CN104842799A - 车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆 - Google Patents

车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车载控制器的电源电压监控方法，包括以下步骤：监测车载控制器的电源电压；根据电源电压判断电源电压的变化趋势；如果电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势，则当电源电压下降至第一阈值时，关闭车载控制器的诊断功能；进一步在电源电压由第一阈值下降至第二阈值时，关闭车载控制器的车载网络通信功能，其中，第二阈值小于第一阈值。根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控方法，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。本发明还公开了一种车载控制器的电源电压监控系统及车辆。

Description

车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆。
背景技术
目前新能源汽车(如电动汽车和混合动力汽车)增加驱动电机、发电机、动力电池等很多部件，而大部分通讯都是通过CAN来实现的。所以CAN通讯的有效性直接影响着整车能否正常行驶。混合动力汽车如整车控制器、电池管理系统等子控制单元在电源电压变化时，极易出现错误帧、收发报文不同步、影响整车功能和诊断准确性等问题，车辆的可靠性得不到有效保障。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车载控制器的电源电压监控方法。该方法可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
本发明的另一个目的在于提出一种车载控制器的电源电压监控系统。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车载控制器的电源电压监控方法，包括以下步骤：监测车载控制器的电源电压；根据所述电源电压判断所述电源电压的变化趋势；如果所述电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势，则当所述电源电压下降至第一阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能；进一步在所述电源电压由所述第一阈值下降至第二阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控方法，在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的车载控制器的电源电压监控方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，还包括：如果所述电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势，则当所述电源电压上升至第三阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能；进一步在所述电源电压由所述第三阈值上升至第四阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第一阈值。
在一些示例中，还包括：如果所述电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势，则当所述电源电压上升至第五阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能；进一步在所述电源电压由所述第五阈值上升至第六阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第五阈值小于所述第六阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值。
在一些示例中，还包括：如果所述电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势，则当所述电源电压下降至第七阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能；进一步在所述电源电压由所述第七阈值下降至第八阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第七阈值大于所述第五阈值，所述第八阈值小于所述第五阈值而大于所述第四阈值。
在一些示例中，所述车载控制器包括：整车控制器、电池管理系统和电机控制器中的至少一个。
本发明第二方面的实施例公开了一种车载控制器的电源电压监控系统，包括：监测模块，用于监测车载控制器的电源电压；判断模块，用于根据所述电源电压判断所述电源电压的变化趋势；控制模块，用于在所述电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势且所述电源电压下降至第一阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能，并进一步在所述电源电压由所述第一阈值下降至第二阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控系统，在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的车载控制器的电源电压监控系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势且所述电源电压上升至第三阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在所述电源电压由所述第三阈值上升至第四阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第一阈值。
在一些示例中，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势且所述电源电压上升至第五阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能，并进一步在所述电源电压由所述第五阈值上升至第六阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第五阈值小于所述第六阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值。
在一些示例中，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势且所述电源电压下降至第七阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在所述电源电压由所述第七阈值下降至第八阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第七阈值大于所述第五阈值，所述第八阈值小于所述第五阈值而大于所述第四阈值。
本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述实施例所述的车载控制器的电源电压监控系统。该车辆在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压的变化趋势的示意图；
图2是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到欠压变化趋势的控制流程图；
图3是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到欠压变化趋势的详细控制流程图；
图4是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为欠压到正常变化趋势的控制流程图；
图5是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到过压变化趋势的控制流程图；
图6是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为过压到正常变化趋势的控制流程图；以及
图7是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压的变化趋势的示意图；图2是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到欠压变化趋势的控制流程图。如图1所示，车载控制器的电源电压的变化趋势包括：正常到欠压变化趋势、欠压到正常变化趋势、正常到过压变化趋势和过压到正常变化趋势。
如图2所示，根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法，包括如下步骤：
S101：监测车载控制器的电源电压。例如通过电流传感器等对车载控制器的电源电压进行监测。
在本发明的一个实施例中，车载控制器包括但不限于：整车控制器、电池管理系统和电机控制器中的至少一个。因此，车载控制器的电源电压可以为整车控制器的电源电压、电池管理系统的电源电压或者是电机控制器的电源电压。电源电压指车载控制器的直流工作电压，不同车型、不同车载控制器可能的工作电压不同，但是通常设计为+5V至+32V之间。
S102：根据电源电压判断电源电压的变化趋势。
具体地，可以根据先后两次或者多次监测到的电源电压判断出电源电压是上升趋势还是下降趋势，如果为下降趋势，则可以进一步根据具体的电源电压的值确定出是正常到欠压变化趋势还是过压到正常变化趋势。如果为上升趋势，则可以进一步根据具体的电源电压的值确定出是欠压到正常变化趋势还是正常到过压变化趋势。
S103：如果电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势，则当电源电压下降至第一阈值时，关闭车载控制器的诊断功能。
结合图1所示，假设车载控制器(如整车控制器)的电源电压的正常范围为两个Udiag_on之间，即电源电压的正常范围在10V和15V之间。如果电源电压是从10V和15V下降到10V以下，则判断出为正常到欠压变化趋势。并且如果电源电压持续下降到第一阈值Udiag_off，即9.5V，则关闭(禁用)车载控制器的诊断功能。
S104：进一步在电源电压由第一阈值下降至第二阈值时，关闭车载控制器的车载网络通信功能，其中，第二阈值小于第一阈值。车载网络通信功能包括但不限于：通过CAN网络等收发报文等功能。
结合图1所示，如果电源电压还在下降，则当电源电压下降到更低的第二阈值Utx_rx，即9V，则将车载控制器的车载网络通信功能也关闭。
也就是说，在电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势的整个阶段，当出现欠压情况，但欠压情况不太严重时，如位于9.5V到10V之间，虽然欠压，但电源电压可以维持车载控制器的车载网络通信功能的正常执行，但是不能确保诊断功能可安全可靠的运行，因此，关闭(禁用)诊断功能，以避免误诊断、诊断异常的发生，提升诊断的准确性，提升车载控制器的可靠性。进一步地，如果欠压情况比较严重，如小于9V，则电源电压不能够维持车载控制器的车载网络通信功能的正常执行，此时，关闭车载控制器的车载网络通信功能，避免出现收发错误帧、收发报文不同步而影响整车功能，保证车辆通信的安全可靠。
作为一个具体的例子，如图3所示，并结合图1，车载控制器的电源电压监控方法，包括：
S301：正常到欠压变化趋势(U正常到欠压，U为电源电压)。
S302：判断U是否大于①，如果是则执行S303，否则执行S304。在该示例中，①代表9.5V。
S303：正常诊断、正常通讯。
S304：判断U是否大于②，如果是执行S305，否则执行S306。在该示例中，②代表9V。
S305：停止诊断、正常通讯。
S306：停止诊断、停止通讯。
即当电源电压呈现下降趋势，并且达到①点时，所有的车载网络节点应停止诊断相关工作，此时可以进行正常的通信；当电源电压低于②点时，所有的车载网络节点应停止通信。
根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控方法，在电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势的整个阶段，当出现欠压情况，但欠压情况不太严重时，虽然欠压，但电源电压可以维持车载控制器的车载网络通信功能的正常执行，但是不能确保诊断功能可安全可靠的运行，因此，关闭诊断功能，以避免误诊断、诊断异常的发生，提升诊断的准确性，提升车载控制器的可靠性。如果欠压情况比较严重，则电源电压不能够维持车载控制器的车载网络通信功能的正常执行，关闭车载控制器的车载网络通信功能，避免出现收发错误帧、收发报文不同步而影响整车功能，保证车辆通信的安全可靠。
结合图1所示，在本发明的一个实施例中，还包括：如果电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势，则当电源电压上升至第三阈值(如图1中的③)时，开启车载控制器的车载网络通信功能；进一步在电源电压由第三阈值上升至第四阈值(如图1中的④)时，开启车载控制器的诊断功能，其中，第三阈值小于第一阈值，第四阈值大于第一阈值。
如图4所示，车载控制器的电源电压监控方法，还包括：
S401：欠压到正常变化趋势(U欠压到正常，U为电源电压)。
S402：判断U是否大于③，如果是则执行S404，否则执行S403。在该示例中，③代表9V。
S403：停止诊断、停止通讯。
S404：判断U是否大于④，如果是执行405，否则执行S406。在该示例中，④代表10V。
S405：正常诊断、正常通讯。
S406：停止诊断、正常通讯。
即当电源电压开始上升，并且达到③点时，所有的车载网络节点应开始通信，此时诊断相关工作不能进行；当电源电压达到④点时，所有的车载网络节点应开始诊断相关工作。
也就是说，在电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势的整个阶段，当持续欠压但电源电压上升到某一个值，如9V时，电源电压可以维持车载网络通信功能的正常执行，因此，开启车载网络通信功能，当电源电压正常之后，开启诊断功能，从而确保通讯和诊断功能的正常执行，保证车辆通信和诊断的安全可靠。
结合图1所示，在本发明的一个实施例中，还包括：如果电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势，则当电源电压上升至第五阈值(如图1中的⑤)时，关闭车载控制器的诊断功能；进一步在电源电压由第五阈值上升至第六阈值(如图1中的⑥)时，关闭车载控制器的车载网络通信功能，其中，第五阈值小于第六阈值，第五阈值大于第四阈值。
如图5所示，车载控制器的电源电压监控方法，还包括：
S501：正常到过压变化趋势(U正常到过压，U为电源电压)。
S502：判断U是否大于⑤，如果是则执行S504，否则执行S503。在该示例中，⑤代表15.5V。
S503：正常诊断、正常通讯。
S504：判断U是否大于⑥，如果是执行S505，否则执行S506。在该示例中，⑥代表16V。
S505：停止诊断、停止通讯。
S506：停止诊断、正常通讯。
即当电源电压呈现上升趋势，并且达到⑤点时，所有的车载网络节点应停止诊断相关工作，此时可以进行正常的通信；当电源电压高于⑥点时，所有的车载网络节点应停止通信。
也就是说，在电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势的整个阶段，首先关闭诊断功能，在电源电压进一步上升后关闭车载网络通信功能，因此，避免通信和诊断出错，提升车辆的可靠性。
结合图1所示，在本发明的一个实施例中，还包括：如果电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势，则当电源电压下降至第七阈值(如图1中的⑦)时，开启车载控制器的车载网络通信功能；进一步在电源电压由第七阈值下降至第八阈值(如图1中的⑧)时，开启车载控制器的诊断功能，其中，第七阈值大于第五阈值，第八阈值小于第五阈值而大于第四阈值。
如图6所示，车载控制器的电源电压监控方法，还包括：
S601：过压到正常变化趋势(U过压到正常，U为电源电压)。
S602：判断U是否大于⑦，如果是则执行S603，否则执行S604。在该示例中，⑦代表16V。
S603：停止诊断、停止通讯。
S604：判断U是否大于⑧，如果是执行S605，否则执行S606。在该示例中，⑧代表15V。
S605：停止诊断、正常通讯。
S606：正常诊断、正常通讯。
即当电源电压开始下降，并且达到⑦点时，所有的车载网络节点应开始通信，此时诊断相关工作不能进行；当电源电压达到⑧点时，所有的车载网络节点应开始诊断相关工作。
也就是说，在电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势的整个阶段，首先开启车载网络通信功能，在电源电压进一步下降到正常范围的电源电压后，开启诊断功能，因此，避免通信和诊断出错，提升车辆的可靠性。
根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控方法，在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
图7是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控系统的结构框图。如图7所示，根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控系统700，包括：监测模块710、判断模块720和控制模块730。
其中，监测模块710用于监测车载控制器的电源电压。判断模块720用于根据电源电压判断电源电压的变化趋势。控制模块730用于在电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势且电源电压下降至第一阈值时，关闭车载控制器的诊断功能，并进一步在电源电压由第一阈值下降至第二阈值时，关闭车载控制器的车载网络通信功能，其中，第二阈值小于第一阈值。
根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控系统，在电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势的整个阶段，当出现欠压情况，但欠压情况不太严重时，虽然欠压，但电源电压可以维持车载控制器的车载网络通信功能的正常执行，但是不能确保诊断功能可安全可靠的运行，因此，关闭诊断功能，以避免误诊断、诊断异常的发生，提升诊断的准确性，提升车载控制器的可靠性。如果欠压情况比较严重，则电源电压不能够维持车载控制器的车载网络通信功能的正常执行，关闭车载控制器的车载网络通信功能，避免出现收发错误帧、收发报文不同步而影响整车功能，保证车辆通信的安全可靠。
在本发明的一个实施例中，控制模块730还用于在电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势且电源电压上升至第三阈值时，开启车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在电源电压由第三阈值上升至第四阈值时，开启车载控制器的诊断功能，其中，第三阈值小于第一阈值，第四阈值大于第一阈值。
在本发明的一个实施例中，控制模块730还用于在电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势且电源电压上升至第五阈值时，关闭车载控制器的诊断功能，并进一步在电源电压由第五阈值上升至第六阈值时，关闭车载控制器的车载网络通信功能，其中，第五阈值小于第六阈值，第五阈值大于第四阈值。
在本发明的一个实施例中，控制模块730还用于在电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势且电源电压下降至第七阈值时，开启车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在电源电压由所述第七阈值下降至第八阈值时，开启车载控制器的诊断功能，其中，第七阈值大于第五阈值，第八阈值小于第五阈值而大于第四阈值。
根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控系统，在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
需要说明的是，本发明实施例的车载控制器的电源电压监控系统的具体实现方式与车载控制器的电源电压监控方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
本发明还公开了一种车辆，包括：如上述实施例所述的车载控制器的电源电压监控系统。该车辆在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车载控制器的电源电压监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
监测车载控制器的电源电压；
根据所述电源电压判断所述电源电压的变化趋势；
如果所述电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势，则当所述电源电压下降至第一阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能；
进一步在所述电源电压由所述第一阈值下降至第二阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
2.根据权利要求1所述的车载控制器的电源电压监控方法，其特征在于，还包括：
如果所述电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势，则当所述电源电压上升至第三阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能；
进一步在所述电源电压由所述第三阈值上升至第四阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第一阈值。
3.根据权利要求2所述的车载控制器的电源电压监控方法，其特征在于，还包括：
如果所述电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势，则当所述电源电压上升至第五阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能；
进一步在所述电源电压由所述第五阈值上升至第六阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第五阈值小于所述第六阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值。
4.根据权利要求3所述的车载控制器的电源电压监控方法，其特征在于，还包括：
如果所述电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势，则当所述电源电压下降至第七阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能；
进一步在所述电源电压由所述第七阈值下降至第八阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第七阈值大于所述第五阈值，所述第八阈值小于所述第五阈值而大于所述第四阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车载控制器的电源电压监控方法，其特征在于，所述车载控制器包括：整车控制器、电池管理系统和电机控制器中的至少一个。
6.一种车载控制器的电源电压监控系统，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测车载控制器的电源电压；
判断模块，用于根据所述电源电压判断所述电源电压的变化趋势；
控制模块，用于在所述电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势且所述电源电压下降至第一阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能，并进一步在所述电源电压由所述第一阈值下降至第二阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
7.根据权利要求6所述的车载控制器的电源电压监控系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势且所述电源电压上升至第三阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在所述电源电压由所述第三阈值上升至第四阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第一阈值。
8.根据权利要求7所述的车载控制器的电源电压监控系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势且所述电源电压上升至第五阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能，并进一步在所述电源电压由所述第五阈值上升至第六阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第五阈值小于所述第六阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值。
9.根据权利要求8所述的车载控制器的电源电压监控系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势且所述电源电压下降至第七阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在所述电源电压由所述第七阈值下降至第八阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第七阈值大于所述第五阈值，所述第八阈值小于所述第五阈值而大于所述第四阈值。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-9任一项所述的车载控制器的电源电压监控系统。
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