CN108429306A - 电池系统及其预充电控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池系统及其预充电控制方法、控制装置，所述控制方法包括以下步骤：控制电池系统进行预充电，并在电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取整车电容的电压最小值；当电池系统的预充电时间达到第二预设时间时，获取整车电容的当前电压，并根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件；如果满足，则进一步判断当前电压是否大于等于预设电压阈值；如果是，则判断电池系统预充电完成，并控制电池系统进行高压上电。该方法能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

Description

电池系统及其预充电控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电池系统的预充电控制方法、一种电池系统的预充电控制装置和一种具有该预充电控制装置的电池系统。

背景技术

在新能源汽车使用过程中，存在以下现象：整车下电后，如果用户短时间内进行上电操作或者频繁进行上下电操作，则整车会上报预充继电器断路故障；如果整车静止一段时间再进行上电操作，则无异常，整车可以正常上电。

经过分析，上述情况大多属于预充继电器断路故障误报现象，如果该类情况不及时解决，将会给用户带来一定的不便，影响用户的驾驶感和满意度，严重的甚至威胁到用户的人身安全。因此，在用户操作时，针对降低预充继电器断路故障的误报率提出一种准确的预充电控制方法变得非常重要。

相关技术中的预充继电器断路的控制和判断方法，普遍是针对“整车下电后，静止一段时间再进行上电”的情况，简称静态过程，而往往忽略了“整车下电后，短时间内进行上电或者频繁进行上下电操作”的情况，简称动态过程，导致用户抱怨电动车“熄火”后，无法立即启动。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

如图1所示，电动汽车的高压电路一般包括高压动力电池、正极继电器K1、预充继电器K2和预充电阻R。在整车执行上电操作时，先闭合预充继电器K2，形成预充电回路，此时高压动力电池通过预充电阻R和预充继电器K2给整车电容C充电，整车电容C的电压V₂逐渐增大，一般情况下，是在整车电容的电压V₂达到一定值时，判断预充电完成。但是在采用该判断方法判断预充电完成时，判断条件不充分，很容易导致整车下电后，短时间内进行上电操作或者频繁进行上下电操作导致的预充继电器断路故障误判的问题。

具体如图2所示，当整车下电后，静止一段时间再进行上电，其上电过程中的预充电曲线如曲线2所示(静态过程)，而在整车下电后，短时间内进行上电操作或者频繁进行上下电操作，由于整车电容无法及时泄放，使得上电过程中的预充电曲线变成曲线1所示(动态过程)，与静态过程相比，动态过程存在一定的特点：1)整车电容的电压V₂一直较高(V_2-1＞V_2-2)；2)在较短的时间达到平衡值(即，△T₁＜△T₂)；3)从整个预充电曲线的波形来看，静态过程中预充电曲线的沟峰比较尖锐，动态过程中预充电曲线的沟峰比较钝化，即预充电过程不明显(电压上升幅度小)，因而动态过程很容易被忽略，导致出现判断预充电过程中出现预充电继电器故障误判的问题。

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池系统的预充电控制方法，能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电池系统的预充电控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电池系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电池系统的预充电控制方法，包括以下步骤：控制所述电池系统进行预充电，并在所述电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取所述整车电容的电压最小值；当所述电池系统的预充电时间达到第二预设时间时，获取所述整车电容的当前电压，并根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件；如果所述预充电曲线的沟峰满足所述预充电条件，则进一步判断所述当前电压是否大于等于预设电压阈值；如果所述当前电压大于等于所述预设电压阈值，则判断所述电池系统预充电完成，并控制所述电池系统进行高压上电。

根据本发明实施例的电池系统的预充电控制方法，首先，控制电池系统进行预充电，并在电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取整车电容的电压最小值，然后，当电池系统的充电时间达到第二预设时间时，获取整车电容的当前电压，并根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件。如果满足，则进一步判断当前电压是否大于等于预设电压阈值，如果当前电压大于等于预设电压阈值，则判断电池系统预充电完成，并控制电池系统进行高压上电。该方法能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

另外，根据本发明上述实施例的电池系统的预充电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，如果所述预充电曲线的沟峰不满足所述预充电条件，或者，所述当前电压小于所述预设电压阈值，则控制所述电池系统停止预充电过程，并控制所述电池系统进行高压下电，以及发出预充电不成功的提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件，包括：判断所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值是否大于等于第一预设系数乘以所述当前电压；如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值大于等于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件；如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值小于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰不满足预充电条件。

根据本发明的一个实施例，所述预设电压阈值等于第二预设系数乘以所述电池系统中电池的电压。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设系数的取值范围为[0.1，1)，所述第二预设系数的取值范围为(0.95，1)。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述电池系统执行上述的预充电控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电池系统的预充电控制方法，能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电池系统的预充电控制装置，包括：获取模块，用于在所述电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取所述整车电容的电压最小值；第一判断模块，用于在所述电池系统的充电时间达到第二预设时间时，获取所述整车电容的当前电压，并根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件；第二判断模块，用于在所述预充电曲线的沟峰满足所述预充电条件时，判断所述当前电压是否大于等于预设电压阈值；控制模块，所述控制模块分别与所述获取模块、所述第一判断模块和所述第二判断模块相连，所述控制模块用于控制所述电池系统进行预充电，并在所述当前电压大于等于所述预设电压阈值时，判断所述电池系统预充电完成，并控制所述电池系统进行高压上电。

根据本发明实施例的电池系统的预充电控制装置，在电池系统预充电过程中每隔第一预设时间，通过获取模块获取整车电容的电压，并获取整车电容的电压最小值，然后，在电池系统的充电时间达到第二预设时间时，通过第一判断模块获取整车电容的当前电压，并根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件，如果满足，则通过第二判断模块判断当前电压是否大于等于预设电压阈值，如果当前电压大于等于预设电压阈值，控制模块则判断电池系统预充电完成，并控制电池系统进行高压上电。该装置能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

另外，根据本发明上述实施例的电池系统的预充电控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的电池系统的预充电控制装置，还包括：提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块相连，其中，如果所述预充电曲线的沟峰不满足所述预充电条件，或者，所述当前电压小于所述预设电压阈值，所述控制模块则控制所述电池系统停止预充电过程，并控制所述电池系统进行高压下电，以及控制所述提醒模块发出预充电不成功的提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一判断模块在根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件时，其中，所述第一判断模块判断所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值是否大于等于第一预设系数乘以所述当前电压；如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值大于等于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件；如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值小于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰不满足预充电条件。

根据本发明的一个实施例，所述预设电压阈值等于第二预设系数乘以所述电池系统中电池的电压。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设系数的取值范围为[0.1，1)，所述第二预设系数的取值范围为(0.95，1)。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电池系统，其包括上述的预充电控制装置。

本发明实施例的电池系统，通过上述的预充电控制装置，能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

附图说明

图1是相关技术中电动汽车的高压供电电路图；

图2是图1所示的高压供电电路在不同上电方式下的预充电曲线图；

图3是根据本发明实施例的电池系统的预充电控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的电池系统的预充电控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的电池系统的预充电控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电池系统的预充电控制方法、电池系统的预充电控制装置和具有该预充电控制装置的电池系统。

图3是根据本发明实施例的电池系统的预充电控制方法的流程图。如图3所示，该电池系统的预充电控制方法可包括以下步骤：

S1，控制电池系统进行预充电，并在电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取整车电容的电压最小值。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间小于20ms，优选地，可以为5ms。

具体地，在整车执行上电操作时，先控制预充继电器闭合，以形成预充电回路给整车电容充电，并控制计时器开始计时。在电池系统预充电的过程中，每隔第一预设时间(如，5ms)读取和记录整车电容的电压V₂，并生成预充电曲线，同时对获取的整车电容的电压V₂进行两两比较，以获取预充电过程中整车电容的电压最小值V_2min。由此，通过实时(多次)检测整车电容的电压来达到监控和跟踪预充电过程的目的。

S2，当电池系统的预充电时间达到第二预设时间时，获取整车电容的当前电压，并根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件。其中，第二预设时间可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件，包括：判断当前电压与电压最小值之间的电压差值是否大于等于第一预设系数乘以当前电压；如果当前电压与电压最小值之间的电压差值大于等于第一预设系数乘以当前电压，则判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件；如果当前电压与电压最小值之间的电压差值小于第一预设系数乘以当前电压，则判断预充电曲线的沟峰不满足预充电条件。其中，第一预设系数的取值范围可根据实际情况进行标定，例如，第一预设系统的取值范围可以为[0.1，1)。

根据本发明的一个实施例，如果预充电曲线的沟峰不满足预充电条件，则控制电池系统停止预充电过程，并控制电池系统进行高压下电，以及发出预充电不成功的提醒信息。

具体地，当计时器的计时时间(即，电池系统的预充电时间)达到第二预设时间时，获取整车电容的当前电压V₂，并计算出当前电压V₂与电压最小值V_2min之间的电压差值(V₂-V_2min)以及第一预设系数μ乘以当前电压V₂的值(μ*V₂)，进而对两者之间的大小关系进行比较。其中，如果V₂-V_2min＜μ*V₂，则判断预充电曲线的沟峰不满足预充电条件，此时控制电池系统停止预充电过程(即，断开预充继电器)，并控制电池系统进行高压下电，同时还可以通过显示屏显示“预充电失败”的提醒信息，或者通过播放器播放“预充电失败”的提醒信息，以提醒用户预充电不成功；如果V₂-V_2min≥μ*V₂，则判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件，即判断存在预充电过程。

在预充电过程中，由于是将(V₂-V_2min)与(μ*V₂)进行比较，其中比较值(μ*V₂)随着V₂的变化而变化，因而不管是延时一段时间后上电出现的较尖锐的沟峰(预充电曲线)，还是短时间内上电出现的比较钝化的沟峰都可以准确判断出，从而保证了两种情况下预充电过程的正确判断，大大提高了判断的准确度。

需要说明的是，在本发明的实施例中，也可以将比较值(μ*V₂)替换为[0.1*V₂，V₂)中的某一固定电压值，但是相较于比较值(μ*V₂)来说，其通用性会降低一些，需要根据不同的电池预先测试获得。

S3，如果预充电曲线的沟峰满足预充电条件，则进一步判断当前电压是否大于等于预设电压阈值。

根据本发明的一个实施例，预设电压阈值等于第二预设系数λ乘以电池系统中电池的电压V₁。需要说明的是，在本发明中，由于存在预充电过程的判断，即预充电曲线的沟峰的判断，预设电压阈值可以设置的比较高，即第二预设系数λ可以设置的比较高，例如预设电压阈值可以为(0.95，1)。

S4，如果当前电压大于等于预设电压阈值，则判断电池系统预充电完成，并控制电池系统进行高压上电。

根据本发明的一个实施例，如果当前电压小于预设电压阈值，则控制电池系统停止预充电过程，并控制电池系统进行高压下电，以及发出预充电不成功的提醒信息。

具体地，当根据整车电容的当前电压V₂和电压最小值V_2min判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件，即V₂-V_2min≥μ*V₂时，进一步判断整车电容的当前电压V₂与预设电压阈值λ*V₁之间的大小关系。如果V₂≥λ*V₁，则判断电池系统预充电完成，此时控制正极继电器闭合，并控制预充继电器断开，以进行高压上电；如果V₂＜λ*V₁，则判断电池系统的预充电过程中止，此时控制预充继电器断开，即控制电池系统停止预充电过程，并控制电池系统进行高压下电，同时还可以通过显示屏显示“预充电失败”的提醒信息，或者通过播放器播放“预充电失败”的提醒信息，以提醒用户预充电不成功。

需要说明的是，在本发明中，还可以将预设电压阈值λ*V₁替换为(0.95*V₁，V₁)中的具体电压值，但是相较于λ*V₁，其通用性差一些，需要预先通过实验预先测试获得。

根据本发明实施例的预充电控制方法，基于用户角度考虑，较为全面的考虑到用户可能存在的操作，包括延时一段时间后的上电操作，以及存在预充继电器故障误报的操作，如短时间内上电操作或频繁上下电操作，并且针对这些操作采用了双重判断方式，包括预充电过程中预充电曲线的沟峰判断，即判断是否存在预充电过程，以及预充电一段时间后的判断，即判断是否达到预充电完成时的电压要求，并且预充电完成时的电压要求设置的比较高，因而可以大大增加判断预充电是否完成的准确度，降低预充继电器断路故障的误报率。

综上所述，根据本发明实施例的电池系统的预充电控制方法，首先，控制电池系统进行预充电，并在电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取整车电容的电压最小值，然后，当电池系统的充电时间达到第二预设时间时，获取整车电容的当前电压，并根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件。如果满足，则进一步判断当前电压是否大于等于预设电压阈值，如果当前电压大于等于预设电压阈值，则判断电池系统预充电完成，并控制电池系统进行高压上电。该方法能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当指令被执行时，电池系统执行上述的预充电控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电池系统的预充电控制方法，能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

图4是根据本发明实施例的电池系统的预充电控制装置的方框示意图。如图4所示，该电池系统的预充电控制装置可包括：获取模块10、第一判断模块20、第二判断模块30和控制模块40。

其中，获取模块10用于在电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取整车电容的电压最小值。第一判断模块20用于在电池系统的预充电时间达到第二预设时间时，获取整车电容的当前电压，并根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件。第二判断模块30用于在预充电曲线的沟峰满足预充电条件时，判断当前电压是否大于等于预设电压阈值。控制模块40分别与获取模块10、第一判断模块20和第二判断模块30相连，控制模块40用于控制电池系统进行预充电，并在当前电压大于等于预设电压阈值时判断电池系统预充电完成，并控制电池系统进行高压上电。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的电池系统的预充电控制装置还可包括提醒模块50，提醒模块50与控制模块40相连，其中，如果预充电曲线的沟峰不满足预充电条件，或者，当前电压小于预设电压阈值，控制模块40则控制电池系统停止预充电过程，并控制电池系统进行高压下电，以及控制提醒模块50发出预充电不成功的提醒信息。

根据本发明的一个实施例，第一判断模块20在根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件时，其中，第一判断模块20判断当前电压与电压最小值之间的电压差值是否大于等于第一预设系数乘以当前电压；如果当前电压与电压最小值之间的电压差值大于等于第一预设系数乘以当前电压，则判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件；如果当前电压与电压最小值之间的电压差值小于第一预设系数乘以当前电压，则判断预充电曲线的沟峰不满足预充电条件。

根据本发明的一个实施例，预设电压阈值等于第二预设系数乘以电池系统中电池的电压。

根据本发明的一个实施例，第一预设系数的取值范围可为[0.1，1)，第二预设系数的取值范围可为(0.95，1)。

需要说明的是，本发明实施例的电池系统的预充电控制装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的电池系统的预充电控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的电池系统的预充电控制装置，在电池系统预充电过程中每隔第一预设时间，通过获取模块获取整车电容的电压，并获取整车电容的电压最小值，然后，在电池系统的预充电时间达到第二预设时间时，通过第一判断模块获取整车电容的当前电压，并根据当前电压和电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件，如果满足，则通过第二判断模块判断当前电压是否大于等于预设电压阈值，如果当前电压大于等于预设电压阈值，控制模块则判断电池系统预充电完成，并控制电池系统进行高压上电。该装置能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

此外，本发明的实施例还提出了一种电池系统，其包括上述的预充电控制装置。

本发明实施例的电池系统，通过上述的预充电控制装置，能够有效提高预充电完成判断的准确度，从而有效降低整车上下电过程中预充电继电器断路故障的误报率。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电池系统的预充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述电池系统进行预充电，并在所述电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取所述整车电容的电压最小值；

当所述电池系统的预充电时间达到第二预设时间时，获取所述整车电容的当前电压，并根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件；

如果所述预充电曲线的沟峰满足所述预充电条件，则进一步判断所述当前电压是否大于等于预设电压阈值；

如果所述当前电压大于等于所述预设电压阈值，则判断所述电池系统预充电完成，并控制所述电池系统进行高压上电。

2.如权利要求1所述的电池系统的预充电控制方法，其特征在于，如果所述预充电曲线的沟峰不满足所述预充电条件，或者，所述当前电压小于所述预设电压阈值，则控制所述电池系统停止预充电过程，并控制所述电池系统进行高压下电，以及发出预充电不成功的提醒信息。

3.如权利要求1或2所述的电池系统的预充电控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件，包括：

判断所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值是否大于等于第一预设系数乘以所述当前电压；

如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值大于等于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件；

如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值小于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰不满足预充电条件。

4.如权利要求3所述的电池系统的预充电控制方法，其特征在于，所述预设电压阈值等于第二预设系数乘以所述电池系统中电池的电压。

5.如权利要求4所述的电池系统的预充电控制方法，其特征在于，所述第一预设系数的取值范围为[0.1，1)，所述第二预设系数的取值范围为(0.95，1)。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述电池系统执行如权利要求1-5中任一项所述的预充电控制方法。

7.一种电池系统的预充电控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在所述电池系统预充电过程中每隔第一预设时间获取整车电容的电压，并获取所述整车电容的电压最小值；

第一判断模块，用于在所述电池系统的充电时间达到第二预设时间时，获取所述整车电容的当前电压，并根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件；

第二判断模块，用于在所述预充电曲线的沟峰满足所述预充电条件时，判断所述当前电压是否大于等于预设电压阈值；

控制模块，所述控制模块分别与所述获取模块、所述第一判断模块和所述第二判断模块相连，所述控制模块用于控制所述电池系统进行预充电，并在所述当前电压大于等于所述预设电压阈值时判断所述电池系统预充电完成，并控制所述电池系统进行高压上电。

8.如权利要求7所述的电池系统的预充电控制装置，其特征在于，还包括：提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块相连，其中，如果所述预充电曲线的沟峰不满足所述预充电条件，或者，所述当前电压小于所述预设电压阈值，所述控制模块则控制所述电池系统停止预充电过程，并控制所述电池系统进行高压下电，以及控制所述提醒模块发出预充电不成功的提醒信息。

9.如权利要求7或8所述的电池系统的预充电控制装置，其特征在于，所述第一判断模块在根据所述当前电压和所述电压最小值判断预充电曲线的沟峰是否满足预充电条件时，其中，

所述第一判断模块判断所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值是否大于等于第一预设系数乘以所述当前电压；

如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值大于等于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰满足预充电条件；

如果所述当前电压与所述电压最小值之间的电压差值小于所述第一预设系数乘以所述当前电压，则判断预充电曲线的沟峰不满足预充电条件。

10.如权利要求9所述的电池系统的预充电控制装置，其特征在于，所述预设电压阈值等于第二预设系数乘以所述电池系统中电池的电压。

11.如权利要求10所述的电池系统的预充电控制装置，其特征在于，所述第一预设系数的取值范围为[0.1，1)，所述第二预设系数的取值范围为(0.95，1)。

12.一种电池系统，其特征在于，包括如权利要求7-11中任一项所述的预充电控制装置。