ES2202999T5 - Procedimiento para posicionar un tambor de lavado de una lavadora en una posicion objetivo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para posicionar un tambor de lavado (2), que puede accionarse por un motor, de una lavadora en una posición predeterminada, estando situada en la posición predeterminada una abertura de carga y descarga (4), configurada en la envuelta del tambor de lavado (2), enfrente de la abertura de carga y descarga (6) de la carcasa (1) de la lavadora y siendo controlado el motor (7) por una instalación de control (8), sobre la que actúa un sensor de posición (9) para la posición del tambor de lavado, caracterizado porque el motor (7) lleva el tambor de lavado (2) a una fase de accionamiento, en un movimiento giratorio con velocidad angular determinada, constante, porque el motor (7) se desconecta a continuación en una posición de desconexión predeterminada del tambor de lavado (2) y sigue girando el tambor de lavado (2), porque la posición de desconexión está predeterminada de tal manera que el tambor de lavado (2), a causa del momento resultante de la inercia del sistema formado por tambor de lavado (2) y colada y/o del momento de giro del sistema formado por tambor de lavado (2) y colada y/o de las fuerzas de las prendas de colada que se mueven en el tambor de lavado (2), y sin accionamiento motorizado, sigue girando hasta o casi hasta la posición predeterminada y allí se detiene, y porque el sensor de posición (9) o uno ulterior detecta si el tambor de lavado (2) está situado en la posición predeterminada y porque después, si no es éste el caso, se inicia de nuevo una fase de accionamiento en la misma posición de desconexión u otra modificada.
Description
Procedimiento para posicionar un tambor de
lavado de una lavadora en una posición objetivo.
La invención se refiere a un procedimiento para
posicionar un tambor de lavado de una lavadora, accionable mediante
un motor, en una posición objetivo según el preámbulo de la
reivindicación 1.
En el caso de lavadoras de tambor alimentables
por camisa, el tambor de lavado tiene una abertura de carga y
descarga que, para cargar y descargar, tiene que estar en una
posición objetivo con relación a una abertura de la carcasa de
lavadora que puede cerrarse con una tapa. Con ello no es importante
que en la posición objetivo la abertura de carga y descarga del
tambor de lavado esté exactamente debajo de la abertura de la
carcasa de lavadora. Es suficiente con que la abertura de carga y
descarga del tambor de lavado, en reposo, sea visible y alcanzable
parcialmente a través de la abertura de la carcasa de lavadora.
En el documento DE 37 07 218 A1 se describe un
procedimiento de la clase citada al comienzo. Un sensor de posición
envía señales de salida sobre la posición respectiva de la abertura
de carga y descarga, de donde después se derivan impulsos de
conmutación correspondientes para el motor del tambor de lavado.
Mientras el tambor de lavado no alcance la posición objetivo, el
motor se hace funcionar de forma invertida hasta que el producto a
lavar de la abertura de carga y descarga se ha posicionado con
relación al punto más bajo del tambor de lavado. En este estado se
detiene el tambor de lavado. Un procedimiento similar se describe en
el documento EP 0 433 157 A1. Allí se describe la eliminación del
desequilibrio que se produce generalmente. El motor del tambor de
lavado se detiene cuando la abertura de carga está enfrente de la
abertura de la lavadora.
En el documento DE 40 37 868 A1 se describe otra
lavadora de tambor alimentable por la camisa. La posición objetivo
se alcanza con un número de revoluciones muy bajo.
En el caso del documento EP 0 387 942 A1 el
motor se bloquea en la posición objetivo, con lo que el tambor de
lavado se detiene.
Según el documento EP 0 754 797 A1 se alcanza la
posición objetivo en pasos de tipo impulso.
En el caso del procedimiento antes citado del
posicionamiento del tambor de lavado según el estado de la técnica,
se intenta en cada caso alcanzar la posición objetivo activamente
mediante la utilización del motor. Sólo cuando se alcanza la
posición objetivo se desconecta el motor.
Si un primer intento de alcanzar la posición
objetivo no tiene éxito, se repite el intento. Las investigaciones
han demostrado que con un número aceptable de intentos, por ejemplo
entre seis y diez intentos, sólo puede alcanzarse un porcentaje de
éxitos de como promedio aproximadamente el 90%. Esto significa que
en aproximadamente el 10% de los casos los intentos de
posicionamiento se interrumpen sin éxito y el programa tiene que
terminarse, sin que el tambor de lavado esté posicionado en la
posición objetivo.
La tarea de la invención consiste por ello en
proponer un procedimiento de la clase citada al comienzo, con el
que el tambor de lavado pueda llevarse a la posición objetivo de
forma técnicamente sencilla y fiable.
La tarea anterior es resuelta conforme a la
invención mediante las particularidades de la reivindicación 1. En
las reivindicaciones subordinadas se describen perfeccionamientos y
configuraciones ventajosos.
Mediante la fase de accionamiento se crean
determinadas relaciones de giro del tambor de lavado antes de la
desconexión del motor. La fase de accionamiento puede conectarse a
una fase de centrifugado o fase de lavado del programa de lavadora.
La fase de accionamiento comprende algunas rotaciones completas del
tambor de lavado y se termina cuando el tambor de lavado pasa por
una posición de desconexión predeterminada, detectada por el sensor
de posición. Después de esto gira el tambor de lavado
inevitablemente a pesar del motor desconectado y causa del momento
resultante y sigue girando hasta la posición objetivo, a causa del
momento resultante de la inercia del sistema tambor de lavado y
colada y/o del momento de giro del sistema tambor de lavado y
colada y/o de las fuerzas de las prendas de colada que se mueven en
el tambor de lavado.
La posición correcta de la posición de
desconexión con relación a la posición objetivo depende de los
siguientes factores, descritos en detalle:
- a)
- el número de revoluciones del motor utilizado en la fase de accionamiento determina el momento de inercia del sistema tambor de lavado-producto a lavar en el momento de la desconexión del motor;
- b)
- la configuración geométrica del tambor de lavado, como diámetro del tambor, posición y tamaño de los nervios de inversión que arrastran la colada, determina las fuerzas ejercidas por la colada sobre el tambor de lavado, en donde estas fuerzas se producen por medio de que la colada se eleva en el tambor de lavado y después cae en el mismo;
\newpage
- c)
- el rozamiento interior del sistema de accionamiento y el momento de frenado que actúa sobre el tambor de giro libre determina el recorrido de frenado del tambor de lavado hasta la detención en la posición objetivo.
La posición de desconexión apropiada se
establece una vez empíricamente para el respectivo tipo de lavadora
y se optimiza en caso necesario. Ha quedado demostrado que después
de esto puede mantenerse con independencia de la clase de colada y
de la cantidad de llenado de la colada.
El procedimiento descrito puede llevarse a cabo
de forma técnicamente sencilla, porque una lavadora sencilla con un
tambor de lavado y con un motor, que se active eléctrica o
electrónicamente, sólo necesita adicionalmente un sensor de
posición que compare la coincidencia o no coincidencia de una
posición actual del tambor de lavado con una posición
predeterminada. El sensor de posición puede desconectar el motor a
través de un mando electrónico del motor o directamente.
El procedimiento no presupone que el motor esté
regulado. También puede usarse en el caso de un motor de lavadora
no regulado, por ejemplo un motor asíncrono. El procedimiento
tampoco presupone que el mando del motor contenga un
microprocesador, ya que está configurado de forma sencilla y no es
necesario detectar y tratar una gran cantidad de parámetros.
Los ensayos han demostrado que con una elección
correcta de la posición de desconexión la posición objetivo se
alcanza, ya al primer intento de alcanzarla, en aproximadamente el
95% de los casos. La posición objetivo se consigue por lo tanto de
forma fiable, en donde no es necesario, como se ha citado al
comienzo, que en la posición objetivo la abertura de carga y
descarga esté directamente debajo de la abertura de la carcasa de
lavadora. Es suficiente que en la posición objetivo la abertura de
carga y descarga del tambor de lavado sea visible y manualmente
alcanzable, total o parcialmente, a través de la abertura de la
carcasa de lavadora.
En la configuración de la invención el sensor de
posición detecta durante la fase de accionamiento una posición de
sincronización predeterminada del tambor de lavado, que se comunica
al mando, en donde en el caso del tambor de lavado accionado
ulteriormente por el motor la posición de desconexión se alcanza,
después de un tiempo predeterminado, después de pasar por la
posición de sincronización. En este caso la posición de desconexión
está desplazada un ángulo determinado sobre el perímetro del tambor
de lavado con relación a la posición de sincronización. El sensor
de posición no es con ello necesario que esté dispuesto en la
posición de desconexión. También puede estar dispuesto en un punto
favorable en cuanto a técnica constructiva.
Alternativamente a esto puede estar previsto que
el motor, por ejemplo para regular el número de revoluciones,
presente un generador tacométrico de tal modo que la posición de
desconexión, después de un número determinado de impulsos
tacométricos del generador tacométrico, se alcance después de pasar
por la posición de sincronización del tambor de lavado.
En el caso de que no sea suficiente la
probabilidad dada de alcanzar la posición objetivo en el primer
intento de posicionamiento, el sensor de posición o un sensor de
posición adicional puede detectar si el tambor de lavado está en la
posición objetivo, y que cuando esto no sea el caso se inicie de
nuevo una fase de accionamiento sobre la misma posición de
desconexión o una modificada. La posición de desconexión se modifica
con ello con preferencia en el sentido de giro del tambor de
lavado, si no se ha alcanzado la posición objetivo, y se modifica
en contra del sentido de giro del tambor de lavado si se había
alcanzado la posición objetivo pero se ha abandonado de nuevo. En
este último caso se ha girado el tambor de lavado más allá de la
posición objetivo. Con ello es necesario tener en cuenta que el
valor de la modificación del ángulo para la posición de desconexión
en el sentido de giro del motor es menor que el valor del ángulo
admisible hasta la posición objetivo. Por el contrario, el valor de
la modificación del ángulo para la posición de desconexión en contra
del sentido de giro del motor aproximadamente igual de grande que
el valor del ángulo admisible hasta la posición objetivo.
En el caso de mandos de programa de lavadoras
está prevista con frecuencia una función de parada de enjuague. En
la función de parada de enjuague el producto a lavar está en el
agua, al contrario que en la posición de desconexión normal del
programa. Para llevar el tambor de lavado a la posición objetivo
también en la función de parada de enjuague, para que en esta
posición pueda extraerse producto a lavar, se predetermina una
posición de desconexión adicional, después de la cual sigue girando
el tambor de lavado hasta la posición objetivo. Se han
predeterminado por lo tanto dos posiciones de desconexión
diferentes, en donde una está activada cuando se ha extraído el
agua por bombeo, y la otra está activada cuando el agua está en el
tambor de lavado. Con la misma posición de desconexión no podría
conseguirse que el tambor de lavado llegase a la posición objetivo
tanto con llenado de agua como sin llenado de agua.
Se deducen configuraciones adicionales de la
invención de la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución.
En el dibujo muestran:
la figura 1, esquemáticamente, una lavadora con
un tambor de lavado alimentable por camisa,
la figura 2 el tambor de lavado en posición de
desconexión y
la figura 3 el tambor de lavado en una posición
objetivo.
En una carcasa de lavadora 1 está montado un
tambor de lavado 2 de forma giratoria alrededor de un eje horizontal
3. El tambor de lavado 2 presenta sobre su perímetro o su camisa
una abertura de carga y descarga 4, que puede cerrarse de manera
habitual con clapetas 5. La carcasa de lavadora 1 está dotada arriba
de una abertura 6, que puede cubrirse mediante una tapa no
representada con más detalle.
Para accionar el tambor de lavado 2 está
previsto un motor 7, que puede conectarse desde un dispositivo de
mando 8, por ejemplo una electrónica de mando. Sobre esta
electrónica de mando 8 actúa un mando de programa habitual, no
representado con más detalle, y un sensor de posición 9 que
comprende una parte funcional 10 que circula con el tambor de
lavado 2 y una parte funcional 11 solidaria en rotación con respecto
al tambor de lavado 2.
En el caso de la disposición mostrada en las
figuras 1 y 2 la parte funcional 10, que circula con el tambor de
lavado 2, está situada en diagonal respecto a la abertura de carga y
descarga 4. La parte funcional fija 11 del sensor de posición 9
está situada verticalmente por debajo del tambor de lavado 2 y
verticalmente debajo de la abertura 6 de la carcasa de lavadora
1.
Para llevar el tambor de lavado 2 a la posición
objetivo (véase la figura 3) se lleva a cabo el siguiente
procedimiento en una secuencia temporal:
Después del habitual procedimiento de lavado con
fases de lavado, fases de enjuague y fases de centrifugado, se
inicia una fase de accionamiento en la que el motor 7 acciona el
tambor de lavado 2 al menos durante algunas rotaciones completas
con velocidad angular o número de revoluciones fijada(o) y
constante. Este número de revoluciones es menor que un número de
revoluciones de centrifugado y con preferencia igual de grande o
pequeño que un número de revoluciones de lavado habitual. En la
fase de accionamiento se inmoviliza el producto a lavar dentro del
tambor, en cada caso en el lado ascendente de la pared interior del
tambor, mediante fuerzas de rozamiento o unión positiva de forma y
se eleva hasta cierto punto en contra de la fuerza de gravedad,
tras lo cual cae de nuevo en el tambor de lavado 2 hacia abajo. La
componente de inercia resultante del movimiento giratorio sigue
actuando durante el tiempo de caída de la colada.
Después de algunas revoluciones completas del
tambor de lavado 2 el sensor de posición 9 detecta la posición del
tambor de lavado 2, mostrada en la figura 1, como posición de
sincronización. Después de esto el motor 7 sigue girando el tambor
de lavado 2 uniformemente - como hasta ahora - durante un tiempo de
giro residual TR, que se corresponde con un ángulo aR y está
archivado en el dispositivo de mando 8. Después del tiempo de giro
residual TR el tambor de lavado 2 se encuentra en una posición de
desconexión, que se ha representado en al figura 2 y está situada,
según se mira en el sentido de giro D del tambor de lavado 2,
delante de la posición objetivo (véase la
figura 3).
figura 3).
La posición de desconexión, el tiempo de giro
residual TR o el ángulo de giro residual aR está predeterminado de
tal modo, que el tambor de lavado 2 cargado tiene normalmente
energía de giro suficiente tras alcanzar la posición de
desconexión, es decir la desconexión del motor 7, para alcanzar
precisamente la posición objetivo (véase la figura 3). La posición
correcta de la posición de desconexión establecida empíricamente
para un tipo de lavadora depende del momento de giro resultante de
la inercia del sistema tambor-colada y/o del momento
de giro, que ejerce en el tambor la colada repartida irregularmente
sobre el tambor, y/o de las fuerzas que se ejercen sobre el tambor
por parte de las prendas de colada que se mueven en el tambor.
Una vez alcanzada la posición de desconexión
(véase la figura 2) gira el tambor de lavado 2, sin que actúe el
motor 7, el ángulo aW hasta la posición objetivo (véase la figura
3).
Tras pasar el tambor de lavado 2 por la posición
de sincronización (véase la figura 1), la posición de desconexión
también puede alcanzarse por medio de que se alcance después de un
número determinado nR de impulsos tacométricos de un generador
tacométrico del motor 7. El número de impulsos tacométricos nR se
predetermina de tal modo, que tras pasar por la posición de
sincronización después de un número de impulsos tacométricos, el
motor 7 se desconecta si se ha alcanzado la posición de desconexión
(véase a figura 2).
En el caso de la disposición descrita del sensor
de posición 9, con el sensor de posición 9 también puede
comprobarse que se alcanza la posición objetivo. Si el sensor de
posición 9 reconoce que, después de la desconexión del motor 7, no
se ha alcanzado la posición objetivo después del giro ulterior del
tambor de lavado 2 sin accionamiento mediante el motor 7 en el
ángulo aW, puede iniciar a través del dispositivo de mando 8 una
fase de accionamiento repetida, para alcanzar la posición objetivo
en uno o varios intentos.
También es posible disponer el sensor de
posición 9 directamente en la posición de desconexión. El tiempo de
giro residual TR o el ángulo aR es con ello cero. El sensor de
posición 9 activa por lo tanto la desconexión del motor 7 sin
retraso.
En el dispositivo de mando 8 también pueden
estar archivadas dos o más posiciones de desconexión mediante
determinaciones correspondientes de tiempos de giro residuales TR o
ángulos de giro residuales aR, en donde pueden definirse diferentes
posiciones de desconexión, si el tambor de lavado 2 debe llegar a la
posición objetivo cargado de agua (función de parada de enjuague) o
no cargado de agua (función de fin de programa normal).
También es posible modificar a través del
dispositivo de mando 8 la posición de desconexión en su posición
angular con relación a la posición objetivo, en el caso de que la
posición objetivo no se haya alcanzado al primer intento de
alcanzarla. La posición de desconexión puede modificarse en la
dirección del sentido de giro D del tambor de lavado 2, en el caso
de que no se haya alcanzado la posición objetivo al primer intento
de alcanzarla. La posición de desconexión puede desplazarse en
contra del sentido de giro D del tambor de lavado 2, si se ha
alcanzado la posición objetivo al primer intento de alcanzarla, pero
el tambor de lavado 2 abandona sin embargo de nuevo la misma sin
accionamiento por motor, es decir pasa por encima.
Claims (10)
1. Procedimiento para posicionar un tambor de
lavado (2) de una lavadora, accionable mediante un motor, en una
posición objetivo, en donde en la posición objetivo una abertura de
carga y descarga (4) configurada sobre la camisa del tambor de
lavado (2) está situada enfrente de la abertura de carga y descarga
(6) de la carcasa de lavadora (1) y el motor (7) es controlado por
un dispositivo de mando (8), sobre el que actúa un sensor de
posición (9) para la posición de tambor de lavado,
caracterizado porque el motor (7) lleva el tambor de lavado
(2) a una fase de accionamiento, que comprende algunas rotaciones
completas del tambor de lavado (2), en un movimiento giratorio con
velocidad angular fijada constante, porque el motor (7) a
continuación se desconecta en una posición de desconexión
predeterminada del tambor de lavado (2) y hace girar ulteriormente
el tambor de lavado (2), porque la posición de desconexión se
predetermina de tal modo que el tambor de lavado (2) gira a causa
del momento resultante de la inercia del sistema colada y tambor de
lavado (2) y/o del momento de giro del sistema colada y tambor de
lavado (2) y/o de las fuerzas de las prendas de colada que se mueven
en el tambor de lavado (2), y sigue girando sin accionamiento por
motor hasta o cerca de la posición objetivo y allí se queda parado,
y porque el sensor de posición (9) o uno adicional detecta si el
tambor de lavado (2) está en la posición objetivo y porque, si esto
no es el caso, se inicia una fase de accionamiento repetida, que
comprende varias rotaciones completas del tambor de lavado (2) y en
la que el tambor de lavado (2) es llevado por el motor (7), en un
movimiento giratorio con velocidad angular fijada constante, a la
misma posición de desconexión o a una modificada.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el sensor de posición (9) detecta
durante la fase de accionamiento una posición de sincronización
predeterminada del tambor de lavado (2) y que se comunica al
dispositivo de mando, en donde en el caso del tambor de lavado (2)
accionado ulteriormente por el motor (7) la posición de desconexión
se alcanza, después de un tiempo predeterminado (TR), después de
pasar por la posición de sincronización.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el sensor de posición (9) detecta
durante la fase de accionamiento una posición de sincronización
predeterminada del tambor de lavado y que se comunica al
dispositivo de mando, en donde en el caso del tambor de lavado (2)
accionado ulteriormente por el motor (7) la posición de desconexión
se alcanza, después de un número determinado (nR) de impulsos
tacométricos de un generador tacométrico del motor (7), después de
pasar el tambor de lavado (2) por la posición de sincronización.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición
de la posición de desconexión se elige de forma correspondiente a
la geometría del tambor de lavado (2) y del número de revoluciones
del tambor de lavado (2) en la fase de accionamiento.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
situación de la posición de desconexión se elige de forma
correspondiente a las fuerzas de frenado que actúa sobre el tambor
de lavado (2) después de la fase de accionamiento.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición
de desconexión se modifica en el sentido de giro del tambor de
lavado (2), si no se alcanza la posición objetivo, y porque la
posición de desconexión se modifica en contra del sentido de giro
del tambor de lavado (2), si se hace girar en el sentido de giro
más allá de la posición objetivo.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 4 a 6, caracterizado porque el valor de
la modificación del ángulo para la posición de desconexión en el
sentido de giro del motor es menor que el valor del ángulo
admisible hasta la posición objetivo, y porque el valor de la
modificación del ángulo para la posición de desconexión en contra
del sentido de giro del motor es aproximadamente igual de grande que
el valor del ángulo admisible hasta la posición objetivo.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en una lavadora, en la que la posición
objetivo también debe alcanzarse si en el tambor de lavado (2) hay
agua, caracterizado porque está predeterminada una posición
de desconexión adicional, que está activada si hay agua en el tambor
de lavado (2) y después de la cual el tambor de lavado (2) sigue
girando hasta la posición objetivo.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número
de revoluciones del tambor de lavado (2) en la fase de
accionamiento es menor que un número de revoluciones de centrifugado
de la lavadora.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número
de revoluciones del tambor de lavado (2) en la fase de
accionamiento es menor que un número de revoluciones de lavado de la
lavadora.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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