CN102471972A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种洗衣机控制方法，其中可改善洗衣能力，并同时改善效率和噪声/振动。该洗衣机通过改变滚筒旋转速度、滚筒旋转方向以及滚筒开始和停止点来采用多个滚筒动作，以提供滚筒中衣物的不同动作。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机是通常用于洗涤和/或烘干织物的机器。洗衣机可包括可旋转地安装在机壳内的滚筒，该滚筒被配置成在其中容纳衣物用于处理。在顶部加载洗衣机中，滚筒可基本上垂直定向，可容纳衣物的开口位于其顶端。在前部加载洗衣机中，滚筒可基本上水平或略倾斜地定向，可容纳衣物的开口位于其前端。滚筒的运动以及衣物、洗涤水和洗涤剂与滚筒内部之间的摩擦可便于从衣物中去除污物。

发明内容

技术问题

为了解决这些问题，本发明的目的是提供一种包括各种滚筒动作的洗衣机控制方法。

问题的解决方案

为了实现这些目的和其它优点并且根据本发明的目的，如本文所实施和广泛描述地，一种操作洗衣机的方法，该洗衣机具有旋转轴穿过滚筒的中心的滚筒，该方法包括以第一动作旋转滚筒，包括：以第一预定旋转速度旋转滚筒使得最初定位在初始位置的滚筒上的参考点绕旋转轴旋转，其中参考点是滚筒一侧上的任何点；当参考点已经绕滚筒的旋转轴行进了第一预定距离时改变滚筒的旋转速度，以第二预定旋转速度恢复滚筒的旋转；以及当参考点已经绕滚筒的旋转轴行进了第二预定距离时改变滚筒的旋转速度，使得滚筒的参考点返回基本上位于初始位置的位置。

有益效果

本发明具有下列有利的效果。

根据该控制方法，提供各种滚筒动作，并且可改善洗涤、漂洗和脱水循环的效率。

此外，根据该控制方法，基于衣物的重量、衣物的类型、洗涤剂的类型、弄脏程度和所选进程来提供滚筒动作的各种组合。

附图说明

将参考以下附图详细描述诸实施例，在附图中类似的附图标记指类似的元件，其中：

图1是本文所实施和广泛描述的示例性洗衣机的分解透视图；

图2是本文所实施和广泛描述的另一示例性洗衣机的分解示图；

图3A-3G、4A-D、5A-5F和6示出本文所实施和广泛描述的各种滚筒动作和衣物运动模式；以及

图7-21和26是根据本文所广泛描述的实施例的包括图3A-3G、4A-D、5A-5F和6所示的滚筒动作的各种操作进程的流程图；以及

图22-25示出用以确定动作的效果和条件。

具体实施方式

i.洗衣机

将参考附图描述本文所实施和广泛描述的洗衣机及其控制方法。图1是根据本文所广泛描述的第一实施例的洗衣机的分解透视图，对该洗衣机可应用根据各个实施例的控制方法。

参考图1，根据第一实施例的洗衣机100包括配置成限定其外观的机壳110，设置在机壳110中以在其中保持洗涤水的外桶120，以及设置在外桶120中的滚筒130。机壳110限定洗衣机100的外观。门113设置在机壳110的开口114处，并且用户打开门113以将衣物加载入机壳110中。

外桶120设置在机壳110中以在其中保持洗涤水。滚筒130可在外桶120中旋转并可在其中容纳衣物。在这种情况下，多个提升件135可设置在滚筒130中以在洗涤期间使衣物提升和落下。滚筒130包括多个通孔131以允许保持在外桶120中的洗涤水从中通过。外桶120可由设置在外桶120的外侧的一个或多个弹簧支承。马达140安装在外桶120的后表面，并且马达140使滚筒130旋转。当马达140旋转滚筒130产生振动时，外桶120与滚筒130一同振动。当滚筒130旋转时，滚筒130b和外桶120中产生的振动可被位于外桶120下方的阻尼器吸收。

如图1所示，外桶120和滚筒130可基本上平行于机壳110的底板设置。或者，外桶120和滚筒130的后部可倾斜取向地定位，滚筒130的开口端定向为略向上以便于将衣物加载入滚筒130中。

控制面板115可设置在机壳110的前部的预定部分中。用户可经由控制面板115选择洗衣机的进程或识别与洗衣机相关的信息。例如，配置成供用户选择特定洗涤进程的进程选择部分117可设置在控制面板115中。此外，可设置选项选择部分118以允许用户调节所选进程中每个循环或步骤的操作条件，可在控制面板115中设置显示部分119以显示洗衣机的当前操作信息。洗衣机的更多细节在2002年10月8日颁发的美国专利No.6,460,382 B1和2010年2月12日提交的美国申请No.12/704,923中有描述，其全部内容通过引用结合于此。

图2是根据本文所广泛描述的另一实施例的洗衣机的分解透视图。根据本文所广泛描述的各实施例的洗衣机可包括固定地支承至机壳的外桶，或经由诸如悬架单元的柔性结构支承至机壳、因此不是固定安装至机壳的外桶，如图2所示。同样，外桶的支承结构可位于经由悬架单元的支承和完全固定结构之间。也就是说，外桶可经由以下将描述的悬架单元柔性地支承，它可被固定地支承至比上述柔性支承状态更刚性的支承状态。在另一实施例中，洗衣机可不设置机壳。例如，嵌入型洗衣机的安装空间可由墙壁结构而非机壳来限定。也就是说，在某些实施例中，可不设置配置成形成独立外观的机壳。

参考图2，外桶可包括外桶前部200和构成外桶前部200的后面部分的外桶后部220。外桶前部200和外桶后部220可通过螺钉或其它适当的紧固机制装配，在其中形成预定空间以容纳滚筒。外桶后部220包括形成在其后表面中的开口，并且后衬垫250可连接至开口的内圆周。后衬垫250可连接至外桶背板230，并且外桶背板230可包括具有穿过其中心的轴的通孔。

后衬垫250密封并连接至外桶背板230和外桶后部220的每一个，用于防止洗涤水从外桶中泄漏。由于外桶背板230在滚筒旋转时振动，因此外桶背板230可距离外桶后部220预定距离，以不干扰外桶后部220。同样，后衬垫250可由柔性材料制成，以使外桶背板230能相对运动，而不干扰外桶后部220。后衬垫250可包括可延伸到足够长度以允许外桶背板230的相对运动的波纹部分。该实施例呈现连接至外桶背板230的后衬垫250，而本发明不限于此。后衬垫250被配置成密封外桶与包括轴351和轴承壳体400的驱动部分(未示出)之间的间隙，并允许驱动部分相对于外桶相对运动。结果，后衬垫250的形状和连接对象可无限制地变化，只要实现该功能。以下将作为前衬垫描述的柔性材料280可被安装在外桶前部200的前面部分。

滚筒可由滚筒前部300、滚筒中部320和滚筒背板340构成。可在滚筒30的前面部分和后面部分分别安装球形平衡件310和330。滚筒背板340可连接至三脚架350，并且三脚架350可连接至轴351。经由轴351传递的旋转力使滚筒在外桶内可旋转。

轴351可连接至马达并穿过外桶背板230。在某些实施例中，马达可同心地连接至轴351。在某些实施例中，马达可直接连接至轴351，具体而言，马达的转子可直接连接至轴351。在替换实施例中，马达和轴351可彼此间接连接，例如它们可通过皮带连接。

轴承壳体400可固定至外桶背板230，以在马达和外桶背板230之间可旋转地支承轴。定子可固定地安装至轴承壳体400。并且转子可位于定子周围。如上所述，转子可直接连接至轴351，其中马达是可与轴直接连接的外转子型马达。轴承壳体400可由底部600经由悬架单元支承。悬架单元可包括垂直悬架和倾斜悬架，配置成相对于向前和向后方向支承轴承壳体400。例如，根据本实施例的悬架单元可包括三个垂直(直立，如图2所示)悬架500、510和520以及两个倾斜(成角的或倾斜的，如图2所示)悬架450和530，配置成相对于向前和向后方向支承轴承壳体400。悬架单元可以预定弹性形变连接至底部600，从而允许滚筒向前/向后和/或向右/向左运动，并因此不是固定连接。也就是说，悬架单元可以充分的预定弹性由底部支承，以允许相对于与底部连接的点在向前/向后和向右/向左方向上预定角度的旋转。对于这种弹性支承，垂直悬架可通过橡胶衬套或其它适当的机制安装至底部。

悬架单元的垂直悬架可弹性地延缓滚筒的振动，而倾斜悬架可衰减振动。也就是说，垂直悬架可用作弹簧，而作为振动系统中的阻尼装置的倾斜悬架包括弹簧和阻尼装置。

外桶被支承至机壳，且滚筒的振动可由悬架单元衰减。结果，根据本实施例的洗衣机可具有外桶和滚筒之间的基本上独立的支承结构，或者可具有使滚筒的振动不直接传递到外桶的结构。

II.滚筒旋转动作

如本文所实施和广泛描述的，多样化的滚筒驱动动作及其组合可提供洗涤能力、噪声/振动、能耗和用户满意度的显著改进。将描述提供改进洗涤能力的控制方法。手洗效果可通过衣物的各种运动模式来实现。例如，手洗效果可通过揉捏和/或松解和/或敲打和/或摇洗和/或摩擦和/或挤压/过滤的组合来实现。

衣物的如此的各种运动模式可通过各种滚筒驱动动作和不同滚筒驱动动作的组合来实现。滚筒驱动动作可包括旋转方向和旋转速度的组合。由于滚筒驱动动作，位于滚筒中的衣物可具有不同的落下方向，落下点和落下距离。因此，衣物在滚筒内可具有不同的运动。滚筒驱动动作可通过例如控制旋转方向和/或驱动滚筒的马达的速度来实现。

当滚筒旋转时，滚筒的内圆周表面上设置的一个或多个提升件135提升衣物。因此，可控制滚筒的旋转方向，并且施加到衣物的冲击可相应地变化。也就是说，施加到衣物的机械力可变化，如衣物之间产生的摩擦，衣物和水之间产生的摩擦，以及衣物的落下冲击。换句话说，施加到衣物从而洗涤衣物的敲打或搓洗程度可变化，并且滚筒内的衣物分布或翻转程度可相应地变化。

结果，这种洗衣机的控制方法可提供各种滚筒驱动动作，并且滚筒驱动动作根据各个周期和构成周期的特定步骤而变化，从而取决于洗涤衣物的类型、弄脏程度或其它此类因素，可将最佳机械力用于处理衣物。因此，可改进衣物的洗涤效率。此外，可避免通常滚筒驱动动作所需的过多时间。

在某些实施例中，为了实现如此的各种滚筒驱动动作，马达140可以是直接连接型的。也就是说，马达可具有固定至外桶120的后表面的定子和直接旋转外桶120的转子。由于直接连接型马达的旋转方向和扭矩可控制，因此可防止时间延迟或后冲，然后滚筒驱动动作可适当地控制。

相反，允许时间延迟或后冲的滚筒驱动动作(例如解纠结动作(tumblingmotion)或脱水动作)可在包括滑轮的间接连接型马达中实现，从而其扭矩可经由滑轮传递到轴。然而，间接连接型马达可具有受限的适用性。

滚筒驱动动作可通过控制马达140实现。结果，马达的控制方法可以是多样化的，并且可实现各种滚筒驱动动作。

在下文中将详细描述衣物的运动模式和实现衣物的运动模式的滚筒驱动动作。

如果衣物和滚筒之间的摩擦最大化，可实现衣物的揉捏运动模式。例如，当滚筒以预定速度或更小速度在预定方向上连续旋转时，衣物可滚动以达到揉捏效果。如果解纠结动作中驱动的滚筒的旋转速度被定义为参考速度，则预定速度可以是参考速度。例如，配置成以预定速度或更小速度在预定方向上旋转滚筒的滚筒驱动动作可被定义为“揉洗动作(rolling motion)”。

松解运动模式可通过例如解纠结动作实现。解纠结动作可定义为配置成以参考速度在预定方向上连续旋转滚筒的动作。松解运动模式以中等水平的落下距离和中等大小的摩擦使滚筒内的衣物落下。

敲打运动模式可通过使滚筒内的衣物从最大落下距离落下来实现。例如，如果滚筒以参考速度或更大速度旋转以将衣物提升至滚筒内的最高点，且然后滚筒突然制动，则可达到敲打效果。该滚筒驱动动作可定义为“拍洗动作”(stepmotion)。

当滚筒以低于参考速度的预定速度在顺时针/逆时针方向上旋转时，可实现摇洗运动模式。这种滚筒驱动动作可定义为“摇洗动作”。

当衣物和滚筒之间的摩擦增加时，可达到摩擦运动模式。例如，如果以参考速度或更大速度在顺时针方向上旋转的滚筒突然制动并且然后在逆时针方向上旋转，则衣物从滚筒的预定高点沿滚筒的内圆周表面滚动。这种滚筒驱动动作可定义为“搓洗动作”。

如果在以参考速度或更大速度旋转滚筒时提供洗涤水，则可实现挤压和过滤运动模式。一旦滚筒以相对高的速度旋转，衣物就可打开或展开并沿滚筒的内圆周表面贴附，然后喷洒入滚筒的洗涤水通过衣物，然后可挤压衣物以改善漂洗效果。这种滚筒驱动动作可定义为“过滤动作”。

将参考附图描述配置成实现上述各种衣物运动模式的各种滚筒驱动动作。

图3是本文所实施和广泛描述的各种滚筒驱动动作的示图。

图3(a)是揉洗动作的示图。在揉洗动作中，马达140在预定方向上连续旋转滚筒130，并且沿滚筒的旋转方向旋转的滚筒的内圆周表面上的衣物从相对于旋转滚筒大致小于90°角度的位置落下到滚筒的最低点。

也就是说，一旦马达140以小于参考旋转速度(解纠结旋转速度)的速度旋转滚筒，例如大致40RPM，滚筒130的最低点处的衣物就沿滚筒130的旋转方向被提升至预定高度，然后衣物从相对于从滚筒的最低点起的滚筒的旋转方向小于90°的位置滚动至滚筒的最低点。可见，在滚筒以顺时针方向旋转的情况下，衣物在滚筒的第三象限内连续滚动。

通过与洗涤水的最大摩擦，与其它洗涤物的最大摩擦以及与揉洗动作中滚筒的内圆周表面的最大摩擦来洗涤衣物。该揉洗动作实现足够的衣物翻转，以产生类似轻柔揉捏的洗涤效果。滚筒驱动动作的滚筒RPM可基于与滚筒半径的关系确定。也就是说，滚筒RPM越大，滚筒中衣物产生的离心力越大。施加到滚筒中衣物的离心力和重力之间的大小差值使得衣物落下的点和滚筒中衣物的相应动作不同。也可以考虑滚筒的旋转力以及滚筒和衣物之间的摩擦两者。因此，可确定揉洗动作中滚筒的RPM，以允许产生的离心力和摩擦力小于重力(1G)。

图3(b)是解纠结动作的示图。在解纠结动作中，马达140以预定方向连续旋转滚筒130，并且滚筒的内圆周表面上的衣物从相对于滚筒的旋转方向成大致90°至110°的位置落下到滚筒的最低点。如果滚筒被控制为在预定方向上以合适RPM旋转，则在解纠结动作中在衣物和滚筒之间可产生机械力。因此，解纠结动作可用于洗涤和漂洗。

也就是说，在马达140被驱动之前，装入滚筒130中的衣物位于滚筒130的最低点。当马达140向滚筒130提供扭矩时，滚筒130旋转并且设置在滚筒的内圆周表面的提升件135从滚筒的最低点提升衣物至预定高度。如果马达140以参考旋转速度旋转滚筒130，例如，约46RPM，则衣物可被提升至相对于滚筒的旋转方向成大致90°至110°的位置并且然后落下至滚筒的最低点。在解纠结动作中，可确定滚筒PRM，以允许产生的离心力大于在揉洗动作中所产生的离心力且小于重力。

可见地，如果滚筒在解纠结动作中以顺时针方向旋转，则衣物被从滚筒的最低点顺序地提升至第三象限和第二象限的一部分。此后，衣物落下至滚筒的最低点。结果，解纠结动作通过与洗涤水的摩擦产生的冲击和落下冲击使得衣物能被洗涤。因此，在解纠结动作中，大于揉洗动作中机械力的机械力可用于实现洗涤和漂洗。同样，揉洗动作在分离缠绕的衣物和均匀分配衣物中是有效的。

图3(c)是拍洗动作的示图。在拍洗动作中，马达140在预定方向上旋转滚筒130，并且位于滚筒的内圆周表面的衣物被控制成从相对于滚筒旋转方向的最高点(大致180°)落下至滚筒的最低点。一旦马达140以高于参考旋转速度(解纠结旋转速度)的速度旋转滚筒130，例如大致60RPM或更大，衣物就可通过离心力旋转直至到达滚筒的最高点而不落下。在拍洗动作中，滚筒以预定速度旋转而不使衣物落下，然后滚筒突然制动以使在衣物落下时施加到衣物的冲击最大化。

在以能够使衣物不落下直至衣物到达接近滚筒的最高点的预定速度(大致60RPM或更大)旋转滚筒130之后，马达向其中衣物位于接近滚筒最高点(相对于滚筒的旋转方向成180°)的滚筒130提供反向扭矩。因此，衣物从滚筒130的最低点沿滚筒的旋转方向提升，滚筒由马达的反向扭矩瞬间停止，并且衣物从滚筒130的最高点落下至最低点。拍洗动作通过衣物以最大高度差降下时产生的冲击使得衣物能被洗涤。该拍洗动作产生的机械力大于上述揉洗动作或解纠结动作中产生的机械力。

可见地，在拍洗动作中，在随着滚筒的旋转从滚筒的最低点移动到最高点之后，滚筒中的落下距离在拍洗动作中是最大的，并且拍洗动作的机械力可有效地施加到小量衣物。马达140在拍洗动作中可以使用在相对于马达旋转方向相反的方向上产生的扭矩来反相制动。供应给马达的电流的相位可反向以产生马达的相反旋转方向的反向扭矩，并且反相制动使得能够施加突然制动。反相制动可用于向衣物施加强冲击。

因此，在施加扭矩以在顺时针方向上旋转滚筒之后，施加扭矩以在逆时针方向上旋转滚筒，并且滚筒突然制动。此后，扭矩施加到滚筒以在顺时针方向上旋转，并且实现拍洗动作。拍洗动作可用于通过使用经由滚筒中形成的通孔131引入的水和衣物之间的摩擦以及使用衣物到达滚筒最高点时衣物落下产生的冲击来洗涤衣物。该拍洗动作可产生类似“敲打衣物”的洗涤效果。

图3(d)是摇洗动作的示图。在摇洗动作中，马达140交替地以顺时针和逆时针方向旋转滚筒130，并且衣物在相对于滚筒的旋转方向成大致小于90°的位置落下。也就是说，一旦马达140以小于参考旋转速度(解纠结旋转速度)的速度旋转滚筒130，例如逆时针方向大致40RPM，位于滚筒130的最低点的衣物即沿逆时针方向被提升预定高度。在衣物到达相对于滚筒的逆时针方向大致90°的位置之前，马达停止滚筒的旋转，并且衣物从相对于滚筒的逆时针方向大致小于90°位置落下至滚筒的最低点。

因此，马达140以小于参考旋转速度(解纠结旋转速度)的速度旋转滚筒130，例如顺时针方向大致40RPM，以沿滚筒的旋转方向在顺时针方向上提升衣物预定高度。在衣物到达相对于滚筒的逆时针方向大致90°位置之前，马达停止滚筒的旋转，并且衣物从相对于滚筒的顺时针方向大致小于90°位置落下至滚筒的最低点。

因此，摇洗动作是可重复相对于第一方向的旋转和停止以及相对于第二(相反)方向的旋转和停止的动作。可见地，从滚筒的第三象限被提升至第二象限的一部分的衣物轻柔地落下，并从滚筒的第四象限被重新提升至第一象限的一部分，并轻柔地落下，如此重复。

在某些实施例中，马达140可使用变阻制动和施加到马达140的负载，以使马达140的机械磨损可减小，并且施加到衣物的冲击可调节。通过使用变阻制动，如果施加到马达的电流关闭，则马达由于旋转惯性而用作发电机，并且马达线圈中流动的电流方向在电源关闭之前将改变成相反方向，并且力(弗莱明右手定则)沿与马达旋转干扰的方向施加以制动马达。不同于反相制动，变阻制动不产生突然制动，而是轻柔地改变滚筒的旋转方向。结果，衣物可在摇洗动作中在滚筒的第三和第四象限上以8字形移动。摇洗动作可产生类似“摇洗衣物”的洗涤。

图3(e)是搓洗动作的示图。在搓洗动作中，马达140交替地以顺时针和逆时针方向两者旋转滚筒130，并且衣物可从相对于滚筒的旋转方向成大于90°的位置落下。

也就是说，一旦马达140以大于参考旋转速度(解纠结旋转速度)的速度旋转滚筒130，例如逆时针方向大致60RPM或更大，位于滚筒130的最低点的衣物即在逆时针方向上被提升预定高度。在衣物通过相对于滚筒逆时针方向的大致90°位置之后，马达向滚筒提供反向扭矩以暂时停止滚筒，并且位于滚筒的内圆周表面上的衣物可快速落下。具体而言，位于滚筒的内圆周表面的衣物从相对于滚筒的顺时针方向成90°或更大的位置落下至滚筒的最低点。因此，在搓洗动作中，衣物可从预定高度快速落下。马达140可使用反相制动来制动滚筒。

在搓洗动作中，滚筒的旋转方向快速改变，并且衣物可大量时间不离开滚筒的内圆周表面。因此，通过衣物和滚筒之间的最大化摩擦的类似强力搓洗的洗涤效果可在搓洗动作中实现。在搓洗动作中，经由第三象限移动至第二象限的一部分的衣物快速落下，并在经由第四象限再次移动至第一象限的一部分后再次落下。结果，在搓洗动作中可见地，被提升的衣物沿滚筒的内圆周表面反复落下。

图3(f)是过滤动作的示图。在过滤动作中，马达140旋转滚筒130，以使衣物不从滚筒的内圆周表面落下，并且洗涤水喷洒入滚筒。也就是说，在过滤动作中，在洗涤水喷洒入滚筒中时，衣物展开并保持与滚筒的内圆周表面紧密接触。水凭借离心力通过滚筒的通孔131排出外桶。由于过滤动作展开/扩展衣物的表面积并使得水能通过衣物，因此洗涤水可均匀地供应给衣物。

图3(g)是挤压动作的示图。在挤压动作中，马达140旋转滚筒130以使衣物使用离心力贴附至滚筒的内圆周表面或不从滚筒的内圆周表面落下，然后马达减慢滚筒130的旋转速度以暂时将衣物从滚筒的内圆周表面分离。重复该过程，并且在滚筒旋转期间将水喷洒入滚筒中。也就是说，在过滤动作中，滚筒以足够高的速度连续旋转而不使衣物从滚筒的内圆周表面落下。相反，在挤压动作中，改变滚筒的旋转速度以重复衣物贴附至滚筒130的内圆周表面和从滚筒130的内圆周表面分离的过程。

在过滤动作和挤压动作中，将洗涤水喷洒入滚筒130可通过例如循环路径和泵实现。泵可与外桶120的下表面连通，循环路径的一端与泵连接，以使洗涤水从外桶经由循环路径的另一端喷洒入滚筒。

在替换实施例中，洗涤水可经由与机壳之外的外部供水源连接的供给路径喷洒入滚筒。也就是说，供给路径的一端与外部供水源连接，而另一端与外桶连接。如果设置喷嘴以将洗涤水喷洒入滚筒，则洗涤水可在过滤动作和挤压动作之一或两者中喷洒入滚筒。

图4是更详细的拍洗动作的示图。

首先，如图4(a)-(c)所示，衣物从滚筒130的最低点移动到最高点。如相对于邻近滚筒130的静止的外桶120所描述的，滚筒130中容纳的衣物从邻近外桶120最低点的位置移动至外桶120的最高点。对于这种衣物运动，马达140向滚筒施加预定方向(图中所示为顺时针方向)的旋转力，即扭矩，并且滚筒130与衣物一起沿预定方向旋转以提升衣物。

衣物可通过与提升件和滚筒130的内圆周表面的摩擦力与滚筒一起旋转，并紧密接触滚筒130的内表面。通过以大致60RPM或更大转速旋转滚筒130，衣物被提升至滚筒130的最高点而不与滚筒130分离，因为该旋转速度产生足以防止衣物从滚筒130分离直至滚筒130的最高点的预定离心力。

滚筒的旋转速度可改变，以使产生的离心力大于重力，从而允许衣物与滚筒一起从滚筒130的最低点(它是邻近外桶120的最低点的滚筒内表面的预定点)旋转至外桶120的最高点。在衣物到达滚筒130的最高点时或恰好在此之前，滚筒130突然制动时，衣物从滚筒130的最高点落下到滚筒130的最低点。

具体而言，为了突然制动滚筒130，马达140向滚筒130提供反向扭矩。反向扭矩由配置成向马达140供应反相电流的反相制动产生，如参考图3(c)所描述的。反相制动是使用在相对于马达旋转方向相反的方向上产生的扭矩的一种马达制动。供应给马达的电流的相位可反向以产生马达的相反旋转方向上的反向扭矩，并且反相制动使得能够向马达施加突然制动。例如，如图所示，电流施加到马达以在顺时针方向上旋转滚筒，然后电流施加到马达以突然在逆时针方向上旋转滚筒。

相对于马达140的反相制动的定时点可与衣物在滚筒130中的位置密切相关。因此，可设置用于确定或预测衣物位置的设备，并且被配置成确定转子的旋转角度的比如霍尔效应传感器的感测设备可以是这种设备的示例。控制部分可通过使用感测设备确定滚筒的旋转角度，并且在滚筒具有180°的旋转角度时或恰好在此之前控制马达140反相制动。结果，顺时针方向旋转的滚筒响应于逆时针方向的扭矩而迅速停止。去除施加到衣物的离心力，并且然后衣物落下到最低点。

因此，如图4(d)所示，滚筒130在顺时针方向上连续旋转，并且重复衣物的旋转/落下。虽然图4示出滚筒在顺时针方向上旋转，但是滚筒可在逆时针方向上旋转以实现拍洗动作。拍洗动作对马达140产生相对大的负载，并且可减小拍洗动作的净作用比。

净作用比是马达驱动时间与马达140的驱动时间和停止时间的总值之比。如果净作用比为“1”，则表示马达的驱动没有停止时间。考虑到马达的负载，拍洗动作可以大致70％的净作用比来实现。例如，马达可在驱动10秒之后停止3秒。其它比率和驱动/停止时间也是可适用的。

在落下的衣物到达滚筒的最低点之前，即在衣物落下时，滚筒130开始旋转以实现下一拍洗动作。在这种情况下，滚筒130旋转至预定角度，并且在此之后衣物到达滚筒130的最低点。从这一点起，衣物和滚筒可一起旋转。虽然如所设置地滚筒旋转至180°，但是衣物不能旋转至180°，即滚筒130的最高点，并且它不能从最高点落下以达到所需的洗涤能力。

因此，如图4(d)所示，滚筒130被控制成在衣物到达滚筒的最低点后再次旋转。也就是说，滚筒保持静止直到衣物到达滚筒的最低点。具体而言，在衣物实际开始落下的时刻，产生滚筒130的停止。从落下时间点直到衣物到达滚筒最低点的时间点，滚筒保持停止并且不旋转。停止时间可大于衣物从滚筒的最高点落下至最低点(点1)所用的时间。结果，滚筒可保持停止例如0.4秒，或者在某些实施例中为0.6秒，以确保停止状态的足够时间。这允许拍洗动作更精确地实现以产生最大冲击，并且可相应地实现所需的洗涤能力。

图5是更详细的搓洗动作的示图。

首先，如图5(a)-(c)所示，衣物从滚筒130的最低点移动到在滚筒130顺时针方向上90°或更大旋转之后到达的位置。如相关于邻近滚筒130的静止的外桶120所描述的，滚筒130中的衣物从邻近外桶120的最低点的滚筒内表面的预定点移动到滚筒120沿顺时针方向旋转90°或更大的滚筒内表面的点。为了产生这种衣物运动，马达向滚筒130施加预定方向(顺时针方向)的旋转力，即扭矩，并且然后滚筒130与衣物一起旋转以提升衣物。

衣物通过提升件和与滚筒的内圆周表面的摩擦与滚筒一同旋转，并紧密接触滚筒130的内圆周表面，并且不与滚筒130分离。为此，滚筒以大致60RPM或更高速度旋转以产生足够离心力，以使衣物不与滚筒130分离。考虑到滚筒的大小(如内径)，滚筒的旋转速度可设置为产生大于重力的离心力。结果，衣物与滚筒一起从滚筒的最低点旋转到相对于滚筒的最低点成90°或更大旋转的位置。

衣物然后从90°或更大旋转的位置落下到最低点。为了衣物的落下，滚筒130在衣物到达90°或更大滚筒旋转的位置时突然制动。马达140向滚筒130提供反向扭矩，以向滚筒施加突然制动。如以上参考图3(e)所述，反向扭矩是配置成向马达140供给反相电流的反相制动产生的反向扭矩。

控制部分可通过使用上述感测设备确定滚筒的旋转角度。一旦滚筒的旋转角度为90°或更大，控制部分就可控制马达140来反相制动。结果，向在顺时针方向上旋转的滚筒130提供逆时针方向的扭矩，以瞬间停止旋转并去除施加到衣物的离心力。如图5(c)所示，衣物通过逆时针方向的扭矩可不垂直落下，而是朝向滚筒的内圆周表面倾斜地落到滚筒的最低点。由于倾斜落下，衣物在落下过程中可具有相对大量的与滚筒内表面的摩擦，并且衣物之间的以及衣物和洗涤水之间的同时摩擦可相对大。

因此，如图5(d)所示，滚筒130在逆时针方向上连续旋转，并且可重复上述衣物的旋转/落下。图5示出滚筒先顺时针方向旋转，但是可先实现逆时针方向的旋转。类似于拍洗动作，搓洗动作产生相对大的施加到马达140的负载，并且可减小搓洗动作的净作用比，例如可重复在搓洗动作之后停止3秒，并且搓洗动作的净作用比可控制为70％。其它配置也是可适用的。

在落下的衣物到达滚筒的最低点之前，即在衣物落下时，滚筒130开始其反向旋转以实现下一拍洗动作。在这种情况下，滚筒130旋转至预定角度，并且在此之后衣物到达滚筒130的最低点。从这一点起，衣物和滚筒可一起旋转。虽然如所设置的滚筒旋转至90°，但是滚筒不能旋转至90°，即滚筒130的最高点，并且它不能从最高点落下以达到所需的洗涤能力。

因此，如图5(d)所示，滚筒130在衣物到达滚筒的最低点后再次旋转。也就是说，滚筒被控制成保持静止直到衣物到达滚筒的最低点。具体而言，在衣物实际开始落下的时刻，产生滚筒130的停止。从衣物落下的时间点直到衣物到达滚筒的最低点，滚筒保持停止状态并且不旋转。滚筒停止状态的时段可大于衣物落到滚筒的最低点所用的时间。结果，滚筒保持的停止状态可设置为例如0.2秒，它小于拍洗动作中滚筒的停止状态。

如此设置滚筒保持的停止状态，可更精确地实现拍洗动作以产生滚筒内表面和衣物之间的最大摩擦、各衣物之间的最大摩擦以及衣物和洗涤水之间的最大摩擦，并且可相应地达到所需的洗涤能力。

图6是比较图3所示的各动作的洗涤能力和振动水平的图表。水平轴表示洗涤能力，较容易分离衣物中所含污物的移至左边。垂直轴表示振动或噪声水平，较高的水平向上移动，而对于相同衣物的洗涤时间减少。

在衣物具有严重污染时，拍洗动作和搓洗动作适合于实现成减少洗涤时间的洗涤进程。拍洗动作和搓洗动作具有高振动/噪声水平，并且通常不用于洗涤敏感织物和/或最小化噪声和振动。

揉洗动作具有良好的洗涤能力和低振动水平，并具有最小化的衣物损伤和低马达负载。结果，揉洗动作可用于所有洗涤进程，尤其有助于初始洗涤阶段的洗涤剂溶解和浸湿衣物。

解纠结动作具有比搓洗动作低的洗涤能力，以及与搓洗动作和揉洗动作相比中等的振动水平。与解纠结动作相比，揉洗动作具有较低的振动水平，但具有较长的洗涤时间。因此，解纠结动作可适用于所有洗涤进程，并且在均匀分配衣物的洗涤进程中是有效的。

挤压动作具有类似于解纠结动作的洗涤能力，以及比解纠结动作高的振动水平。挤压动作重复向滚筒的内圆周表面牵引衣物以及从滚筒的内圆周表面分离衣物的过程。在此过程中，洗涤水在通过衣物之后排出滚筒。因此，挤压动作可应用于漂洗。

过滤动作具有比挤压动作低的洗涤能力以及与揉洗动作类似的噪声水平。在过滤动作中，水通过衣物并且排出滚筒，其中衣物紧密接触滚筒的内圆周表面。结果，过滤动作可应用于用于浸湿衣物的进程。

摇洗动作具有最低的振动水平和洗涤能力，并可应用于低噪声和低振动洗涤进程以及用于洗涤敏感或精细物品的进程。

如上所述，各个滚筒驱动动作具有其特有的优点，并且优选的是，使用这些各种滚筒驱动动作以使优点最大化。各个滚筒驱动动作也具有与衣物量相关的优点和缺点。在相同进程和循环的情况下，各种滚筒驱动动作可取决于与衣物量的关系而不同地应用。

滚筒型洗衣机的滚筒的内部经由门从外部是可见的。各种滚筒驱动动作可在以下将描述的洗涤进程中实现。结果，用户可观看在滚筒内部实现的各种滚筒驱动动作。也就是说，可可视地识别轻柔敲打型洗涤(解纠结动作)、强力敲打型洗涤(拍洗动作)、轻柔搓洗型洗涤(揉洗动作)和强力搓洗型洗涤(搓洗动作)。因此，用户可感到洗涤被良好地实现，除了实质改进的洗涤效率，这可产生改进的用户满意度。

III.洗衣机的进程

现在将讨论本文实施和广泛描述的各种控制方法，即各种洗衣机进程。

A.进程A(标准进程)

将参考图7描述进程A。进程A是可用于洗涤普通衣物且没有任何辅助选项的标准进程。进程A包括洗涤循环、漂洗循环和脱水循环。用户可从进程选择部分117选择标准进程(S710)。

A.1洗涤循环(S730)：

洗涤循环包括向外桶120或滚筒130供给洗涤水和洗涤剂以将洗涤剂溶解在洗涤水中的供水步骤(S733)，以及配置成驱动滚筒洗涤衣物的洗涤步骤(S742)。在供水步骤中，水从外部供水源与洗涤剂一起供给到洗衣机。通过改善为洗涤步骤做准备的供水步骤的效率，也可实现包括洗涤效率的洗涤循环的效率和洗涤时间的减少。

A.1.1确定衣物量(S731)：

如上所述，进行供水步骤为主洗涤步骤做准备。结果，可快速且完全地实现洗涤剂溶解、衣物浸湿等。然而，考虑到滚筒的容量和供给滚筒的洗涤水量，在供水步骤中可根据滚筒中的衣物量控制滚筒驱动动作。也就是说，可基于滚筒中的衣物量选择能够更有效地执行洗涤剂溶解和衣物浸湿的滚筒驱动动作。

配置成确定滚筒中容纳的衣物量的衣物量确定步骤可在供水步骤之前实现。基于确定的衣物量，在供水步骤中滚筒驱动动作可以不同。

可通过测量用于驱动滚筒的电流来确定衣物量。例如，可测量用于实现解纠结动作的电流。为了实现解纠结动作，控制部分控制滚筒以预定RPM(例如46RPM)旋转。取决于滚筒中的衣物量，以该RPM驱动滚筒所需的电流值可不同。因此，可基于在特定动作中以特定RPM驱动特定滚筒所需的电流量来确定衣物量。

如果衣物量相对大，则在供水步骤的初始阶段可将足够的洗涤水供给到衣物，并且可进一步改善洗涤的洗涤效率。在供水步骤中，根据衣物量滚筒驱动动作可以不同，并且供水步骤的参数可适当地确定。

A.1.2供水(S733)：

A.1.2.1洗涤剂类型确定(S734)：

在供水步骤的初始阶段，可实现洗涤剂类型确定步骤以确定供水步骤的初始阶段期间供给的洗涤剂是液体型还是粉末型。实现该步骤以确定滚筒驱动动作或将在洗涤循环之后实现的漂洗循环的漂洗次数。在洗衣机的初始操作中，关于洗涤循环和漂洗循环的信息经由显示部分119对用户是可用的。因此，可在供水步骤的初始阶段，具体而言，在洗涤剂溶解促进步骤之前，实现洗涤剂类型确定步骤。

A.1.2.2洗涤剂溶解促进(S735)：

当在供水步骤中供给洗涤水和洗涤剂时，实现洗涤剂溶解步骤。为了改善洗涤循环的效率，在供水步骤的初始阶段可更完全更有效地溶解洗涤剂。结果，在供水步骤中可实现洗涤剂溶解促进步骤以促进洗涤剂溶解。

移动滚筒内衣物以促进洗涤剂溶解的动作，即滚筒驱动动作，可以是配置成向洗涤水和衣物提供强机械力的动作。例如，在洗涤剂溶解促进步骤中可实现配置成沿旋转滚筒重复提升衣物并根据施加到滚筒的制动从滚筒的内圆周表面落下衣物的拍洗动作。或者，配置成沿旋转滚筒提升衣物并根据制动和滚筒的反向旋转落下衣物以再次提升衣物的搓洗动作可代替拍洗动作实现。拍洗动作和搓洗动作是配置成向旋转滚筒施加突然制动以突然改变衣物的运动方向并向衣物施加强冲击的动作。此外，拍洗动作和搓洗动作被配置成也向洗涤水施加强冲击。结果，在供水步骤的初始阶段提供强机械力以促进洗涤剂溶解，并相应地改善洗涤循环的效率。

在替换实施例中，洗涤剂溶解促进步骤可通过重复拍洗动作和搓洗动作的顺序组合来实现。在这种情况下，重复组合两种类型的滚筒驱动动作，洗涤水流模式可更多样化以改善洗涤循环的效率。

在典型供水步骤中，可以解纠结动作驱动滚筒，该解纠结动作以预定方向和预定速度连续旋转滚筒以使衣物提升和落下。然而，已发现，解纠结动作中在洗涤水中溶解洗涤剂所用的时间可比拍洗动作中或搓洗动作中或其组合中多。例如，在示例性洗衣机中，在解纠结动作中溶解洗涤剂的时间可为大致15分钟，而使用相同洗衣机在拍洗动作或搓洗动作中在洗涤水中溶解洗涤剂所用的时间为9-10分钟。因此，拍洗动作或搓洗动作可在洗涤水中更快地溶解洗涤剂，并且可减少特定洗涤进程的相应时间。

在拍洗动作和搓洗动作中，衣物落下并且落下冲击施加到衣物，而滚筒的旋转和停止可在洗涤水中产生强漩涡。

此外，配置成使外桶中保持的洗涤水循环并将洗涤水重新供给到滚筒的循环步骤可在洗涤剂溶解促进步骤中实现。在循环步骤中，保持在滚筒下的洗涤水被供给到滚筒内，从而进一步促进洗涤剂溶解和衣物浸湿。

在某些实施例中，洗涤剂溶解促进步骤可实现例如大致2分钟，或其它合适的时间量，直到供水完成。供水可在洗涤剂溶解促进步骤中完成，或者可附加地供给水，因为水位在之后的衣物浸湿步骤中可能降低。洗涤剂溶解促进步骤可实现相对短的时间，从而不会显著地损伤衣物织物。结果，取决于滚筒中的衣物量，每个上述进程的洗涤剂溶解促进步骤中的滚筒驱动动作可为搓洗动作。

也就是说，如果确定的衣物量为预定水平或更低，则可实现洗涤剂溶解促进步骤，因为配置成供给强机械力的滚筒驱动动作在小量衣物的情况下可更为有效，并且因为小量的衣物可保持与洗涤水的充分接触。具体而言，小量衣物指示不得不与洗涤水接触的衣物的表面积较小，且洗涤剂溶解和衣物浸湿可通过在相对短时间内施加以翻转衣物的机械力实现。结果，拍洗动作和搓洗动作使得洗涤效率能够得以改善，并且洗涤时间相应地减少。

相反，如果在衣物量确定步骤中确定衣物量为预定水平或更高，则可跳过洗涤剂溶解促进步骤。也就是说，如果衣物量相对较大，则机械力不足以使衣物充分接触洗涤水，衣物洗涤水不能充分地供给至缠绕的衣物/由缠绕的衣物吸收。

结果，如果衣物量为预定水平或更高，则省略洗涤剂溶解促进步骤，并立即开始衣物浸湿步骤。如果衣物量为预定水平或更高，则通过在供水步骤中使用循环步骤，衣物可更好地与洗涤水接触以促进洗涤剂溶解。

A.1.2.3衣物浸湿(S736)：

用洗涤水充分浸湿衣物的步骤可与洗涤剂溶解一起在供水步骤中实现。在滚筒型洗衣机的情况下，衣物不是必需完全浸没在洗涤水中，因此衣物浸湿可在洗涤循环的初始阶段快速地实现。在洗涤剂溶解促进步骤之后，可实现衣物浸湿促进步骤以促进衣物浸湿。在供水步骤实现到预定程度之后，或者在直到供水步骤完成之后，可实现该步骤，以确保衣物充分浸透。或者，洗涤剂溶解促进步骤可在供水完成之后实现。在衣物浸湿步骤中水位降低，并且可实现附加的供水。

在上述洗涤剂溶解促进步骤中可部分地实现衣物浸湿步骤，并且水位可增加到足以允许洗涤水被收集到滚筒内。因此，衣物浸湿促进步骤可在洗涤剂溶解促进步骤之后实现。与洗涤剂溶解促进步骤相比，可不同地控制衣物浸湿促进步骤的滚筒驱动动作。例如，衣物浸湿促进步骤的滚筒驱动动作可包括揉洗动作和/或过滤动作。在某些实施例中，过滤动作和揉洗动作可顺序实现。

过滤动作是其中衣物广泛分布以扩展衣物表面积的动作，因此过滤动作可用于均匀地浸湿衣物。揉洗动作是其中衣物重复翻转以使保持在滚筒下的洗涤水均匀地接触衣物的动作，并且揉洗动作也可应用于衣物浸湿。为了尽可能地利用这些效果，不同的滚筒驱动动作，即预定次序的过滤动作和揉洗动作的重复/顺序实现，可使衣物浸湿促进步骤的效果最大化。

如果衣物量为预定水平或更高，则衣物浸湿促进步骤的滚筒驱动动作可包括过滤动作。也就是说，在过滤动作中，扩展衣物的表面积且在过滤动作中供给洗涤水，并且衣物被均匀地分布而没有缠绕且洗涤水均匀地供给到衣物。作为过滤动作的替代或附加，也可实现解纠结动作。

如果衣物量低于预定水平，则在衣物浸湿促进步骤期间可采用过滤动作和/或解纠结动作。

用户可从选项选择部分118选择衣物的污染水平，并且根据该选择，马达的净作用比可以不同。然而，供水步骤中的净作用比可以不根据所选的污染水平而不同，因为供水步骤中的净作用比是预设成优化洗涤剂溶解和衣物浸湿，并且还因为对不必要衣物损伤的担心不能被忽视。如果减小净作用比，则洗涤剂溶解和衣物浸湿不能充分实现。

标准进程中的供水步骤可包括上述的洗涤剂类型确定步骤、洗涤剂溶解促进步骤和衣物浸湿促进步骤。在替换实施例中，洗涤剂类型确定步骤、洗涤剂溶解促进步骤或衣物浸湿步骤可独立于供水步骤设置。在这种情况下，洗涤剂确定步骤、洗涤剂溶解促进步骤或衣物浸湿步骤可在供水完成之后实现。

A.1.3加热(S740)：

洗涤循环包括洗涤步骤。为了为洗涤做准备，可在洗涤和供水步骤之间实现加热步骤。

加热步骤可配置成通过使用外桶下设置的加热器来加热洗涤水，或通过使用供给到滚筒内部的蒸汽来提高洗涤水或滚筒的温度。因此，加热步骤可按需实现或省略。也就是说，如果使用冷空气或水来处理衣物，则可不实现加热步骤。然而，如果由于与所选进程相关联的默认温度洗涤水的温度预设为高于冷水温度，或者如果从选项选择部分118将洗涤水的温度选为高于冷水温度，则可实现加热步骤。

根据衣物量，加热步骤中的滚筒驱动动作可以不同。不管衣物量，在加热步骤中可实现解纠结动作。然而，如上所述，如果衣物量为预定水平或更低，则可在加热步骤中实现揉洗动作。也就是说，在衣物相对少的情况下，在加热和洗涤中，在滚筒的下部重复翻转衣物比分配衣物更有效。或者，在加热步骤中衣物量少的情况下，可使用解纠结动作和揉洗动作的组合，而在衣物量多的情况下，可使用解纠结动作。

加热步骤可包括在供水步骤之后，配置成为加热做准备的加热准备步骤。这表示供水步骤在完成衣物浸湿之后完成。结果，在供水步骤之后有可能更精确地确定衣物量，因为在衣物浸湿之前无法基于衣物量来区分湿衣物和干衣物。例如，在衣物浸湿之前，湿衣物量可被确定为大于实际量。结果，在某些实施例中，在洗涤之前，可在加热步骤中实现更精确的衣物量确定步骤。如果省略加热步骤，则可实现对应于加热准备步骤的步骤以确定精确的衣物量。也就是说，如果省略加热步骤，则在供水步骤完成之后，可在洗涤步骤之前实现精确衣物量确定步骤。

A.1.4洗涤(S742)：

一旦完成上述供水步骤和加热步骤，即可实现配置成洗涤衣物的洗涤步骤。洗涤步骤中的滚筒驱动动作可以是拍洗和/或解纠结和/或揉洗动作的顺序组合，以施加强机械力并以多种不同模式移动衣物以改善洗涤效率。

或者，洗涤步骤中的滚筒驱动动作可以是过滤动作和解纠结动作的顺序组合，以连续向衣物供给洗涤水，从而改善洗涤剂产生的洗涤效率以及施加到衣物的机械力产生的洗涤效率。

结果，洗涤步骤中的滚筒驱动动作可根据衣物量而不同，因为能够产生最佳洗涤效果的滚筒驱动动作可取决于衣物量而不同。衣物量可以是在供水步骤之前或在加热步骤中确定的衣物量。在洗涤步骤中，滚筒驱动动作可根据在供水步骤之后确定的衣物量而不同。

如果衣物量是预定水平或更高，则滚筒驱动动作可包括过滤动作和/或解纠结动作。如果洗衣机没有配置成循环洗涤水，则可只实现解纠结动作。在大量衣物的情况下，洗涤水可均匀地供给至衣物，并且机械力可同时施加到衣物以改善洗涤效率。

如果衣物量是预定水平或更低，则滚筒驱动动作可包括拍洗动作和/或揉洗动作以改善洗涤效率，因为衣物随施加到衣物的机械力以各种模式移动。在某些实施例中，解纠结动作也可与拍洗动作和/或揉洗动作一同实现。

如上所述，在标准进程中，在供水步骤、加热步骤和洗涤步骤中的滚筒驱动动作可多样化，并且洗涤循环的效率可相应地改善。此外，各个步骤中的滚筒驱动动作可根据滚筒中的衣物量而不同，并且相应地可实现最佳洗涤循环。

如果用户从选项选择部分118选择衣物污染水平，则加热步骤和洗涤步骤的净作用比可不同。如果在污染水平相对低的情况下净作用比不必要地较高，则衣物将不必要地被损伤。

A.2漂洗循环(S750)：

将参考图7描述进程A中漂洗循环的控制方法。根据本实施例，漂洗循环与上述洗涤循环一起可作为单个进程的一部分实现，或者它可独立实现。仅仅为了便于讨论，下文中将描述在标准进程中提到的洗涤循环之后实现的漂洗循环的控制方法。

A.2.1.第一漂洗(S751)

一旦完成洗涤循环，就可执行配置成供水并驱动滚筒以实现漂洗的第一漂洗步骤。

在洗涤循环、漂洗循环和脱水循环中的每一个中在标准进程中可实现一个或多个脱水步骤。例如，可实现在洗涤循环之后的脱水以及在漂洗循环中的脱水。这些脱水步骤可称为“中间脱水”，以区别于作为标准进程的最后循环的脱水循环。

脱水水平可基于滚筒的RPM确定。通常，在敏感进程中，可以大致200-400RPM，例如大致400RPM实现中间脱水，在轻柔进程中为大致600RPM，在中等进程中为大致800RPM，在强力进程中为大致1000RPM。中间脱水的滚筒RPM可基于取决于当前操作参数的操作期间的低谐振频率和高谐振频率来选择。

谐振频率是洗衣机的本征物理值，并且洗衣机的振动在谐振频率附近急剧增加。如果滚筒在谐振频率附近旋转并且衣物未均匀分布，则洗衣机的振动将非常突然地增加。结果，如果以高于谐振频率的预定RPM实现脱水，则通常要实现衣物松解步骤以在滚筒内均匀地分布衣物并感测到振动。如果感测到的振动小于预定值，则可实现加速步骤以脱离谐振频带。

当供水和脱水在漂洗循环中重复多次时，在漂洗过程中实现的中间脱水所需的时间将会较长。为了解决对洗涤完成后留有残留洗涤剂的担心，在脱水循环中脱水步骤可实现至少三次或更多。这时实现的中间脱水将向脱水循环增加显著时间量，从而导致过长的漂洗循环。根据本实施例，在供水和漂洗过程中实现的中间脱水中的RPM可以不同。也就是说，滚筒在预定的特定中间脱水中可以低于低谐振频率的预定RPM旋转，而在另一预定的特定中间脱水中可以高于高谐振频率的预定RPM旋转。

当特定中间脱水以低于低谐振频率的RPM实现时，辅助衣物松解步骤、振动量感测步骤和加速步骤所需的时间可以是不必要的，因此潜在地减少了漂洗循环所需的时间。该中间脱水的RPM可设置为大致100-110。相反，如果特定中间脱水以低于低谐振频率的RPM实现，则漂洗循环所需的时间可以减少，但是包括洗涤剂的洗涤水可能无法完全排出。

在洗涤循环之后，可在洗涤水中发现大部分污物和洗涤剂残留。因此，在洗涤循环后洗涤水可尽可能彻底地从衣物排出。

在标准进程的洗涤循环之后，在第一漂洗步骤的初始阶段可实现高速脱水(S752)。在高速脱水中，滚筒可以高于高谐振频率的RPM旋转，以使最大量的洗涤水可从衣物排出。例如，RPM可设置为大致1000RPM。该高速脱水步骤可以高速(即，大致1000RPM)连续旋转滚筒，而不考虑用户的选择，以使洗涤剂残留可在漂洗之前尽可能彻底地排出。

一旦完成高速脱水，即可实现第一滚筒驱动步骤(S753)以在供水之后驱动滚筒以漂洗衣物。漂洗水位可以是相对高的水位，从而允许水位通过门可见，以使衣物浸没在洗涤水中。因此，在漂洗循环的初始阶段可供给大量的洗涤水以漂洗衣物。

第一滚筒驱动步骤中的滚筒驱动动作可以是搓洗和/或摇洗动作，以移动浸没在洗涤水中的最大量的衣物从而改善漂洗性能。该搓洗和摇洗动作对应于在衣物浸没在洗涤水中之后在洗涤水中连续手工搓洗衣物的过程。解纠结和拍洗动作对应于重复移动衣物进入和离开洗涤水的过程。结果，第一滚筒驱动步骤可在高水位下控制滚筒以搓洗和/或摇洗动作来驱动，从而允许用户可视地识别出实现了充分的漂洗。在替换实施例中，在第一滚筒驱动步骤中可实现配置成使保持在外桶中的洗涤水循环进入滚筒的循环步骤。洗涤水喷洒入滚筒中以漂洗衣物。该过程可称为“喷洗”。这也向用户显示实现了充分的漂洗，因为这通过门是可见的。

一旦完成了第一滚筒驱动步骤，即可实现第一排水和中间脱水步骤(S754)。在排水期间，滚筒可以拍洗和/或解纠结动作驱动。衣物被提升并落下以改善洗涤效率，并且产生泡沫以改善漂洗效率。滚筒驱动动作可根据衣物量而不同。在衣物量少的情况下，滚筒以拍洗动作驱动以产生提升和落下之间的最大距离。在衣物量多的情况下，滚筒可以解纠结动作驱动。

在第一排水和中间脱水中，中间脱水可以大致100-110RPM实现。然后，可省略衣物松解步骤、振动感测步骤和加速步骤，并且可显著地减少所需的时间。

在替换实施例中，在标准进程中的第一排水和中间脱水步骤中，中间脱水可以高于低谐振频率的大致400RPM来实现。在这种情况下，可在排水时实现拍洗和/或解纠结动作，并且衣物被充分分布。因此，可省略衣物松解步骤。即使以高于低谐振频率的旋转速度，中间脱水也可在较短时间内与振动感测步骤和单个加速步骤一起实现。这种中间脱水可以相对高的RPM实现以排出经由高速脱水步骤未能排出的洗涤剂残留和污物。然而，在振动感测步骤中测量的振动量脱离可允许范围的情况下，可重复振动感测步骤从而无法进入加速步骤，并且漂洗时间可能不利地增加。因此，振动感测步骤可以大致100-110RPM的滚筒速度实现，并且在加速步骤在预定次的振动步骤实现内不能开始的情况下，可结束第一排水和中间脱水步骤。

A.2.2第二漂洗(S756)和最后漂洗(S760)

第二漂洗步骤(S756)可在第一漂洗步骤之后。第二漂洗步骤可包括第二滚筒驱动步骤(S757)以及第二排水和中间脱水步骤(S758)。第二滚筒驱动步骤可与上述第一滚筒驱动步骤本质上相同。同样，第二排水和中间脱水步骤可与第一排水和中间脱水步骤本质上相同。然而，中间脱水在第二排水和中间脱水步骤中以大致100-110RPM实现，以减少漂洗时间，因为洗涤剂残留已在高速脱水步骤以及第一排水和中间脱水步骤中排出。

漂洗循环可利用洗涤剂类型确定步骤的确定结果。

如果洗涤剂是液体型，可能残留相对少的洗涤剂，并且可省略第二漂洗步骤以减少漂洗循环所需的时间。如果洗涤剂是粉末型，则可默认执行第一漂洗步骤和第二漂洗步骤。

如果洗涤剂是液体型，第三漂洗步骤(S760)可用作第一漂洗步骤之后的最后漂洗步骤。如果洗涤剂是粉末型，则第三漂洗步骤可用作第二漂洗步骤之后的最后漂洗步骤。然而，当第三漂洗步骤感测到泡沫时(在粉末型洗涤剂的情况下)，可实现作为最后洗涤步骤的第四洗涤步骤。

最后漂洗步骤(S760)的水位可以是相对低的水位。在滚筒倾斜预定角度的倾斜滚筒型洗衣机的情况下，水位可以是足以将水只供给到倾斜滚筒的预定后部的预定水位。也就是说，水位可使其在洗衣机外部不被感测到或不可见。然而，这种水位被预定为不在衣物中产生任何更多的泡沫。即使产生泡沫，泡沫也在外桶中、而不是在滚筒中产生，以防止过度积聚。结果，用户可可视地识别在最后漂洗步骤中没有泡沫产生，并且可改善漂洗性能的满意度。

在最后漂洗步骤中，第三排水步骤(S762)可在第三滚筒驱动步骤(761)之后实现以实现漂洗循环。滚筒可以拍洗和/或搓洗动作驱动，以在第三排水步骤中均匀地分布衣物。

A.3脱水循环(S770)：

将参考图7描述标准进程中脱水循环的控制方法。脱水循环可与洗涤循环和漂洗循环一起作为标准进程的一部分实现，或者作为单个进程独立实现。仅仅为了便于讨论，将描述在构成标准进程的洗涤循环和漂洗循环之后实现的脱水循环的控制方法。

A.3.1衣物松解(S771)：

脱水循环可包括配置成通过驱动滚筒松解衣物以均匀地分布衣物的衣物松解步骤。脱水循环设置成使在滚筒以高速旋转时产生的振动最小化。如果在恰好在漂洗步骤之前的排水步骤中以拍洗和/或搓洗动作驱动滚筒，则衣物可能通过拍洗和/或搓洗动作被松解至预定程度，并且衣物松解步骤所需的时间可显著减少。

A.3.2偏心率测量(S773)：

在衣物松解步骤之后，通过以低于低谐振频率的预定RPM旋转滚筒达预定时段，偏心率大小可通过加速滚筒来测量，并确定衣物是否均匀地分布在滚筒内。

根据另一实施例，标准进程中脱水循环的偏心率测量步骤可在衣物松解步骤之前实现。大量衣物的松解可能已通过漂洗循环的滚筒驱动动作实现。结果，漂洗循环可从偏心率测量步骤开始以减少脱水循环的时间。如果与参考偏心率值相比，测量到的偏心率被确定为是令人满意的，则可实现之后将描述的加速。如果与参考偏心率值相比，测量到的偏心率是不令人满意的，则可实现衣物松解步骤。在衣物松解步骤中可以拍洗动作驱动滚筒以促进衣物松解，并且偏心率测量步骤可在衣物松解步骤之后重新开始。

A.3.3加速和正常脱水(S775)：

在偏心率测量步骤之后，可实现将滚筒旋转加速到正常脱水RPM的步骤(加速步骤)。之后，可实现配置成以正常脱水RPM旋转滚筒的正常脱水步骤以完成脱水循环。正常脱水的滚筒旋转速度可默认为大致1000RPM。也就是说，衣物内的含水量可尽可能地减少，以最小化洗涤剂残留。正常脱水的RPM可根据用户的选择而改变，因为在完成脱水循环之后，正常脱水的RPM与衣物的残留水分水平和起皱水平相关。结果，用户可相关于衣物的水分水平和起皱水平来选择正常脱水步骤的RPM。

B.进程B(重污染进程)

将参考图8描述从衣物中去除重污渍的重污染进程B。可在进程选择部分117选择重污染进程(S810)。

B.1洗涤循环(S830)：

B.1.1.确定衣物量(S831)：

一旦选择重污染进程，即可实现衣物量确定步骤以确定加载入滚筒的衣物量。确定衣物量的方法可类似于上述参考标准进程描述的，因此将相应地省略其重复描述。衣物量确定步骤可在进程选择步骤之前实现。

控制部分将在衣物量确定步骤中确定的衣物量与参考值比较，并基于比较结果控制以下将描述的供水步骤和洗涤步骤的滚筒驱动动作。本质上，确定的大于参考值的衣物量可视为大负荷，并且确定的小于参考值的衣物量可视为小负荷。将描述根据确定的衣物量的各个步骤的滚筒驱动动作。

B.1.2供水(S833)：

在供水步骤中，控制部分控制与供水源和外桶相连的供水设备(如供水路径和供水阀)以将洗涤水供给至外桶。如果衣物量确定步骤中测得的衣物量小于参考值，则控制部分可控制滚筒以解纠结动作和/或拍洗动作和/或搓洗动作和/或过滤动作和/或揉洗动作驱动。

首先，如果加载入滚筒的衣物缠绕，则可产生滚筒的偏心旋转，并且控制部分可控制滚筒在供水步骤中以解纠结动作驱动以松解衣物。在解纠结动作中，滚筒以预定方向旋转，并且衣物从相对于滚筒旋转方向成大致90°或更大位置落下至滚筒的最低点，以使缠绕衣物可松解并能够均匀地分布。

控制部分控制滚筒以拍洗动作和/或搓洗动作旋转，以使落下冲击施加到装在滚筒内的衣物。拍洗动作和搓洗动作可用于顺利地去除不可溶解的污物。结果，一旦滚筒以拍洗动作和/或搓洗动作驱动，即可在供水步骤中去除不可溶解的污染，并且可达到减少的洗涤时间和改善的洗涤效率。

供水步骤将洗涤水供给至外桶并浸湿装入滚筒的衣物，如上所述。因此，在拍洗动作和/或搓洗动作之后，控制部分可以过滤动作驱动滚筒以执行衣物浸湿。

此外，在供水步骤中控制部分可以揉洗动作驱动滚筒以在洗涤水中溶解洗涤剂，除了揉洗动作外，还在完成供水步骤之前在洗涤水中浸湿衣物。

在供水步骤中，如果衣物量大于参考值，则控制部分可控制滚筒以解纠结动作和/或过滤动作驱动。如果衣物量相对较大，具体而言，大于参考值，则配置成向滚筒施加突然制动的滚筒动作(如拍洗动作和/或搓洗动作)可向马达施加过多负载。进而，无法达到施加落下冲击的拍洗动作和/或搓洗动作的原始效果。因此，如果大量衣物加载入滚筒，则不实现拍洗和/或搓洗动作。同样，如果大量衣物加载入滚筒，则无法有效地达到具有相对低旋转速度的揉洗动作产生的衣物浸湿效果，因此可替代地实现解纠结动作用于衣物浸湿。最终，如果衣物量大于参考值，则滚筒可以解纠结和/或过滤动作驱动，从而可达到上述的衣物分布效果、不可溶解污物去除效果、衣物浸湿效果和洗涤剂溶解效果。

B.1.3洗涤(S835)：

在完成供水步骤之后，可开始重污染进程的洗涤步骤。重污染进程的洗涤步骤可包括浸泡步骤、污物去除步骤和残留污物去除步骤。在这种情况下，具有不同温度的洗涤水可在各个步骤中供给，并且各个步骤可相应地实现。

B.1.3.1浸泡(S836)：

浸泡步骤是将衣物浸泡在冷水中以释放衣物中容纳的重污物的过程。温度为例如大致15℃的相对较冷的水用于浸泡步骤，以在长时间内释放附着于衣物的重污物中包含的蛋白质成分。如果这些蛋白质成分接触热水，则这些重污物往往会固定地固化在衣物中，并且难以将它们从衣物分离。因此，可使用冷水实现浸泡步骤，以防止具有蛋白质成分的重污物固定至衣物。

如果衣物量小于预定值，则马达可以拍洗动作驱动滚筒。在拍洗动作之后，可添加解纠结动作和/或揉洗动作。由于拍洗动作具有优异的洗涤能力和减少的洗涤时间，因此可浸泡附着于衣物的重污物，并将冲击施加至衣物。结果，拍洗动作具有促使重污物从衣物分离的效果。

如果衣物量大于参考值，则滚筒在浸泡步骤中可以解纠结动作和/或揉洗动作驱动。也就是说，如果测得衣物量大于预定参考值，则由于将施加到马达的过量负载而不可实现拍洗动作。如上所述，拍洗动作向滚筒内的衣物施加落下冲击并改善洗涤效率。然而，如果衣物量较大，则不可实现拍洗动作。当衣物量大于参考值时，在以下将描述的污物去除和残留污物去除步骤中也不实现拍洗动作。

B.1.3.2污物去除(S837)：

在浸泡步骤之后，可开始配置成加热洗涤水至35℃至40℃的范围以去除重污物的污物去除步骤。在污物去除步骤中使用的洗涤水的温度可设置在35℃至40℃之间，因为重污物中包含的皮脂成分在类似于人体温度的温度下可更易去除。设置在外桶底表面中的加热器或配置成向外桶供给诸如蒸汽的热水汽的水汽供给设备可用于将洗涤水的温度提高至预定范围内。

在污物去除步骤中，如果衣物量是参考值或更少，则控制部分可控制马达以解纠结动作和/或揉洗动作驱动滚筒。解纠结动作和/或揉洗动作可施加低负载至马达并减少洗涤时间，且具有高洗涤效率。因此，可实现减少的洗涤时间。

如果衣物量大于参考值，则控制部分可控制滚筒以解纠结动作驱动。在大量衣物的情况下，配置成以相对低速度旋转滚筒的揉洗动作在污物去除中不是高效的，因此可施加解纠结动作。

B.1.3.3残留污物去除(S838)：

在污物去除步骤之后，控制部分可实现配置成加热洗涤水至大致60℃的温度并杀菌和漂白衣物的残留污物去除步骤。在残留污物去除步骤中洗涤水的温度可以是大致60℃或更高以杀菌和漂白衣物。

在残留污物去除步骤中，如果衣物量小于参考值，则控制部分可控制滚筒以拍洗动作驱动，或者以拍洗动作和/或解纠结动作和/或揉洗动作的次序来驱动。

在残留污物去除步骤中，如果衣物量大于参考值，则控制部分可控制滚筒以过滤动作和/或解纠结动作驱动。

B.2漂洗循环(S850)：

重污染进程的漂洗循环可类似于上述标准进程的漂洗循环以及以下将描述的其它进程的漂洗循环。因此，将省略漂洗循环的重复描述。

B.3.脱水循环(S870)：

重污染进程的脱水循环可类似于上述标准进程的脱水循环以及以下将描述的其它进程的脱水循环。因此，将省略脱水循环的重复描述。

C.进程C(快速蒸煮进程)

将参考图9描述进程C。进程C可称为“快速蒸煮进程”，它被配置成在相对较短的时间内加热洗涤水至预定温度，以达到衣物消毒蒸煮效果，如在消毒循环中。

通常，当杀菌和漂白衣物时，外桶中保持的洗涤水被加热到预设“设定温度”，然后实现洗涤。由于洗涤时间相对长且消耗大量电功率来只加热洗涤水，所以花费大量的时间和大量的电功率来将外桶中保持的洗涤水加热至预设温度。在快速蒸煮进程中，可杀菌和漂白衣物，同时也能减少总洗涤时间和功耗。快速蒸煮进程不管洗涤水的温度如何加热供给外桶的洗涤水达预设时段，而不是加热洗涤水直到洗涤水达到预设温度。为了考虑洗涤能力，根据洗涤水的温度补偿快速蒸煮进程中设置的洗涤步骤的时间的步骤可包括在该洗涤进程中，如参考图9将要描述的。

首先，用户可从进程选择部分117选择快速蒸煮进程(S910)。然后，控制部分实现设置快速蒸煮进程的洗涤步骤的时间的步骤。该洗涤时间设置步骤允许控制部分确定快速蒸煮进程的洗涤步骤所需的时间，其存储在诸如存储器的存储设备中。该步骤可与进程选择步骤或供水步骤同时实现。

C.1洗涤循环(S930)：

C.1.1确定衣物量和洗涤时间设置(S931)：

一旦用户选择快速蒸煮进程，控制部分就可实现配置成测量衣物量的衣物量确定步骤和配置成基于确定的衣物量设置快速蒸煮进程的洗涤步骤所需时间的洗涤时间设置步骤。控制部分可如上所述使用旋转滚筒至预定位置所花时间来确定衣物量，或者可使用在旋转滚筒达预定时间后剩余旋转的时间。

在洗涤时间设置步骤中，控制部分可从存储在存储器中的合适时间中选择对应于测得衣物量的洗涤时间。快速蒸煮进程的洗涤步骤所需的各种时间存储在诸如存储器的存储设备中，从而当选择快速蒸煮进程时，控制部分可选择存储在存储器中的合适时间。

C.1.2供水(S933)：

快速蒸煮进程的洗涤循环可包括配置成向外桶供给洗涤水的供水步骤。在供水步骤中，控制部分控制与供水源和外桶相连的供水设备(如供水路径和供水阀)以将水供给外桶。同样，控制部分控制滚筒以与例如上述重污染进程的供水步骤的滚筒驱动动作类似的滚筒驱动动作驱动，因此将省略进一步的详细描述。

C.1.3水温测量步骤/补偿(S935)：

一旦将水供给外桶，控制部分就利用设置在洗衣机中的温度传感器测量洗涤水的温度，并比较测得温度和参考温度以调节洗涤步骤的时间。

例如，控制部分可比较洗涤水的测得温度和例如高于大致50℃的参考温度。如果测得温度高于参考温度，例如如果加热的水供给至外桶，则控制部分可立即实现洗涤步骤。然而，如果测得温度低于参考温度，则控制部分可实现配置成调节洗涤步骤的时间的补偿步骤。

如上所述，在该进程中，洗涤步骤可在加热洗涤水达预定时段后实现，而不考虑水温。因此，取决于加热步骤完成后供给外桶的水的温度，外桶中保持的洗涤水的温度可不同，并且由于水温的差异，洗涤能力也将有差异。结果，设置补偿步骤以使在加热步骤后由不同温度的洗涤水引起的洗涤能力的差异最小化。如果洗涤水的温度低于参考温度，则增加洗涤步骤的时间以补偿低温下的洗涤能力。

用于定义温度范围的参考温度的数量可适当地调节。例如，在一个实施例中，可提供单个参考温度，而在替换实施例中，可提供多个参考温度。当洗涤水的温度高于第一参考温度(如50℃)且存在三个参考温度(即，设置有第一、第二和第三参考温度)时，控制部分可立即实现洗涤步骤。当洗涤水的测得温度低于第一参考温度并高于第二参考温度时(第二参考温度(如40℃)低于第一参考温度(如50℃))，并且当测得温度低于第二参考温度并高于第三参考温度时(第三参考温度(如30℃)低于第二参考温度(如40℃))，并且当测得温度低于第三参考温度时，执行配置成补偿在洗涤时间设置步骤中预设的洗涤步骤的时间的补偿步骤。

当补偿洗涤步骤的时间时，控制部分可取决于洗涤水的温度将补偿时间控制为不同。洗涤能力基本上与洗涤水的温度成比例。因此，洗涤水的测得温度越低，补偿时间越长。参考温度和补偿步骤中添加的时间范围可基于洗衣机的能力以及其它因素来预设。

C.1.4加热(S937)；

一旦在补偿步骤中补偿洗涤步骤的预设时间，即可实现配置成通过滚筒动作去除衣物中含有的污物并同时加热洗涤水的加热步骤达预定时段。加热步骤可作为独立步骤实现或作为以下将描述的洗涤步骤的一部分实现。仅仅为了便于讨论，在该进程描述中，加热步骤将作为洗涤步骤的一部分来描述。

C.1.5洗涤(S939)：

快速蒸煮进程的洗涤步骤的滚筒驱动动作可包括拍洗动作和/或解纠结动作和/或揉洗动作。

拍洗动作具有优异的洗涤能力并施加冲击至衣物，从而可分离附着于衣物的污物并可减少洗涤时间。结果，控制部分在洗涤步骤的初始阶段可以拍洗动作旋转滚筒。在这种情况下，加热步骤可在洗涤步骤的拍洗动作之后实现。

在拍洗动作中，滚筒以由于离心力允许衣物不从滚筒的内圆周表面落下的预定速度旋转。当衣物位于接近滚筒的最高点时，向滚筒施加反向扭矩。由于拍洗动作的净作用比被调节，所以在拍洗动作中施加至马达的负载比其它动作中的大。因此，如果配置成加热洗涤水的加热步骤在拍洗动作中继续，则功耗将增加并且将由于电流量的增加而出现安全问题。结果，加热步骤可在拍洗动作结束之后在预定时间内实现。

加热步骤被配置成使得加热器在预设加热时段内不被驱动，并且并非必需驱动直到洗涤水的温度达到预设值。这允许精确地预测洗涤步骤所需的时间和电功率，并向用户通知预测数据。此外，洗涤步骤可只在实质上相同的预设时间内实现，而不管洗涤步骤中供给的洗涤水的温度如何，从而可减少功耗和洗涤时间。

由此，控制部分可控制解纠结动作和/或揉洗动作的实现。在这种情况下，解纠结动作和/或揉洗动作可与加热步骤的开始同时地实现。解纠结动作和揉洗动作向马达施加低负载，并具有良好的洗涤能力和减少的洗涤时间。结果，即使在利用具有不同温度的洗涤水实现的洗涤步骤的情况下，解纠结动作和揉洗动作也可实现减少洗涤步骤所需的洗涤时间的效果以及合适洗涤能力的效果。

C.2漂洗循环(S950)：

快速蒸煮进程的漂洗循环可类似于上述进程的漂洗循环以及以下将描述的其他进程的漂洗循环。因此，省略其进一步详细说明。

C.3.脱水循环(S970)：

快速蒸煮进程的脱水循环可类似于上述进程的脱水循环以及以下将描述的其他进程的脱水循环。因此，省略其进一步详细说明。

D.进程D(冷洗进程)：

将参考图10描述冷洗进程D。冷洗进程D配置成不加热洗涤水地洗涤衣物，从而提供节能且不降级所需的洗涤能力。结果，该进程测量供给外桶的洗涤水的温度，测得温度与预设温度比较，并且相应地调节操作参数，从而能够保持洗涤能力。例如，在冷洗进程中，如果基于比较结果洗涤水的温度没有达到参考温度，则补偿洗涤时间以足以提供目标洗涤能力。

首先，用户可从进程选择部分117选择冷洗进程(S1010)。一旦用户选择冷洗进程，控制部分就可顺序地或选择性地实现洗涤循环、漂洗循环和/或脱水循环。

D.1洗涤循环(第一实施例)(S1030)：

D.1确定衣物量/洗涤时间设置(S1031)：

一旦用户选择冷洗进程，控制部分就可实现配置成测量衣物量的衣物量确定步骤和配置成基于测得的衣物量设置冷洗进程的洗涤步骤所需时间的洗涤时间设置步骤。在衣物量确定步骤中，控制部分可使用旋转滚筒至预定位置所花的时间或滚筒的剩余旋转时间来测量衣物量，如上所述。在洗涤时间设置步骤中，控制部分可根据衣物量从存储在存储器中的合适时间中选择对应于测得衣物量的洗涤时间。

D.1.2供水(S1033)：

冷洗进程的洗涤循环可包括配置成向外桶供给洗涤水的供水步骤。在供水步骤中，控制部分控制与供水源和外桶相连的供水设备(如供水路径和供水阀)以将水供给外桶。同样，控制部分控制滚筒以与上述重污染进程或快速蒸煮进程的供水步骤的滚筒驱动动作类似的滚筒驱动动作驱动。因此，省略其进一步详细说明。

D.1.3水温测量/洗涤时间补偿(S1035)：

一旦洗涤水供给外桶，控制部分就可使用洗衣机中设置的温度测量设备来测量洗涤水的温度。控制部分可比较测得温度与参考温度(如15℃)。如果洗涤水的测得温度是参考温度或更高，则控制部分可实现洗涤步骤，而不根据衣物量补偿洗涤时间。如果测得温度低于参考温度，则控制部分可实现洗涤时间补偿步骤。在该示例中，温度“15℃”呈现为在冷洗中能够确保洗涤能力的临界温度，以及使用冷水的洗涤能力测试的参考温度的示例。结果，如果洗涤水的测得温度低于参考温度，则控制部分可调节在洗涤时间设置步骤中设置的洗涤步骤的时间。例如，如果测得温度低于参考温度，则控制部分可为洗涤步骤的时间添加预定时间，以防止由于使用温度低于参考值的冷洗涤水引起的洗涤能力的劣化。例如，如果洗涤水的测得温度低于大致10℃，则在洗涤时间补偿步骤中可为洗涤步骤的时间添加10分钟。如果例如测得温度为大于10℃且小于15℃，则可为洗涤步骤的时间添加5分钟。

D.1.4洗涤(S1037)：

一旦补偿了洗涤步骤的时间，在上述衣物量确定步骤中测得的衣物量就与参考衣物量值比较，并且可实现包括根据衣物量实现的不同滚筒驱动动作的洗涤步骤。考虑到滚筒的大小和马达的输出，可基于允许拍洗动作执行的衣物量来预设参考衣物量值。例如，参考衣物量可以是洗衣机的洗涤容量的半值(在11Kg容量的洗衣机中为大致5-6Kg)。首先将描述测得衣物量值小于参考衣物量值的情况，然后将描述测得值为参考值或更大的情况。

当测得衣物量值小于参考衣物量值时，控制部分控制在洗涤步骤中实现拍洗动作和/或解纠结动作和/或揉洗动作。拍洗动作将落下冲击施加到装入滚筒的衣物，并且可容易地去除衣物中含有的污物，即使使用冷水。如果衣物在洗涤步骤期间缠绕，则可产生滚筒的偏心旋转。由此，控制部分以解纠结动作和/或揉洗动作驱动滚筒以松解和分布缠绕的衣物。

当测得衣物量值为参考衣物量值或更大时，控制部分控制在洗涤步骤中实现过滤动作和/或解纠结动作。如果衣物量为参考值或更大，则大负载量使得难以实现在拍洗动作中施加冲击到衣物的效果以及在揉洗动作中沿滚筒的内圆周表面揉洗衣物的效果。因此，可个别地或顺序地实现过滤动作和解纠结动作以实现确保洗涤能力的效果和衣物分布的效果。

D.1’洗涤循环(第二实施例)(S1130)：

图11是根据本文广泛描述的第二实施例的冷洗进程的示图。

与根据第一实施例的冷洗进程相比，根据第二实施例的冷洗进程省略了洗涤时间设置步骤和补偿步骤，并且作为替代如果洗涤水的温度低于15℃，则使用加热器加热洗涤水。也就是说，在根据第二实施例的洗涤循环中，确定衣物量(S1131)并且可立即实现供水步骤(S1133)，而不设置洗涤时间。之后，测量洗涤水的温度(S1135)以实现洗涤步骤(S1137)。在根据第二实施例的洗涤步骤中，滚筒的滚筒驱动动作可根据衣物量而不同，这类似于上述第一实施例。根据第二实施例的洗涤步骤可进一步包括基于洗涤水的测得温度的加热步骤。

将描述在洗涤步骤中测得的衣物量小于参考值的情况，其中滚筒的滚筒驱动动作包括拍洗动作和/或解纠结动作和/或揉洗动作。

当洗涤水的测得温度小于参考值时，拍洗动作在洗涤步骤开始之后实现。在拍洗动作之后，可实现配置成使用设置在外桶中的加热器或水汽供给设备来加热洗涤水的加热步骤。加热步骤在拍洗动作之后开始，因为如上所述拍洗动作向马达施加增大的负载。因此，如果加热步骤和拍洗动作同时实现，则可能发生安全问题以及洗涤能力劣化。同样，如果加热步骤在拍洗动作之前实现以避免上述问题，则洗涤时间将不利地增加。因此，在本实施例中，加热步骤在拍洗动作完成之后开始。

在加热步骤开始的时刻，控制部分可顺序地实现解纠结动作和揉洗动作。解纠结动作和揉洗动作没有关于洗涤能力劣化和安全问题的担心并且可减少洗涤时间，即使它们与加热步骤一起同时实现。

在加热步骤之后重新测量洗涤水的温度，并确定重新测得的温度是否达到参考温度。当洗涤水的温度达到参考温度时，加热步骤可结束。然而，如果洗涤水的温度没有达到参考温度，则加热步骤在洗涤步骤期间可继续。也就是说，即使在加热步骤中加热的洗涤水的温度没有达到参考温度，则如果洗涤步骤结束，那么加热步骤也结束。

如果测得温度是参考温度或更高，则控制部分以拍洗动作和/或解纠结动作和/或揉洗动作来驱动滚筒，这本质上与根据第一实施例的滚筒驱动动作的描述相同，因此相应地将省略对其的进一步描述。

如果在洗涤步骤中衣物量是参考值或更多，则控制部分可以过滤动作和/或解纠结动作驱动滚筒。此时，在洗涤水的测得温度小于参考温度的情况下，可设置加热步骤。如上所述，在加热步骤期间不以拍洗动作驱动滚筒。

D.1”洗涤循环(第三实施例)(S1230)：

图12是根据本文广泛描述的第三实施例的冷洗进程的示图。

与上述根据第一实施例的冷洗进程相比，根据第三实施例的冷洗进程在供水步骤中供给的洗涤水的温度低于约15℃时向外桶供给温水。也就是说，在确定衣物量(S1231)后，控制部分可实现配置成基于确定的衣物量向外桶供给洗涤水的供水步骤(S1233)，从而省略了洗涤时间设置步骤和补偿步骤。

在实现供水步骤的时刻，控制部分向外桶供给冷水(S1234)并且还可实现水温测量步骤(S1235)并同时供给冷水。在这种情况下，当洗涤水的测得温度是15℃或更高时，可根据装入滚筒的衣物量实现洗涤步骤(S1240)。如果测得温度低于15℃，则可实现温水供给步骤(S1236)。

供水步骤可继续，直到供水步骤中供给的冷水量和温水量达到根据衣物量确定的洗涤水量。一旦完成供水步骤，则根据衣物量实现的洗涤步骤可开始。滚筒驱动动作可根据洗涤步骤中的衣物量而不同，这类似于上述第一实施例，因此省略其进一步描述。

D.2漂洗循环(S1050，S1150，S1250)；

冷洗进程的漂洗循环可类似于上述进程的漂洗循环以及以下将描述的其他进程的漂洗循环。因此，省略其进一步详细说明。

D.3脱水循环(S1070，S1170，S1270)：

冷洗进程的脱水循环可类似于上述进程的脱水循环以及以下将描述的其他进程的脱水循环。因此，省略其进一步详细说明。

E.进程E(彩色衣物进程)：

将参考图13描述进程E。进程E可称为配置成更有效地洗涤彩色衣物的“彩色衣物进程”。当洗涤彩色衣物时，可能发生可在彩色衣物之间产生色彩转移的色移问题、褪色、掉毛问题和起球问题。上述色移很可能产生，因为滚筒和衣物之间的静摩擦较大。该进程可包括：配置成通过控制洗涤水的温度来防止色移的温度控制步骤，配置成驱动滚筒以防止掉毛和起球的彩色衣物洗涤步骤，以及漂洗步骤。下文将详细叙述诸步骤。

E.1洗涤循环(第一实施例)(S1330)：

E.1.2供水(S1331)：

在供水步骤中，控制部分控制将冷水供给至外桶。色移在高温洗涤水中更可能发生。在供水步骤，控制部分可控制马达以摇洗动作或过滤动作或它们的组合来驱动滚筒。供水步骤可设置成将洗涤衣物所需的洗涤水供给至外桶，并在洗涤水中浸湿装入滚筒的衣物。结果，在供水步骤中滚筒以过滤动作驱动，以使衣物浸湿可有效地实现。此外，在供水步骤中滚筒可以摇洗动作驱动，而非过滤步骤。与其它动作相比，摇洗动作可使滚筒内衣物的运动最小化，以使可能由衣物之间的摩擦力产生的掉毛发生和起球最小化。

E.1.2水温测量步骤/加热(S1333)：

一旦完成供水步骤，控制部分就可测量供给至外桶的洗涤水的温度。当测得温度是参考温度或更高(如30℃或40℃)时，控制部分可立即开始洗涤步骤。当测得温度小于参考温度时(例如冷水，因为供水步骤中供给的洗涤水是冷水)，控制部分可开始配置成加热洗涤水的加热步骤。在某些实施例中，允许洗涤步骤开始的洗涤水的温度(参考温度)可设置为30℃或40℃，因为能够使洗涤能力最大化同时使色移最小化的洗涤水的温度在30℃至40℃的范围内。

加热步骤利用外桶底表面中设置的加热器或配置成向外桶供给蒸汽的蒸汽产生设备来加热供给至外桶的洗涤水。

E.1.3洗涤(S1335)：

当加热步骤使洗涤水的温度能达到参考温度(30℃或40℃)时，控制部分可开始洗涤步骤。在洗涤步骤中，控制部分可控制滚筒以能使机械摩擦力最小化的滚筒驱动动作驱动，以防止掉毛和起球并实现所需的洗涤能力。例如，在该进程的洗涤步骤中，控制部分可控制滚筒以摇洗动作和/或拍洗动作驱动。这种拍洗动作和摇洗动作可顺序地实现，并且该顺序实现可以重复。

摇洗动作在两个相反方向上旋转滚筒，并使衣物从相对于滚筒的旋转方向成大致90°或更小的位置落下。摇洗动作向马达施加变阻制动，因为施加到衣物的物理摩擦可尽可能地减小，同时保持预定水平的洗涤效率。结果，可由衣物之间或衣物和滚筒之间的摩擦产生的掉毛和起球的可能性可被最小化。

如上所述，拍洗动作以允许衣物通过离心力不从滚筒的内圆周表面落下的预定速度旋转滚筒，然后它向滚筒施加突然制动以使施加到衣物的冲击最大化。因此，拍洗动作具有优异的洗涤能力，并足以补偿摇洗动作的不足洗涤能力。拍洗动作执行的时间量可短于摇洗动作执行的时间量，以使掉毛和起球的可能性最小化。

E.1’洗涤循环(第二实施例)(S1430)：

图14是根据第二实施例的彩色衣物进程的示图。不同于上述根据第一实施例的进程，根据第二实施例的彩色衣物进程允许在供水步骤(S1431)之后在洗涤步骤(S1433)中实现水温测量步骤和加热步骤。如果水温测量步骤和加热步骤在洗涤步骤之前执行，则洗涤时间将不利地增加。结果，本实施例呈现与以上实施例相比能够减少洗涤时间的彩色衣物进程。

在供水步骤(S1431)之后，控制部分可控制滚筒在洗涤步骤中以拍洗动作和/或摇洗动作驱动，并且它可同时确定洗涤水的温度是否是参考温度(如30℃或40℃)或更高。当基于确定结果洗涤水温度是参考温度或更高时，控制部分控制滚筒根据洗涤步骤连续驱动。当洗涤水温度小于参考温度时，控制部分可开始配置成加热洗涤水的加热步骤。

在加热步骤中，控制部分可控制滚筒不以拍洗动作驱动。也就是说，在加热步骤中，控制部分以摇洗动作驱动滚筒，而不是以拍洗动作。加热步骤不与拍洗动作一起同时实现的原因在上述进程中描述，因此将省略进一步详细说明。

E.2漂洗循环(S1450)：

控制部分可在洗涤循环完成之后开始漂洗循环。在漂洗循环中，控制部分可控制滚筒以过滤动作驱动。过滤动作以允许衣物通过离心力不从滚筒的内圆周表面落下的预定速度旋转滚筒，然后将洗涤水喷洒入滚筒，从而施加过滤动作以浸湿或漂洗衣物。同样，过滤动作可几乎不在衣物之间和衣物和滚筒之间产生摩擦。因此，过滤动作允许以相对短的时间漂洗衣物。控制部分可在漂洗循环中实现解纠结动作以补充过滤动作的漂洗能力。

E.3脱水循环(S1470)：

在漂洗循环完成之后，配置成从衣物去除洗涤水的脱水循环可开始。彩色衣物进程的脱水循环可类似于上述进程的脱水循环以及以下将描述的其他进程的脱水循环，因此将省略其进一步详细描述。

F.进程F(功能服装进程)

将参考图15描述进程F。进程F可称为配置成有效地洗涤功能服装而没有织物损伤的“功能服装进程”，功能服装包括诸如登山服的户外服装和其它运动穿着。功能服装被制造成适合于户外活动，如登山、游泳、骑自行车等。功能服装快速吸汗，并向外排放吸收的水气，并且它们有助于维持身体热量。然而，这些功能服装由薄的人造纤维织物制成，并且比其它织物更脆弱。可优化功能服装的洗涤进程以适合于功能服装。

首先，用户可从进程选择部分117选择功能服装进程(S1510)。一旦用户选择功能服装进程，控制部分就可顺序地或选择性地开始洗涤循环、漂洗循环和/或脱水循环。

F.1洗涤循环(S1530)：

F.1.1供水(S1531)：

控制部分实现洗涤循环的供水步骤。供水步骤供应洗涤衣物所需的洗涤水。同样，供水步骤在供给的洗涤水中溶解洗涤剂并浸湿装入滚筒的衣物。

F.1.1.1第一供水(S1533)：

供水步骤包括预定时段内实现的第一供水步骤。在第一供水步骤中，滚筒可以摇洗动作驱动。如上所述，摇洗动作以预定方向和相反方向交替地旋转滚筒。在从滚筒的最低点以预定方向和相反方向旋转至90°或更小之后，衣物可落下。结果，顺时针/逆时针方向的交替旋转在洗涤水中产生漩涡，并且可促进洗涤剂溶解。同时，旋转至90°或更小的衣物落下，并且大冲击不施加到衣物。因此，第一供水步骤中的摇洗动作允许洗涤剂在洗涤水中溶解，并且大冲击不施加到功能服装。摇洗动作可重复预定时段，若干次数。

F.1.1.2第二供水(S1535)：

一旦完成第一供水，即可在预定时段内实现第二供水。在第二供水中，连续供应洗涤水，并且过滤动作和摇洗动作顺序地执行。第一和第二供水步骤可根据预设时间分类。每个步骤的时间可根据衣物量和其它参数适当地调节。为此，可在供水步骤之前设置配置成确定衣物量的衣物量确定步骤。

如上所述，过滤动作以高速旋转滚筒以产生离心力，并且衣物由于离心力与滚筒的内圆周表面紧密接触。同样，洗涤水经由离心力通过衣物和滚筒的通孔，并排出到外桶。结果，在过滤动作中洗涤水浸湿衣物以供洗涤。此外，洗涤水仅仅通过衣物，并且功能服装在洗涤水中浸湿时可不受到损伤。在过滤动作在预定时段内实现之后，可实现摇洗动作。如上所述，洗涤剂可连续溶解，而不损伤功能服装。衣物可通过产生的漩涡和扩展在洗涤水中有效地浸湿，摇洗动作产生顺时针/逆时针方向上重复的滚筒旋转。因此，缠绕的衣物可在洗涤之前被松解。此外，摇洗动作使衣物从相对低的位置落下，并且可使衣物的织物损伤最小化，同时松解衣物。结果，过滤动作和摇洗动作的组合可使功能服装的损伤最小化并使衣物浸湿、洗涤剂溶解和衣物松解能被有效地实现。这种过滤动作和摇洗动作的顺序组合可重复若干次数、预定时段。

F.1.2洗涤(S1540)：

一旦洗涤水供给至预定水位，即完成供水步骤，然后洗涤步骤可开始。由于功能服装相对轻和薄，因此可实现本质上相同的洗涤步骤，而不考虑滚筒中的衣物量。

F.1.2.1.第一洗涤(S1541)：

洗涤步骤可包括预定时段内实现的第一洗涤步骤，其中滚筒以拍洗动作驱动。如上所述，拍洗动作使衣物从最高点落下。结果，第一洗涤步骤中的拍洗动作使衣物均匀地混合并与洗涤水初步地混合。同时，拍洗动作浸泡衣物的污物，并通过利用衣物的大旋转/落下向衣物施加冲击以使污物从衣物分离。

F.1.2.2.第二洗涤(S1543)：

在第一洗涤步骤之后，第二洗涤步骤可在预定时段内实现。在第二洗涤步骤中，加热洗涤水以更有效地洗涤和去除污物。首先，洗涤水可通过外桶底表面设置的加热器或配置成向外桶供给蒸汽的蒸汽产生设备来加热。基本上，在第二洗涤步骤中，洗涤水可加热至大致25℃至30℃，优选为大致27℃。功能服装由薄的人造纤维织物制成，并且如果经加热洗涤水的温度过高，则可能被损伤。结果，第二洗涤步骤中所用的具有合适温度的洗涤水可改善洗涤效率并可防止织物损伤。

在第二洗涤步骤中，在加热洗涤水的同时，滚筒可以摇洗动作驱动。摇洗动作利用衣物从相对低的位置落下以及滚筒的交替旋转。因此，衣物可轻柔地摇洗并在洗涤水中充分地移动。摇洗动作中的洗涤水可均匀地加热相对短的时间，并且热量可充分地传递到衣物。同样，摇洗动作可产生经由洗涤水和衣物之间摩擦的冲击和落下冲击，并且它可有效地去除污物，而不损伤织物。

F.1.2.3.第三洗涤(S1545)：

在第二洗涤步骤之后，第三洗涤步骤可在预定时段内实现。在第三洗涤步骤中，可去除任何残留的污物，并且可实现摇洗动作和拍洗动作的组合。虽然如上所述摇洗动作可去除污物而不损伤衣物，但是与其它动作相比，其洗涤能力相对较低。结果，添加能够施加强冲击的拍洗动作，并且可改善大部分由用于功能服装的摇洗动作构成的洗涤步骤的洗涤能力。此外，拍洗动作的强冲击可防止毛绒附着于衣物。结果，第三洗涤步骤可使对功能服装的损伤最小化并从衣物完全并有效地分离污物。

F.2漂洗循环(S1550)：

功能服装进程的漂洗循环可类似于上述包括标准进程的进程的漂洗循环以及以下将描述的其他进程的漂洗循环，因此将省略其进一步详细描述。

为了加强整体漂洗能力，漂洗循环可比标准进程的漂洗循环更经常地重复。例如，漂洗循环可实现至少三次或更多次。这是因为滚筒在功能服装进程的脱水循环中以低于标准进程的RPM旋转，从而提供较弱的漂洗能力。也就是说，脱水循环利用滚筒的高速旋转产生的离心力从衣物分离洗涤水，并可提供配置成同时从衣物分离洗涤剂和污物连同洗涤水的漂洗功能。功能服装进程的脱水循环的正常脱水步骤使用相对低RPM的滚筒旋转，并且最终漂洗能力可变弱。因此，功能服装进程的漂洗循环的漂洗步骤可实现三次或更多次。

F.3.脱水循环(S1570)：

功能服装进程的脱水循环可类似于上述包括标准进程的进程的脱水循环以及以下将描述的其他进程的脱水循环。脱水循环的正常脱水步骤可以比标准进程的正常脱水步骤低的RPM旋转滚筒，以防止对衣物的损伤。

G.进程G(快洗进程)：

将参考图26描述称为“快洗进程”的快洗进程G，它与其它进程相比能够以相对短的时间洗涤衣物。与大量衣物相比，小量衣物通常需要显著较短的时间。在小量衣物的情况下，不必要花费长时间量来实现整个洗涤。因此，可设置用于以短时间量洗涤小量衣物的进程。快洗进程基于以上参考图7所述的标准进程，可优化标准进程中的各个循环或各个步骤的操作条件，或者可适当地省略预定数量的步骤。

首先，用户可从进程选择步骤117选择快洗进程(S710B)，并且控制部分可实现构成快洗进程的洗涤循环(S730B)、漂洗循环(S750B)和脱水循环(S770)。

G.1洗涤循环：

G.1.1.衣物量确定：

控制部分可开始衣物量确定步骤以确定衣物量(S731B)。衣物量确定步骤可在用户选择快洗进程之后在供水步骤开始之前实现。上述标准进程的衣物量确定步骤测得的衣物量可分成两类，即大量和小量，以确定后续循环或每个步骤的滚筒动作以及其它操作条件。在快洗进程中，测得衣物量可用于确定整个洗涤的总时间，即完成洗涤、漂洗和脱水循环所用的总时间。在这种情况下，在快洗进程中，衣物量可分成更多类，例如，三类或更多。如果衣物量分成更多类，则可为每一类衣物量设置不同的总洗涤时间(即完成洗涤、漂洗和脱水循环所用的总时间)。结果，总洗涤时间可对应于衣物量来控制。因此，相对短的时间可适当地应用于小量衣物，而不劣化实际洗涤能力。

例如，测得衣物量可分成三类，包括第一类、第二类和第三类，或者可分成三类以上。例如，第一类对应于小于大致1.5Kg的负载，并且第一类的适当洗涤时间可设置为大致25至30分钟，具体而言，29分钟。第二类可对应于大致1.5至4.0Kg的负载，并且第二类的适当洗涤时间可设置为大致35至40分钟，具体而言，39分钟。最后，第三类可对应于大于大致4.0Kg的负载，并且第三类的适当洗涤时间可为45至50分钟，具体而言，49分钟。这种分类和时间可作为表数据存储在控制部分的存储器中。

一旦在衣物量确定步骤中确定衣物量，控制部分就参考所存储的分类表，确定测得的衣物量对应于哪个分类。之后，控制部分可将给予对应于测得衣物量的分类的洗涤时间设置为实际洗涤时间。

G.1.2.供水/加热/洗涤：

在以上一系列步骤之后，控制部分可顺序地实现洗涤循环(S730B)的供水步骤(S733B)、加热步骤(S740B)和洗涤步骤(S742B)。快洗进程的洗涤循环的供水步骤、加热步骤和洗涤步骤与图7所示的标准进程的洗涤循环中的类似，因此将省略其进一步详细描述。

如以上在图7所示的标准进程中所述，在加热步骤之前可实现配置成促进洗涤水加热的加热准备步骤。然而，加热准备步骤可以是预备步骤，且预定时段的滚筒动作可增加总洗涤时间。结果，在快洗进程中可不实现诸如在加热步骤之前的加热准备步骤的预备步骤。在供水进程之后，加热步骤可开始。

G.2漂洗循环

一旦完成洗涤循环，即可实现配置成去除衣物中残留的洗涤剂残留和污物的漂洗循环(S750B)。漂洗循环(S750B)类似于图7所示的标准进程的漂洗循环(S750)，因此将省略漂洗循环的进一步详细描述。

在标准进程的漂洗循环的初始阶段实现的第一漂洗步骤可包括使用需要较多时间的过滤动作的第一滚筒驱动动作。相反，在漂洗步骤(S751B，S756B，S760B)中实现的滚筒动作需要相对较短的时间，同时仍然为衣物提供充分的漂洗。结果，在快洗进程的漂洗循环中设置的第一漂洗步骤的过滤动作可省略，以减少总洗涤时间。

G.3脱水循环：

一旦完成漂洗循环，控制部分即可开始脱水循环(S770B)。快洗进程的脱水循环类似于图7所示的标准进程的脱水循环，因此将省略其进一步详细描述。

在标准进程的脱水循环的初始阶段实现的衣物松解步骤实现能够松解衣物的滚筒动作。然而，这种滚筒动作可以基本上不影响脱水能力。因此，衣物松解步骤在快洗进程的脱水循环中可不实现，以减少总洗涤时间。

虽然在标准进程的正常脱水步骤中滚筒可以大致1000RPM旋转，但是在快洗进程的正常脱水步骤中滚筒可以大致800RPM旋转。随着滚筒的旋转速度的增加，滚筒的振动和噪声将更严重，并且使滚筒达到目标RPM所实现的准备步骤(如偏心率测量步骤)可充分地重复，从而需要相对长的操作时间。结果，与标准进程相比，快洗进程的目标旋转速度降低，并且可防止速度加速时间增加。

如上所述，快洗进程可将衣物量分成特定类，并且它可将总洗涤时间设置为适合于各个类，以使大量衣物以及小量衣物的总洗涤时间可适当地减少。此外，与标准进程相比，可省略循环中不必要的步骤以减少总洗涤时间。无论如何，应用于标准进程的循环的大部分滚筒动作适用于快洗进程，并且可达到所需的洗涤能力。结果，快洗进程可用短时间洗涤小量衣物，并保持洗涤能力。

H.进程H(静噪进程)：

将参考图16描述进程H。进程H可称为能够减少洗涤期间的噪声的“静噪进程”。

在某些情形中，用户可能需要小噪声的洗衣机。例如，如果洗涤在夜间和/或婴儿或孩子睡觉时执行，则洗衣机以较小的操作噪声操作是优选的。减小的操作噪声可用各种方式实现。洗涤控制方法的优化可有效地减少噪声，而没有增加生产成本。配置成减小噪声的洗涤控制方法可实现为通过优化操作条件呈现的单个进程，即静噪进程。静噪进程基于标准进程，并通过优化或省略标准进程的某些循环或步骤的某些操作条件来实现。图16是与标准进程中步骤不同的静噪进程的步骤的流程图。首先，用户可从进程选择部分117选择静噪进程(S1610)，并且控制部分可实现以下一系列操作。

H.1洗涤循环(S1630)：

H.1.1衣物量确定(S1631)：

控制部分可开始衣物量确定步骤以确定衣物量。以上已描述了衣物量确定步骤，因此将省略其进一步详细描述。静噪进程的目的在于减小噪声和/或振动，并同时保持洗涤能力。各个步骤的滚筒驱动动作可根据衣物量而不同。

H.1.1供水(S1633)：

一旦用户选择静噪进程，供水步骤即可开始。供水步骤向外桶供应洗涤水。同样，供水步骤溶解与洗涤水混合的洗涤剂并浸湿装入滚筒的衣物。与标准进程的供水步骤相比，在静噪进程的供水步骤中控制部分可向外桶供应更大量的洗涤水。在以下洗涤步骤中将描述供应更多洗涤水的原因。

H.1.1.1第一供水(S1635)：

在供水步骤中，控制部分可实现第一供水步骤，同时供应洗涤水。在第一供水步骤中，控制部分控制滚筒以揉洗动作驱动。

如上所述，揉洗动作在预定方向上连续旋转滚筒，并且衣物在从滚筒的最低点旋转到相对于滚筒的旋转方向成90°或更小的位置之后与滚筒分离。在揉洗动作中，滚筒以相对低速旋转，并且分离的衣物在滚筒的内表面滚动到滚筒的最低点，而不是落下到最低点。因此，滚筒的旋转和衣物的揉洗运动可在洗涤水中产生预定漩涡，并且可促进洗涤剂在洗涤水中溶解。同时，揉洗动作引发衣物沿滚筒的内表面的揉洗运动，它可不具有衣物突然落下产生的冲击的噪声。结果，第一供水步骤中的揉洗动作可允许洗涤剂充分溶解在洗涤水中，并同时减小噪声。在第一供水步骤中，揉洗动作可重复预定时段、多次。

H.1.1.2第二供水(S1637)：

一旦完成第一供水步骤，控制部分即可开始第二供水步骤。在第二供水步骤中，控制部分可控制滚筒以过滤动作和揉洗动作顺序驱动，并连续向外桶供应洗涤水。第一和第二供水步骤可根据各自的预设时间而彼此不同，并且各个步骤的时间可根据衣物量来调节。

如上所述，过滤动作以高速旋转滚筒以产生离心力，并且产生的离心力使衣物保持与滚筒的内圆周表面紧密接触。同样，洗涤水经由离心力通过衣物和滚筒的通孔以排出到外桶。结果，在过滤动作中洗涤水浸湿衣物。此外，洗涤水仅仅通过衣物，并且衣物在洗涤水中浸湿时可不受到损伤。在过滤动作在预定时段内实现之后，可实现揉洗动作。如上所述，第一供水步骤中的揉洗动作可允许洗涤剂充分溶解在洗涤水中，并同时减小噪声。同样，更宽表面积的衣物接触洗涤水并沿滚筒的内表面滚动，因此衣物可在洗涤水中更有效更均匀地浸湿。结果，过滤动作和揉洗动作的组合可使噪声最小化并使衣物浸湿、洗涤剂溶解和衣物松解能被有效地实现。这种过滤动作和揉洗动作的顺序组合可重复若干次数、预定时段。

H.1.2洗涤(S1635)：

一旦洗涤水供给至预定水位，即完成供水步骤，然后洗涤步骤可开始。

H.1.2.1加热步骤/第一洗涤(S1640)：

一旦完成供水步骤，控制部分即可开始第一洗涤步骤。第一洗涤步骤可包括配置成加热洗涤水至预定温度的加热步骤。不同于标准进程的加热步骤和洗涤步骤，静噪进程的第一洗涤步骤可只包括揉洗动作。揉洗动作使得衣物能沿滚筒的内表面滚动，而不使衣物突然落下。结果，这种揉洗运动可使衣物和洗涤水之间以及衣物和滚筒之间的摩擦最大化，并且洗涤步骤可从衣物有效地去除污物，并具有最小化的噪声。

如上所述，与标准进程的供水步骤相比，控制部分在供水步骤中可供应更大量的洗涤水。控制部分可将静噪进程的洗涤步骤中供应的洗涤水量控制为供应给相同量衣物的洗涤水量的1.2倍。洗涤水量的增加导致滚筒中水位的增加。当衣物通过揉洗动作在具有增加水位的滚筒中滚动时，洗涤水和衣物之间的摩擦可进一步增加并且洗涤能力可进一步改善。最终，适于洗涤步骤的揉洗动作可提供充分的洗涤能力，并同时抑制噪声产生。

一旦预定量或更多的衣物装入滚筒，则滚筒的慢速旋转将无法容易地使衣物与滚筒一起旋转。即使与滚筒一起旋转，大量的衣物将由于体积而难以在滚筒的内表面滚动。结果，由于揉洗动作以相对低速旋转滚筒，因此大量衣物不能按预期滚动，因此不能实现所需的洗涤能力。因此，如果洗涤大量衣物，则洗涤步骤可适应与上述揉洗动作不同的滚筒动作。

也就是说，当衣物量确定步骤测得的衣物量大于预设参考值时，可在洗涤步骤中实现解纠结动作，而不是揉洗动作。类似于揉洗动作，解纠结动作在预定方向上连续旋转滚筒，并且解纠结动作中滚筒的旋转速度高于揉洗动作中滚筒的旋转速度。结果，衣物在从滚筒的最低点旋转到相对于滚筒的旋转方向成90°或更大的位置之后与滚筒分离。由于滚筒在解纠结动作中以相对高速旋转，所以分离的衣物落下到滚筒的最低点，这不同于揉洗动作。结果，衣物可通过衣物和洗涤水之间的摩擦产生的冲击和落下来洗涤。虽然解纠结动作产生比揉洗动作更多的噪声，但是产生的噪声可小于具有强洗涤能力的其它滚筒动作(如拍洗动作和搓洗动作)中产生的噪声。因此，解纠结动作可有效地洗涤大量衣物，同时尽可能地抑制噪声产生。当测得衣物量小于参考值时，揉洗动作可如上所述地实现。

为了促进洗涤水的加热，在加热步骤之前可实现加热准备步骤。然而，加热准备步骤可包括滚筒动作，并且滚筒动作可产生噪声。结果，第一洗涤步骤之前的诸如加热准备步骤的预备步骤在该进程的洗涤步骤中可不实现，并且洗涤水在第一洗涤步骤中可加热至预定温度。洗涤水可由加热器或安装在外桶中的蒸汽产生设备加热。

H.1.2.2第二洗涤(S1642)

控制部分可在第一洗涤步骤之后开始第二洗涤步骤。在第二洗涤步骤中可更完全地去除污物。类似于第一洗涤步骤，静噪进程的第二洗涤步骤可只包括揉洗动作。如上所述，噪声产生在揉洗动作中可以最小化，并且衣物中的污物在揉洗动作中可有效地去除。同样，与标准进程中的洗涤水量相比，在揉洗动作中供应大量洗涤水。因此，适应揉洗动作可确保充分的洗涤能力，同时抑制噪声产生。

如果衣物量较大，则滚筒以解纠结动作驱动。如果衣物量较小，则类似于上述第一洗涤步骤，滚筒以揉洗动作驱动。

H.2漂洗循环(S1650)：

一旦完成洗涤循环，即可开始配置成从衣物中去除洗涤剂残留和污物的漂洗循环。漂洗循环类似于上述标准进程的漂洗循环，因此将省略其进一步详细描述。

在标准进程的漂洗循环的初始阶段实现的第一漂洗步骤包括使用可产生大噪声的过滤动作的第一滚筒驱动步骤。结果，过滤动作不在静噪进程的漂洗循环中实现。虽然标准进程的漂洗循环的步骤可适应各种滚筒动作，但是静噪进程可只将揉洗动作应用于漂洗循环的步骤，以如洗涤步骤中那样减小噪声。

为了加强总漂洗能力，漂洗步骤在静噪进程中比标准进程中重复更多次数。例如，漂洗循环可实现四次或更多次。这是因为滚筒在静噪进程的脱水中以低于标准进程的脱水循环的RPM旋转，从而劣化漂洗能力。也就是说，在脱水循环中，洗涤水通常通过滚筒的高速旋转产生的离心力从衣物分离，并且洗涤剂和污物与洗涤水一起同时从衣物分离。然而，在静噪进程的脱水循环的正常脱水步骤中，滚筒以较低的RPM旋转，因此最终漂洗能力可能劣化。结果，在静噪进程的漂洗循环中，漂洗步骤可实现四次或更多次。

H.3.脱水循环(S1670)：

一旦完成漂洗循环，控制部分即可开始脱水循环。脱水循环类似于标准进程的脱水循环，因此将省略其进一步详细描述。

在静噪进程的正常脱水步骤中，滚筒可以比标准进程中的正常脱水步骤低的RPM旋转以减小噪声。例如，为了减小噪声，滚筒可以等于标准进程的正常脱水循环的RPM的50％的预定RPM旋转。也就是说，滚筒可以大致400RPM旋转。

I.进程I(棉织品、人造纤维、混合进程)

类似于上述功能服装进程，可提供对应于衣物类型和衣物的织物类型的进程。例如，可提供配置成洗涤诸如毛巾、桌布、T恤衫等的棉织物的棉织品进程，配置成洗涤人造纤维织物的合成纤维进程或免烫进程，以及配置成洗涤诸如棉织品和合成纤维织物的织物类型的混合物的混合进程。合成纤维材料包括例如聚酰胺、丙烯酸、聚酯和其它这种织物。

棉织物和合成纤维织物具有不同的特性。也就是说，棉织物比合成纤维织物更抗摩擦和冲击，并且更少担心其变形。此外，棉织物可比合成纤维织物吸收更多的洗涤水，且比合成纤维织物更少担心其起皱。然而，不容易将棉织物衣物与合成纤维织物衣物分离并实现相应的洗涤进程，从而始终都分开地洗涤它们。这是因为用户通常将棉制衣物和合成纤维制衣物一起穿着，并且不想分开洗涤部分棉织物负载和部分合成纤维衣物负载。结果，可提供组合了棉织品进程和合成纤维进程的优点的洗涤进程，即混合进程。

出于很多原因，混合进程可以是有用的。例如，如果用户分离棉织物衣物和合成纤维织物衣物以分开洗涤它们，那么洗涤将不利地延迟直至收集了预定量的衣物，因此脏衣物可被忽视达相对长的时间。当然，如果分开洗涤小量衣物，将浪费能量。因此，能够将常规织物类型的衣物一起洗涤的混合进程可防止衣物被忽视和能量浪费的问题。

在图17所示的对应于这种织物类型的混合物提供的洗涤进程中，洗涤循环、漂洗循环和脱水循环可根据特定织物类型的特性而不同。如下所述，将参考上述标准进程的循环和步骤描述各步骤的操作条件基于织物类型来调节的棉织品进程、合成纤维进程和混合进程。与标准进程相比，将适当地省略重复的详细描述，并且将详细描述不同之处。

一旦用户根据衣物的织物类型选择了棉织品进程、合成纤维进程或混合进程，控制部分即可实现洗涤循环(S1730)、漂洗循环(S1750)和脱水循环(S1770)以及根据所选进程的步骤。

I.1洗涤循环：

I.1.1衣物量确定步骤(S1734)：

控制部分可在洗涤循环中确定衣物量，并且该进程中的衣物量确定方法类似于上述方法，将省略重复的描述。测得衣物量可在之后的步骤中适当地使用，这将详细描述。

I.1.2供水步骤(S1733)：

控制部分可实现配置成向外桶或滚筒供应洗涤水和洗涤剂并在洗涤水中溶解洗涤剂的供水步骤。也就是说，与洗涤剂一起，从外部供水源供应洗涤水。为了最初向衣物供应洗涤水和洗涤剂，将洗涤水和洗涤剂直接供应至滚筒内的衣物。也就是说，洗涤水的供水路径可位于朝向滚筒内部的滚筒的前上部分，而不是在外桶的下部。当洗涤剂是粉末型时，洗涤剂溶解不能充分地实现，并且以下将描述的供水步骤的滚筒驱动动作可充分地溶解洗涤剂。结果，在洗涤循环的初始阶段洗涤水和洗涤剂供应至衣物，并且洗涤循环所需的时间可减少以改进洗涤效率。

I.1.2.1洗涤剂溶解促进(S1735)：

在洗涤剂溶解促进步骤中，滚筒驱动动作可根据衣物织物的类型而不同。例如，可为棉织物衣物实现搓洗动作，并且可为合成纤维织物衣物实现拍洗动作。在替换实施例中，可实现搓洗动作和/或拍洗动作。

搓洗动作通过使衣物落下来弯曲/拉伸并搓洗衣物，以产生摩擦。因此，在洗涤循环的初始阶段可预期类似人手的搓洗效果。然而，可为相对耐摩擦的织物实现该搓洗动作，并且在棉织品进程的洗涤剂溶解促进步骤中滚筒驱动动作可以是搓洗动作。

根据合成纤维织物的特性，合成纤维衣物比棉织物衣物要轻，并且合成纤维衣物的吸水百分比低于棉织物衣物。此外，与棉织物衣物相比，更担心合成纤维衣物受到摩擦引起的损伤。因此，可在洗涤剂溶解促进步骤中实现拍洗动作以促进洗涤剂溶解并防止织物损伤。也就是说，对于合成纤维织物，洗涤剂溶解促进步骤中的滚筒驱动动作可以是拍洗动作。拍洗动作向轻的合成纤维织物施加最大落下冲击以促进洗涤剂溶解，并且在洗涤循环的初始阶段中可预期类似人的敲打的洗涤效果。

在混合进程中洗涤剂溶解促进步骤的滚筒驱动动作可以是拍洗动作和搓洗动作的组合。也就是说，分别对棉织物和合成纤维织物是最佳的拍洗动作和搓洗动作可以组合，从而可促进洗涤剂溶解并且在洗涤循环的初始阶段可预期洗涤循环。在这种情况下，组合不同的滚筒驱动动作，并且因此衣物运动模式和洗涤水运动模式可充分地多样化以改善洗涤循环的效率。

I.1.2.2衣物浸湿(S1736)：

在标准进程的衣物浸湿步骤中，滚筒可以揉洗动作旋转。与以上搓洗动作相比，揉洗动作产生较小的施加至衣物的摩擦，并且在实现衣物浸湿期间实现揉洗动作。结果，虽然在湿衣物之间施加摩擦，但是几乎不必担心衣物损伤，并且以揉洗动作实现的衣物浸湿步骤可类似地实现，而不管衣物的织物类型。

不管织物是棉织品还是合成纤维，在衣物浸湿步骤中可实现揉洗动作。即使在用户选择棉织品进程、混合进程或合成纤维进程中的任何一种时，在洗涤剂溶解促进步骤之后的衣物浸湿步骤中可实现揉洗动作。

衣物浸湿步骤可包括两个步骤，包括分开实现的第一和第二衣物浸湿步骤。例如，当衣物浸湿步骤在10分钟内实现时，第一衣物浸湿步骤可在5分钟内实现，而第二衣物浸湿步骤可在5分钟内实现。具体而言，在第一衣物浸湿步骤中可实现附加供水，并且一旦完成附加供水即可实现第二衣物浸湿步骤。

第一和第二衣物浸湿步骤的滚筒驱动动作可以不同，以更有效地浸湿衣物并向衣物均匀地供应洗涤剂和洗涤水两者。例如，第一衣物浸湿步骤的滚筒驱动动作可以是揉洗动作，而第二衣物浸湿步骤的滚筒驱动动作可以是揉洗动作和过滤动作的组合。也就是说，揉洗动作在第一衣物浸湿步骤中可以预定净作用比实现。在第二衣物浸湿步骤中，在实现一次过滤动作之后，实现四次揉洗动作，这构成单个循环。该循环可重复。

揉洗动作在滚筒的下部连续翻转衣物，以增加洗涤水和洗涤剂之间的接触时间。过滤动作宽广地展开衣物并允许洗涤水和洗涤剂均匀地供应至衣物，从而有效的衣物浸湿可以是可能的。通常可用大致13分钟来以解纠结动作完成衣物浸湿，但是根据该实施例衣物浸湿可用大致10分钟。

根据衣物量，第一衣物浸湿步骤中的滚筒驱动动作可以不同。根据在衣物量确定步骤中确定的衣物量，第一衣物浸湿步骤中的滚筒驱动动作可以不同。例如，如果确定的衣物量是预定水平或更多，则滚筒以上述揉洗动作驱动。如果确定的衣物量小于预定水平，则滚筒可以拍洗动作和揉洗动作的组合来驱动。

拍洗动作使衣物在提升后突然落下。如果衣物量大，则衣物落下距离可能减小。因此，拍洗动作适合于小量衣物。这种拍洗动作可能造成对衣物的损伤。结果，在棉织品进程中，当衣物量小于预定水平时，可在第一衣物浸湿步骤中实现拍洗动作和揉洗动作的组合。当衣物量是预定水平或更多时，可在第一衣物浸湿步骤中实现揉洗动作。在担心衣物损伤的合成纤维进程和混合进程中，在第一衣物浸湿步骤中可实现揉洗动作，而不管衣物量。

在替换实施例中，在供水步骤中可实现与滚筒驱动相关的循环步骤。也就是说，循环步骤可与配置成驱动滚筒的马达的驱动同步。当通过驱动滚筒使衣物移动时循环的洗涤水可供应至衣物，并且供水步骤的目的可以更有效地实现。

根据本实施例，洗涤剂溶解促进步骤和衣物浸湿步骤都包括在供水步骤中。然而，洗涤剂溶解促进步骤和衣物浸湿步骤可独立于供水步骤来设置。在这种情况下，在供水之后，可实现洗涤剂溶解促进步骤或衣物浸湿步骤。

I.1.3.加热(S1741)：

在该进程中，加热步骤可以根据所选的操作进程而不同。例如，加热步骤中所用的洗涤水的温度可以取决于衣物的织物类型而设置为不同。

棉织物是相对耐热的。当洗涤水的温度增加时，更多的洗涤剂溶解在洗涤水中，并且进一步促进洗涤剂的活化。结果，当选择棉织品进程时，在加热步骤中洗涤水的温度可设置为大致60℃。这种洗涤水温度可经由选项选择部分118从冷水直至大致95℃的范围中选择。当洗涤水的温度增加时，可进一步促进洗涤剂活化，并且可进一步改善洗涤能力，从而进一步适当改善杀菌/漂白效率。

合成纤维织物较怕热/较不耐热，因此合成纤维进程或混合进程旨在防止热损伤衣物。当选择合成纤维进程或混合进程时，在加热步骤中洗涤水的温度可设置为大致40℃。在合成纤维进程或混合进程中，可防止用户将洗涤水温度选择为高于60℃，以防止衣物损伤。例如，当选择合成纤维进程或混合进程时，加热步骤中的洗涤水的温度可具有60℃的上限。

加热步骤的滚筒驱动动作可以是解纠结动作，而不管所选的进程。这是衣物解纠结动作可松解衣物，同时减少衣物损伤。结果，解纠结动作可允许蒸汽或加热的洗涤水被充分地传递至衣物。

在替换实施例中，在加热步骤中可实现循环步骤。循环步骤可与滚筒的驱动同步。由于循环步骤在初始加热实现至预定程度之后实现，因此循环步骤可在滚筒的初始驱动开始之后的预定时间与滚筒驱动同步。

I.1.4洗涤(S1742)：

洗涤步骤的滚筒驱动动作可以是揉洗动作和/或解纠结动作和/或摇洗动作的顺序组合。洗涤步骤的滚筒驱动动作可以根据所选的进程而不同，因为要实现织物保护效果和改进洗涤能力的效果两者。

也就是说，在洗涤棉织物衣物的情况下，可实现配置成使用强机械力洗涤衣物的滚筒驱动动作。在洗涤合成纤维织物衣物的情况下，可实现配置成使用相对低的机械力洗涤衣物的滚筒驱动动作。洗涤步骤可包括洗涤循环的诸步骤中需要最长时间的一个步骤。结果，可控制洗涤步骤以实现最有效的洗涤。由于洗涤步骤的所需时间较长，因此大部分衣物损伤可能在洗涤步骤中产生。

鉴于此，当选择棉织品进程时，在洗涤步骤中可以揉洗动作和解纠结动作的组合来驱动滚筒。两种不同动作的组合向衣物施加各种模式的强机械力，并且可改善洗涤效率。也就是说，根据棉织物的特性，几乎不必担心织物损伤。因此，施加强机械力以洗涤衣物，并且可进一步改善洗涤效果。当选择棉织品进程时，在洗涤步骤中可实现过滤动作和解纠结动作的组合，其中循环步骤与滚筒的驱动同步。由于棉织物几乎不必担心衣物损伤，所以过滤动作可连续并有效地向衣物供应洗涤水和洗涤剂。

相反，当选择合成纤维进程时，在洗涤步骤中滚筒以摇洗动作和解纠结动作的组合旋转。这两个不同动作的组合可改善洗涤效果。摇洗动作在洗涤水中轻柔地摇洗衣物，因此可使由摩擦产生的衣物损伤最小化。此外，衣物接触洗涤水的时间可充分增加以改善洗涤效果。

当提供混合进程来有效地一同洗涤棉织品衣物和合成纤维衣物两者时，将改善洗涤效果，并且尽可能减少衣物损伤，而不管衣物织物类型。为了满足这一点，当选择混合进程时，洗涤步骤的滚筒驱动动作可以是解纠结动作和/或摇洗动作和/或揉洗动作的组合。也就是说，可设置配置成防止织物损伤的摇洗动作，并且可设置配置成改善洗涤能力的揉洗动作。

在合成纤维进程和混合进程中，循环步骤可与滚筒驱动同步，以允许洗涤水和洗涤剂两者连续地供应至衣物。

如上所述，虽然选择棉织品进程、合成纤维进程或混合进程之一，但是可针两种不同动作的组合来控制洗涤步骤的滚筒驱动动作。这是为了产生机械力和衣物运动的多样化模式并可视地改善用户的满意度。

当从选项选择部分118选择衣物的污染水平时，可根据所选的污染水平调节马达的净作用比。然而，增加净作用比也增加向衣物施加机械力的时间。鉴于此，洗涤循环的净作用比可根据用户所选的进程而不同。也就是说，棉织品进程的净作用比可大于合成纤维进程和混合进程的净作用比。

I.1.2漂洗循环(S1750)：

一旦完成洗涤循环，漂洗循环就可开始。在漂洗循环中，可重复配置成在使用供应的洗涤水漂洗衣物之后排放洗涤水的漂洗步骤。在该进程中，漂洗循环的漂洗步骤可重复三次或更多次。

可供应洗涤水，以使漂洗循环的水位高于洗涤循环的水位。也就是说，可将洗涤水供应至从外部可见的预定水位，以使用足够的洗涤水来改善漂洗效果。

漂洗循环的滚筒驱动动作可以是解纠结动作。解纠结动作将衣物浸没入洗涤水中/从洗涤水中移出衣物，并且该过程可以重复。高水位连同解纠结动作向用户可视地告知充分的漂洗。漂洗循环的解纠结动作可防止马达过热并改善漂洗效率。也就是说，漂洗循环的水位可高于洗涤循环的水位，并且施加到滚筒的负载可根据洗涤水相应地增加。拍洗动作、搓洗动作和摇洗动作重复马达的旋转和制动。结果，这种制动可产生对马达的过量负载。同时，如果水位较高，则由洗涤水产生的负载可增加。在具有高水位的漂洗循环中，滚筒驱动动作不具有任何突然制动，以防止马达过热。因此，配置成以预定方向旋转滚筒的解纠结动作在漂洗循环中可以是优选的。

在漂洗循环中可实现循环步骤，以将外桶中保持的洗涤水循环入滚筒中。这可产生可视地告知用户充分漂洗的效果。

I.3.脱水循环(S1770)：

一旦完成洗涤循环和漂洗循环，即可实现配置成从衣物尽可能排出洗涤水的脱水循环。在脱水循环的正常脱水步骤中，通过根据织物类型考虑含水百分比和残留起皱，滚筒RPM可根据用户所选的进程而不同。

棉织物具有较高的含水或吸水百分比，并且几乎不担心起皱。即使在棉织物中发生起皱，也容易去除这些起皱。相反，合成纤维织物具有较低的含水或吸水百分比，并且很担心起皱。结果，在棉织品进程中，预设RPM可高于合成纤维进程和混合进程，并且预设RPM例如可以是1000RPM或更高。在此，脱水RPM可由用户经由选项选择部分来改变。

合成纤维进程和混合进程的预设RPM可设置为400至600RPM。即使在以低RPM脱水合成纤维衣物时洗涤水也可从合成纤维衣物充分地排出，并且可防止起皱。在这种情况下，脱水RPM可由用户经由选项选择部分来改变。在某些实施例中，脱水RPM设置为最大800RPM。

J.进程J(羊毛进程)：

根据衣物的织物类型设置的洗涤进程除了棉织品进程、合成纤维进程和混合进程外，还可包括羊毛进程。羊毛进程应用于具有较少污染且较担心织物损伤的衣物。也就是说，可设置羊毛进程来洗涤可手洗的羊毛织物衣物。如果使用强机械力洗涤，那么羊毛织物衣物可能被损伤。结果，在羊毛进程中，滚筒以具有弱机械力的预定动作(如摇洗动作)驱动。考虑到羊毛织物的特性，羊毛进程的洗涤循环、漂洗循环和脱水循环的滚筒驱动动作可不同于标准进程的滚筒动作。

J.1.洗涤循环：

在羊毛进程中，防止织物损伤是重要的，并且在羊毛进程的洗涤循环中，滚筒可以配置成在滚筒下部轻柔地向右和向左移动衣物的摇洗动作驱动。在这种情况下，水位可高到足以允许滚筒内部的水位可从外部可见。因此，可最小化滚筒的内圆周表面和衣物之间的摩擦，并且可重复衣物的提升接触，从而旋转浸没在洗涤水中的衣物，这防止对衣物的损伤并且允许柔和地实现洗涤或漂洗。该摇洗动作可最小化对衣物的损伤，并增加衣物与洗涤水和洗涤剂的接触时间，以改善洗涤效果。

图18中示出羊毛进程。选择羊毛进程的洗涤循环(S1810)。在洗涤循环(S1830)的初始阶段，洗涤水和洗涤剂可供应至外桶或滚筒，即可实现供水步骤(S1833)。供水步骤可包括洗涤剂溶解促进步骤(S1835)和衣物浸湿步骤(S1836)。洗涤剂溶解促进步骤被配置成促进在供水步骤的初始阶段实现洗涤剂溶解，并且衣物浸湿步骤被配置成充分浸湿衣物以为供水完成之后的洗涤步骤做准备。衣物浸湿步骤可在供水完成之后或之前实现。

羊毛进程中使用的洗涤剂可以是中性洗涤剂，并通常是液体型的，它不需要用与粉末型相同长的时间来溶解在洗涤水中。鉴于此，洗涤剂在供水的初始阶段与洗涤水一起供应至衣物。一旦供水开始，洗涤水即供应至洗涤剂盒中保存的液体洗涤剂。洗涤水和液体洗涤剂一起供应至外桶或滚筒。为了向衣物更快地供应洗涤水和液体洗涤剂，彼此混合的洗涤水和液体洗涤剂可喷洒到滚筒中的衣物上。为了更有效的洗涤剂溶解，可实现配置成将外桶中保持的洗涤水供应至滚筒上部的循环步骤。

滚筒可以摇洗动作驱动，然后在洗涤水中产生轻微的漩涡，从而可促进洗涤剂溶解，并同时防止衣物损伤。一旦完成供水，摇洗动作和循环步骤即可一起实现以为洗涤步骤做准备。这可被认为是一种类型的衣物浸湿步骤。

一旦完成洗涤剂溶解促进步骤和衣物浸湿步骤，即可按需实现配置成加热洗涤水的加热步骤(S1841)。然而，加热步骤中洗涤水的温度可控制为不超过40℃。如果洗涤水温度升得过高，产生的热将使衣物变形并损伤羊毛织物衣物。40℃的温度不产生热变形并促进洗涤剂活化和衣物的洗涤水吸收。

洗涤步骤(S1842)的滚筒驱动动作可以是摇洗动作。在洗涤循环的诸步骤中，洗涤步骤需要最长时间，并且为了防止洗涤步骤中的衣物损伤，在洗涤步骤中使用摇洗动作。如果机械力的施加和停止重复施加到羊毛织物衣物，则可能产生织物损伤。这种机械重复使羊毛织物产生收缩。为了防止收缩，在洗涤步骤中可连续实现摇洗动作。

如上所述，摇洗动作通过使用变阻制动来驱动滚筒，并且它不向马达施加很多负载。此外，摇洗动作可具有配置成在左右之间小于90°的往复的滚筒驱动。结果，不需要大负载来提升衣物。如果滚筒以搓洗动作和拍洗动作连续驱动，过量负载可施加到马达。在解纠结动作中，小于搓洗动作和拍洗动作的负载可施加到马达，但是衣物被提升并落下从而产生织物损伤。鉴于此，在洗涤步骤中实现摇洗动作。

J.2漂洗循环(S1850)：

一旦完成洗涤循环，即可实现漂洗循环。首先，可实现中期脱水。在中期脱水之后，供应洗涤水以开始漂洗，并且漂洗循环按需实现若干次。也就是说，在供水和漂洗之后，可重复排水。通常，中期脱水在供水过程中在排水之后实现。

中期脱水以相对低的旋转速度松解衣物。中期脱水包括配置成以相对低旋转速度松解衣物同时感测振动的中间脱水，以及配置成以相对高的旋转速度使衣物脱水预定时间的主脱水。中间脱水可以大致100RPM实现，而主脱水可以大致200RPM(低谐振频率)或更高实现。

然而，当选择羊毛进程时，可省略中期脱水。中期脱水是通过离心力从衣物排放洗涤水的过程，并且将不可避免地在衣物中产生张力。因此，易受外力侵袭的羊毛织物衣物在脱水循环中可能遭受损伤。为了消除该担心，可省略中期脱水。例如，可省略中期脱水的主脱水，并且可以只实现中间脱水。如果省略所有通过离心力排出洗涤水的过程，那么漂洗能力可能显著劣化。考虑到漂洗能力和衣物损伤，可只实现中间脱水，并可省略主脱水。

包括供水和排水的一系列漂洗步骤可实现三次或更多次，因为必须从衣物中充分排出洗涤剂残留。漂洗的水位可高于洗涤步骤的水位，并且在漂洗中可实现循环步骤。当使用液体洗涤剂时，由于漂洗步骤实现两次以及中期脱水，因此充分地排出洗涤剂残留一般是可能的。然而，在该进程的情况下，省略中期脱水的主脱水以防止衣物损伤，并且漂洗步骤可实现三次以实现所需的漂洗效果。

漂洗步骤的滚筒驱动可以是摇洗动作以防止衣物损伤。摇洗动作在洗涤水中轻柔地摇洗衣物，并允许衣物中吸收的洗涤剂残留排出到洗涤水中，从而可增强漂洗效率。

J.3.脱水循环(S1870)：

一旦完成漂洗循环，脱水循环即可开始。脱水循环类似于上述标准进程的脱水循环。正常脱水步骤的滚筒RPM可设置成800RPM或更小，以保护羊毛织物的衣物。

K.进程K(精细进程)：

根据衣物的织物类型设置的洗涤进程可包括如图19所示的精细进程，以洗涤诸如丝绸的精细织物制成的衣物、塑料织物、具有金属附件的衣物以及其它此类精细物品。可实现具有相对弱机械力的滚筒动作(如摇洗动作)以在精细进程中轻柔地洗涤精细衣物，这类似于羊毛进程。结果，考虑到精细织物的特性，精细进程的洗涤循环、漂洗循环和脱水循环的滚筒驱动动作可不同于标准进程的滚筒驱动动作。

K.1洗涤循环(S1930)：

类似于羊毛进程，选择精细进程(S1910)，并且在精细进程的洗涤循环(S1930)中以摇洗动作驱动滚筒，洗涤水供应(S1933)至相对高水位。同样，洗涤剂溶解促进步骤(S1935)可类似于羊毛进程的洗涤剂溶解促进步骤，因为类似于羊毛进程，在精细进程中液体型洗涤剂一般用于洗涤精细织物衣物。然而，在洗涤剂溶解促进步骤之后，衣物浸湿步骤(S1936)可不同于羊毛进程的衣物浸湿步骤。与精细织物相比，羊毛织物具有相对良好的吸水能力，并且与羊毛织物相比，精细织物更易遭受热损伤。因此，用于洗涤精细织物的洗涤水的温度可设置为大致30℃。虽然可选择冷水，但是一般不选择高于40℃的温度。

在衣物浸湿步骤中使用过滤动作可有效地实现衣物浸湿。也可以实现循环步骤。在旋转驱动滚筒并在滚筒内均匀地分配衣物以扩展衣物的表面积之后，循环步骤向衣物循环外桶中保持的洗涤水。此外，实现摇洗动作以将衣物浸没在洗涤水中，并产生轻柔的衣物运动以促进衣物浸湿。过滤动作和摇洗动作以各种模式重复以促进衣物浸湿。然而，衣物浸湿步骤的滚筒驱动动作可只是摇洗动作。

一旦完成衣物浸湿，洗涤步骤即可开始(S1942)。洗涤步骤的滚筒动作可以是摇洗动作。与羊毛织物相比，精细织物可更抗外部冲击。为了达到更有效的洗涤效率，洗涤步骤的滚筒动作可以是摇洗动作和解纠结动作的组合，并具有相对高的洗涤水位。

或者，在洗涤步骤中可只实现解纠结动作。在这种情况下，由于高水位，落下的衣物碰撞洗涤水表面，而不是滚筒的内部底表面。这意味着落下距离减小。虽然高水位减小了向衣物施加的冲击，但是在洗涤水中产生漩涡以改善洗涤效果。由于这种衣物具有相对低的污染，因此洗涤步骤的时间可设置为相对短，并且净作用比可设置为相对低。虽然只实现解纠结动作，但是可能防止衣物损伤。在洗涤步骤中也可实现循环步骤。

K.2漂洗循环(S1950)：

一旦完成洗涤循环，漂洗循环可开始。如上所述，在精细进程中可使用液体型洗涤剂，并且通过实现两次的漂洗步骤可充分地排出洗涤剂残留。类似于羊毛进程，在精细进程中可省略中期脱水。例如，不省略中间脱水，而只省略主脱水。漂洗循环的滚筒动作可以只是解纠结动作。这种解纠结动作具有衣物分配的效果。也就是说，解纠结动作允许衣物的表面区域均匀地接触洗涤水并向外排出洗涤剂残留。在这种情况下，洗涤水位可相对高。在漂洗循环中可向解纠结动作添加摇洗动作。

K.3.脱水循环(S1970)：

一旦完成漂洗循环，脱水循环即可开始。该进程的脱水循环可类似于羊毛进程的脱水循环。正常脱水步骤的滚筒RPM可设置为不超过800RPM。精细织物具有低的含水/吸水百分比，并且即使当滚筒在正常脱水步骤中以相对低RPM旋转时，也可以充分地排出洗涤水。同样，正常脱水可以相对低的RPM实现以防止脱水产生的织物损伤。

L.进程L(运动服进程)：

现在将描述基于衣物织物类型分类的洗涤进程中设置的图20所示的运动服进程。可设置运动服进程以洗涤由具有良好透气性和良好吸汗功能的功能织物制成的衣物，如登山服、慢跑服和运动服。类似于羊毛进程或精细进程，在运动服进程中可实现具有弱机械力的滚筒动作(如摇洗动作)。因此，考虑到运动服织物的特性，运动服进程中设置的洗涤、漂洗和脱水循环的滚筒动作可不同于标准进程的滚筒动作。一旦选择运动服进程(S2010)，即可类似于羊毛进程和精细进程来实现洗涤循环(S2030)、漂洗循环(S2050)和脱水循环(S2070)。然而，由于运动服的特性，运动服进程的洗涤循环可不同于上述其它进程的洗涤循环。

L.1洗涤循环(S2030)：

运动服具有防止水分容易地渗入织物的疏水特性。结果，与其它类型的织物相比，运动服织物具有低含水/吸水百分比，因此在洗涤循环中可向运动服织物充分且连续地供水。为此，洗涤循环(S2030)，尤其是洗涤循环中设置的供水步骤(S2033)的滚筒驱动动作可不同于其它进程的洗涤循环的滚筒动作。

首先，在该进程中，洗涤剂溶解促进步骤(S2035)的滚筒驱动动作可以是搓洗动作和/或拍洗动作。与羊毛或精细织物相比，运动服织物几乎不担心织物损伤，所以运动服进程可使用与摇洗动作相比能够施加更强机械力的滚筒驱动动作。

运动服进程的衣物浸湿步骤(S2036)可不同于羊毛进程和精细进程。虽然摇洗动作可防止衣物损伤，但是由于运动服织物的疏水特性，摇洗动作不能供应足够的洗涤水至衣物的折叠部分。鉴于此，在运动服进程的衣物浸湿步骤中可实现过滤动作(包括循环步骤)。过滤动作在滚筒内均匀地分布衣物，并向衣物均匀地供应洗涤水。与过滤动作一起，可实现配置成连续翻转衣物的揉洗动作。

L.2漂洗循环(S2050)：

该进程的漂洗循环可类似于标准进程、羊毛进程和精细进程的漂洗循环，因此将省略其进一步详细描述。

L.3.脱水循环(S2070)：

该进程的脱水循环可类似于标准进程、羊毛进程和精细进程的脱水循环，因此将省略其进一步详细描述。

M.进程M：

在根据以上相关于图2描述的第二实施例的洗衣机中，外桶直接固定至机壳，且滚筒设置在外桶中。根据第二实施例，外桶是固定的，并且只有滚筒振动。结果，当滚筒旋转时防止滚筒接触外桶是重要的，并且外桶和滚筒之间的距离可大于根据图1所示的第一实施例的洗衣机中的距离。

当外桶和滚筒之间的距离较大时，装入滚筒的衣物可能没有被供应至外桶内部的洗涤水充分浸湿。因此，当在根据第二实施例的洗衣机中供水时，使循环泵工作以充分地浸湿衣物，并且可循环供应至外桶的洗涤水。例如，在供水阀打开的情况下，循环泵可连续驱动或以预定间隔驱动。

在根据第二实施例的洗衣机中，滚筒与外桶背板230连接。然而，外桶背板230由悬架单元经由轴承壳体400支承，而不是由外桶支承。因此，与根据第一实施例的外桶背板直接连接到外桶以支承滚筒的负载的洗衣机相比，根据第一实施例的洗衣机中所设置的滚筒的自由度可相对较大，并且滚筒的前部可具有增加的自由度。

然而，当向外桶供水时，供水管和循环管用于从外桶的前部供应洗涤水。结果，位于滚筒前部中的衣物将首先浸湿，且滚筒前部上的负载大于后部的负载。这将引起滚筒的前部向下移动。如果滚筒的前部向下移动，则在滚筒旋转期间噪声和振动可增加，并且可造成滚筒接触外桶的内表面。结果，在根据第二实施例的洗衣机中，当向衣物供水时，位于滚筒的前部和后部中的衣物应当均匀地浸湿。进程M称为适用于根据第二实施例的洗衣机的洗涤进程，即根据第二实施例的洗衣机的标准进程。将参考图21描述该进程。

M.1洗涤循环(S2130)：

图21是进程M的流程图。一旦用户从进程选择部分中选择该进程(S2110)，控制部分可实现以下一系列过程。

洗涤循环可包括衣物量确定步骤(S2131)、供水步骤(S2133)、衣物浸湿步骤(S2135)、加热步骤(S2137)和洗涤步骤(S2139)。在以下描述中，衣物浸湿步骤作为与供水步骤分开的独立步骤来描述。然而，衣物浸湿步骤可包括在供水步骤中。

M.1.1供水(S2133)：

在洗涤循环中感测衣物量之后，供水步骤可开始。在以上进程中详细描述了供水步骤的衣物量确定步骤，因此将省略其进一步详细描述。

控制部分在供水步骤中向外桶内部供应洗涤水。具体而言，控制部分打开供水阀以经由供水管和洗涤剂盒向外桶供应洗涤水。如下所述，当洗涤水供应至根据第二实施例的洗衣机内的衣物时，将描述能够均匀地浸湿位于滚筒的前部和后部的衣物的供水方法的实施例。

根据基于第一实施例的供水方法，当供水步骤供水时，使循环泵工作以循环洗涤水，并且同时使滚筒工作。控制部分可以上述滚筒动作中的搓洗动作来驱动滚筒。

在根据第二实施例的洗衣机中，滚筒和外桶之间的距离大于第一实施例中外桶和滚筒之间的距离。因此，在第二实施例中，如果滚筒在供水步骤期间以解纠结动作(如在第一实施例中)驱动，则位于滚筒后部中的衣物不能均匀地浸湿。也就是说，由于滚筒和外桶之间的间隙较大，在解纠结动作中滚筒的旋转不能提升滚筒和外桶之间的洗涤水，尤其位于滚筒后部的衣物不能被浸湿。

结果，在该进程的供水步骤中，代替解纠结动作实现搓洗动作。如上所述，搓洗动作以较高RPM(与解纠结动作相比)来旋转滚筒，并且位于滚筒和外桶之间的洗涤水可通过滚筒的旋转被提升并且然后落下到衣物上。

具体而言，如果在根据第二实施例的洗衣机中滚筒和外桶的后部向下倾斜，则位于外桶后部的洗涤水可通过搓洗动作供应至衣物的表面区域。搓洗动作以顺时针/逆时针方向旋转滚筒，其中旋转方向突然反向。结果，滚筒的突然反向旋转在洗涤水中产生漩涡，并且位于滚筒的前部和后部的衣物可均匀地浸湿。

当供水阀打开以供应洗涤水时，驱动并旋转滚筒，并且衣物根据滚筒的驱动在滚筒内部运动。在这种情况下，经由连接至滚筒前部的供水管供应的洗涤水可大部分供应至在滚筒的前部中运动的衣物。与位于滚筒的后部中的衣物相比，位于滚筒的前部中的衣物较早地浸湿。结果，根据供水方法的第二实施例，滚筒可不驱动直至供水阀打开用于供水后经过预定时间，或直至水位达到预定水位。当滚筒不驱动预定时间或直至洗涤水达到预定水位时，经由供水管供应的洗涤水可保存在外桶下部。预定水位可考虑外桶和滚筒之间的间隙而确定，并且预定时间可以根据外桶和滚筒的容量以及衣物量而确定。

具体而言，如果根据第二实施例的洗衣机中设置的外桶的后部向下倾斜，则在外桶的后部中可收集较多的洗涤水。因此，在经过预定时间后，驱动和旋转滚筒，外桶后部中保持的洗涤水可均匀地浸湿位于滚筒后部中的衣物。当驱动根据第二实施例的洗衣机中的滚筒时，滚筒动作可以是解纠结动作或搓洗动作。

当根据第二实施例供水阀打开用于供水而不驱动滚筒时，供水阀的开/关可以控制。也就是说，当供水阀打开以供水时，由于外部供水源(如水龙头)的压力，洗涤水可具有预定压力，然后沿供水管供应的洗涤水可通过水压供应至滚筒的前部，从而位于滚筒前部的衣物可较早地被浸湿。

结果，在第二实施例的供水期间，重复控制供水阀的开和关，而不是连续打开，然后可控制供应的洗涤水打开和关闭以具有足以不直接供应至滚筒的预定水压。足以不直接供应至滚筒的压力表示使经由供水管供应的水能沿滚筒、外桶或门落下以被收集在外桶下部而不是直接喷洒至滚筒的水压。沿滚筒、外桶或门落下的水可以被收集在外桶的后部，并且对收集在外桶中的洗涤水的描述类似于第二实施例，从而可省略重复的描述。

当滚筒内的衣物在供水步骤期间缠绕时，衣物可能被部分浸湿。具体而言，位于缠绕衣物团中心的衣物可能没有被浸湿，而只有位于衣物团的表面区域的衣物可被浸湿。如果只浸湿了部分衣物，则在洗涤循环中无法实现洗涤并且洗涤能力可能劣化。结果，如果衣物缠绕，则控制部分可以过滤动作驱动滚筒以均匀地浸湿衣物。

也就是说，控制部分打开供水阀用于供水，并且同时驱动循环泵以循环洗涤水。同样，控制部分以预定RPM旋转滚筒。预定RPM被确定为是在滚筒旋转期间不使衣物通过重力落下而与滚筒的内表面紧密接触的RPM。结果，可设置预定RPM，以使滚筒旋转时滚筒旋转产生的离心力大于重力加速度。此外，预定RPM可设置为低于在洗衣机中产生谐振的过速区域(大致200RPM至35RPM)。如果滚筒以高于过速区域的RPM旋转，则噪声和振动可由于谐振而显著增加。结果，在该控制方法中，预定RPM可设置为大致100RPM至170RPM。

结果，一旦控制部分以预定RPM旋转滚筒，衣物就可由于离心力而与滚筒的内表面紧密接触。经由循环管和供水管供应的洗涤水可沿滚筒的旋转分布。分布的洗涤水可供应至滚筒和与滚筒的内表面紧密接触的衣物，从而衣物可均匀地浸湿。

M.1.2衣物浸湿(S2135)：

在供水步骤中，控制部分可开始衣物浸湿步骤。在衣物浸湿步骤中，控制部分关闭供水阀。控制部分驱动滚筒，并且循环洗涤水，同时驱动循环泵。虽然在供水步骤中实现衣物浸湿，但是供水阀在衣物浸湿步骤中关闭，并且衣物浸湿可通过驱动滚筒来实现。

在该进程的衣物浸湿步骤中，控制部分驱动滚筒以实现衣物浸湿。在这种情况下，控制部分可以揉洗动作驱动滚筒。由于揉洗动作随着滚筒的旋转滚动滚筒内的衣物，所以洗涤水频繁地接触衣物，并且衣物浸湿可顺利地实现。

在实现衣物浸湿步骤时，控制部分将衣物浸湿步骤分成第一和第二衣物浸湿步骤。第一和第二衣物浸湿步骤可根据滚筒的滚筒动作来驱动，即控制部分可将第一和第二衣物浸湿步骤的滚筒动作控制成彼此不同。如下操作循环泵。

具体而言，在第一衣物浸湿步骤中，控制部分可以揉洗动作和/或拍洗动作之一来驱动滚筒。滚筒驱动动作的选择可根据衣物量来确定。也就是说，如果滚筒内的衣物量小于预定参考值，例如如果衣物量较小，则控制部分可根据拍洗动作驱动滚筒。如果衣物量是参考值或更大，则控制部分可根据揉洗动作驱动滚筒。

如上所述，如果衣物量较小，则可改善拍洗动作的衣物落下效果。结果，如果在第一衣物浸湿步骤中衣物量较小，则拍洗动作使衣物以最大落下距离落下以允许水被吸收在衣物中。同时，如果在第一衣物浸湿步骤中衣物量较大，则实现揉洗动作。这是因为在大量衣物的情况下，拍洗动作的衣物落下距离相对不大。

因此，在第二衣物浸湿步骤中，控制部分可以使衣物与滚筒内表面紧密接触而不因重力落下的预定RPM驱动滚筒，即根据过滤动作来驱动。最终，滚筒以预定RPM旋转，并且衣物可由于离心力与滚筒的内表面紧密接触。通过循环泵供应的洗涤水均匀地供应至附着于滚筒内表面的衣物，因此衣物可均匀地浸湿。

在第二衣物浸湿步骤中，控制部分可在过滤动作之后实现另一滚筒驱动动作。例如，控制部分可在过滤动作之后实现揉洗动作。在这种情况下，过滤动作分布衣物以供应洗涤水至衣物，并且揉洗动作滚动衣物以在洗涤水中均匀地浸湿衣物。

M.1.3加热(S2137)：

此后，控制部分开始加热步骤。具体而言，控制部分在加热步骤中根据解纠结和/或揉洗和/或摇洗动作之一来驱动滚筒，并驱动设置在外桶中的加热器以加热外桶中保持的洗涤水。

在第二实施例的洗衣机中，滚筒和外桶之间的间隙大于第一实施例中的间隙。因此，当通过驱动加热器来加热洗涤水时，滚筒旋转并且只有外桶中保持的洗涤水被加热，而滚筒中保持的洗涤水未被加热。结果，与加热的洗涤水相比，由于相对低的衣物温度，在洗涤步骤中不能顺利地去除衣物的污物，这将在以下描述。

因此，应用于根据第二实施例的洗衣机的控制方法在加热步骤中驱动循环泵以循环洗涤水。外桶中保持的经加热洗涤水通过循环泵重新供应至外桶的顶部，从而可加热衣物。然而，在加热步骤中，可以预定间隔间歇地驱动循环泵，而不是连续驱动。具体而言，在加热步骤中，可控制循环泵以使循环泵的关闭时间长于工作时间。如果在加热步骤中连续地驱动循环泵，或者如果循环泵的工作时间长于关闭时间，那么未加热至预定温度的洗涤水将被循环并且洗涤水可能无法加热至所需的温度

如果加热器设置在外桶中，则在加热器未暴露出水面时驱动加热器是重要的。如果在暴露时驱动加热器，那么将向马达施加过多负载，并且加热器可能发生故障。结果，如果在加热步骤中驱动加热器，则在加热步骤中可保持远离加热器的预定水位(下文中称为参考水位)。也就是说，当在加热步骤中水位低于参考水位时，控制部分关闭加热器。当水位通过重新供水增加到预定水位或更高时，控制部分再次打开加热器(下文中称为“切断”)。

然而，如果在根据第二实施例的洗衣机中加热步骤使用切断方法，那么过多负载可施加至加热器和各种电路，并且将缩短洗衣机使用寿命。

也就是说，根据第二实施例的洗衣机的加热步骤驱动并加热加热器，并同时如上所述地驱动循环泵。结果，外桶中的水位通过驱动循环泵可能无法规则地保持，而是可连续地变化至预定程度。在这种情况下，外桶中的水位变化为足以低于参考水位。尤其，如果外桶中的水位变化为超过参考水位，则如果水位超过参考水位则加热器可打开，并且如果水位低于参考值则加热器可关闭，从而可连续地重复马达的开/关。加热器的重复开/关可向加热器和各种电路施加过多负载，并且它可缩短使用寿命。

结果，如果外桶中的水位在根据第二实施例的洗衣机的加热步骤中驱动马达期间降低至参考水位，则可实现重新供水以防止加热器的重复开/关。具体而言，当外桶内的水位在加热步骤中降低至低于参考水位时，控制部分停止滚筒的驱动并关闭循环泵。此时，供水阀额外地打开以实现重新供水。滚筒和循环泵关闭的原因是：在滚筒和循环泵驱动时由于变化的水位而难以感测精确的水位。作为扩展，有可能关闭马达。同时，重新供水可在预定时间内实现，或者直至实现供水以使水位根据水位感测达到参考水位或超过参考水位。重新供水的具体水位可根据加热的初始阶段中所选的进程的种类而不同。

M.1.3洗涤(S2139)：

在加热步骤之后，控制部分可实现配置成驱动循环泵并同时驱动滚筒的洗涤步骤。在洗涤步骤中，根据用户所选的进程可从滚筒动作中适当地选出滚筒的滚筒驱动动作。例如，可类似于以上进程中设置的洗涤步骤之一来确定洗涤步骤的滚筒驱动动作。可以预定间隔驱动循环泵以循环外桶中保持的洗涤水。

M.2漂洗循环(S2150)：

一旦在以上步骤之后完成洗涤循环，控制部分即可开始漂洗循环。一般漂洗循环可包括漂洗脱水步骤、供水步骤、滚筒驱动步骤和排水步骤。首先，控制部分开始漂洗脱水，在漂洗脱水步骤中以第二旋转速度(RPM 2)旋转滚筒(S2151)，以去除衣物中残留的水分和洗涤剂残留，同时以大致500RPM至700RPM旋转滚筒。控制部分使滚筒停止并打开供水阀以向外桶供应漂洗水。漂洗水位可根据用户所选的进程或根据用户的手动设置来预设。

在供水之后，控制部分以预定间隔以第一旋转速度(RPM 1)驱动滚筒。在滚筒驱动步骤中，控制部分控制滚筒的滚筒驱动动作并从衣物中去除洗涤剂。该步骤的控制部分可控制滚筒为上述的解纠结和/或拍洗和/或搓洗和/或揉洗和/或摇洗动作之一。

因此，控制部分停止滚筒的驱动，并驱动排水泵向外排放外桶中保持的漂洗水(S2153)。

上述漂洗脱水循环、供水步骤、供水步骤、滚筒驱动步骤和排水步骤可构成漂洗循环的单个循环。根据所选的进程或用户的选择，控制部分可实现该循环一次或若干次。然而，漂洗循环的单个循环可包括漂洗脱水步骤。如上所述，漂洗脱水步骤的第二旋转速度可对应于大致500RPM至700RPM，并且这种漂洗脱水的旋转速度可对应于产生洗衣机谐振的过速区域(大致200RPM至350RPM)。

结果，如果位于滚筒中的衣物未均匀分布，则可实现配置成分布衣物的衣物分布步骤，之后滚筒速度可针对漂洗脱水而加速。衣物分布步骤在顺时针和/或逆时针方向重复以预定RPM旋转滚筒。在衣物分布步骤之后，标识滚筒的偏心率水平。如果滚筒的偏心率水平小于预定值，则可实现漂洗脱水。如果偏心率水平为预定值或更大，则可重复衣物分布步骤。当在漂洗脱水步骤之前实现衣物分布步骤时，可增加漂洗循环的时间。具体而言，当重复衣物分布步骤时，漂洗循环的时间可显著地增加，并且漂洗循环所花费的时间不能精确地预测。

如下所述，为了解决以上问题，将描述能够减少漂洗循环所花费总时间的漂洗循环的控制方法。

如图21所示，根据第二实施例的洗衣机的漂洗循环可包括洗涤水供应步骤、滚筒驱动步骤(S2151)和排水步骤(S2153)。与第一实施例相比，根据第二实施例的漂洗循环省略了漂洗脱水步骤。由于省略了漂洗脱水循环，因此漂洗循环的时间可尽可能地减少漂洗脱水步骤的时间，并且衣物分布步骤可以不是必需的，由此防止了由于重复衣物分布步骤造成的显著增加的漂洗循环时间。虽然省略漂洗脱水步骤缩短了漂洗循环的时间，但是省略了配置成通过以相对高速旋转衣物去除洗涤剂残留的漂洗脱水步骤，之后将难以充分地去除洗涤剂残留。

结果，在根据第二实施例的漂洗循环的控制方法中，滚筒以第二旋转速度(RPM 2)旋转大致1至3分钟，并且在排水步骤中不停止。第二旋转速度被确定为允许衣物由于重力附着于滚筒的内表面并且在滚筒旋转期间不落下的预定速度。可设置第二旋转速度，以使滚筒旋转产生的离心力大于重力加速度。同样，第二旋转速度可设置为小于洗衣机的过速区域。如果滚筒超过过速区域旋转，则谐振可显著地增加噪声和振动。结果，第二旋转速度可设置为大致100至170RPM。

最终，排水步骤以预定速度旋转滚筒，因此衣物可由于离心力而紧密接触滚筒的内表面，从而从衣物去除洗涤剂残留。为了补偿省略的漂洗脱水步骤，排水步骤以第二旋转速度旋转滚筒以防止漂洗能力劣化。

在以第二旋转速度(允许衣物紧密接触滚筒的内表面的预定速度)旋转滚筒的步骤中，如果保持在外桶中的水被排出，则在漂洗循环之前可实现所有排水步骤。也就是说，即使水在洗涤循环中排出，也可实现以预定RPM旋转滚筒的步骤。

M.3.脱水循环(S2170)：

该进程的脱水循环可类似于其它进程的脱水循环，例如进程A的脱水循环。因此，省略其进一步详细说明。

上述进程M可应用于根据第二实施例的洗衣机。然而，进程M也可应用于根据第一实施例的洗衣机。也就是说，进程M可适用于根据第一和第二实施例的洗衣机中的任何一个。

N.时间管理选项：

现在将描述时间管理选项。一般而言，一旦选择了特定进程，所选进程的操作就基于预设算法开始，并且操作在预定时间量中结束。实现该进程所需的操作时间可以是构成该进程的各个循环所需时间的总和。该总操作时间可显示在显示部分119上。

在某些情形下，操作时间可能过长。例如，如果用户必须在1小时后离开而预设操作时间是1小时20分钟，那么操作时间比合乎用户需要的时间长20分钟。相反，严重的污染可使1小时20分钟内实现的洗涤操作不足以洗涤衣物。为了解决该问题，提供能够管理时间的洗衣机及其控制方法。

上述洗衣机包括设置为管理时间的时间管理选项。也就是说，特定进程的操作时间可以经由该选项部分增加或减少。具体而言，用户可从时间管理选项中选择省时选项。或者，用户可经由时间管理选项选择加强选项。如果不选择此类选项，则操作可根据预设进程实现。该时间管理选择可在洗涤循环开始之前并在选择操作进程之后实现。

例如，如果棉织品进程的操作时间是120分钟，当用户选择省时选项时，所需的操作时间可缩短至例如100分钟。当用户选择加强选项时，操作时间可增加至140分钟以确保充分洗涤重污染的衣物。在预设时间和实际所需时间之间可能存在预定差别。

洗涤循环和/或漂洗循环的所需时间可以根据省时选项的选择而改变。也就是说，其所需操作时间被改变/调节的循环可取决于所选进程而不同。例如，在棉织品进程、合成纤维进程和混合进程的情况下，重要的是改善洗涤能力。因此，即使选择省时选项，正常洗涤循环的所需时间也可以不改变。因此，可考虑调节漂洗循环的诸组成部分之一的所需时间。

漂洗循环重复供水、排水和脱水。漂洗可实现两次、三次或四次。脱水可以脱水循环的相同次序实现，并具有小于脱水循环的RPM和主脱水时间。结果，当选择省时选项时，可省略漂洗循环的主脱水。

当选择省时选项时，可取决于所选进程省略衣物量确定步骤。例如，当选择羊毛、精细或运动服进程时，此类特殊织物的量相对较小。如果此类织物被弄脏了，用户往往会立即洗涤它们。结果，很少在单个进程操作中洗涤大量的此类衣物。鉴于此，在选择羊毛、精细或运动服进程时，衣物量确定步骤可省略。

相反，当选择加强选项时，漂洗循环中的漂洗实现次数或洗涤循环的所需时间可增加，或者它们两者可增加。

该时间管理选项满足特定进程的目的并允许用户方便地管理时间。

IV.根据进程和进程的步骤的滚筒驱动动作

现在将描述根据各个进程的各个循环的滚筒驱动动作。如上所述，滚筒驱动动作包括滚筒旋转方向和滚筒旋转速度的组合，并使位于滚筒中的衣物的落下方向和落下点不同以构成不同的滚筒动作。这些滚筒驱动动作可在马达的控制下实现。

由于在滚筒旋转期间滚筒的内圆周表面上设置的提升件提升衣物，因此控制滚筒的旋转速度和旋转方向以使施加至衣物的冲击不同。也就是说，包括衣物之间的摩擦、衣物和洗涤水之间的摩擦以及落下冲击的机械力可以不同。换句话说，衣物敲打或搓洗水平可不同以洗涤衣物，并且衣物分布水平或衣物翻转水平可不同。

结果，滚筒驱动动作可根据构成各种洗涤进程的每个循环以及构成每个循环的每个特定步骤而不同，从而可用最佳机械力处理衣物。因此，可改进洗涤效率。此外，单一固定的滚筒驱动动作可导致过多的洗涤时间。现在将描述每个循环的滚筒驱动动作。

洗涤循环：

洗涤循环包括衣物量确定步骤、供水步骤和洗涤步骤。供水步骤包括配置成溶解洗涤剂的洗涤剂溶解促进步骤和配置成浸湿衣物的衣物浸湿步骤。洗涤剂溶解促进步骤和衣物浸湿步骤可与供水步骤分开地独立设置。根据各个进程可进一步设置加热步骤。

1.1.衣物量确定：

测量用于旋转滚筒的电流以实现衣物量确定步骤。在这种情况下，当滚筒以预定方向旋转时，测量消耗的电流，并且在衣物量确定步骤中可根据单一旋转动作(如解纠结动作)驱动滚筒。

1.2供水：

在供水步骤中，洗涤水与洗涤剂一起供应，并且可实现溶解洗涤剂的步骤。为了改善洗涤循环的效率，在供水步骤的初始阶段可有效地完成洗涤剂溶解。为了在洗涤水中快速溶解洗涤剂，配置成施加强机械力的动作可以是有效的。也就是说，强机械力施加至洗涤水以在洗涤水中更有效地溶解洗涤剂。结果，在洗涤剂溶解促进步骤中，滚筒根据拍洗动作和/或搓洗动作旋转。如上所述，拍洗动作和搓洗动作以相对高速旋转滚筒，向滚筒施加突然制动以改变方向，并且可提供强机械力。拍洗动作和搓洗动作的组合在该步骤中是可能的。

在衣物浸湿促进步骤中，在混有洗涤剂的洗涤水中浸湿衣物是重要的。在这种情况下，滚筒驱动动作可以是过滤动作。或者，过滤动作和揉洗动作可顺序实现。揉洗动作连续翻转衣物以使滚筒下部保持的洗涤水能够均匀地接触衣物并适合于衣物浸湿。过滤动作在滚筒旋转期间展宽衣物以使衣物与滚筒的内圆周表面紧密接触，同时将洗涤水喷洒入滚筒中，以使洗涤水可由于离心力经由衣物和滚筒的通孔从外桶排出。结果，过滤动作扩展衣物的表面积并允许洗涤水通过衣物。因此，可实现向衣物均匀地供应洗涤水的效果。同样，为了使用这种效果，在衣物浸湿促进步骤中顺序地重复不同的两个滚筒驱动动作(即过滤动作和揉洗动作)。如果衣物量是预定值或更多，则在具有相对低的滚筒旋转速度的揉洗动作中衣物浸湿效果可能劣化，因此可代替揉洗动作实现具有相对高的滚筒旋转速度的解纠结动作。

然而，供水步骤的洗涤剂溶解促进步骤或衣物浸湿步骤可根据连续供应洗涤水时的滚筒驱动动作来分类。结果，用户难以区分供水步骤中的上述步骤。从用户的视角，似乎滚筒在供水步骤中根据揉洗和/或解纠结和/或拍洗和/或搓洗动作中的一个动作或者两个或多个动作的组合来驱动。

根据衣物的织物类型，可存在配置成防止衣物织物损伤的诸进程。同样，根据进程，可存在配置成在基于进程洗涤衣物时抑制噪声产生的诸进程。当在供水步骤中根据能够施加强机械力的动作驱动滚筒时，衣物织物损伤或噪声产生一般将难以避免。结果，在供水步骤中，设置能够尽可能减少噪声产生或防止衣物损伤的动作。在这些进程中，实现洗涤剂溶解效果和衣物浸湿效果，从而在这些进程中，可以摇洗动作来驱动滚筒或者可增加揉洗动作的时间。

与其它动作相比，摇洗动作可使滚筒内衣物的动作最小化，并且它可以使衣物之间的摩擦以及衣物和滚筒之间的摩擦产生的织物损伤最小化。此外，揉洗动作包括衣物沿滚筒的内表面的揉洗运动，并且不产生由衣物的突然落下产生的冲击。

如果在供水步骤中实现洗涤剂溶解和衣物浸湿，可在至少预定步骤中设置配置成循环洗涤水的循环步骤。这种循环步骤可在供水步骤中或在供水步骤的预定阶段中实现。

1.3加热：

在加热步骤中，可提供配置成将外桶中设置的加热器加热洗涤水期间产生的热传递给衣物的滚筒驱动动作。在加热步骤中，滚筒根据配置成在预定方向上连续旋转滚筒的解纠结动作驱动。如果滚筒的旋转方向改变，则在洗涤水中产生漩涡，并且热传递效率可能劣化。如果衣物量小于预定衣物量水平，则滚筒以揉洗动作驱动。如果衣物量为预定衣物量水平或更多，则滚筒以解纠结动作驱动。如果衣物量小于预定水平，则揉洗动作可充分地加热衣物。如果衣物量为预定水平或更多，则配置成以相对高速旋转滚筒的解纠结动作可以是合适的。

1.4洗涤：

洗涤步骤可花费洗涤循环的最长时间。在洗涤步骤中，可基本上去除衣物中的污物，并且洗涤步骤的滚筒驱动动作可以是能够以各种模式移动衣物的动作。例如，洗涤步骤的滚筒驱动动作可是拍洗动作和/或解纠结动作和/或揉洗动作中的一个或组合。这种动作的组合可向衣物施加强机械力。尤其，在小量衣物的情况下，这些动作的组合可以是有效的。

洗涤步骤的滚筒驱动动作可以是过滤动作和解纠结动作的组合。这种滚筒驱动动作可向衣物连续地供应洗涤水以改善洗涤效率，并可向衣物均匀地施加机械力以改善洗涤效率。这种组合对大量衣物可以是有效的。

在洗涤步骤之前设置加热步骤，并且在加热步骤中可加热洗涤水以改善洗涤效率。如果加热洗涤水，则可组合滚筒驱动动作。例如，如果驱动外桶中设置的加热器以加热洗涤水，则滚筒可根据没有突然制动的滚筒驱动动作驱动。

如上所述，在配置成防止织物损伤并抑制噪声产生的进程中，在洗涤步骤中可设置能够向衣物施加相对弱机械力的动作。例如，在以上进程的洗涤步骤中，可实现摇洗动作以减少噪声产生并防止织物损伤。结果，摇洗动作的操作时间可比该进程中的其它动作长。如果只以摇洗动作实现洗涤步骤，则洗涤效率可能劣化，并且可附加地设置具有强机械力的动作。具有强机械力的动作的操作时间可设置为比具有弱机械力的动作短。

2.漂洗循环：

在漂洗循环中，重复供水、滚筒驱动和排水步骤以漂洗附着于衣物的污物或洗涤剂残留。结果，漂洗循环的滚筒驱动动作可以是能够产生类似搓洗效果的动作。例如，漂洗循环的滚筒驱动动作可以是搓洗动作和/或摇洗动作。搓洗动作和摇洗动作两者具有在洗涤水中连续搓洗和摇洗衣物的效果，以改善漂洗能力。

当在漂洗循环中驱动滚筒时，配置成向滚筒内循环外桶中保持的洗涤水的循环步骤以及过滤动作可一起实现。也就是说，向滚筒内喷洒洗涤水，并且用流动的水漂洗衣物。过滤动作产生强离心力并可从衣物分离洗涤剂和衣物污物连同洗涤水。

在漂洗循环中，在排水和/或中间脱水期间，可利用施加至衣物的机械力排放洗涤水以及泡沫。结果，滚筒以拍洗动作和/或解纠结动作驱动。通过使提升的衣物落下，可改善洗涤效率并且可顺利地去除泡沫。滚筒驱动动作可根据衣物量而不同。也就是说，在小量衣物的情况下，实现拍洗动作以产生最大落下距离。在大量衣物的情况下，实现解纠结动作。

如上所述，在被选为防止织物损伤或抑制噪声产生的进程中，在漂洗循环中可设置能够向衣物施加相对弱机械力的动作。例如，在进程的漂洗循环中可设置摇洗动作。在被选为减少洗涤时间的进程中，有可能减少漂洗循环的时间。例如，过滤动作消耗相对大量的时间，因此在被选为减少总洗涤时间的进程的情况下，在漂洗循环的滚筒驱动动作中可省略过滤动作。

3.脱水循环：

在脱水循环中，滚筒以预定速度或更高速度旋转以去除衣物中含有的水分，并且脱水循环可包括衣物松解步骤和偏心率测量步骤以将滚筒的旋转速度加速至预定RPM。可根据每个步骤的目的选择适当的滚筒驱动动作。例如，在衣物松解步骤中向衣物施加相对强的机械力是有利的。如果在之前的漂洗循环中设置了能够施加强机械力的动作，那么即使具有弱机械力的动作也是足够的。同样，为了精确地测量偏心率，配置成以单一方向连续地旋转滚筒的滚筒驱动动作在偏心率测量步骤中可以是合适的。

V.新进程

在描述各种进程的过程中，每个进程包括洗涤循环、漂洗循环和脱水循环。然而，有可能根据用户的选择从各个进程中省略单个循环。也就是说，有可能从进程A(标准进程)中省略洗涤循环，或者从进程B(重污染进程)中省略漂洗循环，或者从进程C(快速蒸煮进程)中省略脱水循环。作为扩展，在各个进程中设置的诸循环之一可设置为辅助进程。例如，进程F(功能服装进程)的洗涤循环可设置为单个新进程。在这种情况下，它可被称为“功能服装洗涤”。除了洗涤循环，各个进程中设置的漂洗循环或脱水循环可被设为新进程。

虽然以特定次序描述洗涤循环、漂洗循环和脱水循环以解释各个进程，但是一个进程的这些循环可与另一进程的循环组合以建立新进程。例如，进程A(标准进程)的漂洗循环和脱水循环可与进程B(重污染进程)的洗涤循环组合并设置为新进程。或者，各个循环可取自其它进程。例如，进程A(标准进程)的漂洗循环和进程M的脱水循环可与进程B(重污染进程)的洗涤循环组合并设置为新进程。在这种情况下，可适当地调节或改变配置成连接诸循环的步骤。

此外，可基于衣物的效果和条件产生新进程。图22至25示出用于确定标准进程、强动作进程(重污物进程、快速蒸煮进程和冷洗进程)和弱动作进程(彩色衣物进程、精细进程或羊毛进程)的动作的步骤、效果和条件。基于所需的效果和条件，可在标准进程、强动作进程和弱动作进程之间可交换地选择滚筒的动作以创建新程序。本发明的特征可进一步应用于烘干机的滚筒动作，该烘干机例如在美国专利公开No.2009/0126222、2010/0005680和2010/0162586中被揭示，这些专利申请的全文通过引用结合于此。

本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的任何引用意味着结合该实施例描述的具体特征、结构或特性被包含于本发明的至少一个实施例中。此类短语在本说明书中各处的出现不一定全部指代同一实施例。此外，在结合任何实施例描述特定特征、结构或特性时，要求本领域技术人员结合其他实施例实现此类特征、结构或特性落在该范围内。

尽管已参照多个说明性实施例描述了诸实施例，但是应理解，本领域技术人员可以诉诸众多其他修改和实施例且其将落在本发明的原理的精神和范围内。更具体地，在前述公开、附图和所附权利要求的范围内，主题组合安排的组件部分和/或安排中有可能有各种变型和修改。除了组件部分和/或安排的变型和修改以外，替换使用也将对本领域技术人员明显。

工业实用性

根据上述本发明的控制方法，提供各种滚筒动作，并且可改善洗涤、漂洗和旋转循环的效率。

此外，根据该控制方法，基于衣物的重量、衣物的类型、洗涤剂的类型、弄脏程度和所选进程来提供滚筒动作的各种组合。

Claims (26)

1.一种操作洗衣机的方法，所述洗衣机具有旋转轴穿过其中心的滚筒，所述方法包括以第一动作旋转滚筒，包括：

以第一预定旋转速度旋转所述滚筒，以使最初定位在初始位置的所述滚筒上的参考点绕旋转轴旋转，其中所述参考点是所述滚筒一侧上的任何点；

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第一预定距离时改变所述滚筒的所述旋转速度；

以第二预定旋转速度恢复所述滚筒的旋转；以及

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第二预定距离时改变所述滚筒的旋转速度，以使所述滚筒的参考点返回到基本上位于初始位置的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二预定旋转速度基本上相等，并且所述第一和第二预定距离基本上相等。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二预定距离一起等于绕所述滚筒的旋转轴的大致360°。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述滚筒的旋转速度包括在预定时段内减小所述滚筒的旋转速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述滚筒的旋转速度包括暂停所述滚筒的旋转达预定时段。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述滚筒的旋转速度包括在与所述滚筒的旋转方向相反的方向上施加反向扭矩，以突然停止所述滚筒。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

以小于所述第一和第二预定旋转速度的第三预定旋转速度旋转所述滚筒。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以第三动作旋转所述滚筒，包括以小于所述第一和第二预定旋转速度且大于所述第三预定旋转速度的第四预定旋转速度旋转所述滚筒。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

在第一方向上以第三预定旋转速度旋转所述滚筒；

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第三预定距离时改变所述滚筒的所述旋转速度；

在与第一方向相反的第二方向上以第四预定旋转速度恢复所述滚筒的旋转，以使所述滚筒的参考点通过所述初始位置；以及

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第四预定距离时再次改变所述滚筒的所述旋转速度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一和第二预定旋转速度基本上彼此相等，并且所述第三和第四预定旋转速度基本上彼此相等，并且其中所述第一和第二预定旋转速度大于所述第三和第四预定旋转速度。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

以第三预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的旋转产生的第一离心力使位于所述滚筒中的衣物贴附于所述滚筒的内表面；

以第四预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的旋转产生的第二离心力不足以使所述衣物贴附于所述滚筒的内表面；以及

以所述第三预定旋转速度恢复所述滚筒的旋转，使得所述衣物被拉回至所述滚筒的内表面并且贴附于所述滚筒的内表面。

12.一种操作洗衣机的方法，所述洗衣机具有旋转轴穿过其中心的滚筒，所述方法包括以第一动作旋转滚筒，包括：

(a)在第一方向上以第一预定旋转速度旋转所述滚筒，以使最初定位在初始位置的所述滚筒上的参考点绕旋转轴旋转至第一预定位置，其中所述参考点是所述滚筒一侧上的任何点；

(b)当所述参考点已经到达所述第一预定位置时，改变所述滚筒的旋转方向并在与所述第一方向相反的第二方向上以所述第一预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的参考点返回通过初始位置朝向第二预定位置行进；

(c)当所述参考点已经到达所述第二预定位置时，改变所述滚筒的旋转方向并在所述第一方向上旋转所述滚筒，以使所述参考点返回朝向所述初始位置行进；以及

(d)在步骤(a)、步骤(b)或步骤(c)中的至少一个期间应用以下的任何一个或多个：

(i)在所述第一和第二方向上的所述滚筒的旋转速度大于45RPM；或者

(ii)所述滚筒的参考点在所述第一和第二预定位置处离所述初始位置大于90°的绝对值；或者

(iii)改变所述滚筒的旋转方向包括制动驱动所述滚筒的马达或者改变所述马达的旋转方向以向所述滚筒施加反向扭矩。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在第一方向上旋转所述滚筒和在第二方向上旋转所述滚筒包括驱动耦合至所述滚筒的马达，以分别在所述第一和第二方向上提供来自所述马达的旋转力，以及在所述第一和第二方向上以大于参考旋转速度的旋转速度来旋转所述滚筒。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改变所述滚筒的旋转方向包括在所述参考点到达所述第一和第二预定位置时向所述马达施加制动力，以及在相反方向上旋转所述马达以改变所述滚筒的旋转方向。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一和第二预定位置，所述滚筒的参考点离初始位置大于90°且离初始位置小于180°。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第一和第二预定位置，所述滚筒的参考点离所述初始位置大于120°。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

在所述第一方向或所述第二方向上以小于所述第一预定旋转速度的第二预定旋转速度旋转所述滚筒。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括以第三动作旋转所述滚筒，包括在所述第一方向或所述第二方向上以小于所述第一预定旋转速度且大于所述第二预定旋转速度的第三预定旋转速度旋转所述滚筒。

19.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

在所述第一方向上以小于所述第一预定旋转速度的第二预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述参考点绕所述旋转轴旋转至比所述第一预定位置更接近所述初始位置的第三预定位置；

当所述参考点已经到达所述第三预定位置时，改变所述滚筒的旋转方向并在所述第二方向上以所述第二预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的参考点返回通过所述初始位置朝向第四预定位置行进，其中所述第四预定位置比所述第二预定位置更接近所述初始位置；以及

当所述参考点已经到达所述第四预定位置时，改变所述滚筒的旋转方向并在所述第一方向上再次旋转所述滚筒，以使所述参考点返回朝向所述初始位置行进。

20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

以第一预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的旋转产生的第一离心力使位于所述滚筒中的衣物贴附于所述滚筒的内表面；

以第二预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的旋转产生的第二离心力不足以使所述衣物贴附于所述滚筒的内表面；以及

以所述第一预定旋转速度恢复所述滚筒的旋转，以使所述衣物被拉回至所述滚筒的内表面并且贴附于所述滚筒的内表面。

21.一种操作洗衣机的方法，所述洗衣机具有旋转轴穿过其中心的滚筒，所述方法包括以第一动作旋转滚筒，包括：

以第一预定旋转速度旋转所述滚筒，以使在所述滚筒以所述第一预定旋转速度旋转时，所述第一预定旋转速度的滚筒的旋转产生的第一离心力使位于所述滚筒中的衣物贴附于所述滚筒的内表面；

以第二预定旋转速度旋转所述滚筒，从而在所述滚筒以所述第二预定旋转速度旋转时，所述第二预定旋转速度的滚筒的旋转产生的第二离心力使所述衣物不足以贴附于所述滚筒的内表面；

以第三预定旋转速度旋转所述滚筒，从而在滚筒以所述第三预定旋转速度旋转时，所述第三预定旋转速度的滚筒的旋转产生的第三离心力使所述衣物被拉回至所述滚筒的内表面并且贴附于所述滚筒的内表面。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一预定旋转速度基本上等于所述第三预定旋转速度，并且所述第二预定旋转速度小于所述第一预定旋转速度和所述第三预定旋转速度。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一预定旋转速度和所述第三预定旋转速度是大致60RPM，而所述第二预定旋转速度小于60RPM。

24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

以小于所述第一和第二预定旋转速度的第三预定旋转速度旋转所述滚筒。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括以第三动作旋转所述滚筒，包括以小于所述第一和第二预定旋转速度且大于所述第三预定旋转速度的第四预定旋转速度旋转所述滚筒。

26.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

在第一方向上以小于所述第一和第二预定旋转速度的第三预定旋转速度来旋转所述滚筒，以使所述滚筒外侧的参考点从初始位置朝向第一预定位置行进；

当所述参考点已经到达所述第一预定位置时，改变所述滚筒的旋转方向并在第二方向上以所述第三预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的参考点返回通过所述初始位置朝向第二预定位置行进；以及

当所述参考点已经到达所述第二预定位置时，改变所述滚筒的旋转方向并在所述第一方向上再次旋转所述滚筒，以使所述参考点返回朝向所述初始位置行进。

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