CN104569799B - 用于诊断高压继电器设备的故障的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于诊断高压继电器设备的故障的装置和方法,其能够诊断高压继电器的触头是否熔合。用于诊断高压继电器的故障的装置包括:第一继电器和第二据继电器,其配置为连接或断开蓄电池和电路,所述电路使用蓄电池作为在每个电极中的电源;电压测量单元,其配置为测量第一继电器的端子中的蓄电池侧端子或电路侧端子之间和第二继电器的端子中的蓄电池侧端子或电路侧端子之间的第一电压,以及测量蓄电池侧端子之间或电路侧端子之间的第二电压;以及控制器,其配置为通过控制第一继电器或第二继电器的连接和断开而基于由电压测量单元测得的第一电压值和第二电压值来判定第一继电器或第二继电器是否发生故障。
Description
技术领域
本公开涉及用于诊断高压继电器设备的故障的装置和方法。
背景技术
电动车辆和混合动力电动车辆(HEV)通过蓄电池中积累的电力来旋转电动机而获得驱动能。由于车辆并未如同现有车辆般通过燃烧化石燃料来获得能量,从而可以减少废气。
使用电动机的电动车辆的驱动力通过传动装置传递到车轮。与发动机不同,电动机的扭矩-速率最大性能曲线根据速率而连续,并因此,电动机具有单一、均匀、固定的齿轮减速比,并且逆变器应在高速率(通常,在0至12000rpm)下控制电动机。
通常,只用类似于发动机车辆的12V铅蓄电池来作为包括在电动车辆中的逆变器的控制电源,但输入到逆变器的蓄电池电压为在直流200V至400V的范围内的高压。
这里,如图1所示,为了保护具有高压的蓄电池,继电器单元3串联连接在蓄电池和逆变器之间。在此情况下,继电器单元3可以包括一个或多个继电器31和32,通过继电器31和32使蓄电池1和逆变器2的每个电极以串联方式连接。
由于继电器31和32与具有高压的蓄电池1连接从而被驱动,当继电器31和32的触头熔合时(这里,继电器31和32还可以与“高压继电器”一起使用),会在系统上施加非有意的高压。
为了解决该问题,序号为10-2013-0079843的韩国专利公开了用于判定继电器31和32的触头熔合的装置。
图2是用于判定继电器触头是否熔合的相关技术的装置的电路图。
如图2所示,在用于判定继电器触头是否熔合的相关技术的装置中,当具有正(+)极性的继电器31熔合时,由高压蓄电池提供的电压通过电阻器R1而下降并且第一LED 41通过第一光电耦合器PC 1而开启。相反地,当具有负(-)极性的继电器32熔合时,由高压蓄电池提供的电压通过电阻器R5而下降并且第二LED 42通过第二光电耦合器PC2而开启。
以这样的形式,用于判定继电器触头是否熔合的相关技术的装置有益于使用户能够用肉眼判定电极的继电器31和32是否熔合。然而,通过使用包括各种电阻器R1至R8以及光电耦合器PC1和PC2的电路中流动中的电流来判定高压继电器31和32的触头是否熔合,还需要额外的电路和组件。
另外,由于额外的组件,用于判定继电器触头是否熔合的相关技术的装置无法减小设计的产品尺寸并且降低了其经济效益。
因此,迫切需要一种用于解决上述问题的技术。
发明内容
因此,详细的说明书的一方面是提供用于诊断高压继电器的故障的装置和方法,其能够诊断高压继电器的触头是否熔合。
为了实现根据本说明书的目的的上述及其他有益效果,如本文中具体体现和广义描述的,一种用于诊断高压继电器故障的装置和方法,所述装置包括:第一继电器和第二继电器,其配置为连接或断开蓄电池和电路,所述电路利用所述蓄电池作为每个电极中的电源;电压测量单元,其配置为测量所述第一继电器的端子中的所述蓄电池侧端子或电路侧端子和所述第二继电器的端子中的所述电路侧端子或蓄电池侧端子之间的第一电压,以及测量所述蓄电池侧端子之间或所述电路侧端子之间的第二电压;以及控制器,其配置为通过控制所述第一继电器或第二继电器的连接和断开而基于所述电压测量单元测得的所述第一电压值和第二电压值来判定所述第一继电器或第二继电器是否发生故障。
所述控制器可以交替地开启所述第一继电器和第二继电器并基于所述第一电压值和第二电压值来判定处于开启(ON)状态的继电器是否发生故障。
所述控制器可以开启所述第一继电器并且关断所述第二继电器,并且通过将所述第一继电器的所述蓄电池侧端子和所述第二继电器的所述电路侧端子之间的电压值与所述电路侧端子之间的电压值进行比较来判定所述第一继电器是否发生故障。
所述控制器可以关断所述第一继电器并开启所述第二继电器,并且通过将所述第一继电器的所述蓄电池侧端子和所述第二继电器的所述电路侧端子之间的电压值与所述蓄电池侧端子之间的电压值进行比较来判定所述第二电器是否发生故障。
所述控制器可以判定所述第二电压值是否等于所述蓄电池的预定的输出电压值或所述第二电压值是否等于在电路未被加电的状态下所述电路侧端子之间的电压。
在判定所述第一继电器或所述第二继电器是否发生故障之前,所述控制器可关断所述第一继电器和第二继电器并且判定通过所述电压测量单元测量的电压是否为0。
所述装置可以进一步包括:通知单元,其配置为当控制器判定所述第一继电器或第二继电器发生故障时向外界发出声音或光。
在根据实施例的用于诊断高压继电器的装置和方法中,能够判定在高压蓄电池和逆变器之间串联连接的继电器是否熔合。
另外,在根据实施例的用于诊断高压继电器的装置和方法中,附加组件的数量小于用于判定继电器触头是否熔合的相关技术的装置的附加组件的数量,并且因此,能够减小产品的尺寸并降低制造成本。
从下文给出的详细的说明书中,本申请的适用范围将更为显而易见。然而,应理解的是,详细说明书和具体的实施例仅以图示的方法给出来说明本发明的优选实施例,对于本领域的技术人员而言,根据详细的说明书,在落于本发明的精神和范围内,多种变化和改进将是显而易见的。
附图说明
被包括以提供对本发明的进一步理解的附图,其被并入本公开中且构成本说明书的一部分,图示了本公开的示例性实施例,并且与说明书一起解释本发明的原理。
在附图中:
图1是示意性示出逆变器和用于一般电动车辆的蓄电池的连接的模块图;
图2是用于判定是否使用了继电器触头的相关技术的装置的电路图;
图3A是示出用于诊断根据本公开实施例的高压继电器故障的装置的模块图;
图3B是示出使用在包括高压继电器的电路中的根据本公开实施例的电压测量单元来测量电压的位置的图;
图4(a)至图4(c)是示出以根据本公开实施例的用于诊断高压继电器故障的装置来测量电压的位置以及继电器的状态的图;以及
图5是示出根据本公开实施例的用于诊断高压继电器故障的方法的过程的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图描述本发明的实施例,虽然实施例并不相同,其中类似的附图标记指代类似的元件,并且将使用第一实施例的类似元件的描述用于其它实施例的类似元件。在下文的描述中,使用诸如“模块”、“部分”或“单元”的后缀所指代的元件仅仅是用于更易于解释本发明,而并不具有任何实质意义。在本发明的描述中,如果涉及已知功能或结构的具体描述被认为使本公开的主旨模糊,则将省略详细的说明,但其能被本领域技术人员所理解。本发明的附图旨在使本发明易于理解而不应解释为是对本发明的限制。
用于诊断高压继电器故障的装置
图3A是示出用于诊断根据本公开实施例的高压继电器故障的装置的模块图,并且图3B是示出使用在包括高压继电器的电路中的根据本公开实施例的电压测量单元来测量电压的位置的图。
如上参照图1所述,高压继电器串联连接在蓄电池1和逆变器2之间(使用蓄电池1的电路),并且这里,可以提供用于电极的多个高压继电器。这里,在本公开中,出于描述的目的,连接在蓄电池的正(+)极11和逆变器的正(+)极21之间的继电器31称为第一继电器,并且连接在蓄电池的负(-)极12和逆变器的负(-)极22之间的继电器32称为第二继电器,但本公开并不限于此。
如图3A所示,根据实施例的用于诊断高压继电器故障的装置100包括控制器110和电压测量单元120。下文中,将详细描述根据实施例的用于诊断高压继电器故障的装置100。
电压测量单元120测量在第一继电器31的端子之中的蓄电池侧端子a1与第二继电器32的端子之中的电路侧端子b2之间或在第一继电器31的端子之中的电路侧端子b1与第二继电器32的端子之中的蓄电池侧端子a2之间的电压V1(下文中称为“第一电压”),并且测量在蓄电池侧的两个端子a1和a2间的电压V2a或在电路侧的两个端子b1和b2间的电压V2b(下文中称为“第二电压”)。
然而,出于描述的目的,在本公开中,“第一电压V1”是第一继电器31的端子之中的蓄电池侧端子a1与第二继电器32的端子之中的电路侧端子b2之间的电压,但本公开不限于此。
可以采用多种能够测量第一电压V1或第二电压V2a或V2b的已知器件,作为电压测量单元120,而不限于任何一种电压测量器件。
控制器110控制第一继电器31或第二继电器32的连接和断开,并基于通过电压测量单元120测量的第一电压V1的值和第二电压V2a和V2b的值来判定第一继电器31或第二继电器32是否发生故障。
将详细描述用于通过控制器110来判定第一继电器31或第二继电器32是否发生故障的方法。首先,在第一继电器31和第二继电器32均关断的状态下,控制器110可以通过电压测量单元120来测量蓄电池侧的两个端子a1和a2间的电压(下文中称为“缺省的蓄电池电压”)并且预先存储测量到的电压,并且还测量关于没有加电的电路的电路侧的两个端子b1和b2间的电压(下文中称为“缺省的电路电压”),并且预先存储测量到的电压。可选地,缺省的蓄电池电压和缺省的电路电压可以由用户预先设定并存储。
另外,如下文中所描述的,在判定第一继电器31和第二继电器32是否发生故障之前,在第一继电器31和第二继电器32均处于关断的状态下,控制器110可以通过电压测量单元120来判定第一电压V1的值是否为0V(下文中称为“第一条件”),第二电压值中蓄电池侧的两个端子a1和a2之间的电压V2a的值是否等于缺省的蓄电池电压值(下文中称为“第二条件”),或第二电压值中电路侧的两个端子b1和b2之间的电压V2b的值是否等于缺省的电路电压值(下文中称为“第三条件”)。也就是,在判定第一继电器31和第二继电器32是否发生故障之前,控制器110可以判定是否满足第一条件至第三条件中的至少一个条件,并判定仅当满足第一条件至第三条件中的至少一个条件时,第一继电器31和第二继电器32是否正常工作,如下文所述的。
而后,为了判定第一继电器31的触头是否熔合,控制器110可以开启第一继电器31并关断第二继电器32并使用在此状态下通过电压测量单元120测量的第一电压V1的值和第二电压V2a和V2b的值(请参照图4(c))。也就是,如图4(c)所示,当判定出V2a的电压值等于缺省的蓄电池电压值,V2b的电压值等于缺省的电路电压值,并且第一电压值等于V2b的电压值时,控制器110判定第一继电器31正常工作。
另外,为了判定第二继电器32的触头是否熔合,控制器110可以关断第一继电器31并开启第二继电器32并且使用在此状态下通过电压测量单元120测量的第一电压V1的值和第二电压V2a和V2b的值(请参照图4(b))。也就是,如图4(b)所示,当判定出V2a的电压值等于缺省的蓄电池电压值,V2b的电压值等于缺省的电路电压值,并且第一电压值等于V2a的电压值时,控制器110判定第二继电器32正常工作。
在此情况下,如图5所示,为了判定第一继电器31或第二继电器32的触头是否熔合,可以判定第一继电器31是否发生故障以及而后判定第二继电器32是否发生故障,但是本公开并不限于此并且可以优先执行判定特定继电器是否发生故障。
然而,为了连续地判定多个继电器是否发生故障,控制器可以开启在未判定其是否发生故障的继电器中的特定的继电器,并关断其他的剩余的继电器,并如上所述地使用第一电压V1的值和第二电压V2a和V2b的值来判定处于ON状态的继电器的触头是否熔合。
例如,控制器110可以交替地开启和关断第一继电器31并与其对应地关断和开启第二继电器32,并且通过使用由电压测量单元120在每个状态下测量的电压值来判定处于ON状态的继电器是否发生故障,从而控制器110可以连续地判定多个继电器是否发生故障。
根据实施例的用于诊断高压继电器故障的装置100可以进一步包括通知单元130。
通知单元130可以包括在控制器100中或可以电连接于控制器110。当控制器110判定出多个继电器31和32中的任一个继电器发生故障时,通知单元向外界发出声音或光以使用户在听觉上或视觉上意识到需要检查继电器31和32。
根据实施例的用于诊断高压继电器故障的装置100可以进一步包括通信单元140,通信单元140包括在控制器100中或电连接于控制器110。当控制器110判定出多个继电器31和32中的任一个继电器发生故障时,通信单元可以向远程终端或服务器发送报错信号以将当前的状态通知远程用户。
以这样的方式,与使用电路中流动的电流来判定高压继电器31和32是否熔合的现有技术不同,根据实施例的用于诊断高压继电器故障的装置100通过使用节点两端的电压来判定高压继电器31和32是否熔合,并因此,不需要额外的电路和组件。另外,由于使用更少的组件来判定高压继电器31和32的触头是否熔合,从而减小诊断装置产品的尺寸并降低制造成本。
电动车辆
电动车辆可以包括根据实施例的用于诊断高压继电器故障的装置。
如上所讨论的,如图1所示,电动车辆包括通过以充在高压蓄电池中的电力取代现有的液体燃料(例如,汽油、柴油等)来向电动车辆主体提供驱动力的电动机,用于控制电动机的逆变器2、施加高压电的蓄电池1和用于保护具有高压的蓄电池1的继电器单元3。
为了判定包括在电动车辆的继电器单元3中的至少一个继电器是否发生故障,电动车辆可以包括根据实施例的用于诊断高压继电器故障的装置。
用于诊断高压继电器故障的方法
图5是示出根据本公开实施例的用于诊断高压继电器故障的方法的过程的流程图。
下文中,将参照图4描述各个组件,并且将省略与之前的实施例相同的组件的描述。
如图5所示,根据实施例的用于诊断高压继电器故障的方法中,控制器110控制第一继电器31和第二继电器32的连接和断开并基于通过电压测量单元120测量的第一电压和第二电压值V1、V2a和V2b的值来判定第一继电器31或第二继电器32是否发生故障。
具体而言,为了判定第一继电器31的触头是否熔合,在步骤S100中,控制器110可以开启第一继电器31并关断第二继电器32,在步骤S150中,控制器110使用由电压测量单元120测量的第一电压V1的值和第二电压V2a和V2b的值。也就是,当判定出V2a的电压值等于缺省的蓄电池电压值,V2b的电压值等于缺省的电路电压值,并且第一电压V1的值等于第二电压V2b的值时,控制器110判定第一继电器31正常工作。
另外,为了判定第二继电器32的触头是否熔合,在步骤S200中,控制器110可以关断第一继电器31并开启第二继电器32,在步骤S250中,控制器110使用由电压测量单元120测量的第一电压V1的值和第二电压V2a和V2b的值。也就是,当判定出V2a的电压值等于缺省的蓄电池电压值,V2b的电压值等于缺省的电路电压值,并且第一电压V1的值等于第二电压V2a的值时,控制器110判定第二继电器32正常工作。
在此情况下,如图5所示,为了判定第一继电器31或第二继电器32的触头是否熔合,可以判定第一继电器31是否发生故障以及而后判定第二继电器32是否发生故障,但是本公开并不限于此并且可以优先执行判定特定继电器是否发生故障。
然而,为了连续地判定多个继电器是否发生故障,控制器可以开启在未判定其是否发生故障的继电器中的特定的继电器,并关断其他的剩余的继电器,并如上所述地使用第一电压V1的值和第二电压V2a和V2b的值来判定处于ON状态的继电器的触头是否熔合。控制器110可以重复地执行该过程。在判定出一个继电器是否发生故障之后,控制器110可以关断所有的继电器(请参照图4(a))。
同时,根据一个实施例,在判定出继电器31和32是否发生故障之前,在步骤S10中,在第一继电器31和第二继电器32均处于关断的状态下,在步骤S50中判定是否满足第一条件至第三条件中的至少一个条件,并且当判定满足第一条件至第三条件中的至少一个条件时,可以判定每一个继电器是否正常工作。
另一方面,当不满足第一条件至第三条件时,则判定第一继电器31和/或第二继电器32发生故障,并且通过通知单元130向外发出声音或光,从而用户可以在听觉上或视觉上意识到需要检查继电器31和32(S300)。另外,控制器110可以通过通信单元140通知远程用户第一继电器31和/或第二继电器32发生故障,通过通信单元140与远程终端或服务器间收发数据。
以这样的方式,与相关技术不同,根据实施例的用于诊断高压继电器故障的方法通过使用节点间的电压来判定高压继电器31和32是否熔合,而不是使用电路中流动的电流,并因此,不需要额外的电路和组件。
计算机可读记录介质
如上所述的根据本公开实施例的用于诊断高压继电器故障的方法可以由计算机指令来实现,计算机指令可以通过多种计算机组件来执行并记录在计算机可读记录介质中。计算机可读记录介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读记录介质上的程序指令可以为本发明而特别设计与构建或对计算机软件领域的技术人员可用的。计算机可读记录介质的示例包括特别配置为存储或执行程序指令的硬件设备,其为例如硬盘、软盘和磁带等的磁介质;例如压缩盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能盘(DVD)等的光介质;例如软光盘的磁光介质;只读存储器(ROM);随机存取存储器(RAM);快闪存储器。程序指令可以包括,例如,可以通过计算机使用解释器来执行的高级程序语言代码,以及由编译器生成的机器语言代码。本文描述的硬件设备可以配置为通过一个或多个软件模块操作来执行根据本发明的处理,反之亦然。
前述的实施例和有益效果仅仅是示例性的并且不应视为限制本公开。本教导能够易于应用在其他种类的装置上。本说明书旨在示意性的,而非旨在限制权利要求书的范围。对本领域的技术人员而言,多种替代例、改进例和变型例是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特性可以以各种方式组合,以获得另外的和/或替代的示例性实施例。
由于本特征可以以几种形式实施而不偏离其特性,还应该理解的是,除非另有说明,上述实施例不受前述说明的任何细节的限制,而应该广泛地认为落在所附权利要求书所限定的范围内,并且因此所附权利要求书旨在包括落入所述权利要求界限范围内,或这样界限等同物范围内的全部变化和修改。
Claims (7)
1.一种用于诊断高压继电器的故障的装置,所述高压继电器包括第一继电器和第二继电器,所述第一继电器和第二继电器配置为将蓄电池与逆变器连接或断开,所述逆变器使用所述蓄电池作为电源,其特征在于所述装置包括:
电压测量单元,其配置为由(a)所述蓄电池的正极端子和所述逆变器的负极端子之间测量的电压,或(b)所述蓄电池的负极端子和所述逆变器的正极端子之间测量的电压来获取第一电压;
所述电压测量单元配置为获取分别在所述蓄电池的正极端子和负极端子之间以及在所述逆变器的正极端子和负极端子之间测量的第二电压;以及
控制器,其配置为基于通过开启或关断所述第一继电器或所述第二继电器而测量的所述第一电压和第二电压来判定所述第一继电器或第二继电器或二者是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制器可选地开启所述第一继电器和第二继电器并且基于所测量的第一电压和所测量的第二电压来判定处于开启状态的继电器是否发生故障。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制器开启所述第一继电器且关断所述第二继电器,并且通过将所述蓄电池的正极端子和所述逆变器的负极端子之间测量的电压与所述逆变器的所述正极端子和所述负极端子之间测量的电压进行比较来判定所述第一继电器是否发生故障。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制器关断所述第一继电器并开启所述第二继电器,并且通过将所述蓄电池的正极端子和所述逆变器的负极端子之间测量的电压与所述蓄电池的所述正极端子和所述负极端子之间测量的电压进行比较来判定所述第二继电器是否发生故障。
5.根据权利要求3或4所述的装置,其中,所述控制器判定所测量的第二电压是否分别等于所述蓄电池的预定的输出电压或所测量的第二电压是否分别等于在来自所述蓄电池的电力未被施加到所述逆变器的状态下所述逆变器的所述正极端子和所述负极端子之间的电压。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,在判定所述第一继电器或所述第二继电器是否发生故障之前,所述控制器关断所述第一继电器和第二继电器并判定通过所述电压测量单元测量的电压是否为0。
7.根据权利要求1所述的装置,进一步包括:
通知单元,其配置为当控制器判定所述第一继电器或第二继电器发生故障时向外界发出声音或光。
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