NO338529B1

NO338529B1 - Transmisjon i arbeidskjøretøy

Info

Publication number: NO338529B1
Application number: NO20064197A
Authority: NO
Inventors: Tadayuki Shinko; Susumu Nochi
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-03-16
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2016-08-29
Also published as: ATE556884T1; NO20064197L; JP2005262909A; EP1764253B1; WO2005087530A1; EP1764253A4; CN100480085C; KR101107410B1; JP4746279B2; CN1946584A; EP1764253A1; KR20070012672A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en teknikk som angår en transmisjon i et arbeidskjøretøy som har en inngangsdel og et par bevegelsesenheter.

Konvensjonelt er det velkjent med en teknikk som vedrører et arbeids-kjøretøy som har en inngangsdel, så som en drivmaskin og et par bevegelsesenheter, så som larveføtter, og som brukes til forskjellig arbeid. Som et eksempel på et slikt arbeidskjøretøy kan det vises til en snøfreser, en beltetraktor eller kontrollmaskin av larvefottypen. For eksempel er et eksempel beskrevet i JP 2000-54335.

Angående en snøfreser som er beskrevet i JP 2000-54335, så overføres en drivende kraft fra en drivmaskin gjennom en bevegelses-HST (hydrostatisk transmisjon) til venstre og høyre larveføtter. En clutch og en brems er anordnet på en overføringsvei for drivende kraft mellom HSTén og de venstre og høyre larve-føtter, slik at clutchen blokkerer overføringen av drivende kraft til én av larve-føttene, og bremsen låser den ene av larveføttende, hvorved kjøretøyet svinger. Ved denne metoden for svinging, er det imidlertid vanskelig å svinge jevnt. Videre, når kjøretøyet svinger på en myk grunn, kan bevegelsesenhetene synke.

Som en metode for å løse det ovenstående problem, er det velkjent en

fremgangsmåte som er slik at et par av venstre og høyre differensialer er anordnet i en transmisjon hvor hastigheten av drivende kraft fra en drivkilde forandres av en bevegelses-HST, og den drivende kraft overføres til venstre og høyre bevegelsesenheter. Det er tilveiebrakt en svingeaktuator som fører drivende kraft inn til differensialene, for å akselerere én av bevegelsesenhetene og retardere den andre bevegelsesenheten. Bevegelseshastigheten for hver av bevegelsesenhetene blir følgelig jevnt forandret, slik at det er mulig å svinge.

Imidlertid, hvis en HST er tilveiebrakt som svingeaktuatoren i transmisjonen, brukes to HSTer inkludert bevegelses-HSTen, hvilket øker

produksjonskostnaden. På den annen side, hvis en elektrisk motor brukes som svingeaktuatoren, er det påkrevet at den elektriske motor har stor ytelse, hvorved aktuatoren blir stor og produksjonskostnaden øker. Hvis differensialene er anordnet i transmisjonen, er det nødvendig å tilveiebringe en clutch og en brems på en overføringsvei for drivende kraft mellom svingeaktuatoren og

differensialene, for å tilveiebringe tilbakeføring av drivende kraft fra drivkilden mot svingeaktuatoren på det tidspunkt hvor svingeakuatoren ikke opereres (på tidspunktet for rettlinjet bevegelse). Dette øker også antallet deler og produksjonskostnaden.

Videre er en transmisjon for et arbeidskjøretøy kjent fra US 4,917,200, hvis ingressen til krav 1 er basert, som anvender motorer for å drive ringtannhjulet i hver differensial for å styre kjøretøyet.

JP-2002-274417 beskriver bruk av en hydrostatisk trinnløs transmisjon for å overføre dreiemoment fra en motor til planetdifferensialene som driver bevegelsesenhetene i et beltekjøretøy.

Formålet med den foreliggende oppfinnelser er å tilveiebringe en transmisjon i et arbeidskjøretøy som muliggjør jevn svinging, og som kan produseres billig.

I et aspekt tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse en transmisjon i et arbeidskjøretøy som har en inngangsdel og et par av bevegelsesenheter, omfattende et par av differensialer som hver har et soltannhjul, en holder som har en flerhet av planettannhjul, og et ringtannhjul; et par av motorer som hver fører drivende kraft inn i korresponderende én av differensialene, hvor hver av motorene har en utgangsaksel som er drivende koblet til ringtannhjulet til den korresponderende ene av differensialene, slik at hver av motorene er tilpasset å drives til å rotere de korresponderende ringtannhjulene slik at rotasjonshastighet for den korresponderende holderen kan reduseres; og middel for å holde begge motorene fra å drive ved rettlinjet bevegelse av arbeidskjøretøyet, og for å drive én av motorene ved svingning av arbeidskjøretøyet, der, i hver av differensialene, roterer holderen med planettannhjulene som roteres ved å kombinere rotasjonen av soltannhjulet og rotasjonen av ringtannhjulet, og der holderne for de respektive differensialene er koblet til de respektive bevegelsesenheter for slik å overføre rotasjonene av de respektive holderne til de respektive bevegelsesenhetene, og en trinnløs transmisjon (103) som forandrer hastigheten av drivende kraft fra inngangsdelen, og deretter fører den drivende kraft inn i soltannhjulet i hver av differensialene; og hver av ringtannhjulene er et snekkehjul, og et snekkedrev er anordnet på utgangsakselen på hver av motorene for inngrep med snekkehjulet, hvorved snekkedrevet og snekkehjulet er konfigurert slik at snekkedrevet ikke kan drives roterende med snekkehjulet og at tilbakeføringen av drivende kraft til begge motorene kan forhindres på tidspunktet for rettlinjet bevegelse.

Foretrukkede utførelsesformer i henhold til oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige kravene 2 og 3.

Det beskrives en transmisjon i et arbeidskjøretøy som har en inngangsdel og et par bevegelsesenheter, og omfatter et par differensialer som hver har et soltannhjul, en holder som har en flerhet av planettannhjul, og et ringtannhjul; en

trinnløs transmisjon som forandrer hastigheten av drivende kraft fra inngangsdelen og deretter fører den drivende kraft inn i soltannhjulet i hver av differensialene; og et par motorer som hver fører drivende kraft inn i korresponderende differensialer, hvor hver av motorene roterende driver de korresponderende ringtannhjul for å redusere rotasjonshastigheten til den korresponderende holder.

Angående transmisjonen i et arbeidskjøretøy drives ikke begge motorene roterende ved rettlinjet bevegelse av arbeidskjøretøyet, og én av motorene drives roterende ved svinging av arbeidskjøretøyet.

Når det gjelder transmisjonen i et arbeidskjøretøy brukes en hydrostatisk trinnløs transmisjon som den trinnløse transmisjon.

Det beskrives videre en transmisjonen i et arbeidskjøretøy som har en inngangsdel og et par bevegelsesenheter, og omfatter et par av differensialer som hver har et soltannhjul, en holder som har en flerhet av planettannhjul og et ringtannhjul; en trinnløs transmisjon som forandrer hastigheten av drivende kraft fra inngangsdelen og deretter fører den drivende kraft inn i soltannhjulet i hver av differensialene; og et par av motorer som hver fører drivende kraft inn i korresponderende differensialer, hvor hver av ringtannhjulene er et snekkehjul, og et snekkedrev er anordnet på en utgangsaksel fra hver av motorene.

Angående transmisjonen i et arbeidskjøretøy blir ikke begge motorene drevet roterende ved rettlinjet bevegelse av arbeidskjøretøyet, og én av motorene drives roterende ved svinging av arbeidskjøretøyet.

Det beskrives en transmisjon i et arbeidskjøretøy som har en inngangsdel og et par av bevegelsesenheter, og omfatter et par av differensialer som hver har et soltannhjul, en holder som har en flerhet av planettannhjul, og et ringtannhjul; en trinnløs transmisjon som forandrer hastigheten av drivende kraft fra inngangsdelen og deretter fører den drivende kraft inn i soltannhjulet i hver av differensialene; og et par av motorer som hver fører drivende kraft inn i korresponderende differensialer, hvor hver av motorene roterende driver de korresponderende ringtannhjul, for å redusere rotasjonshastigheten til den korresponderende holder. Det muliggjøres følgelig jevn svinging. Videre er det ikke nødvendig at ytelsen fra hver av motorene er høy, hvilket reduserer produksjonskostnaden for transmisjonen.

Angående transmisjonen i et arbeidskjøretøy blir begge motorer ikke drevet roterende ved rettlinjet bevegelse av arbeidskjøretøyet, og én av motorene drives roterende ved svinging av arbeidskjøretøyet. Det er følgelig ikke nødvendig at ytelsen til hver av motorene er høy, hvilket reduser produksjonskostnaden for transmisjonen.

Når det gjelder transmisjonen i et arbeidskjøretøy brukes en hydrostatisk trinnløs transmisjon som den trinnløse transmisjon. Jevn svinging og høy virkningsgrad ved overføring av den drivende kraft kan følgelig oppnås.

Det beskrives en transmisjonen i et arbeidskjøretøy som har en inngangsdel og et par av bevegelsesenheter, og omfatter et par av differensialer som hver har et soltannhjul, en bærer som har en flerhet av planettannhjul, og et ringtannhjul; en trinnløs transmisjon som forandrer hastigheten av drivende kraft fra inngangsdelen og deretter fører den drivende kraft inn i soltannhjulet i hver av differensialene; og et par av motorer som hver fører drivende kraft inn i korresponderende differensialer, hvor hver av ringtannhjulene er et snekkehjul, og et snekkedrev er anordnet på en utgangsaksel fra hver av motorene. Det muliggjøres følgelig jevn svinging. Videre, i henhold til en selvlåsende funksjon for snekkedrevet, kan tilbakeføringen av drivende kraft til hver av motorene på tidspunktet for rettlinjet bevegelse forhindres, hvilket reduser antallet deler og produksjonskostnaden.

Når det gjelder transmisjonen i et arbeidskjøretøy blir begge motorene ikke drevet roterende ved rettlinjet bevegelse av arbeidskjøretøyet, og én av motorene drives roterende ved svinging av arbeidskjøretøyet. Det er følgelig ikke nødvendig at ytelsen fra hver av motorene er høy, hvilket reduserer produksjonskostnaden for transmisjonen.

Når det gjelder transmisjonen i et arbeidskjøretøy brukes en hydrostatisk trinnløs transmisjon som den trinnløse transmisjon. Jevn svinging og høy virkningsgrad ved overføring av drivende kraft kan følgelig oppnås.

Kort beskrivelse tegningene

Fig. 1 er et sideriss fra venstre av en snøfreser.

Fig. 2 er et skjematisk diagram av en overføringsvei for drivende kraft i snøfreseren. Fig. 3 er en prinsipptegning av en transmisjon i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Fig. 4 er et grunnriss, delvis i snitt, av transmisjonen i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Fig. 5 er et sideriss fra venstre av transmisjonen i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

Beskrivelse av notasjoner:

Det vil heretter bli gitt en forklaring på en hel konstruksjon av en snøfreser 1, som er en utførelse av et arbeidskjøretøy i henhold til den foreliggende oppfinnelse, i henhold til fig. 1. Snøfreseren 1 omfatteren snøfresedel 2, en drivende del, et par av venstre og høyre bevegelsesenheter 4L og 4R, en manøvreringsdel 5 og lignende.

I tillegg er den foreliggende bevegelse ikke begrenset til å tas i bruk kun i snøfreseren 1, og kan i utstrakt grad tas i bruk i et arbeidskjøretøy som har en drivkilde, så som en drivmaskin, og et par av bevegelsesenheter (f.eks. et par av bevegelige hjul eller larveføtter). Et konkret eksempel på arbeidskjøretøyet er en beltetraktor, en kontroller av larvefottypen, en landbruksmaskin av larvefottypen, så som en forflytningsmaskin, en snøfreser eller lignende.

Heretter vil det bli gitt en forklaring på den detaljerte konstruksjon av snøfresedelen 2 som er vist på fig. 1.

Snøfresedelen 2 er anordnet på et frontparti av en karosseriramme 11 av snøfreseren 1, for å fjerne snø på bevegelsesveien for snøfreseren 1. Snøfresedelen 2 utgjøres hovedsakelig av en skrapeskrue 21, et skruehus 22, et blåserhus 23, en blåser 24 og en utkaster 25.

Skrapeskruen 21 samler sammen snø på bevegelsesveien til snøfreseren 1 til senter av frontpartiet av karosseriet, for å sende snøen til blåseren 24, og omfatter et hovedsakelig sylindrisk element som har spiralfremspring på sin ytre periferioverflate.

Skrapeskruen 21 er anordnet så nær en overflate av bakken som mulig, for ikke å komme borti bakkens overflate, og retningen av dens akse er hovedsakelig i overensstemmelse med sideretningen av kjøretøyets karosseri. De venstre og høyre ender av skrapeskruen 21 bæres dreibart av skruehuset 22, slik at de er roterbare, hvorved skrapeskruen 21 drives roterbart av drivende kraft fra en drivmaskin 31.

Skruehuset 22 funksjonerer både som en struktur som dreibart bærer skrapeskruen 21 og et hus for skrapeskruen 21. Skruehuset 22 er anordnet foran blåserhuset 23.

Blåserhuset 23 funksjonerer både som et hus hvor blåseren 24 er anordnet og en struktur som bærer skruehuset 22. Utkasteren 25 er anordnet over blåserhuset 23.

Blåseren 24 blåser snø, som er ført inn i blåserhuset 23 av skrapeskruen 21, gjennom den sylindriske utkaster 25, for å fjerne snøen ut av bevegelsesveien. Blåseren 24 drives roterende ved hjelp av drivende kraft fra drivmaskinen 31.

I tillegg kan utkasteren 25 dreies på et horisontalplan mot blåserhuset 23, og tuppen av utkasteren 25 kan roteres oppover og nedover. Posisjonen for blåsing av snøen ved hjelp av blåseren 24 og utkasting av snøen gjennom utkasteren 25 og der hvor snøen faller kan nemlig justeres.

Heretter vil det bli gitt en forklaring på den detaljerte oppbygging av den drivende del 3 som er vist på fig. 1 og 2.

Den drivende del 3 omfatter hovedsakelig drivmaskinen 31, en dynamo 32, et batteri 33 og en transmisjon 101. Den drivende del 3 er anordnet på karosserirammen 11.

Drivmaskinen 31 er en drivkilde i snøfreseren 1, og sender drivende kraft til skrapeskruen 21 og blåseren 24 gjennom et transmisjonsmiddel for drivende kraft, og driver dynamoen 32 roterende, for å generere elektrisk effekt.

Batteriet 33 lades med elektrisk effekt som genereres av dynamoen 32. Batteriet 33 (eller dynamoen 32) forsyner en drivende krets (vekselretter) 36L for en venstre motor 105L og en drivende krets (vekselretter) 36R for en høyre motor 105R med elektrisk effekt, for å drive den venstre motor 105L og den høyre motor 105R under styring av deres rotasjonshastighet. De drivende kretser 36L og 36R er forbundet til kontrollkretsen 30.

Transmisjonen 101 overfører drivende kraft til paret av venstre og høyre bevegelsesenheter 4L og 4R. I dette tilfelle justerer transmisjonen 101 rotasjonshastigheten til hver av den venstre og høyre bevegelsesenhet 4L og 4R, for å muliggjøre rettlinjet (forover eller bakover) bevegelse og jevn svinging av snøfreseren 1. Den detaljerte konstruksjon av transmisjonen 101 omtales senere.

Heretter vil det bli gitt en forklaring på den detaljerte konstruksjon av bevegelsesenhetene 4L og 4R i henhold til fig. 1 og 2. I tillegg, selv om bevegelsesenhetene 4L og 4R i denne utførelse er av larvefottypen, er konstruksjonen ikke begrenset til dette, og bevegelsesenhetene 4L og 4R kan alternativt være av hjultypen som har bevegelige hjul. Siden bevegelsesenhetene 4L og 4R er gjensidig symmetriske, blir kun bevegelsesenheten 4L forklart nedenfor, og forklaringen av bevegelsesenheten 4R utelates.

Bevegelsesenheten 4L omfatter i hovedsak et drivende beltehjul 41L, et drevet beltehjul 42L og et larvefotbelte 43L.

Det drivende beltehjul 41L er innfestet og fastholdt på en utside av en tupp (venstre ende) av en utgangsaksel 106L som rager ut til venstre fra transmisjonen 101. Det drevne beltehjul 42L er innfestet og fastholdt på en utside av en venstre ende av en drevet aksel 44. Den drevne aksel 44 bæres dreibart på det bakre parti av karosserirammen 11, slik at det er roterbart, og den sideretning av den drevne aksel 44 er i overensstemmelse med den sideretning av kjøretøyets karosseri. Larvefotbeltet 43L er et endeløst belte som er viklet rundt det drivende beltehjul 41L og det drevne beltehjul 42L.

Heretter vil det bli gitt en forklaring av transmisjonen 101, som er et eksempel på en transmisjon som vedrører arbeidskjøretøyet ifølge den foreliggende oppfinnelse, i henhold til fig. 3, 4 og 5.

Transmisjonen 101 overfører drivende kraft fra drivmaskinen 31, som er en drivkilde, til de venstre og høyre bevegelsesenheter 4L og 4R, for å få snøfreseren 1 til å bevege seg rettlinjet (forover eller bakover) eller svinge til høyre eller venstre. Transmisjonen 101 består hovedsakelig av en transmisjonskasse 102, en HST 103, en par av venstre og høyre differensialer 104L og 104R, og paret av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R.

Som vist på fig. 4 og 5, funksjonerer transmisjonskassen 102 både som et hus hvor de andre elementer som utgjør transmisjonen 101 befinner seg, og en struktur som dreibart bærer de andre elementer som utgjør transmisjonen 101. I denne utførelse omfatter transmisjonskassen 102 to elementer, en venstre kasse 102L og en høyre kasse 102R, og er delt tosidig.

Som vist på fig. 4 og 5, er HSTen (hydrostatisk transmisjon) 103 et eksempel på en trinnløs transmisjon som forandrer drivende kraft som tilføres fra drivmaskinen 31, som er en drivkilde, til transmisjonskassen 101, og overfører den drivende kraft til senere omtalte soltannhjul 121L og 122R i differensialene 104L og 104R. HSTen 103 omfatter i hovedsak en kasse 111, en hydraulikkpumpe 112 og en hydraulikkmotor 113.

Kassen 111 rommer hydraulikkpumpen 112 og hydraulikkmotoren 113, og virker som en struktur for HSTen 103. En hydraulikk-krets er dannet i kassen 111, for å forbinde hydraulikkpumpen 112 og hydraulikkmotoren 113 med hverandre strømningsmessig. Kassen 111 er fastholdt til frontpartiet av transmisjonskassen 102.

Hydraulikkpumpen 112 er i denne utførelse en såkalt aksialstempelpumpe av typen med bevegelig skråplate, og omfatter en inngangsaksel 112a, en sylinderblokk som er i inngrep med inngangsakselen 112a, for ikke å være roterbar i forhold til denne, en flerhet av stempler som lufttett glidende berører en flerhet av sylinderhull som er boret i sylinderblokken, og en bevegelig skråplate som virker som en skråplatekam som driver stemplene frem og tilbake. Vinkelen mellom plateoverflaten av den bevegelige skråplate i hydraulikkpumpen 112 og aksen for inngangsakselen kan forandres. Når plateoverflaten av den bevegelige skråplate er perpendikulær på aksen for inngangsakselen 112a, er hydraulikkpumpen 112 i den nøytrale stilling, slik at trykkolje ikke sendes til hydraulikkmotoren 113 selv om inngangsakselen 112a drives roterende. Ved å skråstille den bevegelige skråplate mot aksen for inngangsakselen 112a fra den perpendikulære stilling, sendes olje til hydraulikkmotoren 113 i sammenheng med den roterende drift av inngangsakselen 112a. Ved justering av skråstillingsvinkelen for den bevegelige skråplate, kan mengden av trykkolje som sendes ved én rotasjon av inngangsakselen 112a justeres.

I tillegg, i forklaringen nedenfor, "operere HSTen 103" betyr "skråstille den bevegelige skråplate i hydraulikkpumpen 112 mot aksen for inngangsakselen 112a, for å sende trykkolje til hydraulikkmotoren 113".

Hydraulikkmotoren 113 i denne utførelse er en såkalt aksial motorpumpe av typen med bevegelig skråplate, og omfatteren utgangsaksel 113a, en sylinderblokk som er i inngrep med utgangsakselen 113a, for ikke å være roterbar i forhold til denne, en flerhet av stempler som lufttett glidende berører en flerhet av sylinderhull som er boret i sylinderblokken, og en bevegelig skråplate som virker som en skråplatekam som forandrer den fremad- og tilbakegående drivende kraft fra stemplene på grunn av trykkolje fra hydraulikkpumpen 112 til roterende drivende kraft. Vinkelen mellom plateoverflaten av den bevegelige skråplate i hydraulikkmotoren 113 og aksen for utgangsakselen 113a kan forandres. Ved justering av skråstillingsvinkelen for den bevegelige skråplate, kan omfanget av rotasjon av utgangsakselen 113a som korresponderer til mengden av trykkolje som sendes fra hydraulikkpumpen 112 justeres.

I tillegg er den bevegelige skråplate i denne utførelse tatt i bruk i hydraulikkmotoren 113. Imidlertid, istedenfor den bevegelige skråplate, kan det alternativt brukes en fast skråplate (vinkelen mellom utgangsakselen 113a og plateoverflaten av skråplaten er fast). Den trinnløse transmisjon er ikke begrenset til HSTen, og en annen type av trinnløs transmisjon (f.eks. en CVT eller lignende) kan alternativt brukes.

I denne utførelse, stikker inngangsakselen 112a av HSTen 103 frem fra frontpartiet av transmisjonen 101, og utgangsakselen 113a er innsatt i transmisjonskassen 102.

Som vist på fig. 3, 4 og 5, et par av venstre og høyre differensialer 104L og 104R overfører drivende kraft til bevegelsesenhetene 4L henholdsvis 4R for å drive bevegelsesenhetene 4L og 4R.

Differensialen 104L omfatter hovedsakelig soltannhjulet 121L, en holder 122L, en flerhet av planettannhjul 123L (kun to av dem er vist på fig. 4), og et ringtannhjul 124L.

I tillegg, siden differensialene 104L og 104R er gjensidig symmetriske og konstruert hovedsakelig lik hverandre, blir kun differensialen 104L forklart nedenfor og forklaringen av differensialen 104R utelates.

Soltannhjulet 121L er innfestet på utsiden av den venstre halvdel av en transmisjonsaksel 125, og er inngrep med hvert av planettannhjulene 123.

Holderen 122L er i hovedsak et skiveelement som er innfestet og fastholdt på utsiden av én av endene (høyre ende) av utgangsakselen 106L, og roteres i ett med utgangsakselen 106L. En flerhet av roterende aksler 126L (kun én av dem er vist på fig. 4) rager ut fra én av sideoverflatene av holderen 122L motsatt utgangsakselen 106L, og hver av de roterende aksler 126L bærer dreibart ett av planettannhjulene 123L rotasjonsmessig. Hvert av planettannhjulene 123L er i inngrep med soltannhjulet 121L.

I tillegg bæres den venstre ende av transmisjonsakselen 125 dreibart gjennom et lager i holderen 122L.

Ringtannhjulet 124L er et i hovedsak ringlignende tannhjul hvis innvendige og utvendige periferioverflater er utformet med tenner. Den innvendige periferioverflate av ringtannhjulet 124L er i inngrep med planettannhjulene 123L

Som vist på fig. 3, 4 og 5, er hver av den venstre motor 105L og høyre motor 105R en elektrisk motor, og overfører drivende kraft til transmisjonen 101. Den venstre motor 105L og den høyre motor 105R er festet til den øvre overflate av transmisjonskassen 102, slik at slam eller vann ikke henges fast på motorene, for å hindre kortslutning ved at de er anordnet i en avstand fra bakkens overflate. En utgangsaksel 131L fra den venstre motor 105L og en utgangsaksel 131R fra den høyre motor 105R er innsatt i transmisjonskassen 102.

Et snekkedrev 132L er innfestet og fastholdt på utsiden av utgangsakselen 131L og er inngrep med de tenner som er dannet på den utvendige periferioverflate av ringtannhjulet 124 L i differensialen 104L. Ringtannhjulet 124L funksjonerer i denne utførelse nemlig også som et snekkehjul som korresponderer til snekkedrevet 132L.

Tilsvarende er et snekkedrev 132R innfestet og fastholdt på utsiden av utgangsakselen 131 R, og er inngrep med tennene som er dannet på den utvendige periferioverflate av et ringtannhjul 124R i differensialen 104R. Ringtannhjulet 124R funksjoner i denne utførelsen nemlig også som et snekkehjul som korresponderer med snekkedrevet 132R.

Det vil heretter bli gitt en forklaring på en overføringsvei for den drivende kraft i transmisjonskassen 101 i henhold til fig. 3, 4 og 5.

Som vist på fig. 3, er en remskive 141 anordnet på en inngangsaksel 31a av drivmaskinen 31, som er en drivkilde. En clutch 142 er anordnet på remskiven 141. Ved sjalting av clutchen 142, kan det velges det ene av stillingen "clutch på"

(dvs. den stilling hvor remskiven 141 er fastholdt til inngangsakselen 31a og drivende kraft kan overføres) og stillingen "clutch av" (dvs. den stilling hvor remskiven 141 ikke er fastholdt til inngangsakselen 31a og drivende kraft ikke kan overføres).

Som vist på fig. 3, er en remskive 143 innfestet og fastholdt på utsiden av inngangsakselen 112a av HSTen 103, og en rem 144 er viklet rundt remskiven 141 og remskiven 143. Et konisk tannhjul 145 er innfestet og fastholdt på utsiden av utgangsakselen 113a av HSTen 103.

Som vist på fig. 3, 4 og 5, bæres en transmisjonsaksel 146 dreibart i frontpartiet av det indre rom i transmisjonskassen 102, slik at aksen for transmisjonsakselen 146 er i overensstemmelse med sideretningen for kjøretøyets karosseri.

Et konisk tannhjul 147 og et kjedehjul 149 er innfestet og fastholdt på utsiden av det midtre parti av transmisjonsakselen 146. Det koniske tannhjul 147 og kjedehjulet 149 er i inngrep med hverandre.

En brems 148 er anordnet ved én av endene (i denne utførelse, den høyre ende) av transmisjonsakselen 146, for å bremse rotasjonen av transmisjonsakselen 146.

Et kjedehjul 150 er innfestet og fastholdt på utsiden av det som hovedsakelig er senter av transmisjonsakselen 125, og et kjede 151 er viklet rundt kjedehjulet 149 og kjedehjulet 150. Soltannhjulene 121L og 121R er innfestet og fastholdt på utsiden av de venstre, henholdsvis høyre halvdeler av transmisjonsakselen 125.

Når clutchen 142 er innkoplet og bremsen 148 ikke er aktuert (bremser ikke), overføres drivende kraft fra drivmaskinen 31 til HSTen 103 gjennom inngangsakselen 31a, remskiven 141, remmen 144, remskiven 143 og inngangsakselen 112a i denne rekkefølge.

Den drivende kraft som overføres til HSTen 103 får sin hastighet forandret av HSTen 103, og overføres deretter til soltannhjulene 121L og 121R i differensialene 104L og 104R gjennom utgangsakselen 113a, det koniske tannhjul 145, det koniske tannhjul 147, transmisjonsakselen 146, kjedehjulet 149, kjedet 151, kjedehjulet 150 og transmisjonsakselen 125 i denne rekkefølge.

Den drivende kraft som overføres til differensialen 104L overføres til det drivende beltehjul 41L av bevegelsesenheten 4L gjennom soltannhjulet 121L, planettannhjulene 123L, de roterende aksler 126L, holderen 122L og utgangsakselen 106L i denne rekkefølge.

Den drivende kraft som overføres til differensialen 104R overføres til det drivende beltehjul 41R av bevegelsesenheten 4R gjennom soltannhjulet 121 R, planettannhjul 123R, roterende aksler 126R, en holder 122R og en utgangsaksel 106R i denne rekkefølge.

Drivende kraft fra drivmaskinen 31 overføres følgelig til paret av venstre og høyre bevegelsesenheter 4L og 4R, hvorved bevegelsesenhetene 4L og 4R drives roterende. Drivmaskinen 31 har høyere ytelse enn en elektrisk motor med spenning 12 volt eller 24 volt, slik at drivkraft på tidspunktet for bevegelse og drivende kraft for snøfresedelen (arbeidsdelen) 2 er høyere, hvilket forbedrer effektiviteten ved arbeidet.

På den annen side, drivende kraft fra den venstre motor 105L overføres til det drivende beltehjul 41L av bevegelsesenheten 4L gjennom utgangsakselen 131L, snekkedrevet 132L, ringtannhjulet 124L, planettannhjulene 123L, de roterende aksler 126L, holderen 122L og utgangsakselen 106L i denne rekkefølge.

Drivende kraft fra den høyre motor 105R overføres til det drivende beltehjul 41R av bevegelsesenheten 4R gjennom utgangsakselen 131 R, snekkedrevet 132R, ringtannhjulet 124R, planettannhjulene 123R, de roterende aksler 126R, holderen 122R og utgangsakselen 106R i denne rekkefølge.

Drivende kraft fra hver av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R overføres følgelig til den korresponderende bevegelsesenhet 4L eller 4R, hvorved bevegelsesenhetene 4L og 4R drives roterende.

Bevegelseshastighetene for bevegelsesenhetene 4L og 4R forandres korresponderende til rotasjonshastigheten for den venstre motor 105L og den høyre motor 105R, for å frembringe forskjell i bevegelseshastighet mellom de venstre og høyre bevegelsesenheter 4L og 4R, hvorved snøfreseren 1 svinger jevnt.

For å få snøfreseren 1 til å bevege seg rettlinjet, er det nødvendig å stoppe den venstre motor 105L og den høyre motor 105R og å fastholde ringtannhjulene 124L og 124R i differensialene 104L og 104R slik at de ikke roteres, slik at en del av drivende kraft fra drivmaskinen 31 ikke overføres gjennom ringtannhjulene 124L og 124R til den venstre motor 105L og den høyre motor 105R (drivende kraft føres ikke bakover til den venstre motor 105L og den høyre motor 105R), hvilket hindrer reduksjon av hastigheten for rettlinjet bevegelse og stabiliteten ved rettlinjet bevegelse.

Konvensjonelt, for tilveiebringelse av slik tilbakeføring av drivende kraft, er et bremsemiddel (brems eller lignende) tilveiebrakt, for å bremse ringtannhjul på tidspunktet for rettlinjet bevegelse. Ved denne metode er det imidlertid nødvendig å anordne bremsemidlene i hver differensialmekanisme og å tilveiebringe et sjaltemiddel, for å sjalte driftstilstanden for bremsemidlene i henhold til om hvorvidt kjøretøyet beveger seg rettlinjet eller svinger, hvorved antall deler øker og produksjonskostnaden øker.

Med hensyn på transmisjonen 101 som vedrører den foreliggende oppfinnelse, brukes paret av ringtannhjul 124L og 124R som snekkehjul, og snekkedrevene 132L og 132R er anordnet på utgangsakslene 131L og 131R fra paret av motorer (den venstre motor 105L og den høyre motor 105R. Drivende kraft overføres følgelig fra snekkedrevet 132L til snekkehjulet (ringtannnhjulet 124L) i overføringsveien for den drivende kraft fra den venstre motor 105L til ringtannhjulet 124L, og drivende kraft overføres fra snekkedrevet 132R til snekkehjulet (ringtannhjulet 124R) i overføringsveien for den drivende kraft fra den høyre motor 105R til ringtannhjulet 124R.

Denne konstruksjonen bringer følgende fortrinn.

Selv om snekkehjulet lett kan roteres ved rotering av snekkedrevet, er lasten for stor til å rotere snekkehjulet, hvorved snekkedrevet ikke kan drives roterende ved rotering av snekkehjulet. Denne egenskapen kalles selvlåsende funksjon. I henhold til denne funksjon, kan tilbakeføringen av drivende kraft til den venstre motor 105L og den høyre motor 105R på tidspunktet for rettlinjet bevegelse forhindres, hvorved bremsemidlene, så som bremsen, kan utelates, for å redusere antall deler og produksjonskostnaden.

For å svinge snøfreseren 1 jevnt, er følgende metoder tenkelige. (1) Bevegelseshastigheten for én av bevegelsesenhetene økes, og den andre bevegelsesenheten holdes ved hastigheten på tidspunktet for rettlinjet bevegelse. (2) bevegelseshastigheten for én av bevegelsesenhetene økes, og bevegelseshastigheten til den andre bevegelsesenheten minkes. (3) bevegelseshastigheten for én av bevegelsesenhetene minkes, og den andre bevegelseshastigheten holdes ved hastigheten på tidspunktet for rettlinjet bevegelse.

Angående metode (1) eller (2), for øking av bevegelseshastigheten for bevegelsesenheten, er det for den venstre motor 105L og den høyre motor 105R nødvendig å føre drivende kraft inn til differensialene 104L og 104R mot tilbake-føringen av en del av den drivende kraft fra drivmaskinen 31 til den venstre motor 105L og den høyre motor 105R. Ytelsen fra hver av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R må følgelig være høy, hvilket øker produksjonskostnaden.

På den annen side, når det gjelder metode (3), føres en del av den drivende kraft fra drivmaskinen 31 bakover til den venstre motor 105L og den høyre motor 105R, og den venstre motor 105L og den høyre motor 105R drives med assistanse av den drivende kraft. Det er følgelig ikke nødvendig at ytelsen fra hver av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R er høy (isteden, sammen-lignet med (1) og (2), er bevegelseshastigheten på tidspunktet for svinging langsommere).

Metoden ifølge (3) tas således i bruk i transmisjonen 101 ifølge denne utførelse, og hver av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R driver det korresponderende ringtannhjul 124L eller 124R roterende langs retningen, for å redusere rotasjonshastigheten til ringtannhjulet.

Ifølge denne konstruksjon, behøver ytelsen fra hver av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R ikke å være høy, hvilket reduserer produksjonskostnaden for transmisjonen 101. Videre er den venstre motor 105L og den høyre motor 105R med lav ytelse vanligvis små, hvorved transmisjonen 101 miniatyriseres.

[0001]I denne utførelse blir paret av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R ikke drevet roterende på tidspunktet for rettlinjet bevegelse av snøfreseren 1, og én av dem drives roterende på tidspunktet for svinging av snøfreseren 1.

I henhold til denne konstruksjon, behøver ytelsen fra hver av den venstre motor 105L og den høyre motor 105R ikke å være høy, hvilket reduserer produksjonskostnaden for transmisjonen 101. Videre er den venstre motor 105L og den høyre motor 105R med lav ytelse vanligvis små, hvorved transmisjonen 101 miniatyriseres.

Videre, i denne utførelse brukes HSTen 103 som den trinnløse transmisjon. Ifølge denne konstruksjon kan jevn svinging og høy virkningsgrad ved overføring av drivende kraft oppnås.

Det vil heretter bli gitt en forklaring i detalj av konstruksjonen av manøvreringsdelen 5 og styringen av bevegelsen og svingingen i henhold til fig. 1 og 2.

Manøvreringsdelen 5 omfatter i hovedsak en bevegelsesspak 50, et styrehåndtak 51, manøvreringsbokser 52 og 53, en svingespak 54, en snøfrese-clutchspak 55 og en spak 56 for forandring av bevegelseshastighet.

Styrehåndtaket 51 strekker seg på skrå, bakover og oppover fra det bakre parti av karosserirammen 11, og har en hovedsakelig u-lignende form når det ses ovenfra. De andre elementer som utgjør manøvreringsdelen 5 er innfestet til styrehåndtaket 51, og en operatør holder styrehåndtaket 51 for å operere snøfreseren 1.

Snøfrese-clutchspaken 55 er innfestet til styrehåndtaket 51. Ved hjelp av snøfrese-clutchspaken 55, opereres en snøfreseclutch 37 (vist på fig. 2) som er anordnet i midten av overføringsveien for den drivende kraft fra drivmaskinen 31 til snøfresedelen 2, for å skru overføringen av drivende kraft til snøfresedelen 2 på/av.

Manøvreringsboksen 53 er festet til styrehåndtaket 51, og spaken (eller tallskiven) 56 for forandring av bevegelseshastigheten er innfestet på manøvreringsboksen 53. En sensor som detektere rotasjonsvinkelen for spaken 56 for forandring av bevegelseshastighet er forbundet til kontrollkretsen 30. På den annen side, en aktuator 103a som roterer den bevegelige skråplate i HSTen 103 er også forbundet til kontrollkretsen 30. Kontrollkretsen 30 opererer aktuatoren 103a basert på rotasjonsvinkelen for spaken 56 for forandring av bevegelseshastighet, for å utføre bevegelseshastigheten for HSTen 103.

Bevegelsesspaken 50 er anordnet på styrehåndtaket 51. Bevegelsesspaken 50 er en såkalt dødmanns-clutchspak. Når en operatør griper bevegelses-skapen 50, løsgjøres bremsen 148, og clutchen 142 koples inn, hvorved snøfreseren 1 blir klar til bevegelse. Når operatøren slipper ut bevegelsesspaken 50, blir bremsen 148 aktuert (bremser), og clutchen 142 koples ut, hvorved overføringen av drivende kraft stoppes.

Følgelig, hvis operatøren faller ned og slipper ut bevegelsesspaken 50, stoppes snøfreseren 1, hvorved sikkerheten sikres. I tillegg, når bevegelsesspaken 50 slippes ut, blir bevegelsesenhetene 4L og 4R låst av bremsen 148, hvorved snøfreseren 1 stoppes, til og med på en helling.

Svingespaken 54 er anordnet på manøvreringsboksen 52, anordnet midt på, sett i sideretning, av styrehåndtaket 51, og en operatør kan skråstille svingespaken 54 til siden for hånd. Svingespaken 54 er forbelastet ved hjelp av et forbelastningsmiddel, så som en fjær, for å posisjoneres midt på, sett i sideretning (nøytral posisjon), når operatøren ikke griper svingespaken 54. En sensor er anordnet på svingespaken 54, for å detektere skråstillingsvinkelen for svingespaken 54, og er forbundet til kontrollkretsen 30. Den drivende krets 36L for den venstre motor 105L og den drivende krets 36R for den høyre motor 105R er også forbundet til kontrollkretsen 30.

Når svingespaken 54 er ved den nøytrale posisjon, blir effekt ikke tilført til den venstre motor 105L og den høyre motor 105R, og bevegelsesenhetene 4L og 4R kan roteres langs den samme retning og ved den samme hastighet (dvs., kan beveges rettlinjet).

Når svingespaken 54 er skråstilt til venstre på tidspunktet for bevegelse forover, drives den venstre motor 105L roterende, slik at bevegelseshastigheten for den venstre bevegelsesenhet 4L blir lavere enn bevegelseshastigheten for den høyre bevegelsesenhet 4R, hvorved kjøretøyet svinger til venstre.

På dette tidspunkt, blir rotasjonshastigheten for den venstre motor 105L justert korresponderende til skråstillingsvinkelen for svingespaken 54. Jo større skråstillingsvinkelen for svingespaken 54 blir, jo høyere blir rotasjonshastigheten for den venstre motor 105L, slik at snøfreseren 1 svinger til venstre med liten svingradius.

Når svingespaken 54 er skråstilt til høyre på tidspunktet for bevegelse forover, drives den høyre motor 105R roterende, slik at bevegelseshastigheten for den høyre bevegelsesenhet 4R blir lavere enn bevegelseshastigheten for den venstre bevegelsesenhet 4L, hvorved kjøretøyet svinger til høyre.

På dette tidspunkt, justeres rotasjonshastigheten for den høyre motor 105R korresponderende til skråstillingsvinkelen for svingespaken 54. Jo større skråstillingsvinkelen for svingespaken 54 blir, jo høyere blir rotasjonshastigheten for den høyre motor 105R, slik at snøfreseren 1 svinger til høyre med liten svingradius.

Transmisjonen i arbeidskjøretøyet i henhold til den foreliggende oppfinnelse muliggjør jevn svinging, og kan produseres billig, slik at den kan brukes for et arbeidskjøretøy som har en drivkilde og et par av bevegelsesenheter med bred innbyrdes avstand.

Claims

1. Transmisjon (101) i et arbeidskjøretøy (1) som haren inngangsdel (112a) og et par av bevegelsesenheter (4R, 4L), omfattende: et par av differensialer (104R, 104L) som hver har et soltannhjul (121 R, 121L), en holder (122R, 122L) som har en flerhet av planettannhjul (123R, 123L), og et ringtannhjul (124R, 124L); et par av motorer (105R, 105L) som hver fører drivende kraft inn i korresponderende én av differensialene (104R, 104L), hvor hver av motorene (105R, 105L) har en utgangsaksel (131 R, 131L) som er drivende koblet til ringtannhjulet (124R, 124L) til den korresponderende ene av differensialene (104R, 104L), slik at hver av motorene (105R, 105L) er tilpasset å drives til å rotere de korresponderende ringtannhjulene (124R, 124L) slik at rotasjonshastighet for den korresponderende holderen (122R, 122L) kan reduseres; og middel for å holde begge motorene (105R, 105L) fra å drive ved rettlinjet bevegelse av arbeidskjøretøyet (1), og for å drive én av motorene (105R, 105L) ved svingning av arbeidskjøretøyet (1), der, i hver av differensialene (104R, 104L), roterer holderen (122R, 122L) med planettannhjulene (123R, 123L) som roteres ved å kombinere rotasjonen av soltannhjulet (121 R, 121L) og rotasjonen av ringtannhjulet (124R, 124L), og der holderne (122R, 122L) for de respektive differensialene (104R, 104L) er koblet til de respektive bevegelsesenheter (4R, 4L) for slik å overføre rotasjonene av de respektive holderne (123R, 123L) til de respektive bevegelsesenhetene (4R, 4L), ogkarakterisert veden trinnløs transmisjon (103) som forandrer hastigheten av drivende kraft fra inngangsdelen (112a), og deretter fører den drivende kraft inn i soltannhjulet (121 R, 121L) i hver av differensialene (104R, 104L); og hver av ringtannhjulene (124R, 124L) er et snekkehjul, og et snekkedrev (132R, 132L) er anordnet på utgangsakselen (131 R, 131L) på hver av motorene (105R, 105L) for inngrep med snekkehjulet (124R, 124L), hvorved snekkedrevet (132R, 132L) og snekkehjulet (124R, 124L) er konfigurert slik at snekkedrevet (132R, 132L) ikke kan drives roterende med snekkehjulet og at tilbakeføringen av drivende kraft til begge motorene (105R, 105L) kan forhindres på tidspunktet for rettlinjet bevegelse.

2. Transmisjon i arbeidskjøretøyet som angitt i krav 1, der elektriske motorer anvendes som paret motorer (105R, 105L).

3. Transmisjon i arbeidskjøretøyet som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat en hydrostatisk trinnløs transmisjon brukes som den trinnløse transmisjon (103).