KR102215415B1

KR102215415B1 - 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR102215415B1
Application number: KR1020200121738A
Authority: KR
Inventors: 문상후
Original assignee: 주식회사한길제어
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-02-17

Abstract

본 발명은 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치 및 그 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류를 각각 측정하고, 측정되는 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류에 대한 이상 신호 여부를 판단한 결과에 따라 에러 릴레이를 작동하여 부하에 제공되는 3상 전원의 공급을 제어함으로써, 산업 현장의 설비에서 발생할 수 있는 마그네트의 융착에 따른 인명과 물적 피해를 미연에 방지하고, 안전성을 높이면서도 신속한 고장 부품 교체를 통해 작업 중단 시간을 최소화하고, 이상 발생 시 문제의 원인을 정확하게 파악하여 조치할 수 있도록 하되, 이를 패널 구성을 통해 실시간 확인할 수 있도록 하여 신뢰성을 높일 수 있다.

Description

산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치 및 그 방법{Industrial machinery control apparatus with preventing misoperation function and method thereof}

본 발명은 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류를 각각 측정하고, 측정되는 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류에 대한 이상 신호 여부를 판단한 결과에 따라 에러 릴레이를 작동하여 부하에 제공되는 3상 전원의 공급을 제어하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

산업 현장에서 사용되는 산업용 장비는 대부분 높은 출력의 부하를 구동시킴으로써 오작동 발생 시 인명피해나 과도한 재산상의 손해를 유발한다. 따라서, 산업계에서는 안전을 기반으로 한 설비운영을 기본으로 한다.

또한, 위험한 작업의 경우, 다양한 센서들을 구성하여 이상 작동이 검출되면 작동을 정지하도록 하거나, 구동계의 작동을 모니터링하여 설정된 작동 범위를 벗어날 경우 이상 상황으로 판단하는 등의 장비 작동을 기반으로 이상 여부를 판단하는 경우가 많다.

하지만 정해진 공정에 따라 작동하는 경우라면 센서를 구성한다거나 공정에 따른 작동 상태를 파악하여 이상을 판단할 수 있지만, 자유도를 가지는 산업장비 이용 상황이나 정상 작동 범위 내에서 발생되는 이상 상황은 파악하기가 어렵다.

특히, 설비 자체의 오류나 설비 노후로 인한 구동계나 감지계 단위 장치들의 이상이 발생한 경우 이상을 조기에 발견하지 못하여 사고로 이어지는 경우가 빈번한 상황이다.

이를 방지하기 위하여 복수의 센서들을 적용한다거나, 구동계의 이상을 검출하도록 하는 경우 이미 사용되고 있는 장비들의 설계를 변경하거나 감지계의 분석 부하가 급증하게 되므로 범용성이나 적용성이 낮아 일반화되기 어렵다.

통상 산업용 크레인 장비, 프레스 장비, 로봇 웰딩 장비, 대차 및 이동 설비 등을 포함하는 다양한 산업용 장비들은 높은 전력의 3상 전원을 이용하는 경우가 많고, 이미 사용되고 있는 장비에 고가의 안전설비를 추가하는 것에 부담이 크며, 기존 장비를 그대로 이용하면서 안전성을 높이는 것도 한계가 있다.

한국등록특허 제10-1689993호 [제목: 릴레이 오작동 검출 장치]

본 발명의 목적은 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류를 각각 측정하고, 측정되는 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류에 대한 이상 신호 여부를 판단한 결과에 따라 에러 릴레이를 작동하여 부하에 제공되는 3상 전원의 공급을 제어하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치는 전자 접촉기의 입력단에 흐르는 입력단 전류를 측정하는 제 1 전류 측정부; 상기 전자 접촉기의 출력단에 흐르는 출력단 전류를 측정하는 제 2 전류 측정부; 상기 측정된 입력단 전류 및 출력단 전류를 근거로 이상 신호 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기와 관련해서 이상 신호가 감지될 때 상기 전자 접촉기의 상태에 이상이 있는 것으로 판단하고, 부하에 전달되는 3상 전원의 공급을 중단하기 위해서, 배선용 차단기의 작동을 온시키기 위해 생성된 릴레이 제어 신호를 전달하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 전달되는 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 에러 릴레이를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부는, 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 감지되지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부 및 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 에러 릴레이는, 상기 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 배선용 차단기는, 상기 전자 접촉기와 상기 부하 사이에 구성할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 배선용 차단기는, 상기 에러 릴레이의 제어에 따라 상기 전자 접촉기를 통해 상기 부하에 공급되는 3상 전원의 공급을 차단할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법은 제 1 전류 측정부에 의해, 전자 접촉기의 입력단에 흐르는 입력단 전류를 측정하는 단계; 제 2 전류 측정부에 의해, 상기 전자 접촉기의 출력단에 흐르는 출력단 전류를 측정하는 단계; 제어부에 의해, 상기 측정된 입력단 전류 및 출력단 전류를 근거로 이상 신호 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기와 관련해서 이상 신호가 감지될 때, 상기 제어부에 의해, 상기 전자 접촉기의 상태에 이상이 있는 것으로 판단하고, 부하에 전달되는 3상 전원의 공급을 중단하기 위해서, 배선용 차단기의 작동을 온시키기 위해 생성된 릴레이 제어 신호를 전달하는 단계; 및 에러 릴레이에 의해, 상기 제어부로부터 전달되는 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 이상 신호 여부를 판단하는 단계는, 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 감지되지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부 및 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기와 관련해서 이상 신호가 감지되지 않을 때, 상기 제 1 전류 측정부 및 상기 제 2 전류 측정부에 의해 상기 전자 접촉기의 입력단 및 출력단에 흐르는 전류를 측정하는 과정으로 복귀하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 단계는, 상기 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 단계는, 상기 에러 릴레이의 제어에 따라 상기 전자 접촉기를 통해 상기 부하에 공급되는 3상 전원의 공급을 차단할 수 있다.

본 발명은 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류를 각각 측정하고, 측정되는 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류에 대한 이상 신호 여부를 판단한 결과에 따라 에러 릴레이를 작동하여 부하에 제공되는 3상 전원의 공급을 제어함으로써, 산업 현장의 설비에서 발생할 수 있는 마그네트의 융착에 따른 인명과 물적 피해를 미연에 방지하고, 안전성을 높이면서도 신속한 고장 부품 교체를 통해 작업 중단 시간을 최소화하고, 이상 발생 시 문제의 원인을 정확하게 파악하여 조치할 수 있도록 하되, 이를 패널 구성을 통해 실시간 확인할 수 있도록 하여 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치가 적용된 산업 장비 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치가 적용된 크레인 펜던트의 예를 나타낸 도이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)가 적용된 산업 장비 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 산업 장비 시스템(10)은 제어 신호 생성부(100), 전자 접촉기(200), 부하(300) 및 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)로 구성된다. 도 1에 도시된 산업 장비 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 산업 장비 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 산업 장비 시스템(10)이 구현될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 시스템(10)은 산업용 3상 전원을 이용하는 고출력 산업 장비로서, 예를 들어 크레인 장비, 프레스 장비, 로봇 웰딩 장비, 대차 및 이동 설비 등을 포함하며, 제어와 다른 오작동 발생 시 인명 피해나 재산상의 피해를 유발할 수 장비일 수 있다.

이러한 산업 장비 시스템(10)은 실질적인 부하단으로 구성되는 구동 장치와, 이러한 구동 장치의 제어에 따른 구동 전력을 제공하는 장비 제어 장치 및 해당 구동 장치의 작동을 감지하며 다양한 정밀 제어 명령을 장비 제어 장치를 통해 제공하는 운전 제어 장치로 구성된다.

본 발명의 실시예에서는 이러한 산업 장비에서 핵심을 이루는 구동 장치와 실제 정밀 제어를 수행하는 운전 제어 장치는 그대로 두고, 운전 제어 장치를 통한 제어 신호에 따라 구동 장치의 부하에 전력을 선택 제공하는 장비 제어 장치에 오작동 방지 기능을 부가하여 구성함으로써 이상 발생에 따른 피해를 줄일 수 있도록 한 것이다.

또한, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)는 상기 전자 접촉기(200)의 입력단과 출력단에서 측정되는(또는 감지되는) 전류를 근거로 에러 릴레이(440) 및 배선용 차단기(450)를 제어하여, 3상 전원을 모터 등의 부하(300)에 선택 제공하는 구성을 가진다.

산업 장비의 경우 상기 부하(300)에 공급되는 전력이 크기 때문에 단순한 릴레이로는 그 전력 공급을 제어할 수 없으므로, 통상 디지털 제어 신호를 통해서 릴레이를 작동시켜 상용 교류 전원(예를 들어 AC 110V ~ 220V)을 선택적으로 출력하고, 이러한 상용 교류 전원을 입력으로 하는 상기 전자 접촉기(200)를 구동시켜 3상 전원을 상기 부하(300)에 선택적으로 제공하는 다단계 제어 방식으로 구성할 수 있다.

또한, 상기 전자 접촉기(200)의 앞단에는 릴레이(미도시)가 직렬로 구성될 수 있으며, 상기 부하(300)에 해당하는 모터를 작동시킨다. 이때, 필요에 따라서 상기 릴레이는 병렬로 복수 구성하거나 또는, 직렬로 복수 구성할 수도 있다.

또한, 상기 릴레이는 통상 직류전원을 입력으로 수신하여 내부 코일을 작동시키고, 이러한 코일의 작동에 따른 자계로 출력 접점을 물리적으로 작동시켜 더 큰 직류나 교류 신호의 공급을 선택적으로 결정할 수 있도록 구성한다.

상기 제어 신호 생성부(100)는 일단이 상기 전자 접촉기(200) 및 제 1 전류 측정부(410)에 연결된다.

또한, 상기 제어 신호 생성부(100)는 상기 산업 장비 시스템(10)을 구성하는 상기 전자 접촉기(200)의 작동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여, 상기 생성된 제어 신호를 상기 전자 접촉기(200)에 전달(또는 전송)한다. 이때, 상기 제어 신호 생성부(100)는 크레인 펜던트(crane pendant), 무선 시스템 등을 포함한다.

상기 전자 접촉기(Magnetic Contactor)(200)는 일단이 상기 제어 신호 생성부(100)와 상기 제 1 전류 측정부(410)에 연결되고, 타단이 상기 부하(300)(또는 상기 배선용 차단기(450)) 및 제 2 전류 측정부(420)에 연결된다. 이때, 상기 전자 접촉기(200)와 상기 제어 신호 생성부(100) 사이에는 상기 릴레이가 구성(또는 직렬 연결)될 수도 있다.

또한, 상기 전자 접촉기(200)는 통상의 상용 교류전원을 입력으로 받아 코일을 작동시키며, 이를 통해 출력 접점을 물리적으로 작동시켜 대전력의 공급을 선택적으로 결정할 수 있도록 구성한다. 이때, 3상 전원을 출력으로 제공할 경우, 상기 전자 접촉기(200)는 하나의 입력(적어도 한쌍의 입력단)과 3개의 출력(적어도 3쌍의 출력단)으로 구성할 수 있다.

이렇게 전자석 코일의 작동과, 물리적 접점의 작동에 따라 높은 전원을 제어하는 상기 릴레이나 상기 전자 접촉기(200)는 입력단 코일이 단선되거나 혹은 단락될 수 있고, 출력을 위한 접점이 작동하지 않거나 고전류 접촉에 따른 아크로 점접이 융착되기도 한다. 이러한 문제점은 상기 릴레이와 상기 전자 접촉기(200) 각각에서 발생할 수 있기 때문에 해당 구조에서 문제가 발생할 지점은 하나의 출력 당 4곳이된다. 또한, 보조 릴레이가 추가될 경우 이러한 문제 발생 가능성은 2개씩 증가한다.

상기 부하(300)는 일단이 상기 전자 접촉기(200)의 타단(또는 상기 배선용 차단기(450)의 타단)에 연결된다.

또한, 상기 부하(300)는 상기 제어 신호 생성부(100)에 의해 생성된 제어 신호를 근거로 제공되는 3상 전원을 근거로 작동하는 모터 등의 산업 장비의 작동을 제어한다.

상기 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)는 상기 전자 접촉기(200)에 병렬로 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)는 제 1 전류 측정부(410), 제 2 전류 측정부(420), 제어부(430), 에러 릴레이(440), 배선용 차단기(450), 표시부(460) 및 음성 출력부(470)로 구성된다. 도 1에 도시된 제어 장치(400)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 제어 장치(400)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 제어 장치(400)가 구현될 수도 있다.

상기 제 1 전류 측정부(410)는 일단이 상기 제어 신호 생성부(100) 및 상기 전자 접촉기(200)에 연결되고, 타단이 상기 제어부(430)에 연결된다.

또한, 상기 제 1 전류 측정부(410)는 상기 전자 접촉기(200)의 입력단에 흐르는(또는 인가되는) 전류를 측정(또는 감지)한다.

상기 제 2 전류 측정부(420)는 일단이 상기 전자 접촉기(200) 및 상기 배선용 차단기(450)에 연결되고, 타단이 상기 제어부(450)에 연결된다.

또한, 상기 제 2 전류 측정부(420)는 해당 제 1 전류 측정부(410)와 동기화되며, 동일 시점에 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에 흐르는(또는 인가되는) 전류(또는 출력단 전류)를 측정(또는 감지)한다.

상기 제어부(controller, 또는 MCU(microcontroller unit)(430)는 상기 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.

또한, 상기 제어부(430)는 저장부(미도시)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 상기 제어 장치(400)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 상기 제어부(430)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 상기 저장부에 액세스하여, 상기 저장부에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 상기 저장부에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 작동을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제어부(430)는 일단이 상기 제 1 전류 측정부(410) 및 상기 제 2 전류 측정부(420)에 연결되고, 타단이 상기 에러 릴레이(440), 상기 표시부(460) 및 상기 음성 출력부(470)에 연결된다.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류(또는 입력단 전류) 및 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류(또는 출력단 전류)를 근거로 이상 신호 여부를 판단(또는 확인)한다.

즉, 상기 제어부(430)는 상기 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 감지되지만 상기 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부(또는 전자 접촉기(200) 접점 3상 중에서 1개 이상 융착이 된 상태인지 여부), 상기 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하지만 상기 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부(또는 전자 접촉기(200) 접점 3상 중에서 1개 이상 단락이 된 상태인지 여부), 상기 측정된 접자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 미리 설정된 다른 임계값을 초과하는지 여부, 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 상기 미리 설정된 다른 임계값을 초과하는지 여부 등을 포함하는 이상 조건 여부(또는 이상 신호 여부)를 판단한다.

상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 전자 접촉기(200)와 관련해서 이상 신호가 감지되지 않는 경우(또는 이상 조건이 감지/발생하는 경우), 상기 제어부(430)는 앞서 상기 제 1 전류 측정부(410) 및 상기 제 2 전류 측정부(420)를 통해 상기 전자 접촉기(200)의 입력단 및 출력단에 흐르는 전류를 각각 측정하는 과정을 반복 수행(또는 해당 제 1 전류 측정부(410) 및 상기 제 2 전류 측정부(420)를 통해 상기 전자 접촉기(200)의 입력단 및 출력단에 흐르는 전류를 각각 측정하는 과정으로 복귀)하도록 제어한다.

즉, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 감지되고 상기 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 감지되며, 상기 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 상기 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하고 상기 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 감지되며, 상기 측정된 접자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 상기 다른 임계값 이하이고, 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 상기 다른 임계값 이하인 경우, 상기 제어부(430)는 해당 전자 접촉기(200)의 상태를 정상 상태로 판단하고, 앞서 상기 제 1 전류 측정부(410) 및 상기 제 2 전류 측정부(420)를 통해 상기 전자 접촉기(200)의 입력단 및 출력단에 흐르는 전류를 각각 측정하는 과정을 반복 수행(또는 해당 전자 접촉기(200)와 관련한 복수의 전류를 각각 측정하는 과정으로 복귀)하도록 제어한다.

또한, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 전자 접촉기(200)와 관련해서 이상 신호가 감지되는 경우(또는 이상 조건이 감지/발생하는 경우), 상기 제어부(430)는 해당 전자 접촉기(200)의 상태에 이상이 있는 것으로 판단하고, 상기 부하(300)에 전달되는 3상 전원의 공급을 중단하기 위해서, 배선용 차단기(450)의 작동을 온(on)시키기 위한 릴레이 제어 신호를 생성한다.

즉, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 감지되지만 상기 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 감지되지 않는 경우, 상기 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하지만 상기 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 감지되지 않는 경우, 상기 측정된 접자 접촉기(200)의 입력단의 전류가 미리 설정된 다른 임계값을 초과하는 경우, 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류가 상기 미리 설정된 다른 임계값을 초과하는 경우 등 중 적어도 하나의 경우가 발생하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 전자 접촉기(200)의 상태에 이상이 있는 것으로 판단하고, 상기 부하(300)에 전달되는 3상 전원의 공급을 중단하기 위해서, 상기 배선용 차단기(450)의 작동을 온시키기 위한 상기 릴레이 제어 신호를 생성한다.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 생성된 릴레이 제어 신호를 상기 에러 릴레이(440)에 전달(또는 전송)한다.

상기 에러 릴레이(440)는 일단이 상기 제어부(430)에 연결되고, 타단이 상기 배선용 차단기(450)에 연결된다.

또한, 상기 에러 릴레이(440)는 상기 제어부(430)로부터 전달되는 릴레이 제어 신호(예를 들어 온 신호를 포함하는 릴레이 제어 신호)를 수신한다.

또한, 상기 에러 릴레이(440)는 상기 수신된 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기(450)의 작동을 제어한다.

즉, 상기 에러 릴레이(440)는 상기 수신된 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기(450)의 작동 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환(또는 제어)한다.

상기 배선용 차단기(No Fuse Breaker: NFB)(450)는 일단이 상기 전자 접촉기(200)와 상기 제 2 전류 측정부(420)에 연결되고, 타단이 상기 부하(300)에 연결되고, 다른 타단이 상기 에러 릴레이(440)에 연결된다.

또한, 상기 배선용 차단기(450)는 상기 전자 접촉기(200)로부터 출력되는 3상 전원이 상기 부하(300)에 공급되도록 제어한다.

또한, 상기 에러 릴레이(400)에서 상기 릴레이 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 배선용 차단기(450)는 상기 에러 릴레이(440)의 제어에 따라 상기 전자 접촉기(200)를 통해 상기 부하(300)에 공급되는(또는 제공되는) 3상 전원의 공급을 차단(또는 중지/제어)한다.

상기 표시부(또는 디스플레이부)(460)는 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 저장부에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(460)에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(460)는 터치 스크린 일 수 있다.

또한, 상기 표시부(460)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시부(460)는 상기 제어부(430)의 제어에 의해 이상 신호 감지에 따라 생성된 알람 정보를 표시한다.

상기 음성 출력부(470)는 상기 제어부(430)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(470)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 음성 출력부(470)는 상기 제어부(430)에 의해 생성된 안내 음성을 출력한다.

또한, 상기 음성 출력부(470)는 상기 제어부(430)의 제어에 의해 이상 신호 감지에 따라 생성된 알람 정보에 대응하는 음성 정보(또는 음향 신호)를 출력한다.

상기 산업 장치 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)는 각종 제어 신호 등을 송수신하기 위한 통신부(미도시), 각종 제어 신호 및 정보를 저장하기 위한 저장부(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.

상기 통신부는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 서버(미도시), 단말(미도시) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 통신부(110)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 통신부는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.

또한, 상기 통신부는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 상기 서버, 상기 단말 등과 무선 신호를 송수신한다.

또한, 상기 통신부는 상기 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400) 내부의 통신을 위해 CAN(Controller Area Network) BUS 방식을 제공(또는 지원)할 수도 있다.

또한, 상기 통신부는 상기 제어부(430)의 제어에 의해, 상기 서버, 상기 단말 등으로부터 전송되는 제어 신호를 수신한다.

상기 저장부는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.

또한, 상기 저장부는 상기 제어 장치(400)가 작동하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

즉, 상기 저장부는 상기 제어 장치(400)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 제어 장치(400)의 작동을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 제어 장치(400)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 제어 장치(400) 상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 저장부에 저장되고, 제어 장치(400)에 설치되어, 제어부(430)에 의하여 상기 제어 장치(400)의 작동(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

또한, 상기 저장부는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 제어 장치(400)는 인터넷(internet)상에서 저장부의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 작동할 수도 있다.

또한, 상기 산업 장치 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치(400)는 다양한 이상 상황 대응을 위한 장치(예를 들어 싸이렌, 경광등, 알람 등 포함)를 더 포함하며, 상기 제어부(430)에 의해, 상기 장치의 작동을 제어할 수 있다.

이와 같이, 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류를 각각 측정하고, 측정되는 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류에 대한 이상 신호 여부를 판단한 결과에 따라 에러 릴레이를 작동하여 부하에 제공되는 3상 전원의 공급을 제어할 수 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 제 1 전류 측정부(410)는 전자 접촉기(200)의 입력단에 흐르는(또는 인가되는) 전류(또는 입력단 전류)를 측정(또는 감지)한다.

또한, 제 2 전류 측정부(420)는 해당 제 1 전류 측정부(410)와 동기화되며, 동일 시점에 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에 흐르는(또는 인가되는) 전류(또는 출력단 전류)를 측정(또는 감지)한다.

일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 전류 측정부(410)는 제어 신호 생성부(100)에 포함된 크레인 펜던트와 연결된 상기 전자 접촉기(200)의 입력단에 인가되는 제 1 전류를 측정하고, 상기 제 2 전류 측정부(420)는 부하(300)에 연결된 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에 인가되는 제 2 전류를 측정한다. 이때, 상기 제 1 전류 측정부(410)는 1차로 전자 접촉기(200)의 코일 전류에 해당하는 8개의 전류(예를 들어 크레인 펜던트 주권상, 주권하, 동, 서, 남, 북, 보권상 및 보권하에 대응하는 전류 포함)를 감지(또는 측정)한다. 또한, 상기 제 2 전류 측정부(420)는 2차로 전자 접촉기(200)의 출력단(또는 상기 부하(300))의 전류에 해당하는 4개의 전류(예를 들어 u, v, w 3상 전류)를 감지(또는 측정)한다(S210).

이후, 제어부(430)는 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 입력단의 전류(또는 입력단 전류) 및 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 출력단의 전류(또는 출력단 전류)를 근거로 이상 신호 여부를 판단(또는 확인)한다.

일 예로, 상기 제어부(430)는 상기 전자 접촉기(200)의 입력단에서 제 1 전류가 감지되고 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에서 제 2 전류가 감지되지 않는지 여부, 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 입력단에서의 제 1 전류가 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하고 상기 측정된 전자 접촉기(200)의 출력단에서의 제 2 전류가 감지되지 않는지 여부, 상기 전자 접촉기(200)의 입력단에서 상기 제 1 전류가 감지되고 상기 감지된 제 1 전류가 상기 미리 설정된 다른 임계값을 초과하는지 여부, 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에서 상기 제 2 전류가 감지되고 상기 감지된 제 2 전류가 상기 다른 임계값을 초과하는지 여부 등을 각각 판단한다(S220).

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기(200)의 입력단에서 제 1 전류가 감지되고 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에서 제 2 전류가 감지되며, 상기 제 1 전류가 상기 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하고 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에서 제 2 전류가 감지되며, 상기 측정된 상기 전자 접촉기(200)의 입력단에서 상기 제 1 전류 및 상기 전자 접촉기(200)의 출력단에서 상기 제 2 전류가 상기 다른 임계값 이하일 때, 상기 제어부(430)는 해당 전자 접촉기(200)의 상태를 정상 상태로 판단하고, 앞서 상기 전자 접촉기(200)의 입력단 및 출력단에 흐르는 제 1 전류 및 제 2 전류를 각각 측정하는 과정(예를 들어 S210 단계)으로 복귀하도록 제어한다(S230).

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기(200)의 입력단의 제 1 전류가 감지되지만 상기 전자 접촉기(200)의 출력단의 제 2 전류가 감지되지 않을 때, 상기 제어부(430)는 상기 전자 접촉기(200) 접점 3상 중에서 1개 이상 융착이 발생한 것으로 판단하고, 상기 부하(300)인 크레인에 전달되는 3상 전원의 공급을 중단하기 위해서, 온 신호를 포함하는 제 1 릴레이 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제 1 릴레이 제어 신호를 상기 에러 릴레이(440)에 전달한다(S240).

이후, 상기 에러 릴레이(440)는 상기 제어부(430)로부터 전달되는 릴레이 제어 신호(예를 들어 온 신호를 포함하는 릴레이 제어 신호)를 수신한다.

또한, 상기 배선용 차단기(450)는 상기 에러 릴레이(440)의 제어에 따라 상기 전자 접촉기(200)를 통해 상기 부하(300)에 공급되는 3상 전원의 공급을 차단(또는 중지/제어)한다.

일 예로, 상기 에러 릴레이(440)는 상기 제어부(430)로부터 전달되는 제 1 릴레이 제어 신호를 수신하고, 상기 전자 접촉기(200)를 통해 상기 부하(300)인 크레인에 공급되는 3상 전원의 공급을 차단하기 위해서, 상기 수신된 제 1 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기(450)의 작동 상태를 온 상태에서 오프 상태로 제어한다(S250).

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류를 각각 측정하고, 측정되는 전자 접촉기의 입력단의 전류와 출력단의 전류에 대한 이상 신호 여부를 판단한 결과에 따라 에러 릴레이를 작동하여 부하에 제공되는 3상 전원의 공급을 제어하여, 산업 현장의 설비에서 발생할 수 있는 마그네트의 융착에 따른 인명과 물적 피해를 미연에 방지하고, 안전성을 높이면서도 신속한 고장 부품 교체를 통해 작업 중단 시간을 최소화하고, 이상 발생 시 문제의 원인을 정확하게 파악하여 조치할 수 있도록 하되, 이를 패널 구성을 통해 실시간 확인할 수 있도록 하여 신뢰성을 높일 수 있다.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 산업 장비 시스템 100: 제어 신호 생성부
200: 전자 접촉기 300: 부하
400: 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치
410: 제 1 전류 측정부 420: 제 2 전류 측정부
430: 제어부 440: 에러 릴레이
450: 배선용 차단기 460: 표시부
470: 음성 출력부

Claims

전자 접촉기의 입력단에 흐르는 입력단 전류를 측정하는 제 1 전류 측정부;
상기 전자 접촉기의 출력단에 흐르는 출력단 전류를 측정하는 제 2 전류 측정부;
상기 전자 접촉기와 부하 사이에 구성하는 배선용 차단기;
상기 측정된 입력단 전류 및 출력단 전류를 근거로 이상 신호 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기와 관련해서 이상 신호가 감지될 때 상기 전자 접촉기의 상태에 이상이 있는 것으로 판단하고, 상기 부하에 전달되는 3상 전원의 공급을 중단하기 위해서, 상기 배선용 차단기의 작동을 온시키기 위해 생성된 릴레이 제어 신호를 전달하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 전달되는 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 에러 릴레이를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 전자 접촉기 접점 3상 중에서 1개 이상 융착이 된 상태인지를 확인하기 위해서 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 감지되지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부 및 상기 전자 접촉기 접점 3상 중에서 1개 이상 단락이 된 상태인지 확인하기 위해서 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부 중 적어도 하나를 판단하여, 상기 이상 신호 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정된 전자 접촉기의 입력단의 전류가 미리 설정된 다른 임계값을 초과하는지 여부 및 상기 측정된 전자 접촉기의 출력단의 전류가 상기 다른 임계값을 초과하는지 여부 중 적어도 하나를 판단하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 에러 릴레이는,
상기 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 배선용 차단기는,
상기 에러 릴레이의 제어에 따라 상기 전자 접촉기를 통해 상기 부하에 공급되는 3상 전원의 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 장치.
제 1 전류 측정부에 의해, 전자 접촉기의 입력단에 흐르는 입력단 전류를 측정하는 단계;
제 2 전류 측정부에 의해, 상기 전자 접촉기의 출력단에 흐르는 출력단 전류를 측정하는 단계;
제어부에 의해, 상기 측정된 입력단 전류 및 출력단 전류를 근거로 이상 신호 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기와 관련해서 이상 신호가 감지될 때, 상기 제어부에 의해, 상기 전자 접촉기의 상태에 이상이 있는 것으로 판단하고, 부하에 전달되는 3상 전원의 공급을 중단하기 위해서, 상기 전자 접촉기와 상기 부하 사이에 구성된 배선용 차단기의 작동을 온시키기 위해 생성된 릴레이 제어 신호를 전달하는 단계; 및
에러 릴레이에 의해, 상기 제어부로부터 전달되는 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 단계를 포함하며,
상기 이상 신호 여부를 판단하는 단계는,
상기 전자 접촉기 접점 3상 중에서 1개 이상 융착이 된 상태인지를 확인하기 위해서 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 감지되지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부를 판단하는 과정; 및
상기 전자 접촉기 접점 3상 중에서 1개 이상 단락이 된 상태인지 확인하기 위해서 상기 전자 접촉기의 입력단의 전류가 미리 설정된 임계 범위 내에 존재하지만 상기 전자 접촉기의 출력단의 전류가 감지되지 않는지 여부를 판단하는 과정 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 이상 신호 여부를 판단하는 단계는,
상기 측정된 전자 접촉기의 입력단의 전류가 미리 설정된 다른 임계값을 초과하는지 여부 및 상기 측정된 전자 접촉기의 출력단의 전류가 상기 다른 임계값을 초과하는지 여부 중 적어도 하나를 판단하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 판단 결과, 상기 전자 접촉기와 관련해서 이상 신호가 감지되지 않을 때, 상기 제 1 전류 측정부 및 상기 제 2 전류 측정부에 의해 상기 전자 접촉기의 입력단 및 출력단에 흐르는 전류를 측정하는 과정으로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 단계는,
상기 릴레이 제어 신호를 근거로 상기 배선용 차단기의 작동 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 배선용 차단기의 작동을 제어하는 단계는,
상기 에러 릴레이의 제어에 따라 상기 전자 접촉기를 통해 상기 부하에 공급되는 3상 전원의 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 산업 장비 오작동 방지 기능을 구비한 제어 방법.