CN106004794A - 一种车载诊断系统及车载诊断设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载诊断系统及车载诊断设备，属于车载设备技术领域；系统包括诊断单元和供电单元；诊断单元包括诊断模块和处理模块；供电单元包括供电检测模块、电池模块、供电切换模块和第一告警模块。上述技术方案的有益效果是：能够于车载诊断的同时实现机动车辆防盗的功能，并且将多种车载功能集成于一个装置中，便于安装和携带，从而提升使用者的使用体验。

Description

一种车载诊断系统及车载诊断设备
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车载诊断系统及车载诊断设备。
背景技术
现有的车载产品中可以插入机动车辆的OBD-II（On-Board Diagnostic II，车载自动诊断系统II）接口中，并以机动车辆的供电系统（发动机电瓶）作为供电电源工作。但是万一该车载产品从机动车辆上拔下，则设备会因无工作电压而无法工作，从而无法继续为使用者提供相应的信息。
另一方面，现有技术中，通常一个车载产品仅包括一种独有的功能，若需要在机动车辆上实现多种车载功能，往往需要接入多个不同的车载产品。而机动车辆内部本身能够提供的接口是有限的，在机动车辆内排布连接车载产品的连接电线也是非常麻烦的事情。换言之，在机动车辆内同时使用多个不同功能的车载产品对于使用者而言非常麻烦。
发明内容
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种车载诊断系统及车载诊断设备，旨在于车载诊断的同时实现机动车辆防盗的功能，并且将多种车载功能集成于一个装置中，便于安装和携带，从而提升使用者的使用体验。
上述技术方案具体包括：
一种车载诊断系统，适用于机动车辆；其中，所述车载诊断系统集成于一车载诊断设备中，所述车载诊断设备通过车载自动诊断接口接入所述机动车辆，并以所述机动车辆的供电系统作为正常工作的供电源；
所述车载诊断系统中包括一诊断单元；
所述诊断单元进一步包括：
诊断模块，用于获取所述机动车辆的各类车辆信息；
处理模块，连接所述诊断模块，用于根据所述车辆信息对所述机动车辆进行车辆自动诊断，并将诊断结果发送至远程连接所述车载诊断系统的一客户终端；
所述车载诊断系统中还包括一供电单元，所述供电单元连接所述诊断单元；
所述供电单元进一步包括：
供电检测模块，用于检测所述车载诊断设备的供电状态，并输出检测结果；
电池模块，用于提供所述车载诊断系统的备用供电源；
供电切换模块，分别连接所述供电检测模块和所述电池模块，用于在所述检测结果表示所述机动车辆的供电系统无法为所述车载诊断设备供电时，将所述车载诊断设备的供电源切换至使用所述电池模块；
第一告警模块，连接所述供电切换模块，用于在所述供电切换模块将所述供电源切换成所述电池模块时，向所述客户终端发送对应的第一告警消息。
优选的，该车载诊断系统，其中，所述客户终端为智能终端。
优选的，该车载诊断系统，其中，所述检测结果中，以下述电压检测状态表示所述机动车辆的供电系统无法为所述车载诊断设备供电：
所述检测结果表示无法检测到所述机动车辆的供电系统对所述车载诊断设备供电的电压；或者
所述检测结果表示所述机动车辆的供电系统对所述车载诊断设备供电的电压低于一预设的第一阈值。
优选的，该车载诊断系统，其特征在于，还包括一位移告警单元；
所述位移告警单元进一步包括：
熄火检测模块，用于检测所述机动车辆的发动机是否处于熄火状态；
位移检测模块，连接所述熄火检测模块，用于在所述发动机熄火时检测所述机动车辆的加速度，并输出检测结果；
位移定位模块，连接所述位移检测模块，用于在所述机动车辆的所述加速度不为零时检测所述机动车辆当前的位置信息，并设定为当前定位信息；
所述位移定位模块将所述当前定位信息与所述机动车辆熄火时的初始定位信息进行比较，并输出比较结果；
第二告警模块，连接所述位移定位模块，用于在所述比较结果表示所述初始定位信息与所述当前定位信息不一致时，向所述客户终端发送对应的第二告警消息。
优选的，该车载诊断系统，其中，还包括一驾驶行为监控单元；
所述驾驶行为监控单元进一步包括：
速度传感模块，用于检测所述机动车辆在行驶过程中的瞬时加速度；
场景传感模块，用于检测所述机动车辆当前的行驶场景；
行为判断模块，分别连接所述速度传感模块和所述场景传感模块，用于在所述机动车辆行驶在预设的所述行驶场景中时根据所述机动车辆对应的所述瞬时加速度判断使用者当前的驾驶行为，输出需要记录的所述驾驶行为以及关联于需要记录的所述驾驶行为的相关信息。
优选的，该车载诊断系统，其中，所述行驶场景包括直道行驶和转弯行驶；
需要记录的所述驾驶行为包括：
于所述直道行驶的所述行驶场景下，所述瞬时加速度高于一预设的第二阈值；
于所述直道行驶的所述行驶场景下，所述瞬时加速度低于一预设的第三阈值；以及
于所述转弯行驶的所述行驶场景下，所述瞬时加速度高于一预设的第四阈值。
优选的，该车载诊断系统，其中，所述速度传感模块为MEMS加速度计。
优选的，该车载诊断系统，其中，
关联于需要记录的所述驾驶行为的所述相关信息包括：
需要记录的所述驾驶行为的持续时间；
驾驶行为监控单元还包括：
行为统计模块，连接所述行为判断模块，用于统计于一次完整的驾驶过程中出现的需要记录的所有所述驾驶行为的总次数和/或总的所述持续时间，以形成关联于驾驶者的驾驶习惯的统计结果；
第三告警模块，连接所述行为统计模块，用于根据所述统计结果向所述客户终端发送对应的第三告警消息。
优选的，该车载诊断系统，其中，所述诊断单元中还包括：
胎压传感模块，连接所述处理模块，用于检测所述机动车辆的轮胎胎压，并将相关的胎压传感数据发送至所述处理模块；
所述处理模块将实时检测得到的所述胎压传感数据发送至所述客户终端。
一种车载诊断设备，其中，包括上述的车载诊断系统。
上述技术方案的有益效果是：提供一种车载诊断系统，能够于车载诊断的同时实现机动车辆防盗的功能，并且将多种车载功能集成于一个装置中，便于安装和携带，从而提升使用者的使用体验。
附图说明
图1是本发明的较佳的实施例中，一种车载诊断系统的总体结构示意图；
图2-5是本发明的较佳的实施例中，于图1的基础上，车载诊断系统中各功能单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种车载诊断系统A，该车载诊断系统A适用于机动车辆，并且被包括在一个车载诊断设备中。具体地，该车载诊断设备接入机动车辆的OBD-II接口，以将机动车辆的供电系统作为该车载诊断设备的供电电源。
则本发明的较佳的实施例中，上述车载诊断系统A的具体结构如图1所示，包括：
诊断单元1，该诊断单元1进一步包括如图2所示的结构：
诊断模块11，用于获取机动车辆的各类车辆信息；
处理模块12，连接诊断模块11，用于根据车辆信息对机动车辆进行车辆自动诊断，并将诊断结果发送至远程连接车载诊断系统A的一客户终端。
具体地，本发明的较佳的实施例中，上述诊断模块11可以通过OBD-II接口接入机动车辆的系统总线，并从系统总线中获取机动车辆内部传输的车辆信息，例如车辆行驶的里程数、车辆的燃油状况、车辆的平均速度以及车辆各部件的状态等。随后诊断模块11强上述采集得到的各类车辆信息发送至处理模块12，处理模块12根据这些车辆信息对机动车辆的整体状况进行诊断，并输出相应的诊断结果。
进一步地，本发明的较佳的实施例中，上述诊断结果被发送至一远程连接的客户终端（未示出），以供使用者查看。
本发明的较佳的实施例中，出于便于携带的考虑，上述客户终端可以为移动终端，或者其他类型的智能终端例如平板电脑等。使用者同样可以通过智能终端上的相应软件对车载诊断系统进行访问，或者通过智能终端上的web网页访问车载诊断系统并接收消息。上述客户终端接入外部网络，则处理模块12可以通过相应的通信线路将诊断结果发送至上述客户终端。例如，上述客户终端接入2G/3G/4G网络，则诊断模块12同样可以通过2G/3G/4G的通信方式将诊断结果直接发送至客户终端。或者诊断模块12首先将诊断结果发送至一远程连接的服务端（未示出），服务端再通过2G/3G/4G网络连接的方式将诊断结果发送至相应的客户终端。
本发明的一个较佳的实施例中，上述车载诊断系统可以与上述客户终端位于同一局域网络中，此时上述车载诊断系统可以直接向客户终端发送诊断结果以及其他各种通知消息。
本发明的另一个较佳的实施例中，上述车载诊断系统可以与上述客户终端远程连接，则车载诊断系统可以将诊断结果以及其他通知消息发送至一远程的服务端，服务端将这些信息转发至上述智能终端中。
综上所述，本发明的技术方案中，上述智能终端若与车载诊断系统之间为局域网连接方式，则该局域网连接方式可以为例如WiFi连接方式。相应地，上述智能终端若与车载诊断系统之间为远程连接方式，则该远程连接方式可以为通过2G/3G/4G连接的方式。另外，上述智能终端还可以通过bat3.0/4.0的连接方式与车载诊断系统连接。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图1所示，上述车载诊断系统A中还包括：
供电单元2，该供电单元2连接上述诊断单元1，并提供上述诊断单元1正常工作所需要的供电源。
则仍然如图2所示，上述供电单元2中进一步包括：
供电检测模块21，用于检测车载诊断设备的供电状态，并输出检测结果；
电池模块22，用于提供车载诊断系统A的备用供电源；
供电切换模块23，分别连接供电检测模块21和电池模块22，用于在检测结果表示机动车辆的供电系统无法为车载诊断设备供电时，将车载诊断设备的供电源切换至使用电池模块22；
第一告警模块24，连接供电切换模块23，用于在供电切换模块将供电源切换成电池模块时，向客户终端发送对应的第一告警消息。
具体地，上述诊断单元1在正常工作时（车载诊断设备接入机动车辆的OBD-II接口时）采用的是机动车辆的供电系统供电，即机动车辆的发动机电瓶供电。当车载诊断设备被从OBD-II接口拔出时，传统的车载产品就会因没有工作电压而停止工作，但是在本发明中，可以通过供电切换模块23对工作电压进行检测，并在检测结果表示机动车辆的供电系统无法为车载诊断设备供电时，将车载诊断设备的供电源切换至使用电池模块22。同时，第一告警模块24向客户终端发送一个对应的第一告警信息，以提醒使用者车载诊断设备已被拔出。上述功能是出于防盗的考虑，盗窃人员在盗窃车辆时，较有可能会将车辆上的一些器件拔除，以防止车主追踪车辆的位置。因此，当上述车载诊断设备被拔出时，其一方面会根据内置的电池模块22继续工作，另一方面会通过第一告警模块24向客户终端发送告警信息，以提醒使用者车辆可能被盗。本发明的较佳的实施例中，上述检测结果中，以下述电压检测状态表示机动车辆的供电系统无法为车载诊断设备供电：
检测结果表示无法检测到机动车辆的供电系统对车载诊断设备供电的电压；或者
检测结果表示机动车辆的供电系统对车载诊断设备供电的电压低于一预设的第一阈值。
具体地，本发明的较佳的实施例中，可以在供电检测模块21无法检测到工作电压时进行供电源的切换（此时车载诊断设备从OBD-II接口中被整体拔出），或者在供电检测模块21检测到工作电压小于一预设的第一阈值时进行供电源的切换（此时车载诊断设备可能正从OBD-II接口中被拔出）。本发明的较佳的实施例中，上述预设的第一阈值可以根据需要自行设定，并且应当低于车载诊断设备正常工作时的工作电压。
本发明的较佳的实施例中，上述车载诊断系统A是24小时供电的，即当该车载诊断系统A接入车辆的OBD-II接口时，不会因为车辆熄火导致无法获取工作电压。
本发明的一个较佳的实施例中，上述供电单元2判断车载诊断系统A的供电源是否需要切换的步骤可以包括：
供电检测模块21检测到出现需要切换供电的情况（例如无法检测到工作电压，或者工作电压低于一预设的第一阈值），则供电切换模块23立即将供电源切换至电池模块22供电。
此时供电检测模块21再次检测上述需要切换供电的情况是否仍然存在。这个步骤是为了避免由于使用者的误操作或者行驶过程中的擦碰导致供电源的不必要切换。若此时仍然为之前检测到的需要切换供电的情况，则上述第一告警模块24向客户终端发送上述第一告警信息，以提醒使用者注意防盗。
本发明的较佳的实施例中，上述第一告警信息可以为一个比较合适提醒使用者的告警信息，例如在客户终端上显示“您的车载设备已被拔出”或者类似的应用通知。或者在上述应用通知的基础上配以比较鲜艳的底色、通知铃声以及震动等辅助通知手段。
本发明的较佳的实施例中，上述车载诊断系统A中还包括如图1所示的一位移告警单元3，该位移告警单元3可以连接上述供电单元2，并通过供电单元2获得正常工作的电源；
则位移告警单元3进一步如图3所示，包括：
熄火检测模块31，用于检测机动车辆的发动机是否处于熄火状态；
位移检测模块32，连接熄火检测模块31，用于在发动机熄火时检测机动车辆的加速度，并输出检测结果；
位移定位模块33，连接位移检测模块32，用于在机动车辆的加速度不为零时检测机动车辆当前的位置信息，并设定为当前定位信息；
上述位移定位模块33将当前定位信息与机动车辆熄火时的初始定位信息进行比较，并输出比较结果。第二告警模块34，连接位移定位模块33，用于在比较结果表示初始定位信息与当前定位信息不一致时，向客户终端发送对应的第二告警消息。
具体地，本发明的较佳的实施例中，在该车载诊断设备中除了集成上文中所述的用于对车辆信息进行诊断的诊断单元1和对诊断单元1进行备用供电的供电单元2之外，还集成有车辆熄火后检测其是否发生位移的位移告警单元3。该位移告警单元3首先检测车辆是否熄火，并在车辆熄火后检测通过检测其是否产生加速度来判断其是否产生不应有的位移。
当检测到车辆产生加速度后，上述位移定位模块33被唤醒并检测机动车辆的当前位置信息，将其更新为车辆的当前定位信息。
随后，上述位移定位模块33可以将上述当前定位信息与车辆熄火时的初始定位信息进行比较，并输出比较结果。具体地，该比较过程可以在远程的服务端（未示出）进行，即该车辆检测系统可以远程连接一用于进行数据计算和处理的服务端，在该服务端内保存有车辆在熄火时上报的初始定位信息。则上述位移定位模块33在检测到当前定位信息后将其上报至服务端并与初始定位信息进行比较，服务端再将比较结果反馈给上述位移定位模块33。
相应地，本发明的较佳的实施例中，上述当前定位信息和初始定位信息的比较过程也可以在位移定位模块33中进行，即位移定位模块33在车辆熄火时保存一初始定位信息，并在检测到当前定位信息后与被保存的初始定位信息进行比较，并输出比较结果。
则上述第二告警模块34根据上述比较结果进行相应的处理：若当前定位信息与初始定位信息相同，则不做任何操作；若当前定位信息与初始定位信息不同，则上述第二告警模块34向客户终端发送一对应的第二告警信息，以提醒使用者注意防盗。
本发明的较佳的实施例中，上述第二告警信息可以为一个比较合适提醒使用者的告警信息，例如在客户终端上显示“您的车辆已被移动”或者类似的应用通知。或者在上述应用通知的基础上配以比较鲜艳的底色、通知铃声以及震动等辅助通知手段。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图1所示，上述车载诊断系统A中还包括一驾驶行为监控单元4，该驾驶行为监控单元4连接至供电单元2，并通过供电单元2获得正常工作所需的电源；
则如图4所示，上述驾驶行为监控单元4进一步包括：
速度传感模块41，用于检测机动车辆在行驶过程中的瞬时加速度；
场景传感模块42，用于检测机动车辆当前的行驶场景；
行为判断模块43，分别连接速度传感模块41和场景传感模块42，用于在机动车辆行驶在预设的行驶场景中时根据机动车辆对应的瞬时加速度判断使用者当前的驾驶行为，输出需要记录的驾驶行为以及关联于需要记录的驾驶行为的相关信息。
本发明的较佳的实施例中，上述关联于需要记录的驾驶行为的相关信息包括：需要记录的驾驶行为的持续时间；
则仍然如图4所示，上述驾驶行为监控单元4中还包括：
行为统计模块44，连接行为判断模块43，用于统计于一次完整的驾驶过程中出现的需要记录的所有驾驶行为的总次数和/或总的持续时间，以形成关联于驾驶者的驾驶习惯的统计结果；
第三告警模块45，连接行为统计模块44，用于根据统计结果向客户终端发送对应的第三告警消息。
具体地，本发明的较佳的实施例中，上述速度传感模块41可以为MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统）速度计。
而上述驾驶场景可以包括：直道行驶和转弯行驶。换言之，上述驾驶场景可以包括车辆在直道上直行，以及车辆在弯道上转弯两种。
则本发明的较佳的实施例中，上述场景传感模块42可以为任何能够探测出上述不同场景的传感器，例如陀螺仪传感器，或者地磁传感器等。
则本发明的较佳的实施例中，上述需要记录的驾驶行为均为比较危险的驾驶行为，对照上述驾驶场景，可以包括：
于直道行驶的行驶场景下，瞬时加速度高于一预设的第二阈值；
于直道行驶的行驶场景下，瞬时加速度低于一预设的第三阈值；以及
于转弯行驶的行驶场景下，瞬时加速度高于一预设的第四阈值。
本发明的较佳的实施例中，上述预设的第二阈值、第三阈值和第四阈值均可以采用较为合适的数值设定。
简言之，上述需要记录的比较危险的驾驶行为可以为：在直道上急加速、急减速的行为，以及在弯道上急加速的行为，以及根据上述瞬时加速度配合驾驶场景能够推测得到的任何危险的驾驶行为。
本发明的较佳的实施例中，上述驾驶行为监控单元4在检测到使用者存在危险的驾驶行为时，并不会立即提醒使用者注意，因为此时使用者可能正在驾驶的过程中，立即提醒使用者注意可能反而会引起使用者注意力的分散，容易发生驾驶事故。则在使用者完成一次完整的驾驶过程之后，上述第三告警模块45才会向客户终端发送相应的第三告警信息，以提醒使用者注意驾驶行为。
本发明的较佳的实施例中，上述关联于需要记录的驾驶行为的相关信息包括需要记录的驾驶行为的持续时间，则上述行为统计模块44可以统计在一次完整的驾驶过程中，危险的驾驶行为（需要记录的驾驶行为）出现的次数、每类危险的驾驶行为（直道急加速/直道急减速/弯道急加速）各自出现的次数、危险的驾驶行为出现的总的持续时间，以及每类危险的驾驶行为各自出现的总的持续时间等信息。上述行为统计模块44将上述信息整合生成一个统计结果，则上述第三告警单元45根据该统计结果向客户终端发送上述第三告警信息。
本发明的一个较佳的实施例中，上述第三告警信息可以为上述统计结果，即上述第三告警单元45直接将统计结果发送给客户终端查看。
本发明的另一个较佳的实施例中，上述第三告警信息可以为类似“您存在危险驾驶行为”的应用通知。具体地，上述行为统计模块44在统计危险的驾驶行为的同时，对使用者的整体驾驶行为做出评价。例如当使用者在一次完整的驾驶过程中出现的危险的驾驶行为的次数超出一预设阈值，或者总的持续时间超出一预设阈值，则行为统计模块44认为使用者本次驾驶过程中的驾驶习惯不佳。此时第三告警模块45会将相应的第三告警信息发送至客户终端，以提醒使用者注意。
本发明的较佳的实施例中，上述行为统计模块44还可以用于统计使用者在不同的驾驶过程中危险的驾驶行为的出现趋势，从而可以用来判断使用者的驾驶习惯是否在改进中。上述趋势判断的结果同样可以通过第三告警模块45发送给客户终端，以供使用者查看。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图2所示，上述诊断单元1中还包括：
胎压传感模块13，连接处理模块12，用于检测机动车辆的轮胎胎压，并将相关的胎压传感数据发送至处理模块12；
则上述处理模块12将实时检测得到的胎压传感数据发送至客户终端。
本发明的较佳的实施例中，如图1所示，上述车载诊断系统A中还可以包括一个全球定位单元5，该全球定位单元5在驾驶过程中可以起到导航的作用，该全球定位单元5连接至供电单元2，以通过供电单元2获得正常工作所需的电源。
则如图5所示，上述全球定位单元5进一步包括：
全球定位模块51，采用GPS（Global Positioning System，全球定位系统）技术进行导航定位。
北斗定位模块52，采用北斗定位技术进行导航定位；
惯性定位模块53，采用惯性定位技术进行导航定位。
具体地，本发明的较佳的实施例中，上述全球定位单元5同时支持GPS定位技术和北斗卫星定位技术对使用者的驾驶过程进行导航定位。并且在该全球定位单元5中还支持使用惯性定位技术方进行导航定位。所谓惯性导航技术，是利用惯性元件（例如加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。因此利用惯性导航技术作为上述两种主流导航技术的补充技术，有利于在例如地下车库等无法接收到GPS信号的地方同样提供导航定位服务，避免使用者因在这类地方无法接收到导航服务所造成的麻烦。
本发明的较佳的实施例中，还提供一种车载诊断设备，该车载诊断设备包括上文中所述的车载诊断系统。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载诊断系统，适用于机动车辆；其特征在于，所述车载诊断系统集成于一车载诊断设备中，所述车载诊断设备通过车载自动诊断接口接入所述机动车辆，并以所述机动车辆的供电系统作为正常工作的供电源；
所述车载诊断系统中包括一诊断单元；
所述诊断单元进一步包括：
诊断模块，用于获取所述机动车辆的各类车辆信息；
处理模块，连接所述诊断模块，用于根据所述车辆信息对所述机动车辆进行车辆自动诊断，并将诊断结果发送至远程连接所述车载诊断系统的一客户终端；
所述车载诊断系统中还包括一供电单元，所述供电单元连接所述诊断单元；
所述供电单元进一步包括：
供电检测模块，用于检测所述车载诊断设备的供电状态，并输出检测结果；
电池模块，用于提供所述车载诊断系统的备用供电源；
供电切换模块，分别连接所述供电检测模块和所述电池模块，用于在所述检测结果表示所述机动车辆的供电系统无法为所述车载诊断设备供电时，将所述车载诊断设备的供电源切换至使用所述电池模块；
第一告警模块，连接所述供电切换模块，用于在所述供电切换模块将所述供电源切换成所述电池模块时，向所述客户终端发送对应的第一告警消息。
2.如权利要求1所述的车载诊断系统，其特征在于，所述客户终端为智能终端。
3.如权利要求1所述的车载诊断系统，其特征在于，所述检测结果中，以下述电压检测状态表示所述机动车辆的供电系统无法为所述车载诊断设备供电：
所述检测结果表示无法检测到所述机动车辆的供电系统对所述车载诊断设备供电的电压；或者
所述检测结果表示所述机动车辆的供电系统对所述车载诊断设备供电的电压低于一预设的第一阈值。
4.如权利要求1所述的车载诊断系统，其特征在于，还包括一位移告警单元；
所述位移告警单元进一步包括：
熄火检测模块，用于检测所述机动车辆的发动机是否处于熄火状态；
位移检测模块，连接所述熄火检测模块，用于在所述发动机熄火时检测所述机动车辆的加速度，并输出检测结果；
位移定位模块，连接所述位移检测模块，用于在所述机动车辆的所述加速度不为零时检测所述机动车辆当前的位置信息，并设定为当前定位信息；
所述位移定位模块将所述当前定位信息与所述机动车辆熄火时的初始定位信息进行比较，并输出比较结果；
第二告警模块，连接所述位移定位模块，用于在所述比较结果表示所述初始定位信息与所述当前定位信息不一致时，向所述客户终端发送对应的第二告警消息。
5.如权利要求1所述的车载诊断系统，其特征在于，还包括一驾驶行为监控单元；
所述驾驶行为监控单元进一步包括：
速度传感模块，用于检测所述机动车辆在行驶过程中的瞬时加速度；
场景传感模块，用于检测所述机动车辆当前的行驶场景；
行为判断模块，分别连接所述速度传感模块和所述场景传感模块，用于在所述机动车辆行驶在预设的所述行驶场景中时根据所述机动车辆对应的所述瞬时加速度判断使用者当前的驾驶行为，输出需要记录的所述驾驶行为以及关联于需要记录的所述驾驶行为的相关信息。
6.如权利要求5所述的车载诊断系统，其特征在于，所述行驶场景包括直道行驶和转弯行驶；
需要记录的所述驾驶行为包括：
于所述直道行驶的所述行驶场景下，所述瞬时加速度高于一预设的第二阈值；
于所述直道行驶的所述行驶场景下，所述瞬时加速度低于一预设的第三阈值；以及
于所述转弯行驶的所述行驶场景下，所述瞬时加速度高于一预设的第四阈值。
7.如权利要求5所述的车载诊断系统，其特征在于，所述速度传感模块为MEMS加速度计。
8.如权利要求5所述的车载诊断系统，其特征在于，
关联于需要记录的所述驾驶行为的所述相关信息包括：
需要记录的所述驾驶行为的持续时间；
驾驶行为监控单元还包括：
行为统计模块，连接所述行为判断模块，用于统计于一次完整的驾驶过程中出现的需要记录的所有所述驾驶行为的总次数和/或总的所述持续时间，以形成关联于驾驶者的驾驶习惯的统计结果；
第三告警模块，连接所述行为统计模块，用于根据所述统计结果向所述客户终端发送对应的第三告警消息。
9.如权利要求1所述的车载诊断系统，其特征在于，所述诊断单元中还包括：
胎压传感模块，连接所述处理模块，用于检测所述机动车辆的轮胎胎压，并将相关的胎压传感数据发送至所述处理模块；
所述处理模块将实时检测得到的所述胎压传感数据发送至所述客户终端。
10.一种车载诊断设备，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的车载诊断系统。
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