CN113276681A - 一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法 - Google Patents

一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法 Download PDF

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Abstract

一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，整车控制器接收总线发送的当前周期电机母线电压Vm及上一周期电机母线电压VLm；整车控制器根据前后两周期电机电压计算当前电机母线电压变化率Km；当电机母线电压变化率Km的大小满足条件并保持一定时间后闭合电机继电器并断开预充继电器。该方法根据总线发送的当前周期电机母线电压Vm及上一周期电机母线电压VLm判断电机继电器是否满足闭合条件，在保证电机继电器正常闭合的条件下，能够有效降低电机继电器粘连损坏故障，而且在总线解析文件发生错误时仍能安全正常的闭合电机继电器。

Description

一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法
技术领域
本发明属于汽车电子应用技术领域，具体涉及一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法。
背景技术
在能源和环保形势日益严峻的今天，新能源汽车的开发得到了越来越广泛的重视，纯电动货车以独特的节能环保优势被开发者大量研究，其产品被广泛应用于城市物流及环卫等方面。纯电动货车通常以高压锂离子动力电池组作为车辆动力源，以大扭矩ISG电机作为车辆驱动装置，通常纯电动货车的电池及电机产品的优化及改进是提高新能源货车产品化的关键，而电池及电机的控制优化也是国内外专家学者研究的重点。
由于纯电动货车高压电池所带的电机控制器负载前端都有较大的电容，在静态启动时，电容上无电荷或者只有极低的残余电压，当无预充电时，主继电器正负极直接与电容接通，高压回路中的负载电阻仅仅是导线和继电器触电电阻（一般小于30mΩ，此时高压电池带有大电压，而负载电容电压接近为零，相当于瞬间短路，按高压电池与电容间压差为300V计算，则通过电机继电器的瞬间电流为10000A，从而造成电机继电器的损坏。
现有方法在电机控制器发送给整车控制器VMS的数据发生错误（例如总线解析文件错误造成的电机母线电压偏低）时无法有效闭合电机继电器，从而发生电机高压上电失败问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，不仅能有效防止由于电机继电器过电流所产生的电机继电器粘连损坏问题，且在总线解析文件发生错误时仍能安全正常的闭合电机继电器。
本发明提供一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，包括如下步骤，
步骤S1、整车控制器通过总线接收电机控制器发送的电机当前母线电压Vm及上周期电机母线电压VLm；
步骤S2、整车控制器根据电机当前母线电压Vm及上周期电机母线电压VLm计算电机电压变化率Km；其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，ΔT为整车控制器接收电机控制器报文的周期，一般ΔT为0.01s；
步骤S3、整车控制器判断是否闭合电机继电器及断开预充继电器；若Km小于100且Km小于100的时间范围大于等于0.2s，则继续判断电机有无故障流程；若Km大于100或Km小于100的时间范围低于0.2s，则整车控制器继续接收电机母线电压并计算电机电压变化率Km且此过程中持续发送预充继电器闭合命令；
步骤S4、若Km小于100且Km小于100的时间范围大于等于0.2s且整车控制器接收的电机控制器发送的报文中无电机故障时，此时电机继电器闭合；断开预充继电器；若电机有故障则判断为电机高压上电失败，此时预充继电器断开，流程结束。
作为本发明的进一步技术方案，步骤S4中，若当前整车控制器计算的Km为80且Km为80的保持时间为0.3s以上且整车控制器接收的电机控制器发送的报文中无电机故障，则此时电机继电器闭合，预充继电器断开。
进一步的，整车控制器VMS通过车辆总线读取当前车辆的电机故障。
本发明的优点在于，本方法根据总线发送的当前周期电机母线电压Vm及上一周期电机母线电压VLm判断电机继电器是否满足闭合条件，在保证电机继电器正常闭合的条件下，能够有效降低电机继电器粘连损坏故障，而且在总线解析文件发生错误时仍能安全正常的闭合电机继电器。
附图说明
图1为本发明的闭合预充继电器后电机母线电压上升曲线；
图2为本发明用于判断纯电动货车电机继电器闭合策略的流程图；
图3为本发明实施例的控制方法示意图。
具体实施方式
请参阅图2，本实施例提供一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，包括如下步骤，
步骤S1、整车控制器通过总线接收电机控制器发送的电机当前母线电压Vm及上周期电机母线电压VLm；
步骤S2、整车控制器根据电机当前母线电压Vm及上周期电机母线电压VLm计算电机电压变化率Km；其中，
Figure 442083DEST_PATH_IMAGE001
，ΔT为整车控制器接收电机控制器报文的周期，一般ΔT为0.01s；
步骤S3、整车控制器判断是否闭合电机继电器及断开预充继电器；若Km小于100且Km小于100的时间范围大于等于0.2s，则继续判断电机有无故障流程；若Km大于100或Km小于100的时间范围低于0.2s，则整车控制器继续接收电机母线电压并计算电机电压变化率Km且此过程中持续发送预充继电器闭合命令；
步骤S4、若Km小于100且Km小于100的时间范围大于等于0.2s且整车控制器接收的电机控制器发送的报文中无电机故障时，此时电机继电器闭合；断开预充继电器；若电机有故障则判断为电机高压上电失败，此时预充继电器断开，流程结束。
骤S4中，若当前整车控制器计算的Km为80且Km为80的保持时间为0.3s以上且整车控制器接收的电机控制器发送的报文中无电机故障，则此时电机继电器闭合，预充继电器断开。
整车控制器VMS通过车辆总线读取当前车辆的电机故障。
该方法所述的在闭合预充继电器后电机母线电压上升曲线应如图1所示；
如图3所示，首先整车控制器VMS通过车辆总线发出闭合预充继电器请求信号使预充继电器闭合；然后整车控制器VMS接收总线上电机母线电压并计算母线电压变化率Km；若此时整车控制器VMS接收的上一周期电机母线电压
Figure 978237DEST_PATH_IMAGE002
为532V，当前周期接收的电机母线电压
Figure 995872DEST_PATH_IMAGE003
为531V，则当前电机电压变化率
Figure DEST_PATH_IMAGE004
=50；且连续0.3s电机电压变化率Km均为 50且整车控制器VMS接收的电机控制器发送的报文中无电机无故障，则此时整车控制器VMS发送电机继电器闭合及预充继电器断开指令。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤S1、整车控制器通过总线接收电机控制器发送的电机当前母线电压Vm及上周期电机母线电压VLm；
步骤S2、整车控制器根据电机当前母线电压Vm及上周期电机母线电压VLm计算电机电压变化率Km；其中，
Figure 962881DEST_PATH_IMAGE001
，ΔT为整车控制器接收电机控制器报文的周期，一般ΔT为0.01s；
步骤S3、整车控制器判断是否闭合电机继电器及断开预充继电器；若Km小于100且Km小于100的时间范围大于等于0.2s，则继续判断电机有无故障流程；若Km大于100或Km小于100的时间范围低于0.2s，则整车控制器继续接收电机母线电压并计算电机电压变化率Km且此过程中持续发送预充继电器闭合命令；
步骤S4、若Km小于100且Km小于100的时间范围大于等于0.2s且整车控制器接收的电机控制器发送的报文中无电机故障时，此时电机继电器闭合；断开预充继电器；若电机有故障则判断为电机高压上电失败，此时预充继电器断开，流程结束。
2.根据权利要求1所述的一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，若当前整车控制器计算的Km为80且Km为80的保持时间为0.3s以上且整车控制器接收的电机控制器发送的报文中无电机故障，则此时电机继电器闭合，预充继电器断开。
3.根据权利要求1所述的一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，其特征在于，所述整车控制器VMS通过车辆总线读取当前车辆的电机故障。
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