时长和第二预设时长作为“正常预充电时长”，若预充电的持续时间在上述情况下超过第一预设时长或第二预设时长，表明预充电过程可能存在问题，此时，不应该继续等待预充电，而应该及时切断预充电电路进行检查，将损失降到最小。
可选地，设定阈值和设定电压值可以根据实际情况进行修改，例如，微控制器10可以获得修改设定阈值的第一修改指令，根据第一修改指令对设定阈值进行修改，获得修改设定电压值的第二修改指令，根据第二修改指令对设定电压值进行修改。
可选地，预充电电路中还设置有板载式预充电阻，在本实施例中，预充继电器也采用板载式，如此设置，相比于现有的接线式预充继电器和预充电阻，能够减少整个预充电电路的体积，提高预充电控制的可靠性。
在上述基础上，如图4所示，本发明实施例提供了一种电动汽车预充电控制装置30，所述电动汽车预充电控制装置30包括：继电器粘连判断模块31、电压参数计算模块32和控制模块33。
继电器粘连判断模块31，用于获得所述主继电器两端的电压差值，判断所述电压差值是否小于预设判定值，若所述电压差值不小于所述预设判定值，判断是否接收到预充电外部启动信号，若接收到所述预充电外部启动信号控制所述预充继电器吸合。
由于继电器粘连判断模块31和图3中步骤S20、步骤S21、步骤S22和步骤S27的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
电压参数计算模块32，用于采集所述母线电容两端的电压信号，根据所述电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率。
由于电压参数计算模块32和图3中步骤S23的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
控制模块33，用于判断所述实时电压变化率是否小于设定阈值，若所述实时电压变化率小于所述设定阈值，判断所述实时电压变化率对应的实时电压值是否达到设定电压值，若所述实时电压变化率对应的实时电压值达到所述设定电压值，控制所述预充继电器断开，经过预设延时后控制所述主继电器吸合。
由于控制模块33和图3中步骤S24、步骤S25、步骤S26、步骤S28和步骤S29的实现原理类似，因此在此不作更多说明。
综上，本发明实施例所提供的电动汽车预充电控制方法和装置，能够根据母线电容两端的实时电压变化率确定母线电容预充电的程度，进而能够快速、准确地完成预充电的功能要求，提高预充电控制的可靠性。进一步地，采用板载式预充电阻和板载式预充继电器代替接线式预充继电器和接线式预充电阻，改善了整个预充电电路的尺寸，进而提高了预充电控制的可靠性。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，微控制器10，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动汽车预充电控制方法，其特征在于，用于对一预充电电路进行控制，所述预充电电路包括动力电池、主继电器、预充继电器和母线电容，所述主继电器和所述预充继电器并联后与所述动力电池和所述母线电容串联，所述方法应用于一微控制器，所述微控制器与所述主继电器、所述预充继电器和所述母线电容通信连接，所述方法包括：
当电动汽车处于上电状态时，获得所述主继电器两端的电压差值，判断所述电压差值是否小于预设判定值，若所述电压差值不小于所述预设判定值，判断是否接收到预充电外部启动信号，若接收到所述预充电外部启动信号控制所述预充继电器吸合；
采集所述母线电容两端的电压信号，根据所述电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率；
判断所述实时电压变化率是否小于设定阈值，若所述实时电压变化率小于所述设定阈值，判断所述实时电压变化率对应的实时电压值是否达到设定电压值，若所述实时电压变化率对应的实时电压值达到所述设定电压值，控制所述预充继电器断开，经过预设延时后控制所述主继电器吸合。
2.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述实时电压变化率小于所述设定阈值时，所述实时电压变化率对应的实时电压值没有达到所述设定电压值，
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压值，若在持续的第一预设时长内计算得到的多个实时电压值中没有任何一个实时电压值达到所述设定电压值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
3.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述实时电压变化率不小于所述设定阈值，
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压变化率，若在持续的第二预设时长内计算得到的多个实时电压变化率中没有任何一个实时电压变化率小于所述设定阈值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
4.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得修改所述设定阈值的第一修改指令，根据所述第一修改指令对所述设定阈值进行修改；
获得修改所述设定电压值的第二修改指令，根据所述第二修改指令对所述设定电压值进行修改。
5.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电压差值小于所述预设判定值，判定所述主继电器存在粘连，生成粘连故障报告并发送。
6.一种电动汽车预充电控制装置，其特征在于，用于对一预充电电路进行控制，所述预充电电路包括动力电池、主继电器、预充继电器和母线电容，所述主继电器和所述预充继电器并联后与所述动力电池和所述母线电容串联，所述装置应用于一微控制器，所述微控制器与所述主继电器、所述预充继电器和所述母线电容通信连接，所述装置包括：
继电器粘连判断模块，用于当电动汽车处于上电状态时，获得所述主继电器两端的电压差值，判断所述电压差值是否小于预设判定值，若所述电压差值不小于所述预设判定值，判断是否接收到预充电外部启动信号，若接收到所述预充电外部启动信号控制所述预充继电器吸合；
电压参数计算模块，用于采集所述母线电容两端的电压信号，根据所述电压信号计算得到实时电压值和实时电压变化率；
控制模块，用于判断所述实时电压变化率是否小于设定阈值，若所述实时电压变化率小于所述设定阈值，判断所述实时电压变化率对应的实时电压值是否达到设定电压值，若所述实时电压变化率对应的实时电压值达到所述设定电压值，控制所述预充继电器断开，经过预设延时后控制所述主继电器吸合。
7.根据权利要求6所述的电动汽车预充电控制装置，其特征在于，若所述实时电压变化率小于所述设定阈值时，所述实时电压变化率对应的实时电压值没有达到所述设定电压值，所述控制模块还用于：
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压值，若在持续的第一预设时长内计算得到的多个实时电压值中没有任何一个实时电压值达到所述设定电压值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
8.根据权利要求6所述的电动汽车预充电控制装置，其特征在于，若所述实时电压变化率不小于所述设定阈值，所述控制模块还用于：
根据采集得到的电压信号继续计算实时电压变化率，若在持续的第二预设时长内计算得到的多个实时电压变化率中没有任何一个实时电压变化率小于所述设定阈值，判定预充电过程出现故障，生成故障信息并将所述故障信息进行发送。
9.根据权利要求6所述的电动汽车预充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
修改模块，用于获得修改所述设定阈值的第一修改指令，根据所述第一修改指令对所述设定阈值进行修改；获得修改所述设定电压值的第二修改指令，根据所述第二修改指令对所述设定电压值进行修改。
10.根据权利要求6所述的电动汽车预充电控制装置，其特征在于，若所述电压差值小于所述预设判定值，所述继电器粘连判断模块还用于判定所述主继电器存在粘连，生成粘连故障报告并发送。
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