CN111016669B - 一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车 - Google Patents
一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111016669B CN111016669B CN201911239371.4A CN201911239371A CN111016669B CN 111016669 B CN111016669 B CN 111016669B CN 201911239371 A CN201911239371 A CN 201911239371A CN 111016669 B CN111016669 B CN 111016669B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- battery
- storage battery
- automobile
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 7
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
- H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本发明属于动力电池技术领域,公开了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车,判断汽车是否处于下坡、刹车状态;汽车处于下坡,刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电;汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电;蓄电池电压低于电芯电压,将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电;若此时不需要进行主动均衡,将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。本发明将汽车在下坡,滑行,刹车,以及高速行驶时的能量进行回收利用,提高了能量的利用率;将回收的能量进行主动均衡,提高均衡效率。
Description
技术领域
本发明属于动力电池技术领域,尤其涉及一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车。
背景技术
目前,最接近的现有技术:动力电池即为工具提供动力源的电源,多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池,多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。为了防止汽车动力电池各电芯的电压差距过大,影响电池使用寿命,现有电动汽车使用的电池均衡系统一般是在动力电池和24v蓄电池之间放置一个双向DCDC变换器进行充放电均衡,这种均衡方式的开关损耗较大,均衡的效率较低。
综上所述,现有技术存在的问题是:现有电动汽车使用的电池均衡系统存在开关损耗较大,均衡的效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车。
本发明是这样实现的,一种汽车能量回馈型主动均衡控制方法,所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法包括以下步骤:
第一步,判断汽车是否处于下坡、刹车状态;
第二步,汽车处于下坡,刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电;
第三步,汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,则直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电;蓄电池电压低于电芯电压,则将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电;若此时不需要进行主动均衡,则将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。
进一步,所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法还包括:判断汽车是否处于刹车或者下坡状态,当汽车处于下坡或刹车状态,主芯片发出控制信号将开关闭合,能量回收装置接通,车轮转动产生一定的电能给蓄电池充电。
进一步,主动均衡系统中的采样电路采集各电芯的电压,判断是否需要进行主动均衡,回收的电能给电压可变的蓄电池充电,蓄电池电压比电芯电压高对电芯进行充电,所压采样作为芯片的控制信号控制选择回路的通断控制充电。
进一步,进行主动均衡时,比较蓄电池电压和需要进行均衡的电芯电压,如果蓄电池电压高于电芯电压,主芯片控制选择电路中的开关管导通,首先采样电路会持续对电芯电压进行采样分析,判断是否需要进行主动均衡;然后将蓄电池电压与需要均衡的电芯电压进行比较,该比较得到的差值信号就是选择回路的接通信号。
进一步,如果蓄电池电压高于电芯电压则主芯片将蓄电池和电芯接通,均衡开始,均衡过程中,电芯电压升高,蓄电池电压降低。
进一步,均衡结束有两种情况,一是电芯电压达到正常值,二是蓄电池电压与电芯电压相等,直接将该电芯与蓄电池接通进行充电,若蓄电池电压较高,能将电芯电压充到正常值,此时选择电路断开;若蓄电池电压不是很高,未能将电芯电压充到正常值,则在蓄电池电压与电芯电压相等时,断开选择电路,将蓄电池的电经过DCDC变换器后再与需要充电的电芯连接,直至充到正常值;如果蓄电池电压低于需要充电的电芯电压,则将蓄电池经过DCDC变换器与需要充电的电芯连接充电。
进一步,主动均衡是给电压较低的电芯充电,给电压较高的电芯放电,对汽车刹车,下坡的能量回收利用,可直接进行均衡充电。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法的汽车能量回馈型主动均衡控制系统,所述汽车能量回馈型主动均衡控制系统包括:
汽车状态判断模块,用于判断汽车是否处于下坡、刹车状态;
能量回收模块,用于实现汽车处于下坡,刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电;
蓄电池均衡模块,用于实现汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,则直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电;蓄电池电压低于电芯电压,将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电;此时不需要进行主动均衡,则将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。
本发明的另一目的在于提供一种实现所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法的信息数据处理终端。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法。
综上所述,本发明的优点及积极效果为:目前的电动汽车使用的主动均衡系统都需要经过DCDC变换器,损耗较大,均衡效率较低。本发明实现汽车在下坡,滑行,刹车时的能量充分回收利用。本发明的主动均衡系统,在原有的主动均衡系统基础上,利用了汽车在下坡,滑行,刹车时的能量进行辅助均衡,具有均衡效率高,能量利用率高的特点。电动汽车上都需要应用到主动均衡系统,这是对电池的各个电芯进行充放电,保持电芯电压一致性的系统,是BMS(电动汽车电池管理系统)的关键组成部分。
本发明将汽车在下坡,滑行,刹车,以及高速行驶时的能量进行回收利用,提高了能量的利用率;将回收的能量进行主动均衡,提高均衡效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制系统的结构示意图;
图中:1、汽车状态判断模块;2、能量回收模块;3、蓄电池均衡模块。
图2是本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制方法的流程图。
图3是本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制系统的原理结构示意图。
图4是本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制方法的实现流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车,下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示,本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制系统包括:
汽车状态判断模块1,用于判断汽车是否处于下坡、刹车状态。
能量回收模块2,用于实现汽车处于下坡,刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电。
蓄电池均衡模块3,用于实现汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,则直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电;蓄电池电压低于电芯电压,将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电;此时不需要进行主动均衡,则将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。
如图2所示,本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制方法包括以下步骤:
S201:判断汽车是否处于下坡、刹车状态;
S202:汽车处于下坡,刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电;
S203:汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,则直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电;蓄电池电压低于电芯电压,则将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电;若此时不需要进行主动均衡,则将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。
本发明将汽车在下坡,滑行,刹车以及高速行驶时的能量进行回收,并用于主动均衡,在原有的主动均衡基础上辅助均衡,提高均衡效率和能量利用率。
如图3所示,本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制的原理为:首先,判断汽车是否处于下坡,刹车状态,如果处于下坡,刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电。如果此时汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,则直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电。如果蓄电池电压低于电芯电压,则将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电。若此时不需要进行主动均衡,则将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。
由于传统的主动均衡技术是利用动力电池和24v蓄电池之间经过DCDC变换器进行主动均衡,存在一定的开关损耗,如果能将汽车刹车,下坡时车轮转动的能量进行回收并用于主动均衡,这种辅助均衡的效果将会提高均衡的效率。
如图4所示,本发明实施例提供的汽车能量回馈型主动均衡控制方法包括以下步骤:首先本发明系统将判断汽车是否处于刹车或者下坡状态,当汽车处于下坡或刹车状态,主芯片发出控制信号将开关闭合,能量回收装置接通,车轮转动产生一定的电能给蓄电池充电。与此同时,主动均衡系统中的采样电路采集各电芯的电压,判断是否需要进行主动均衡,回收的电能给电压可变的蓄电池充电,只要蓄电池电压比电芯电压高就可以对电芯进行充电,所以电压采样作为芯片的控制信号控制选择回路的通断控制充电。当需要进行主动均衡时,比较此时蓄电池电压和需要进行均衡的电芯电压,如果蓄电池电压高于电芯电压,主芯片控制选择电路中的开关管导通,首先采样电路会持续对电芯电压进行采样分析,判断是否需要进行主动均衡(电芯电压差异是否在可接受范围内)。然后将蓄电池电压与需要均衡的电芯电压进行比较,该比较得到的差值信号就是选择回路的接通信号,如果蓄电池电压高于电芯电压则主芯片将蓄电池和电芯接通,均衡开始。均衡过程中,电芯电压升高,蓄电池电压降低,均衡结束的标志有两种情况,一是电芯电压达到正常值(无需均衡),二是蓄电池电压与电芯电压相等(无法均衡),即直接将该电芯与蓄电池接通进行充电,若蓄电池电压较高,能将电芯电压充到正常值,此时选择电路断开,避免过充。若蓄电池电压不是很高,未能将电芯电压充到正常值,则在蓄电池电压与电芯电压相等时,断开选择电路,将蓄电池的电经过DCDC变换器后再与需要充电的电芯连接,直至充到正常值。如果蓄电池电压低于需要充电的电芯电压,则将蓄电池经过DCDC变换器与需要充电的电芯连接充电。由于汽车回收的能量大小与时间不定,所以此系统是在原有主动均衡系统的基础上进行的。
主动均衡就是给电压较低的电芯充电,给电压较高的电芯放电的过程,普通的主动均衡系统是使用DCDC变换器,将蓄电池电压变换成一个可以给电芯充电的电压,然而DCDC变换器的开关损耗较大且不可避免。本发明系统在普通主动均衡系统的基础上,对汽车刹车,下坡的能量回收利用,在一些特定的情况下(上述的可直接进行均衡充电,无需经过DCDC变换器的情况)效率较之更高,但回收的能量有限,不可能完全实现所有情况下的均衡。所以这只能作为一种辅助均衡的手段。
应当注意,本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合实现。硬件部分可以利用专用逻辑实现;软件部分可以存储在存储器中,由适当的指令执行系统,例如微处理器或者专用设计硬件执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中实现,例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现,也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现,也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车能量回馈型主动均衡控制方法,其特征在于,所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法包括以下步骤:
第一步,判断汽车是否处于下坡或刹车状态;
第二步,汽车处于下坡或刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电;
第三步,汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,则直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电;蓄电池电压低于电芯电压,则将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电;若此时不需要进行主动均衡,则将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。
2.如权利要求1所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法,其特征在于,所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法还包括:判断汽车是否处于刹车或者下坡状态,当汽车处于下坡或刹车状态,主芯片发出控制信号将开关闭合,能量回收装置接通,车轮转动产生一定的电能给蓄电池充电。
3.如权利要求2所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法,其特征在于,主动均衡系统中的采样电路采集各电芯的电压,判断是否需要进行主动均衡,回收的电能给电压可变的蓄电池充电,蓄电池电压比电芯电压高对电芯进行充电,电压采样作为芯片的控制信号控制选择回路的通断控制充电。
4.如权利要求3所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法,其特征在于,进行主动均衡时,比较蓄电池电压和需要进行均衡的电芯电压,如果蓄电池电压高于电芯电压,主芯片控制选择电路中的开关管导通,首先采样电路会持续对电芯电压进行采样分析,判断是否需要进行主动均衡;然后将蓄电池电压与需要均衡的电芯电压进行比较,该比较得到的差值信号就是选择回路的接通信号。
5.如权利要求4所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法,其特征在于,如果蓄电池电压高于电芯电压则主芯片将蓄电池和电芯接通,均衡开始,均衡过程中,电芯电压升高,蓄电池电压降低。
6.如权利要求5所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法,其特征在于,均衡结束有两种情况,一是电芯电压达到正常值,二是蓄电池电压与电芯电压相等,直接将该电芯与蓄电池接通进行充电,若蓄电池电压较高,能将电芯电压充到正常值,此时选择电路断开;若蓄电池电压不是很高,未能将电芯电压充到正常值,则在蓄电池电压与电芯电压相等时,断开选择电路,将蓄电池的电经过DCDC变换器后再与需要充电的电芯连接,直至充到正常值;如果蓄电池电压低于需要充电的电芯电压,则将蓄电池经过DCDC变换器与需要充电的电芯连接充电。
7.如权利要求4所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法,其特征在于,主动均衡是给电压较低的电芯充电,给电压较高的电芯放电,对汽车刹车或下坡的能量回收利用,可直接进行均衡充电。
8.一种实施权利要求1~7任意一项所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法的汽车能量回馈型主动均衡控制系统,其特征在于,所述汽车能量回馈型主动均衡控制系统包括:
汽车状态判断模块,用于判断汽车是否处于下坡或刹车状态;
能量回收模块,用于实现汽车处于下坡或刹车状态,开关闭合,系统开始工作,能量回收开始,车轮转动产生交流电,经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电;
蓄电池均衡模块,用于实现汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高,则直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电;蓄电池电压低于电芯电压,将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电;此时不需要进行主动均衡,则将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。
9.一种实现权利要求1~7任意一项所述汽车能量回馈型主动均衡控制方法的电动汽车。
10.一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1~7任意一项所述的汽车能量回馈型主动均衡控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911239371.4A CN111016669B (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911239371.4A CN111016669B (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111016669A CN111016669A (zh) | 2020-04-17 |
CN111016669B true CN111016669B (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=70208090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911239371.4A Active CN111016669B (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111016669B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113246738A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 禾美(浙江)汽车股份有限公司 | 一种电动汽车制动式能量回收系统 |
CN114030374A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 深圳易马达科技有限公司 | 一种双向充放电的可携电池换电方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101966821A (zh) * | 2010-10-14 | 2011-02-09 | 超威电源有限公司 | 一种增程式纯电动汽车系统 |
CN103606998A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-02-26 | 江苏嘉钰新能源技术有限公司 | 一种采用动态基准的电池均压控制方法 |
CN104309490A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-28 | 江苏科技大学 | 电动汽车制动能量回收装置及方法 |
CN106080243A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-11-09 | 洛阳尹太科智能科技有限公司 | 电动车电气系统及供电方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2732894T3 (es) * | 2013-06-14 | 2019-11-26 | Hedgehog Applications B V | Procedimiento y sistema para el uso de energía de frenado regenerativo de vehículos ferroviarios |
-
2019
- 2019-12-06 CN CN201911239371.4A patent/CN111016669B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101966821A (zh) * | 2010-10-14 | 2011-02-09 | 超威电源有限公司 | 一种增程式纯电动汽车系统 |
CN103606998A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-02-26 | 江苏嘉钰新能源技术有限公司 | 一种采用动态基准的电池均压控制方法 |
CN104309490A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-28 | 江苏科技大学 | 电动汽车制动能量回收装置及方法 |
CN106080243A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-11-09 | 洛阳尹太科智能科技有限公司 | 电动车电气系统及供电方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111016669A (zh) | 2020-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109159720B (zh) | 燃料电池与系统、控制方法、控制系统及电动设备 | |
CN102480148A (zh) | 电池电力系统 | |
CN101394101B (zh) | 动力锂离子电池组充放电均衡装置 | |
US20100133914A1 (en) | Apparatus and method of controlling switch units, and battery pack and battery management apparatus comprising said apparatus | |
CN103051019A (zh) | 一种电池组间串并联切换控制系统及其充放电控制方法 | |
CN107128184B (zh) | 燃料电池与储能电池混合动力车控制方法及车系统 | |
CN111016669B (zh) | 一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车 | |
CN110154829B (zh) | 动力电池包电芯的均衡控制方法和动力电池系统 | |
CN105449734A (zh) | 电池均衡装置及其充放电均衡方法 | |
CN112670622A (zh) | 一种基于恒流恒压充放电的低温锂离子电池交流预热方法 | |
EP4068561A1 (en) | Charging method and power conversion device | |
US12000900B2 (en) | Apparatus and method for controlling turn-on operation of switch units included in parallel multi-battery pack | |
CN107369858A (zh) | 一种电池组双目标分阶段均衡电路控制策略 | |
WO2022166491A1 (zh) | 高压充电系统和高压充电系统的充电方法 | |
CN116142015A (zh) | 一种动力电池充电系统及其低温充电控制策略 | |
CN102832667A (zh) | 一种基于电感储能的串联电池组充放电均衡电路 | |
CN202872396U (zh) | 一种基于电感储能的串联电池组充放电均衡电路 | |
CN114030368A (zh) | 一种电动汽车快充系统及其控制方法 | |
CN203014427U (zh) | 一种可串并联切换的电池组连接控制装置 | |
CN204858603U (zh) | 电池系统 | |
CN201290017Y (zh) | 动力锂离子电池组充放电均衡装置 | |
CN203481869U (zh) | 一种可从外部均衡的电动汽车电池包 | |
CN115939596A (zh) | 一种电池快速加热系统及其方法以及充电站 | |
CN106877416A (zh) | 一种车载蓄电池的均衡充电控制方法 | |
CN105846508A (zh) | 一种基于单片机控制的镍氢电池大电流均衡方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |