RU2011146829A - Способ управления стиральной машиной - Google Patents

Способ управления стиральной машиной Download PDF

Info

Publication number
RU2011146829A
RU2011146829A RU2011146829/12A RU2011146829A RU2011146829A RU 2011146829 A RU2011146829 A RU 2011146829A RU 2011146829/12 A RU2011146829/12 A RU 2011146829/12A RU 2011146829 A RU2011146829 A RU 2011146829A RU 2011146829 A RU2011146829 A RU 2011146829A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
angular velocity
predetermined angular
rotation
predetermined
Prior art date
Application number
RU2011146829/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2497987C2 (ru
Inventor
Ин Хо ЧО
Хиунг Йонг КИМ
Еун Дзин ПАРК
Иг Геун КВОН
Санг Ил ХВАНГ
Хан Су ДЗУНГ
Киунг Чул ВОО
Биунг Кеол ЧОИ
Мионг Хун ИМ
Соо Янг ОХ
Моон Хее ХОНГ
Воо Янг КИМ
Санг Хеон ЛИ
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020090073981A external-priority patent/KR101632210B1/ko
Priority claimed from KR1020090073959A external-priority patent/KR101595027B1/ko
Priority claimed from KR1020090073978A external-priority patent/KR101092454B1/ko
Priority claimed from KR1020090073977A external-priority patent/KR101638901B1/ko
Priority claimed from KR1020090073960A external-priority patent/KR101625046B1/ko
Priority claimed from KR1020090073980A external-priority patent/KR20110016329A/ko
Priority claimed from KR1020090073827A external-priority patent/KR101611279B1/ko
Priority claimed from KR1020090073979A external-priority patent/KR20110017468A/ko
Priority claimed from KR1020090073976A external-priority patent/KR20110016326A/ko
Priority claimed from KR1020090073826A external-priority patent/KR101155001B1/ko
Priority claimed from KR1020090073828A external-priority patent/KR101674935B1/ko
Priority claimed from KR1020090079827A external-priority patent/KR101634179B1/ko
Priority claimed from KR1020090080128A external-priority patent/KR101712905B1/ko
Priority claimed from KR1020090079915A external-priority patent/KR20110022363A/ko
Priority claimed from KR1020090105116A external-priority patent/KR101731332B1/ko
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Publication of RU2011146829A publication Critical patent/RU2011146829A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2497987C2 publication Critical patent/RU2497987C2/ru

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005Methods for washing, rinsing or spin-drying

Abstract

1. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому барабан вращают в первом движении, при этомвращают барабан с первой заданной угловой скоростью так, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в начальное положение, вращается вокруг оси вращения, причем опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана;изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на первое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана;осуществляют вращение барабана со второй заданной угловой скоростью; иизменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на второе заданное расстояние вокруг оси вращения барабана так, что опорная точка барабана возвращается в положение, по существу, представляющее собой начальное положение.2. Способ по п. 1, согласно которому первая и вторая заданные угловые скорости по существу равны, и первое и второе заданные расстояния по существу равны.3. Способ по п. 1, согласно которому первое и второе заданные расстояния вместе равны приблизительно 360º вокруг оси вращения барабана.4. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана уменьшают угловую скорость барабана в течение заданного промежутка времени.5. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана приостанавливают вращение барабана на заданный промежуток времени.6. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана прикладывают обратный крутящий момент в направлении против направления вращения барабана для резкой его остановки.7. Способ �

Claims (26)

1. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому барабан вращают в первом движении, при этом
вращают барабан с первой заданной угловой скоростью так, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в начальное положение, вращается вокруг оси вращения, причем опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана;
изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на первое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана;
осуществляют вращение барабана со второй заданной угловой скоростью; и
изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на второе заданное расстояние вокруг оси вращения барабана так, что опорная точка барабана возвращается в положение, по существу, представляющее собой начальное положение.
2. Способ по п. 1, согласно которому первая и вторая заданные угловые скорости по существу равны, и первое и второе заданные расстояния по существу равны.
3. Способ по п. 1, согласно которому первое и второе заданные расстояния вместе равны приблизительно 360º вокруг оси вращения барабана.
4. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана уменьшают угловую скорость барабана в течение заданного промежутка времени.
5. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана приостанавливают вращение барабана на заданный промежуток времени.
6. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана прикладывают обратный крутящий момент в направлении против направления вращения барабана для резкой его остановки.
7. Способ по п. 1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом вращают барабан с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости.
8. Способ по п. 7, согласно которому дополнительно вращают барабан в третьем движении, при этом вращают барабан с четвертой заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости и больше чем третья заданная угловая скорость.
9. Способ по п. 1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной угловой скоростью;
изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на третье заданное расстояние вокруг оси вращения барабана;
осуществляют вращение барабана во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, с четвертой заданной угловой скоростью так, что опорная точка барабана перемещается через начальное положение; и
снова изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на четвертое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана.
10. Способ по п. 9, согласно которому первая и вторая заданные угловые скорости, по существу, равны друг другу, и третья и четвертая заданные угловые скорости, по существу, равны друг другу, и при этом первая и вторая заданные угловые скорости больше чем третья и четвертая заданные угловые скорости.
11. Способ по п. 1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан с такой третьей заданной угловой скоростью, что первая центробежная сила, генерируемая вращением барабана, вызывает закрепление предмета белья, помещенного в барабан, на внутренней поверхности барабана;
вращают барабан с такой четвертой заданной угловой скоростью, что вторая центробежная сила, генерируемая при вращении со скоростью вращения барабана, недостаточна для закрепления предмета белья на внутренней поверхности барабана; и
возобновляют вращение барабана с такой третьей заданной угловой скоростью, чтобы белье вернулось назад к внутренней поверхности барабана и закрепилось на внутренней поверхности барабана.
12. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому вращают барабан в первом движении, при этом
(a) вращают барабан в первом направлении с первой заданной угловой скоростью так, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в начальном положении, вращается вокруг оси вращения до первого заданного положения, причем опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана;
(b) когда опорная точка достигает первого заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан во втором направлении, противоположном первому направлению, с такой первой заданной угловой скоростью, что опорная точка барабана перемещается назад через начальное положение ко второму заданному положению;
(c) когда опорная точка достигает второго заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан в первом направлении так, что опорная точка перемещается назад к начальному положению; и
(d) во время, по меньшей мере, одного из этапа (a), этапа (b) или этапа (c) применяют любое из по меньшей мере одного из
(i) угловой скорости барабана в первом и втором направлениях, большей чем 45 оборотов в минуту; или
(ii) опорной точки барабана большей, чем абсолютное значение 90º от начального положения в первом и втором заданных положениях; или
(iii) изменения направления вращения барабана, при котором выполняют торможение двигателя, который приводит в движение барабан, или изменяют направления вращения двигателя для приложения обратного крутящего момента к барабану.
13. Способ по п. 12, согласно которому при вращении барабана в первом направлении и вращении барабана во втором направлении приводят в движение двигатель, соединенный с барабаном, для обеспечения силы вращения от двигателя в первом и втором направлениях, соответственно, и вращают барабан в первом и втором направлениях с угловыми скоростями, которые больше чем опорная угловая скорость.
14. Способ по п. 13, согласно которому при изменении направления вращения барабана прикладывают тормозное усилие к двигателю, когда опорная точка достигает первого и второго заданных положений, и вращают двигатель в противоположном направлении для изменения направления вращения барабана.
15. Способ по п. 12, согласно которому в первом и втором заданных положениях опорная точка барабана находится на расстоянии больше, чем 90º от начального положения и меньше, чем 180º от начального положения.
16. Способ по п. 15, согласно которому в первом и втором заданных положениях опорная точка барабана находится на расстоянии больше, чем 120º от начального положения.
17. Способ по п. 12, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом вращают барабан либо в первом направлении, или во втором направлении со второй заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая заданная угловая скорость.
18. Способ по п. 17, согласно которому дополнительно вращают барабан в третьем движении, при этом вращают барабан либо в первом направлении, либо во втором направлении с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая заданная угловая скорость и больше, чем вторая заданная угловая скорость.
19. Способ по п. 12, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан в первом направлении со второй заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая заданная угловая скорость так, что опорная точка поворачивается вокруг оси вращения в третье заданное положение, которое ближе к начальному положению, чем первое заданное положение;
когда опорная точка достигает третьего заданного положения, изменяют направление вращения барабана, и вращают барабан во втором направлении со второй заданной угловой скоростью так, что опорная точка барабана перемещается назад через начальное положение в четвертое заданное положение, в котором четвертое заданное положение ближе к начальному положению, чем второе заданное положение; и
когда опорная точка достигает четвертого заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан снова в первом направлении так, что опорная точка перемещается назад в начальное положение.
20. Способ по п. 12, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан с такой первой заданной угловой скоростью, что первая центробежная сила, генерируемая вращением барабана, вызывает закрепление предмета белья, помещенного в барабан, на внутренней поверхности барабана;
вращают барабан с такой второй заданной угловой скоростью, что вторая центробежная сила, генерируемая вращением барабана, недостаточна для закрепления предмета белья на внутренней поверхности барабана; и
возобновляют вращение барабана с первой заданной угловой скоростью так, что белье возвращается назад к внутренней поверхности барабана и закрепляется на внутренней поверхности барабана.
21. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому вращают барабан в первом движении, при этом
вращают барабан с такой первой заданной угловой скоростью, что первая центробежная сила, генерируемая вращением барабана с первой заданной угловой скоростью, вызывает закрепление предмета белья, помещенного в барабан, на внутренней поверхности барабана при вращении барабана с первой заданной угловой скоростью;
вращают барабан с такой второй заданной угловой скоростью, что вторая центробежная сила, генерируемая вращением барабана со второй заданной угловой скоростью, недостаточна для закрепления предмета белья на внутренней поверхности барабана при вращении барабана со второй заданной угловой скоростью; и
вращают барабан с такой третьей заданной угловой скоростью, что третья центробежная сила, генерируемая вращением барабана с третьей угловой скоростью, вызывает возвращение назад предмета белья к внутренней поверхности барабана и закрепление на внутренней поверхности барабана при вращении барабана с третьей заданной угловой скоростью.
22. Способ по п. 21, согласно которому первая заданная угловая скорость, по существу, равна третьей заданной угловой скорости, и вторая заданная угловая скорость меньше, чем первая заданная угловая скорость и третья заданная угловая скорость.
23. Способ по п. 21, согласно которому первая заданная угловая скорость и третья заданная угловая скорость составляют приблизительно 60 об/мин, и вторая заданная угловая скорость составляет меньше чем 60 об/мин.
24. Способ по п. 21, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом вращают барабан с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости.
25. Способ по п. 24, согласно которому дополнительно вращают барабан в третьем движении, при этом вращают барабан с четвертой заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости, и больше, чем третья заданная угловая скорость.
26. Способ по п. 21, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости так, что опорная точка на внешней стороне барабана перемещается от начального положения в первое заданное положение;
когда опорная точка достигает первого заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан во втором направлении с третьей заданной угловой скоростью так, что опорная точка барабана перемещается назад через начальное положение во второе заданное положение; и когда опорная точка достигает второго заданного положения, изменяют направление вращения барабана и снова вращают барабан в первом направлении так, что опорная точка перемещается назад в начальное положение.
RU2011146829/12A 2009-08-11 2010-08-11 Способ управления стиральной машиной RU2497987C2 (ru)

Applications Claiming Priority (31)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0073980 2009-08-11
KR10-2009-0073978 2009-08-11
KR1020090073960A KR101625046B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR1020090073980A KR20110016329A (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR1020090073827A KR101611279B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR1020090073979A KR20110017468A (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR1020090073981A KR101632210B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR10-2009-0073959 2009-08-11
KR10-2009-0073977 2009-08-11
KR1020090073978A KR101092454B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR10-2009-0073828 2009-08-11
KR10-2009-0073827 2009-08-11
KR1020090073826A KR101155001B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR1020090073828A KR101674935B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR1020090073976A KR20110016326A (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR10-2009-0073979 2009-08-11
KR10-2009-0073826 2009-08-11
KR10-2009-0073981 2009-08-11
KR10-2009-0073976 2009-08-11
KR1020090073959A KR101595027B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR10-2009-0073960 2009-08-11
KR1020090073977A KR101638901B1 (ko) 2009-08-11 2009-08-11 세탁장치의 제어방법
KR10-2009-0080128 2009-08-27
KR1020090079827A KR101634179B1 (ko) 2009-08-27 2009-08-27 세탁장치의 제어방법
KR10-2009-0079827 2009-08-27
KR1020090080128A KR101712905B1 (ko) 2009-08-27 2009-08-27 세탁장치의 제어방법
KR1020090079915A KR20110022363A (ko) 2009-08-27 2009-08-27 세탁장치의 제어방법
KR10-2009-0079915 2009-08-27
KR10-2009-0105116 2009-11-02
KR1020090105116A KR101731332B1 (ko) 2009-11-02 2009-11-02 세탁 방법 및 세탁기
PCT/KR2010/005257 WO2011019196A2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011146829A true RU2011146829A (ru) 2013-09-20
RU2497987C2 RU2497987C2 (ru) 2013-11-10

Family

ID=43586295

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011147906/12A RU2499091C2 (ru) 2009-08-11 2010-08-11 Способ стирки белья в стиральной машине
RU2011146829/12A RU2497987C2 (ru) 2009-08-11 2010-08-11 Способ управления стиральной машиной

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011147906/12A RU2499091C2 (ru) 2009-08-11 2010-08-11 Способ стирки белья в стиральной машине

Country Status (11)

Country Link
EP (5) EP2464777B1 (ru)
CN (2) CN102471972B (ru)
AU (2) AU2010283165B2 (ru)
BR (2) BR112012002347B1 (ru)
ES (4) ES2755887T3 (ru)
MX (2) MX349451B (ru)
PL (3) PL2496750T3 (ru)
RU (2) RU2499091C2 (ru)
TW (4) TWI424107B (ru)
UA (2) UA100209C2 (ru)
WO (4) WO2011019199A2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101590371B1 (ko) 2009-02-16 2016-02-02 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁방법
CN105369549B (zh) * 2014-08-20 2019-05-31 青岛海尔洗衣机有限公司 一种滚筒洗衣机的洗衣程序
JP6435138B2 (ja) * 2014-08-29 2018-12-05 アクア株式会社 ドラム式洗濯機
CN105648699B (zh) * 2014-11-17 2018-04-20 无锡飞翎电子有限公司 滚筒洗衣机及其控制方法
JP6739215B2 (ja) * 2015-05-25 2020-08-12 ローム株式会社 モータ駆動回路、振動装置および電子機器
DE102016212525A1 (de) * 2016-07-08 2018-01-11 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
CN109695124A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
KR102493162B1 (ko) 2017-11-08 2023-01-27 엘지전자 주식회사 의류처리장치 및 그의 제어방법
KR102557579B1 (ko) * 2018-08-23 2023-07-20 엘지전자 주식회사 의류 처리장치의 제어방법
KR20200026061A (ko) * 2018-08-30 2020-03-10 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법
DE102018122462A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-19 Miele & Cie. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgeräts und Reinigungsgerät
JP7442114B2 (ja) * 2019-05-10 2024-03-04 青島海爾洗衣机有限公司 洗濯機
CN110106663A (zh) * 2019-06-15 2019-08-09 国武时代国际文化传媒(北京)有限公司 用于浅色衣服高效的洗涤方法
CN112760911B (zh) * 2020-12-24 2022-01-11 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器
DE102021132564A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Miele & Cie. Kg Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines Trockners und Trockner

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2045514A1 (de) * 1970-09-08 1972-03-09 Siemens Elektrogeraete Gmbh Verfahren zum Schleudern von Wäsche in Trommelwaschmaschinen
DE2416518A1 (de) * 1974-04-03 1975-10-30 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum schleudern von waesche in einer trommelwaschmaschine
SU1694744A1 (ru) * 1985-07-30 1991-11-30 Московский Прожекторный Завод Способ стирки текстильных изделий в стиральных машинах барабанного типа
IT1204219B (it) * 1986-03-11 1989-03-01 Zanussi Elettrodomestici Procedimento di trattamento della biancheria e macchina lavabiancheria che realizza tale procedimento
JP2749371B2 (ja) * 1989-05-20 1998-05-13 株式会社日立製作所 全自動洗濯・乾燥機
JP2834855B2 (ja) * 1990-06-26 1998-12-14 三洋電機株式会社 ドラム式洗濯機
IT1256274B (it) * 1991-11-11 1995-11-29 Zanussi Elettrodomestici Procedimento di trattamento della biancheria per macchina lavatrice e asciugatrice di biancheria.
DE4310595A1 (de) * 1993-03-31 1994-10-06 Bosch Siemens Hausgeraete Waschmaschine mit einer reversierend betriebenen Wäschetrommel
IT1268525B1 (it) * 1993-06-18 1997-03-04 Zanussi Elettrodomestici Macchina per il lavaggio con cicli di risciacquo perfezionati
IT1267586B1 (it) * 1994-09-28 1997-02-07 Zanussi Elettrodomestici Lavabiancheria con dispositivo perfezionato anti-sbilanciamento
JPH08299658A (ja) * 1995-05-12 1996-11-19 Toshiba Corp ドラム式洗濯機
KR100206777B1 (ko) * 1996-03-05 1999-08-02 구자홍 세탁기의 모타 제어방법
DE19619603B4 (de) * 1996-05-15 2005-11-24 AEG Hausgeräte GmbH Verfahren zur Beeinflussung der auf die in einer Waschmaschine oder einer Wäschetrocknungsmaschine befindliche Wäsche einwirkenden Mechanik sowie Waschmaschine oder Wäschetrocknungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens
ES2202999T5 (es) * 1999-12-23 2008-12-16 DIEHL AKO STIFTUNG & CO. KG Procedimiento para posicionar un tambor de lavado de una lavadora en una posicion objetivo.
US6737828B2 (en) * 2001-07-19 2004-05-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine motor drive device
KR20040006252A (ko) * 2002-07-11 2004-01-24 삼성전자주식회사 세탁기의 신발류 세탁 제어방법
DE10234473A1 (de) * 2002-07-29 2004-02-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum beschleunigten Benetzen von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine
CN1521305A (zh) * 2003-02-14 2004-08-18 乐金电子(天津)电器有限公司 洗衣机的洗涤方法
DE10326551A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Wasch- und Spülverfahren für eine Waschmaschine
US7673358B2 (en) * 2003-09-26 2010-03-09 Miele & Cie Kg. Method of controlling the revolutions of the drum of a program controlled laundry machine
KR20050061701A (ko) * 2003-12-18 2005-06-23 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법
JP4111168B2 (ja) * 2004-05-18 2008-07-02 松下電器産業株式会社 ドラム式洗濯機
NZ552422A (en) * 2006-12-21 2009-09-25 Fisher & Paykel Appliances Ltd Laundry appliance including control means which energises a motor to evenly distribute a load in response to signals from load sensors
JP4100576B1 (ja) * 2007-02-14 2008-06-11 松下電器産業株式会社 ドラム式洗濯機
JP4402122B2 (ja) * 2007-02-14 2010-01-20 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
JP4851955B2 (ja) * 2007-02-14 2012-01-11 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
EP1983088A1 (en) * 2007-04-18 2008-10-22 Whirlpool Corporation A method for rinsing fabric in a washer and washer adapted to carry out this method.
EP1995366B1 (en) * 2007-05-21 2015-05-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method of maintaining a balanced state of laundry thereof
US20090145172A1 (en) * 2007-12-10 2009-06-11 Bsh Home Appliances Corporation Washing machine with ultraviolet protection cycle

Also Published As

Publication number Publication date
CN102471972B (zh) 2014-09-10
TWI429803B (zh) 2014-03-11
ES2655588T3 (es) 2018-02-20
ES2614489T3 (es) 2017-05-31
PL2464778T3 (pl) 2017-04-28
MX2011012606A (es) 2011-12-14
EP2464778A2 (en) 2012-06-20
CN102471972A (zh) 2012-05-23
EP2464778B1 (en) 2016-09-28
MX349451B (es) 2017-07-31
UA103697C2 (ru) 2013-11-11
EP2464778A4 (en) 2015-07-01
EP2496750A1 (en) 2012-09-12
AU2010283168B2 (en) 2014-01-16
EP2464777A2 (en) 2012-06-20
RU2497987C2 (ru) 2013-11-10
WO2011019199A3 (en) 2011-04-07
TW201124585A (en) 2011-07-16
UA100209C2 (ru) 2012-11-26
ES2755887T3 (es) 2020-04-24
TW201124587A (en) 2011-07-16
EP2496750A4 (en) 2015-07-01
EP3130694A1 (en) 2017-02-15
RU2499091C2 (ru) 2013-11-20
CN102471976A (zh) 2012-05-23
CN102471976B (zh) 2014-09-10
TW201124584A (en) 2011-07-16
TWI424107B (zh) 2014-01-21
WO2011019197A1 (en) 2011-02-17
WO2011019196A3 (en) 2011-04-07
AU2010283168A1 (en) 2011-12-08
WO2011019196A2 (en) 2011-02-17
EP2464777B1 (en) 2016-09-28
MX2011012259A (es) 2012-01-30
EP2496750B1 (en) 2017-10-25
AU2010283165A1 (en) 2011-12-01
BR112012002451B1 (pt) 2019-10-22
EP2496747A2 (en) 2012-09-12
PL2496750T3 (pl) 2018-03-30
PL2464777T3 (pl) 2017-04-28
TWI432624B (zh) 2014-04-01
RU2011147906A (ru) 2013-09-20
TWI410547B (zh) 2013-10-01
ES2608812T3 (es) 2017-04-17
WO2011019195A2 (en) 2011-02-17
BR112012002347A2 (pt) 2016-05-31
EP2464777A4 (en) 2015-06-24
WO2011019195A3 (en) 2011-04-21
TW201124586A (en) 2011-07-16
EP2496747B1 (en) 2019-10-02
WO2011019199A2 (en) 2011-02-17
BR112012002347B1 (pt) 2020-01-07
EP2496747A4 (en) 2015-06-24
AU2010283165B2 (en) 2013-08-15
BR112012002451A2 (pt) 2016-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011146829A (ru) Способ управления стиральной машиной
CA2666710A1 (en) Washing machine and method of controlling a washing machine
JP2010506113A5 (ru)
EP1505548A3 (en) Motor stop control device for gaming machine and gaming machine provided with the motor stop control device
CN106141864B (zh) 一种双伺服电机开式砂带磨头控制方法
FR2960293B1 (fr) Procede de determination du couple de torsion et/ou de la vitesse angulaire d'un arbre en rotation et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
CN104195791B (zh) 一种模糊称重方法及波轮洗衣机
CN204112980U (zh) 一种旋转门机芯
ATE545736T1 (de) Oberflächenbehandlungsmaschine
CN101858353B (zh) 一种用于离心泵的可控涡动装置
CN204628460U (zh) 一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构
KR101141620B1 (ko) 로봇핸드 그리퍼의 관절구조
WO2007140504A8 (de) Elektromagnetische drehantriebseinrichtung
CN206904158U (zh) 一种换向机构
US664028A (en) Device for imparting rotary motion.
CN108204427A (zh) 飞轮装置的驱动方法
KR101683997B1 (ko) 유체식 팬 클러치 일체형 텐션 풀리 구조
CN214036748U (zh) 一种滚动型回转驱动装置
CN205806339U (zh) 一种mb系列减速机
CN201181897Y (zh) 一种可变速的转动传动机构
CN106481759B (zh) 一种换向机构
JP2013018073A (ja) マニピュレーター、マニピュレーターの駆動方法およびロボット
SU1020670A1 (ru) Инерционный генератор
JPH0753177A (ja) ジャイロスコープによる吊荷の方位角制御方法
US289958A (en) Alexander l