KR101689993B1 - 릴레이 오작동 검출 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 릴레이 오작동 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 릴레이와 연결되는 릴레이 저항의 저항 온도에 기초하여 릴레이 저항의 과열 여부를 판단하는 온도 판단부, 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터의 충전 전압의 변화값이 기준 변화값을 초과하는지 여부를 판단하는 충전 전압 판단부 및 릴레이 저항의 과열 여부의 판단 결과와 산출된 변화값이 미리 설정된 기준 변화값을 초과하는지 여부의 판단 결과 중 어느 하나 이상에 기초하여 릴레이의 오작동 여부를 판단하는 릴레이 오작동 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

릴레이 오작동 검출 장치{Apparatus for detecting malfuction of relay}
본 발명은 릴레이 오작동 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터의 충전 전압의 변화값과 릴레이 저항의 저항 온도에 기초하여 릴레이의 오작동을 검출하는 릴레이 오작동 검출 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인버터 시스템은 모터 적용분야 및 각종 전기기기 분야 등을 비롯하여 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 이러한, 인버터 시스템은 통상적으로 스위칭 소자인 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)를 이용하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 따라 직류 전압을 스위칭시켜 교류 전압을 생성하게 된다.
최종적으로, 인버터 시스템은 사용자가 원하는 전압 및 주파수의 교류 전압을 부하로 공급하여 모터와 같은 전기기기의 구동을 정밀하게 제어할 수 있다.
도 1은 종래의 인버터 시스템(10)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 릴레이(12a)가 오프로 작동하는 경우, 종래의 인버터 시스템(10)의 회로도이고, 도 3은 릴레이(12a)가 온으로 작동하는 경우, 종래의 인버터 시스템(10)의 회로도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 인버터 시스템(10)은 교류 전원인 상용 전원(20)을 입력받아 전압과 주파수를 가변해 부하(40)를 구동시키는 전동기(30)의 속도를 제어하는 전력변환 장치이다.
인버터 시스템(10)으로부터 제어되는 전동기(30)는 팬, 펌프, 엘리베이터, 이송장치 및 생산라인 등과 같은 에너지 절감 및 산업자동화 환경에 사용되는 부하(40)를 구동시킨다.
이를 위하여, 인버터 시스템(10)은 컨버터부(11), 직류 링크부(12), 인버터부(13) 및 제어부(14)로 구성된다.
컨버터부(11)는 전력변환을 위해서 상용 전원(20)으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환시킨다. 보다 구체적으로, 컨버터부(11)는 다수의 정류 다이오드 회로로 구성되어 상용 전원(20)으로부터 교류 전원을 입력 받아 리플(Ripple) 성분을 포함하는 직류 전원을 생성한다.
인버터부(13)는 직류 링크부(12)에 저장된 직류 전원을 다시 전동기(30)를 작동시키기 위한 교류 전원으로 변환시킨다. 보다 구체적으로, 인버터부(13)는 IGBT모듈의 조합으로 구성되며, 제어부(14)의 PWM 제어 신호에 따라 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 직류 전원의 일정 전압과 주파수 갖는 교류 전원으로 출력한다.
제어부(14)는 컨버터부(11) 및 인버터부(13)를 제어하여 전원 변환 및 전원 출력을 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부(14)는 상술된 컨버터부(11), 직류 링크부(12) 및 인버터부(13)의 기능 및 동작이 원활히 수행될 수 있도록 제어 및 보호 기능을 수행한다.
이를 위해, 제어부(14)는 제어 및 보호 알고리즘을 연산 처리하고, 전류/전압 등을 모니터링하여 이상 동작을 감지한다. 또한, 제어부(14)는 제어 신호를 인버터부(13)의 IGBT 모듈에 전달하고, 사용자에게 인버터 시스템(10)의 동작 상태 정보를 제공한다.
직류 링크부(12)는 컨버터부(11)로부터 변환된 직류 전원을 저장시킨다. 보다 구체적으로, 직류 링크부(12)는 릴레이(12a), 릴레이 저항(12b), 직류 링크 캐패시터(12c)로 구성된다.
직류 링크 캐패시터(12c)는 리플 성분을 포함하는 직류 전원을 입력 받아 일정하고 안정된 직류 전원을 생성한다.
릴레이 저항(12b)은 인버터 시스템(10)의 운전 시작 시 전원 투입으로 순간적으로 발생하는 과전류(서지성 전류)로부터 직류 링크 캐패시터(12c) 및 인버터 시스템(10)의 구성 회로를 보호하는 역할을 수행한다.
이를 위해, 릴레이(12a)는 온 또는 오프로 제어되어 릴레이 저항(12b)에 흐르는 전류를 변경한다.
이때, 릴레이(12a)의 구동 제어는 제어부(14)에서 수행되며, 제어부(14)는 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 전압을 주기적으로 모니터링 하여 최초 전원 투입 후 릴레이 저항(12b)을 거쳐 일정 전압까지 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전되도록 릴레이(12a)를 오프로 제어 후 온으로 제어한다.
보다 구체적으로, 릴레이(12a)와 릴레이 저항(12b), 직류 링크 캐패시터(12c) 사이의 전류 흐름은 인버터 시스템(10)에 최초 전원 투입 시 짧은 시간 동안에는 도 2와 같다.
제어부(14)에 의해 릴레이(12a)가 온으로 제어되면 저항 특성으로 인해 도 3과 같이 전류 흐름이 바뀌게 된다.
도 3과 같이 입력 전류가 릴레이 저항(12b)을 거쳐 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전될 경우, 충전 저항(12b)의 저항 특성으로 인해 서지성 전류와 같은 과전류를 차단할 수 있다.
이러한 종래의 인버터 시스템(10)에서 릴레이(12a)의 불량이 발생하거나 릴레이(12a)의 제어가 올바르게 동작하지 않는 오작동이 발생하게 되면, 인버터 시스템(10)의 운전 시작 시 릴레이(12a)가 오프로 제어된 후 직류 링크 캐패시터(12c)에 일정 전압이 충전된 이후에도 릴레이(12a)가 온으로 제어되지 않아 릴레이 저항(12b)에 지속적으로 오랜 시간 동안 입력전류가 흐르게 되어 발열이 발생하게 되고 이로 인한, 부품 소손 및 화재가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 직류 링크 캐패시터(12c)에 일정 전압이 충전된 이후에도 릴레이(12a)가 온으로 제어되지 않아 릴레이 저항(12b)에 지속적으로 입력전류가 흐르게 되면, 정상 동작의 경우보다 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압이 릴레이 저항(12b)에서 발생하는 강하 전압만큼 감소하여 인버터 시스템(10)의 출력 성능이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터의 충전 전압의 변화값과 릴레이 저항의 저항 온도에 기초하여 릴레이의 오작동을 검출함으로써 릴레이 저항의 발열 및 소손과 릴레이 저항에서 발생하는 강하 전압으로 인한 인버터 시스템의 출력 저하를 방지하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 릴레이 오작동 검출 장치는 인버터 시스템의 운전 시작 시 발생하는 과전류를 차단하기 위하여 직류 링크 커패시터와 연결되는 릴레이의 오작동을 검출하는 것으로서, 릴레이와 연결되는 릴레이 저항의 저항 온도에 기초하여 릴레이 저항의 과열 여부를 판단하는 온도 판단부, 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터의 충전 전압의 변화값이 기준 변화값을 초과하는지 여부를 판단하는 충전 전압 판단부 및 릴레이 저항의 과열 여부의 판단 결과와 산출된 변화값이 미리 설정된 기준 변화값을 초과하는지 여부의 판단 결과 중 어느 하나 이상에 기초하여 릴레이의 오작동 여부를 판단하는 릴레이 오작동 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터의 충전 전압의 변화값과 릴레이 저항의 저항 온도에 기초하여 릴레이의 오작동을 검출함으로써 릴레이 저항의 발열 및 소손과 릴레이 저항에서 발생하는 강하 전압으로 인한 인버터 시스템의 출력 저하를 방지하는 효과를 가진다.
도 1은 종래의 인버터 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는 릴레이가 오프로 작동하는 경우, 종래의 인버터 시스템의 회로도.
도 3은 릴레이가 온으로 작동하는 경우, 종래의 인버터 시스템의 회로도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치의 구성을 도시한 도면.
도 5는 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치가 구비된 인버터 시스템의 회로도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치를 이용한 릴레이의 오작동 검출 과정을 도시한 순서도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치(100)가 구비된 인버터 시스템의 회로도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치(100)가 구비된 인버터 시스템은 컨버터부(11), 직류 링크부(12), 인버터부(13) 및 제어부(14)를 포함할 수 있다.
컨버터부(11)는 전력변환을 위해서 상용 전원(20)으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환시킬 수 있다.
직류 링크부(12)는 컨버터부(11)로부터 변환된 직류 전원을 저장시킬 수 있다.
인버터부(13)는 직류 링크부(12)에 저장된 직류 전원을 다시 전동기(30)를 작동시키기 위한 교류 전원으로 변환시킬 수 있다.
제어부(14)는 컨버터부(11) 및 인버터부(13)를 제어하여 전원 변환 및 전원 출력을 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 직류 링크부(12)는 직류 링크부(12)는 릴레이(12a), 릴레이 저항(12b), 직류 링크 캐패시터(12c)를 포함할 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치(100)는 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터(12c)의 충전 전압의 변화값과 릴레이 저항(12b)의 저항 온도에 기초하여 릴레이(12a)의 오작동을 검출할 수 있다.
이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치(100)는 온도 측정부(110), 온도 판단부(120), 전압 측정부(130), 변화값 산출부(140), 충전 전압 판단부(150), 기준 변화값 산출부(160), 오작동 판단부(170) 및 알림부(180)를 포함할 수 있다.
온도 측정부(110)는 릴레이 저항(12b)에 흐르는 전류로 인하여 릴레이 저항(12b)에 증가되는 저항 온도를 측정할 수 있다.
이를 위하여, 온도 측정부(110)는 릴레이 저항(12b)의 근거리에 위치하여 저항 온도에 따라 저항값이 변하는 NTC 서미스터를 이용하여 릴레이 저항(12b)의 저항 온도를 측정할 수 있다.
여기서, NTC 서미스터는 주변 온도 변화에 따라 반대로 저항값이 변하는 서미스터로써, 주변 온도가 증가하면 저항값이 감소하고 주변 온도가 감소하면 저항값이 증가하는 특성을 갖는다.
온도 판단부(120)는 온도 측정부(110)로부터 측정된 릴레이 저항(12b)의 저항 온도에 기초하여 릴레이 저항(12b)의 과열 여부를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 온도 판단부(120)는 저항 온도와 미리 설정된 기준 온도값과 비교하고, 비교 결과 저항 온도가 미리 설정된 기준 온도값을 초과하면 릴레이 저항(12b)이 과열된 것으로 판단할 수 있다.
반대로, 온도 판단부(120)는 저항 온도와 미리 설정된 기준 온도값과의 비교 결과 저항 온도가 미리 설정된 기준 온도값을 초과하지 않으면 릴레이 저항(12b)이 과열되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
온도 판단부(120)는 상술된 릴레이 저항(12b)의 과열 여부의 판단 결과를 후술되는 오작동 판단부(170)로 전달할 수 있다.
전압 측정부(130)는 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압을 측정하는 역할을 수행할 수 있다.
이를 위하여, 전압 측정부(130)는 캐패시터 전압을 측정하는 전압 측정 센서를 포함할 수 있다.
한편, 전압 측정부(130)는 인버터 시스템의 운전 시작 전 즉, 인버터 시스템이 운전 중이 아닌 경우 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압을 제1 충전 전압으로 측정할 수 있다.
또한, 전압 측정부(130)는 상기 인버터 시스템의 운전이 시작되고 미리 설정된 시간의 경과 후에 직류 링크 커패시터의 충전 전압을 제2 충전 전압으로 측정할 수 있다.
여기서, 미리 설정된 시간은 인버터 시스템의 운전이 시작되는 시점에 전원 투입으로 인해 인버터 시스템에 흐르는 과전류(서지성 전류)가 감소하거나 발생되지 않는 시작 시간일 수 있다.
즉, 미리 설정된 시간은 인버터 시스템에서 운전 초기 발생하는 과전류를 감소시키기 위하여 릴레이(12a)를 오프로 작동시키는 시간일 수 있다.
변화값 산출부(140)는 전압 측정부(130)로부터 측정된 제1 충전 전압과 제2 충전 전압을 전달받고, 제1 충전 전압과 제2 충전 전압의 전압차를 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압의 변화값으로 산출할 수 있다.
여기서, 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압의 변화값은 인버터 시스템의 운전 전 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 제1 충전 전압에서 인버터 시스템의 운전 시작 후 미리 설정된 시간 이후 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 제2 충전 전압을 뺀 전압값일 수 있다.
이때, 변화값 산출부(140)는 하기의 수학식 1을 이용하여 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압의 변화값을 산출할 수 있다.
<수학식 1>
Figure 112016040548080-pat00001
여기서, △Vdc는 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압의 변화값이고, Vdc1은 인버터 시스템의 운전 전 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 제1 충전 전압이고, Vdc2은 인버터 시스템의 운전 시작 후 미리 설정된 시간 이후 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 제2 충전 전압이다.
충전 전압 판단부(150)는 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터(12c)의 충전 전압의 변화값이 기준 변화값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 기준 변화값은 직류 링크 커패시터(12c)의 충전 전압의 변화값이 릴레이(12a)가 정상 작동하는 경우의 변화값인지, 오작동하는 경우의 변화값인지 판단하는데 기준이 되는 전압값일 수 있다.
이러한, 기준 변화값은 기준 변화값 산출부(160)로부터 산출될 수 있다.
기준 변화값 산출부(160)는 릴레이 저항(12b)의 저항값과 릴레이 저항(12b)에 흐르는 전류의 전류값을 이용하여 기준 변화값을 산출할 수 있다.
기준 변화값 산출부(160)는 하기의 수학식 2를 이용하여 기준 변화값을 산출할 수 있다.
<수학식 2>
Figure 112016040548080-pat00002
여기서, Vref는 기준 변화값이고, Ir은 릴레이 저항(12b)에 흐르는 전류의 전류값이고, R은 릴레이 저항(12b)의 저항값이고, M은 보정계수이다.
여기서, 보정계수는 릴레이(12a)가 정상 동작하는 경우 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압의 변화값일 수 있다.
한편, 상술된 변화값과 기준 변화값 간에 관계의 의미에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
상술한 바와 같이, 인버터 시스템의 운전이 시작되는 초기에는 인버터 시스템으로 전원이 투입되어 과전류(서지성 전류)가 흐르게 된다.
이로 인한 인버터 시스템의 소손을 방지하기 위하여 직류 링크 캐패시터(12c)에는 릴레이 저항(12b)이 연결되고 릴레이 저항(12b)에는 릴레이(12a)가 병렬로 연결된다.
인버터 시스템의 운전이 시작되는 초기에는 직류 링크 캐패시터(12c)와 인버터부(13)로 과전류가 유입되는 것을 방지하기 위하여 릴레이(12a)가 오프로 제어된다.
이를 통해, 인버터 시스템의 입력 전류는 릴레이 저항(12b)을 거쳐 직류 링크 캐패시터(12c)와 인버터부(13)로 흐르게 된다.
이후, 인버터 시스템의 운전이 시작되고 미리 설정된 시간 이후에는 릴레이(12a)가 온으로 제어되어 인버터 시스템의 입력 전류가 릴레이 저항(12b)을 거치지 않고 직류 링크 캐패시터(12c)와 인버터부(13)로 흐르게 된다.
이때, 릴레이(12a)가 오프로 제어되는 경우에는 릴레이 저항(12b)에 입력 전류가 흘러 전압 강하가 발생하고, 릴레이(12a)가 온으로 제어되는 경우에는 릴레이 저항(12b)에 입력 전류가 흐르지 않으므로 전압 강하가 발생하지 않는다.
이에 따라, 릴레이(12a)가 오프로 제어되는 경우와 릴레이(12a)가 온으로 제어되는 경우의 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 충전 전압을 비교하면 릴레이(12a)가 온으로 제어되는 경우의 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 충전 전압이 더 높을 수 있다.
따라서, 인버터 시스템의 운전이 시작되고 미리 설정된 시간 이후에 온으로 제어되어야 하는 릴레이(12a)가 오동작하여 오프되는 경우, 직류 링크 캐패시터(12c)에 충전된 충전 전압은 릴레이(12a)가 정상 동작하는 경우 보다 더 낮은 전압값을 갖을 수 있다.
오동작 판단부(170)는 릴레이 저항(12b)의 과열 여부의 판단 결과와 직류 링크 커패시터(12c)의 충전 전압의 변화값이 미리 설정된 기준 변화값을 초과하는지 여부를 판단한 결과 중 어느 하나 이상에 기초하여 릴레이(12a)의 오작동 여부를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 오작동 판단부(170)는 온도 판단부(120)가 릴레이 저항(12b)이 과열된 것으로 판단하고, 충전 전압 판단부(150)가 직류 링크 커패시터(12c)의 충전 전압의 변화값이 미리 설정된 기준 변화값을 초과하는 것으로 판단하면 릴레이(12a)가 오작동하는 것으로 판단할 수 있다.
이를 통해, 오작동 판단부(170)는 릴레이 저항(12b)의 저항 온도 및 직류 링크 커패시터(12c)의 충전 전압의 변화값 중 어느 하나만을 이용하여 릴레이(12a)의 오작동을 판단하는 경우 발생하는 오차를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 오작동 판단부(170)는 릴레이 저항(12b)의 저항 온도만을 이용하는 경우 온도가 상승하는데 소요되는 시간으로 인한 오작동 검출의 지연을 방지할 수 있다.
알림부(180)는 오작동 판단부(170)가 릴레이(12a)가 오작동하는 것으로 판단하는 경우, 판단 결과를 인버터 시스템(10)의 제어부(14) 또는 인버터 시스템(10)의 관리자에게 알릴 수 있다.
이를 위하여 알림부(180)는 출력부를 통해 소리, 영상, 문자 및 기호 중 하나 이상을 이용하여 릴레이(12a)의 오작동을 알릴 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 오작동 검출 장치를 이용한 릴레이의 오작동 검출 과정을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 온도 측정부(110)는 릴레이 저항(12b)에 흐르는 전류로 인하여 릴레이 저항(12b)에 증가되는 저항 온도를 측정한다(S601).
온도 판단부(120)는 온도 측정부(110)로부터 측정된 릴레이 저항(12b)의 저항 온도와 미리 설정된 기준 온도값을 비교한다(S602).
온도 판단부(120)는 저항 온도와 미리 설정된 기준 온도값과의 비교 결과 저항 온도가 미리 설정된 기준 온도값을 초과하지 않으면 릴레이 저항(12b)이 과열되지 않은 것으로 판단하고, 저항 온도가 미리 설정된 기준 온도값을 초과하면 릴레이 저항(12b)이 과열된 것으로 판단한다(S603).
여기서, 상술된 릴레이 저항(12b)의 과열 여부의 판단 결과는 오작동 판단부(170)로 전달된다.
한편, 전압 측정부(130)는 인버터 시스템의 운전 시작 전 즉, 인버터 시스템이 운전 중이 아닌 경우 직류 링크 캐패시터(12c)의 충전 전압을 제1 충전 전압으로 측정한다(S604).
다음으로, 전압 측정부(130)는 인버터 시스템의 운전이 시작되고 미리 설정된 시간의 경과 후에 직류 링크 커패시터의 충전 전압을 제2 충전 전압으로 측정한다(S605).
충전 전압 판단부(150)는 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터(12c)의 제1 및 제2 충전 전압 간에 변화값과 미리 설정된 기준 변화값을 비교한다(S606).
충전 전압 판단부(150)는 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 직류 링크 커패시터(12c)의 제1 및 제2 충전 전압 간에 변화값과 미리 설정된 기준 변화값의 비교 결과 변화값이 기준 변화값을 초과하면 판단 결과를 오작동 판단부(170)로 전달한다(S607).
오작동 판단부(170)는 온도 판단부(120)가 릴레이 저항(12b)이 과열된 것으로 판단하고, 충전 전압 판단부(150)가 직류 링크 커패시터(12c)의 충전 전압의 변화값이 미리 설정된 기준 변화값을 초과하는 것으로 판단하면 릴레이(12a)가 오작동하는 것으로 판단하고, 알림부(180)를 통해 오작동을 버터 시스템(10)의 제어부(14) 또는 인버터 시스템(10)의 관리자에게 알린다(S608).
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (8)

  1. 인버터 시스템의 운전 시작 시 발생하는 과전류를 차단하기 위하여 직류 링크 커패시터와 연결되는 릴레이의 오작동을 검출하는 릴레이 오작동 검출 장치에 있어서,
    상기 릴레이와 연결되는 릴레이 저항의 저항 온도에 기초하여 상기 릴레이 저항의 과열 여부를 판단하는 온도 판단부;
    상기 인버터 시스템의 운전 전에 상기 직류 링크 커패시터의 제1 충전 전압과 상기 인버터 시스템의 운전이 시작되고 미리 설정된 시간의 경과 후에 상기 직류 링크 커패시터의 제2 충전 전압 간에 전압차를 상기 직류 링크 커패시터의 충전 전압의 변화값으로 산출하는 변화값 산출부;
    상기 인버터 시스템의 운전 시작에 따른 상기 직류 링크 커패시터의 충전 전압의 변화값이 기준 변화값을 초과하는지 여부를 판단하는 충전 전압 판단부; 및
    상기 릴레이 저항의 과열 여부의 판단 결과와 상기 산출된 변화값이 미리 설정된 기준 변화값을 초과하는지 여부의 판단 결과 중 어느 하나 이상에 기초하여 상기 릴레이의 오작동 여부를 판단하는 릴레이 오작동 판단부를 포함하고,
    상기 오작동 판단부는
    상기 릴레이 저항이 과열된 것으로 판단되고 상기 산출된 변화값이 미리 설정된 기준 변화값을 초과하는 것으로 판단되면 상기 릴레이가 오작동하는 것으로 판단하는 릴레이 오작동 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 온도 판단부는
    상기 저항 온도가 미리 설정된 기준 온도값을 초과하면 상기 릴레이 저항이 과열된 것으로 판단하는 릴레이 오작동 검출 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이 저항의 저항값과 상기 릴레이 저항에 흐르는 전류의 전류값을 이용하여 상기 기준 변화값을 산출하는 기준 변화값 산출부를 더 포함하고,
    상기 기준 변화값 산출부는
    하기의 수학식을 이용하여 기준 변화값을 산출하는 릴레이 오작동 검출 장치.
    <수학식>
    Figure 112016040548080-pat00003

    여기서, Vref는 기준 변화값이고, Ir은 상기 릴레이 저항에 흐르는 전류의 전류값이고, R은 상기 릴레이 저항의 저항값이고, 상기 M은 보정계수이다.
  5. 제1항에 있어서,
    주변 온도 변화에 대응하여 저항값이 변하는 NTC 서미스터를 이용하여 상기 릴레이 저항의 저항 온도를 측정하는 온도 측정부; 및
    상기 직류 링크 커패시터의 충전 전압을 측정하는 전압 측정부를 더 포함하는 릴레이 오작동 검출 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 오작동 판단부의 판단 결과를 외부로 알리는 알림부를
    더 포함하는 릴레이 오작동 검출 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이 저항은
    상기 직류 링크 커패시터와 연결되는 릴레이와 병렬 연결되는 릴레이 오작동 검출 장치.
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