JPH0641396U - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペースをとらず、かつ、安価に制動抵抗の
過熱防止を図る。 【構成】 制動制御回路３が故障したり、制動用パワー
素子Ｑ１がショートすると、抵抗Ｒ２、発光ダイオード
Ｄに電流が流れなくなり、ホトトランジスタＴｒがオフ
し続ける。このため、タイマＴ１が計時を続け、タイム
アップ信号をメモリＭ１に出力する。これにより、メモ
リＭ１から励磁電流が出力され、リレー１０がオンし、
接点ＲｙおよびＭＣが順次開放され、電源が断とされ
る。したがって、抵抗Ｒ１の過熱が防止される。また、
メモリＭ１の出力信号を用いて制動用トランジスタＱ１
およびインバータＩＮＶのベースをオフすることによ
り、制動抵抗の加熱防止を行うことも可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、制動時における制動抵抗の過熱を未然に防止することができるモ ータ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

インバータによって交流モータを制御する場合、制動時のエネルギー吸収に制 動抵抗が用いられる。

【０００３】 図２は、この種の制御回路の構成を示す回路図であり、ＤＢは三相交流電流を 直流に変換する順変換器であり、ＩＮＶは順変換器ＤＢの出力電流を交流に変換 するインバータ（逆変換器）である。インバータＩＮＶの出力周波数は、制御回 路１によって制御される。

【０００４】 Ｃは順変換器ＤＢの出力端間に介挿されるコンデンサである。また、順変換器 ＤＢの出力端間には、制動抵抗Ｒ１、サーマルリレー２および制動用パワー素子 Ｑ１が順次直列に設けられている。制動用パワー素子Ｑ１のオン／オフは、制動 制御回路３によってなされるようになっている。

【０００５】 サーマルリレー２の接点ＴＭは、電磁開閉器４と直列に電源の任意の相に介挿 され、電磁開閉器の３つの接点ＭＣは、各々電源の各相に介挿されている。 上述した構成において、制動時には、制動用パワー素子Ｑ１がオンされ、これ により、制動抵抗Ｒ１に電流が流れ、この抵抗の発熱により制動時のエネルギー が吸収される。

【０００６】 ところで、上述した回路において、制動用パワー素子Ｑ１や制動制御回路３が 故障して、制動用パワー素子Ｑ１がオンのままになると、制動抵抗に電流が流れ 続ける。これにょり、制動抵抗Ｒ１の発熱が正常使用時よりはるかに大きなもの となり、近傍の配線や部品に損傷を与えてしまう。

【０００７】 そこで、これを防止するために、サーマルリレーＴＭを設け、発熱が異常に高 くなった場合には、接点ＴＭを開放して電磁開閉器４を非励磁状態にし、その接 点ＭＣを開放して電源を断とするようにしている。 なお、制動抵抗Ｒ１の表面にサーマルスイッチを設け、温度が異常に上昇した ときはサーマルスイッチを動作させて、これにより、電源の接点ＭＣを開放する ように構成する場合もある。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の回路においては、サーマルリレーやサーマルス イッチの設置およびその関連配線のために、実装スペースを多く要し、また、価 格も高くなるという問題があった。

【０００９】 この考案は、上述した事情に鑑みてなされたもので、スペースをとらず、かつ 、安価に制動抵抗の過熱防止を図ることができるモータ制御回路を提供すること を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の考案にあっては、商用電源を直 流に変換する順変換回路と、前記順変換回路の出力電流を交流に変換する逆変換 回路と、前記逆変換回路に接続される交流モータと、前記順変換回路の出力端間 に直列に設けられる制動抵抗およびスイッチング手段とを有するモータ制御回路 において、前記スイッチング手段の両端電圧の変化からそのオン／オフ状態を検 出するオン／オフ状態検出手段と、前記オン／オフ状態検出手段が所定時間以上 オン状態を検出した場合は、前記商用電源を断とする電源オフ手段とを具備する ことを特徴とする。

【００１１】 また、請求項２に記載の考案にあっては、前記オン／オフ検出手段は、前記ス イッチング手段の両端間に直列に介挿された抵抗および発光ダイオードから構成 され、前記電源オフ手段は、前記発光ダイオードの照射光を受光するホトトラン ジスタと、このホトトランジスタのオフ時間を計時するタイマと、タイマの計時 時間が予め定めた時間を超えた場合に電源断信号を出力する判定手段と、前記判 定手段から電源断信号が出力された場合に商用電源を断とするリレー回路とから 構成されることを特徴とする。

【００１２】

【作用】

前記スイッチング手段がオンしたままになると、電源オフ手段が電源を断とし 、制動抵抗の過熱が防止される。

【００１３】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の実施例について説明する。 図１は、この考案の一実施例の構成を示す回路図である。なお、図において前 述した図２の各部と対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。 図において、Ｒ２およびＤは、制動用パワー素子Ｑ１のコレクタ、エミッタ間 に直列に介挿される抵抗および発光ダイオードである。Ｔｒは、発光ダイオード Ｄの照射光を受光するホトトランジスタである。このホトトランジスタＴｒと発 光ダイオードＤとはホトカプラＰＣを構成している。ホトトランジスタＴｒの出 力信号はタイマＴ１に供給され、タイマＴ１はホトトランジスタがオフになった 時点から計時を開始し、オンになるとリセットされる。また、タイマＴ１は、計 時時間が所定時間を超えると、メモリＭ１にタイムアップ信号を出力する。メモ リＭ１はタイムアップ信号が入力されると、励磁電流をリレー１０に供給するよ うになっている。リレー１０の接点Ｒｙは、電磁開閉器４と直列に電源の任意の 相に介挿されている。

【００１４】 なお、リレー１０には、他の電源停止制御回路１５からも励磁電流が供給され るようになっている。

【００１５】 次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明する。 制動を行っていない場合は、制動用パワー素子Ｑ１がオフ状態にあるから、抵 抗Ｒ２および発光ダイオードＤに電流が流れ、発光ダイオードＤが点灯する。こ の結果、ホトトランジスタＴｒがオンし、タイマＴ１は計時を行わず、タイムア ップ信号も出力されない。

【００１６】 また、制動動作を行うと、制動制御回路３が制動用パワー素子Ｑ１をオンさせ るから、抵抗Ｒ２および発光ダイオードＤに電流が流れなくなり、ホトトランジ スタＴｒがオフし、タイマＴ１が計時を開始する。しかしながら、故障が生じて いなければ、タイマＴ１の計時時間が所定時間に達しないうちに、制動用パワー 素子Ｑ１がオフされるから、再びホトトランジスタＴｒがオンし、タイマＴ１は リセットされる。したがって、タイムアップ信号が出力されることはない。

【００１７】 一方、制動制御回路３が故障したり、制動用パワー素子Ｑ１がショートすると 、抵抗Ｒ２、発光ダイオードＤに電流が流れなくなり、この結果、ホトトランジ スタＴｒがオフし続ける。これにより、タイマＴ１が計時を続け、タイムアップ 信号をメモリＭ１に出力する。そして、メモリＭ１から励磁電流が出力され、リ レー１０がオンし、接点ＲｙおよびＭＣが順次開放され、電源が断とされる。こ のため、抵抗Ｒ１の過熱が防止される。 なお、メモリＭ１の出力信号を用いて制動用トランジスタＱ１およびインバー タＩＮＶのベースをオフすることにより、制動抵抗の加熱防止を行うことも可能 である。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、スイッチング手段の両端電圧の変化 からそのオン／オフ状態を検出するオン／オフ状態検出手段を設け、この検出結 果に基づいて電源を断とするようにしたので、スペースをとらず、かつ、安価に 制動抵抗の過熱防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案の一実施例の構成を示す回路図であ
る。

【図２】 従来の回路の構成を示す回路図である。

【符号の説明】

１０ リレー（電源オフ手段：リレー回路） ＤＢ 順変換器（順変換回路） ＩＮＶ インバータ（逆変換回路） Ｍ 交流モータ Ｒ１ 制動抵抗 Ｒ２ 抵抗（オン／オフ状態検出手段） Ｄ 発光ダイオード（オン／オフ状態検出手段） Ｔｒ ホトトランジスタ（オン／オフ状態検出手段） Ｔ１ タイマ（電源オフ手段：判定手段） Ｍ１ 判定手段（電源オフ手段） Ｒｙ 接点（電源オフ手段：リレー回路）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商用電源を直流に変換する順変換回路
   と、 前記順変換回路の出力電流を交流に変換する逆変換回路
   と、 前記逆変換回路に接続される交流モータと、 前記順変換回路の出力端間に直列に設けられる制動抵抗
   およびスイッチング手段とを有するモータ制御回路にお
   いて、 前記スイッチング手段の両端電圧の変化からそのオン／
   オフ状態を検出するオン／オフ状態検出手段と、 前記オン／オフ状態検出手段が所定時間以上オン状態を
   検出した場合は、前記商用電源を断とする電源オフ手段
   とを具備することを特徴とするモータ制御回路。
2. 【請求項２】前記オン／オフ検出手段は、前記スイッチ
   ング手段の両端間に直列に介挿された抵抗および発光ダ
   イオードから構成され、 前記電源オフ手段は、前記発光ダイオードの照射光を受
   光するホトトランジスタと、 このホトトランジスタのオフ時間を計時するタイマと、 このタイマの計時時間が予め定めた時間を超えた場合に
   電源断信号を出力する判定手段と、 前記判定手段から電源断信号が出力された場合に商用電
   源を断とするリレー回路とから構成されることを特徴と
   するモータ制御回路。