ES2257377T3 - Vehiculo de recogida de basura y similar. - Google Patents
Vehiculo de recogida de basura y similar.Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
- B65F3/22—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with screw conveyors, rotary tanks
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Abstract
Vehículo de recogida para basura y similar, con un tambor giratorio (2) que forma un depósito colector en cuyo espacio interior está dispuesto un tornillo sinfín de transporte (14), un accionamiento de tambor (4) para accionar el tambor giratorio (2) así como un mecanismo de control (12) para activar el accionamiento de tambor (4), caracterizado porque el mecanismo de control (12) está configurado de tal modo, que el tambor giratorio (2) gira de forma permanente en funcionamiento de marcha y puede girar, entre diferentes procesos de carga, con número de revoluciones reducido con relación a los procesos de carga.
Description
Vehículo de recogida de basura y similar.
La presente invención se refiere a un vehículo de
recogida de basura y similar, con un tambor giratorio que forma un
depósito colector en cuyo espacio interior está dispuesto un
tornillo sinfín de transporte, un accionamiento de tambor para
accionar el tambor giratorio así como un mecanismo de control para
activar el accionamiento de tambor.
En el caso de este tipo de vehículos de recogida
la basura puede volcarse la basura, por ejemplo, a través de un
dispositivo de elevación-basculamiento en el tambor
giratorio y seguir transportándose hasta el interior del tambor
giratorio mediante el tornillo de extrusión dispuesto dentro del
mismo. Para esto el tambor giratorio se lleva a una velocidad de
giro prefijada de por ejemplo seis revoluciones por minuto en cada
punto de carga. En el caso de seguir la marcha se vuelve a
desconectar el tambor.
Obligado por el elevado momento de inercia de los
tambores giratorios conocidos, en el caso de activar y desconectar
el tambor se producen fuerzas de reacción o movimientos de
basculamiento laterales correspondientemente elevados sobre la
subestructura del vehículo de recogida, sobre la que está montado el
tambor giratorio.
Del documento BE 657 531 se conoce ya un vehículo
de recogida del género expuesto, según el preámbulo de la
reivindicación 1.
La presente invención se ha impuesto por tanto la
tarea de crear un vehículo de recogida mejorado de la clase citada
al comienzo, que evite los inconvenientes derivados del estado de
la técnica y perfeccione estos últimos de forma ventajosa. En
especial se desea evitar fuerzas de elevación elevadas sobre la
subestructura y proteger la subestructura.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
mediante un vehículo de recogida conforme a la reivindicación 1.
Configuraciones preferidas de la invención son objeto de las
reivindicaciones subordinadas.
Se produce por tanto un giro permanente del
tambor giratorio en funcionamiento, aunque con número de
revoluciones variable. El mecanismo de control está configurado de
tal modo conforme e la invención, que el tambor giratorio puede
girar en funcionamiento de marcha entre diferentes procesos de
carga, con un número de revoluciones reducido con relación a los
procesos de carga. El mecanismo de control contiene un programa de
marcha así como un programa de carga, que determinan de forma
diferenciada el número de revoluciones del tambor giratorio. En el
caso de seguir la marcha de un punto de recogida de basura al
siguiente, el tambor giratorio gira con número de revoluciones
reducido. Al alcanzarse un punto de recogida el tambor giratorio se
lleva al número de revoluciones habitual para el proceso de carga.
Debido a que el tambor giratorio no es necesario que se ponga en
marcha cada vez desde la situación de parada o que se frene hasta
la misma, las fuerzas y los momentos de reacción producidos por la
variación del número de revoluciones son notablemente inferiores.
La subestructura del vehículo de recogida queda protegida. Además de
esto se consigue mediante el giro permanente del tambor una
potencia de carga o carga adicional mejorada.
Para conseguir un control automático del número
de revoluciones de tambor de forma correspondiente al
funcionamiento de carga y marcha, se ha previsto ventajosamente un
mecanismo de detección para detectar el funcionamiento de marcha y
para detectar procesos de carga. Dependiendo del estado de
funcionamiento detectado el mecanismo de control controla después el
accionamiento del tambor, es decir, establece su número de
revoluciones. La conexión del número de revoluciones del tambor
giratorio puede realizarse en especial de forma correspondiente a
la velocidad de marcha del vehículo de recogida. Para esto puede
estar previsto un sensor de velocidad de marcha para detectar el
número de revoluciones del árbol de impulsión del vehículo de
recogida. En el caso de situación de parada del vehículo y de la
correspondiente situación de parada del árbol de impulsión, el
tambor giratorio gira con el número de revoluciones previsto para
los procesos de carga. En cuanto el vehículo de recogida se pone en
marcha o supera una velocidad prefijada, se reduce el número de
revoluciones del tambor giratorio, de tal modo que éste gira con el
número de revoluciones previsto para el funcionamiento de
marcha.
En un perfeccionamiento de la invención el
mecanismo de control está configurado de tal modo, que el número de
revoluciones del tambor se controla con independencia de un número
de revoluciones del motor del vehículo de recogida. A través del
margen total del número de revoluciones del motor de accionamiento
del vehículo de recogida puede ajustarse en especial un número de
revoluciones fijo del tambor para el funcionamiento de marcha, por
ejemplo dos revoluciones por minuto. Para el funcionamiento de
carga puede ajustarse igualmente un número de revoluciones del
tambor con independencia del número de revoluciones del motor, por
ejemplo seis revoluciones por minuto.
El accionamiento del tambor puede estar
configurado fundamentalmente de forma diferente. Son posibles
diferentes principios de accionamiento. Según una ejecución de la
invención, el accionamiento del tambor presenta un accionamiento
hidráulico con una bomba de ajuste, cuyo volumen de transporte puede
ajustarse mediante un dispositivo de ajuste eléctrico. Mediante el
dispositivo de ajuste eléctrico puede realizarse una activación
sencilla desde el mecanismo de control electrónico. La bomba de
ajuste está configurada con preferencia de forma que puede
ajustarse de manera continua, de tal modo que el volumen de
transporte de la bomba puede variarse de forma continua y, de forma
correspondiente, puede elegirse de forma continua el número de
revoluciones del tambor giratorio. El volumen de transporte de la
bomba de ajuste puede transformarse por medio de un motor
hidráulico en un movimiento de accionamiento mecánico y, por medio
de un engranaje de desmultiplicación, entregarse al tambor
giratorio.
Como dispositivo de ajuste puede estar previsto
en especial un imán proporcional, que está unida a la bomba de
ajuste. Por medio de esto puede transformarse una señal de
activación del mecanismo de control en un volumen de transporte
correspondiente de la bomba de ajuste y, con ello, en un número de
revoluciones deseado del tambor giratorio.
A continuación se explica con más detalle la
invención con base en un ejemplo de ejecución preferido y los
dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:
la figura 1: una vista lateral de un vehículo de
basura con tambor giratorio, según una ejecución preferida de la
invención, y
la figura 2: una representación esquemática de un
accionamiento de tambor para el tambor giratorio y el mecanismo de
control correspondiente.
El vehículo de recogida de basura 1 mostrado en
la figura 1 posee como depósito colector un tambor giratorio 2, que
está montado de forma giratoria alrededor de un eje
fundamentalmente horizontal sobre una subestructura 3 del vehículo
1. El tambor giratorio 2 puede cargarse desde la parte posterior
del vehículo. En el interior del tambor giratorio 2 se ha previsto
de forma conocida en sí misma un tornillo sinfín de extrusión o
transporte 14, con cuya ayuda puede transportarse y extrusionarse
el producto recogido existente en el tambor giratorio 2.
Como muestra la figura 2, el tambor giratorio 2
puede girar por medio de un accionamiento hidráulico 4. El
accionamiento hidráulico 4 comprende un motor hidráulico 5, cuyo
movimiento de salida mecánico se transmite por medio de un
engranaje planetario 6 al árbol de impulsión del tambor giratorio
2.
El motor hidráulico 5 se alimenta mediante una
bomba de ajuste 7, que es accionada por el árbol articulado 8 del
vehículo de basura 1 (véase la figura 2). La bomba de ajuste 7 está
unida por medio de conductos hidráulicos 9 y 10 al motor hidráulico
5, de tal modo que éste puede funcionar en un circuito hidráulico
cerrado.
El volumen de transporte de la bomba de ajuste 7
puede ajustarse de forma continua. Para esto se ha previsto como
válvula de ajuste un imán proporcional 11, que forma un dispositivo
de ajuste eléctrico para la bomba de ajuste 7. El imán proporcional
11 produce el basculamiento hacia fuera de la bomba de ajuste y
puede de este modo ajustar su volumen de transporte, así como
conmutar su dirección de transporte, para poder hacer que el tambor
giratorio 2 funciones hacia delante y hacia atrás.
El imán proporcional 11 se activa mediante un
mecanismo de control 12 eléctrico. El mecanismo de control 12
obtiene señales de un sensor de número de revoluciones 13, que
detecta el número de revoluciones del árbol de impulsión 8 y con
ello la velocidad de marcha del vehículo de basura 1. El mecanismo
de control 12 controla de este modo el número de revoluciones del
tambor giratorio 2 en dependencia de la velocidad de marcha del
vehículo de basura 1, y precisamente de tal manera que, en el caso
de situación de parada del vehículo, el tambor giratorio 2 gira
para procesos de carga con aproximadamente seis revoluciones por
minuto. En el caso de funcionamiento de marcha, es decir, cuando el
vehículo de basura 1 alcanza una determinada velocidad de marcha, se
reduce el número de revoluciones de tambor del tambor giratorio 2 a
aproximadamente dos revoluciones por minuto.
El mecanismo de control 12 funciona con ello de
la forma siguiente: desde el árbol de impulsión 8 se detectan por
medio del sensor de número de revoluciones 13 impulsos de número de
revoluciones y se convierten en una corriente magnética, que se
entrega a los imanes proporcionales 11, de tal modo que en todo el
margen del número de revoluciones del motor de accionamiento del
vehículo de basura 1, configurado normalmente como motor diesel, se
genera un volumen de transporte definido de forma constante en la
bomba de ajuste 7, que produce el número de revoluciones de tambor
deseado en funcionamiento de marcha. En el caso de situación de
parada del vehículo y con ello del árbol de impulsin 8 se genera,
por el contrario, la completa intensidad de corriente para los
imanes proporcionales 11, de tal modo que la bomba de ajuste 7
bascula totalmente hacia fuera, produce su corriente de aceite
máxima y de este modo produce el número de revoluciones deseado
para el funcionamiento de carga. La activación del imán
proporcional 11 mediante el mecanismo de control 12 se realiza con
preferencia a través de una curva de funcionamiento almacenada en el
mismo.
Claims (5)
1. Vehículo de recogida para basura y similar,
con un tambor giratorio (2) que forma un depósito colector en cuyo
espacio interior está dispuesto un tornillo sinfín de transporte
(14), un accionamiento de tambor (4) para accionar el tambor
giratorio (2) así como un mecanismo de control (12) para activar el
accionamiento de tambor (4), caracterizado porque el
mecanismo de control (12) está configurado de tal modo, que el
tambor giratorio (2) gira de forma permanente en funcionamiento de
marcha y puede girar, entre diferentes procesos de carga, con
número de revoluciones reducido con relación a los procesos
de
carga.
carga.
2. Vehículo de recogida según la reivindicación
anterior, estando previsto ventajosamente un mecanismo de detección
(13) para detectar el funcionamiento de marcha y procesos de carga,
y activando el mecanismo de control (12) el accionamiento de tambor
(4) en dependencia de señales del mecanismo de detección (13).
3. Vehículo de recogida según la reivindicación
2, siendo el mecanismo de detección (13), un sensor de velocidad
del vehículo, es en especial un sensor del número de revoluciones
del árbol de impulsión.
4. Vehículo de recogida según una de las
reivindicaciones anteriores, estando configurado de tal modo el
mecanismo de control (12), que el número de revoluciones de tambor
puede controlarse con independencia de un número de revoluciones de
motor de un motor de accionamiento de marcha del vehículo de
recogida.
5. Vehículo de recogida según una de las
reivindicaciones anteriores, presentando el accionamiento de tambor
(4) un accionamiento hidráulico con bomba de ajuste (7), estando
previsto en especial un dispositivo de ajuste (11) eléctrico para
ajustar el volumen de transporte de la bomba de ajuste (7), que
puede accionarse con el mecanismo de control (12).
Applications Claiming Priority (2)
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