JP3588803B2 - ハンドトラクターにおける伝動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ハンドトラクターにおける伝動装置の構成に関する。詳しくは、走行側の変速を油圧変速機構を介して伝動する装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、実公昭５６−３０５０１号の公報に示された通りのものはあった。即ち、この従来装置では、原動機側から伝動される主軸２５の動力をミッションケース内を伝動する軸２９とミッションケース外に突出する軸２７とに分岐させて、このミッションケース内に突入する軸を外部に突出させて動力取出軸となし、一方のミッションケース外に突出させた軸から油圧変速装置を駆動してそのモータ軸を再度前記ミッションケース内に取り入れ車軸の伝動にあてる構成になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、原動機側から伝動される主軸２５をミッションケースの入力部近傍で分岐し作業機駆動用の動力取出軸と走行用の伝動軸の二つの軸が個別に必要で、伝動構成が複雑になる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
即ち、ミッションケース（１）の下部左右両側に走行車輪（６，６）を装着する車軸（７）を突設し、同ケース（１）の後部に作業機（４）を取付けるヒッチ（５）を備えたハンドトラクターの伝動装置であって、前記ミッションケース（１）の上部に同ケース（１）の左右側壁を貫通する第１軸（８）を支持し、同軸（８）の左右一端部から原動機（２）の動力をミッションケース（１）内に取り入れ、他端部から前記作業機（４）への動力を出力する一方、前記ミッションケース（１）に、前記第１軸（８）と歯車伝動される第２軸（１１）と、歯車伝動機構をもたず回転自在に支持される第３軸（１２）とを、夫れ夫れ前記第１軸（８）に対し平行、且つ、夫れ夫れの軸端部を前記原動機（２）からの動力を取り入れる側のミッションケース（１）側部から突出させた状態で同ケース（１）に支持すると共に、前記第１軸（８）の動力取り入れ側のミッションケース（１）側部に油圧ケース（１８）を設け、同ケース（１８）に、前記第２軸（１１）から動力を受けて駆動される油圧ポンプ（１９）と、同ポンプ（１９）から油圧力を受けて回転し且つ前記第 ３軸（１２）及び同軸（１２）と伝動させる前記車軸（７）を駆動する油圧モータ（２０）を内装する構成としたハンドトラクターにおける伝動装置とした。
【０００５】
【実施例】
１はミッションケースで、前側に原動機２を搭載する前フレーム３が固着され、後部に耕耘装置等の作業機４を取付けるヒッチ５が取付けられ、更に、下部側の左右両側に走行車輪６を装着する車軸７が突出されている。
このミッションケース１内の伝動機構は、原動機２側から伝動される入力軸としての第１軸８の入力側とは反対側をケース外に突出させて動力取出軸８ａ（ＰＴＯ軸）となす。
【０００６】
この第１軸８から歯車９，１０で伝動される第２軸１１を第１軸８に平行に軸架させ、前記第１軸の入力側と同じ方向側の先端部を伝動可能状態の一例であるスプライン軸部（イ）となし、ミッションケース１の外部に突出する。１２は第３軸で、前記第２軸と平行状態に軸架され、第２軸１１との間には何ら伝動機構をもたずフリーに回転可能となし、第２軸と同様に入力側と同じ方向側の先端部を伝動可能状態の一例であるスプライン軸部（ロ）となし、ミッションケース１の外部に突出する。
【０００７】
１３は第４軸で、前記第３軸１２から歯車１４，１５を介して駆動され、更に、この第４軸にスプロケット１６を設けて前記車軸７をチェーン駆動するように構成している。
１７は油圧変速機構の油圧装置で、油圧ケース１８内に油圧ポンプ１９と油圧モータ２０とが一定の間隔を配して組み込まれており、そのポンプ駆動軸１９ａとモータ出力軸２０ａとの間隔が、前記ミッションケース１の第２軸１１と第３軸１２との間隔に一致する間隔に設け、この油圧装置１７をミッションケース１の側面に、第２軸１１からポンプ駆動軸１９ａに伝動が伝わり、モータ出力軸２０ａから第３軸１２へ伝動が伝わるよう取付けている。２１はポンプ側の斜板を示す。（ハ），（ニ）はポンプ駆動軸１９ａ及びモータ出力軸の軸端に形成したスプライン嵌合部を示す。尚２２はオイルタンクである。２３は変速レバーで、操縦ハンドル２４に前後方向へ回動操作可能に設けられ、このレバー２３と前記油圧ポンプ１９の斜板２１の傾斜角調節カム２５の作動レバー２６とをワイヤー２７で連繋し、この変速レバー２３の操作で油圧モータ２０の回転方向、回転速度を自由に変速できるように構成している。
【０００８】
尚、図中の前記以外の符号について、２８は燃料タンク、２９は駆動ベルト、３０はテンションローラ、３１はＶプーリを示す。
上例の作用について詳述すると、原動機２から第１軸８が駆動されるとき、その軸の回転で作業機４側が駆動される。即ち、外第１軸８の軸端側が動力取出軸８ａになっており、これから適宜変速されて作業機４側が伝動されることになる。
【０００９】
一方、この第１軸８から歯車９，１０を介して第２軸１１が回転されると、この軸端からミッションケース１の外側に取付けられた油圧装置１７の油圧ポンプ１９が伝動回転され、その吐出オイルが第３軸１２と連繋される油圧モータ２０を駆動し、そのモータ出力軸２０ａから第３軸１２が伝動される。したがって、この第３軸１２から歯車１４，１５を介して第４軸１３が駆動され、チェーン伝動により最終の車軸７が回転される。
【００１０】
このように、車軸７は油圧変速機構を介して、前進、後進及びそれらの無段変速が変速レバー２３によって行われる。
したがって、ミッションケース１の外側面に取付けた油圧装置１７で走行の前進、後進及び変速が無段に行われ、一方作業機４側はメカ伝動になる。然るに、この伝動構成が、原動機２側から一旦ミッションケース１内に取り込まれた第１軸８から伝動される第２軸１１とフリー回転の第３軸１２間においてミッションケース１の外側に取付ける油圧装置１７でこの伝動を変速させるから、その構成が驚くほど簡単になる。
【００１１】
従来のメカ式伝動機構を内装して走行部を駆動させるものは、ミッションケース内の伝動が極めて複雑になり、チェンジレバー３２の上下方向、左右方向の操作で各種の歯車移動をシフターを介して行う変速機構を切替る必要があった。その一例のチェンジレバーを第５図で示したが、このチェンジレバー３２のガイド規制をするガイドパネル３３のガイド溝を作成するには、つぎの構成が良い。
【００１２】
即ち、チェンジパネル３４がハンドトラクターの操縦フレーム３５の後端側に固着され、このチェンジパネル３４に穿ったチェンジ溝３６に前記チェンジレバー３２が挿通されるが、該チェンジパネル３４の裏面側には前記チェンジ溝３６と同じ形状の溝を有したゴム板３７を狭んでガイドパネル３３が固着されている。そして、このガイドパネル３４には前記レバー３２のガイド溝３８を穿設し、実質的にこのガイド溝３８でレバー３２が受けられて案内される構成になっている。３８ａが中立状態を保持する縦溝、３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが該縦溝３８ａに左右中間で合流する上横溝、中横溝、下横溝である。このようなガイド溝３８の構成において、前記チェンジレバー３２はその基部側であるミッションケース１側の適所を回動支点にして上下、左右に回動操作されて変速切替を司ることになるが、前記中横溝３８ｃと縦溝３８ａとの交叉点近くで該レバー３２の軸芯方向とガイドパネル３４とが直交するよう設計される。したがって、この中横溝３８ｃは略レバー３２の径より若干広い溝幅ｌでよいが、上横溝３８ｂ，下横溝３８ｄはレバー３２が傾斜した状態のままでガイドされることになるから前記中横溝３８ｃに対してその傾斜角度に見合う程度に溝幅Ｌを広くするのがよい。
【００１３】
このような配慮でガイドパネル３４のガイド溝３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを設定すれば、精度の高いチェンジ状態を保持できて、変速歯車の噛み合い状態を高精度に保持できてフィーリングのよいチェンジ操作を行うことができる。
尚、図中の符号３９が接当金、４０は付勢スプリングである。４１は作業機側変速チェンジレバー、４２はビニールチューブ、４３はガイド溝を示す。
【００１４】
【発明の作用効果】
この発明によれば、原動機２側からの動力は、第１軸８を介してミッションケース１の上部一側から取り込まれ、ミッションケース１の他側から作業機４駆動用の動力として出力される一方、同ケース１内で第１軸８から第２軸１１へと伝達される。そして、前記第２軸１１へ伝動された動力は、前記ミッションケース１側部に設けた油圧ポンプ１０にて変速されて、同側の油圧モータ２０から第３軸１２へと伝達され、走行車輪６を装着する車軸７へ伝達される。
これにより、ハンドトラクターの伝動装置は、走行車輪６，６を油圧で無段変速できるものであり、その構成も前記ミッションケース１の左右を貫通させる単一の軸（第１軸）８を作業機４駆動用と走行車輪伝動用に兼用する構成となってい為、前記従来の構成と比較して、ケース内の伝動構成を簡略化することができる。また油圧ポンプ１９をミッションケース１の左右一側に突出した第２軸１１の突出端から駆動させ、この油圧力を受ける油圧モータ２０の出力回転を第３軸の突出端へ伝動させる構成とし、これらの油圧ポンプ１９と油圧モータ２０は、前記ミッションケース１とは別の油圧ケース１８内に内装するものであるから、生産、メンテナンス時の組付構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】要部の断面図
【図３】要部の断面図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の側断面図
【図７】要部の背面図
【図８】要部部品の背面図
【符号の説明】
１ ミッションケース
２ 原動機
６ 走行車輪
７ 車軸
８ 第１軸
１１ 第２軸
１２ 第３軸
１７ 油圧装置
１９ 油圧ポンプ
１９ａ油圧ポンプ軸
２０ 油圧モータ
２０ａ油圧モータ軸

Claims (1)

1. ミッションケース（１）の下部左右両側に走行車輪（６，６）を装着する車軸（７）を突設し、同ケース（１）の後部に作業機（４）を取付けるヒッチ（５）を備えたハンドトラクターの伝動装置であって、前記ミッションケース（１）の上部に同ケース（１）の左右側壁を貫通する第１軸（８）を支持し、同軸（８）の左右一端部から原動機（２）の動力をミッションケース（１）内に取り入れ、他端部から前記作業機（４）への動力を出力する一方、前記ミッションケース（１）に、前記第１軸（８）と歯車伝動される第２軸（１１）と、歯車伝動機構をもたず回転自在に支持される第３軸（１２）とを、夫れ夫れ前記第１軸（８）に対し平行、且つ、夫れ夫れの軸端部を前記原動機（２）からの動力を取り入れる側のミッションケース（１）側部から突出させた状態で同ケース（１）に支持すると共に、前記第１軸（８）の動力取り入れ側のミッションケース（１）側部に油圧ケース（１８）を設け、同ケース（１８）に、前記第２軸（１１）から動力を受けて駆動される油圧ポンプ（１９）と、同ポンプ（１９）から油圧力を受けて回転し且つ前記第３軸（１２）及び同軸（１２）と伝動させる前記車軸（７）を駆動する油圧モータ（２０）を内装する構成としたハンドトラクターにおける伝動装置。

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