JPH0550867A - 自動車用四輪駆動装置 - Google Patents
自動車用四輪駆動装置Info
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- JPH0550867A JPH0550867A JP23100991A JP23100991A JPH0550867A JP H0550867 A JPH0550867 A JP H0550867A JP 23100991 A JP23100991 A JP 23100991A JP 23100991 A JP23100991 A JP 23100991A JP H0550867 A JPH0550867 A JP H0550867A
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- drive shaft
- driving force
- wheel
- planetary gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、特に左右輪の駆動力配分を調整し
うる、自動車用四輪駆動装置に関し、前後の駆動力配分
を制御するとともに、左右の駆動力配分も制御できるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 自動車用四輪駆動装置において、駆動力伝達
系Ａと、この駆動力伝達系Ａを制御する制御手段１５と
をそなえ、上記駆動力伝達系Ａに、駆動力前後配分機構
２５と、前後配分された駆動力を上記前輪側又は上記後
輪側において左右輪に伝達する駆動軸２２，２３とをそ
なえ、該駆動軸２２，２３の各輪へ至る部分に遊星歯車
機構５Ｌ，５Ｒ，８Ｌ，８Ｒを介装し、この遊星歯車機
構を構成するサンギア３０，プラネタリギア２９及びリ
ングギア２８の３要素にそれぞれ駆動軸２２，２３の入
力側と駆動軸２２，２３の出力側と調整手段Ｓとを接続
して、この調整手段Ｓを通じて駆動軸２２，２３の入力
側から駆動軸２２，２３の出力側への駆動力伝達状態を
調整しうるように構成する。
うる、自動車用四輪駆動装置に関し、前後の駆動力配分
を制御するとともに、左右の駆動力配分も制御できるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 自動車用四輪駆動装置において、駆動力伝達
系Ａと、この駆動力伝達系Ａを制御する制御手段１５と
をそなえ、上記駆動力伝達系Ａに、駆動力前後配分機構
２５と、前後配分された駆動力を上記前輪側又は上記後
輪側において左右輪に伝達する駆動軸２２，２３とをそ
なえ、該駆動軸２２，２３の各輪へ至る部分に遊星歯車
機構５Ｌ，５Ｒ，８Ｌ，８Ｒを介装し、この遊星歯車機
構を構成するサンギア３０，プラネタリギア２９及びリ
ングギア２８の３要素にそれぞれ駆動軸２２，２３の入
力側と駆動軸２２，２３の出力側と調整手段Ｓとを接続
して、この調整手段Ｓを通じて駆動軸２２，２３の入力
側から駆動軸２２，２３の出力側への駆動力伝達状態を
調整しうるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用四輪駆動装置
に関し、特に左右輪の駆動力配分を調整しうる、自動車
用四輪駆動装置に関する。
に関し、特に左右輪の駆動力配分を調整しうる、自動車
用四輪駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車において、四輪駆動式自動
車の開発が進められているが、かかる自動車にそなえら
れれる四輪駆動装置では、各輪への駆動力配分を制御す
る四輪駆動力配分制御システムが種々開発されている。
車の開発が進められているが、かかる自動車にそなえら
れれる四輪駆動装置では、各輪への駆動力配分を制御す
る四輪駆動力配分制御システムが種々開発されている。
【０００３】ところで、現在開発されている四輪駆動力
配分制御システムは、自動車の旋回性向上や直進性向上
のため、前輪と後輪との間で駆動力配分を可変にしてこ
れを制御するようにしたものが主流であり、左右輪間の
駆動力配分は、もっぱらディファレンシャルギヤの制限
等に依存している。
配分制御システムは、自動車の旋回性向上や直進性向上
のため、前輪と後輪との間で駆動力配分を可変にしてこ
れを制御するようにしたものが主流であり、左右輪間の
駆動力配分は、もっぱらディファレンシャルギヤの制限
等に依存している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の四輪駆動力配分制御手段では、左右輪間の駆
動力配分はディファレンシャルギヤにより制限されるだ
けなので、左右の駆動力配分は路面との反力のみに支配
されて、左右輪の路面摩擦係数（μ）の差やタイヤの左
右差によって生じる扁向等を防ぎきれないという問題点
がある。
うな従来の四輪駆動力配分制御手段では、左右輪間の駆
動力配分はディファレンシャルギヤにより制限されるだ
けなので、左右の駆動力配分は路面との反力のみに支配
されて、左右輪の路面摩擦係数（μ）の差やタイヤの左
右差によって生じる扁向等を防ぎきれないという問題点
がある。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、前後の駆動力配分を制御するとともに、左右
の駆動力配分も制御できるようにした、自動車用四輪駆
動装置を提供することを目的とする。
たもので、前後の駆動力配分を制御するとともに、左右
の駆動力配分も制御できるようにした、自動車用四輪駆
動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項１に記載の自動車用四輪駆動装置は、エンジンの駆動
力を左右前輪及び左右後輪に伝達してこれらの各輪を通
じて自動車を駆動するための自動車用四輪駆動装置にお
いて、上記エンジンの駆動力を上記各輪に伝達する駆動
力伝達系と、この駆動力伝達系を制御する制御手段とを
そなえ、上記駆動力伝達系が、上記エンジンの駆動力を
上記前輪側と上記後輪側とに配分する駆動力前後配分機
構と、該駆動力前後配分機構で配分された駆動力を上記
前輪側又は上記後輪側において左右輪に伝達する駆動軸
とをそなえ、該駆動軸の各輪へ至る部分に遊星歯車機構
が介装され、この遊星歯車機構を構成するサンギア，プ
ラネタリギア及びリングギアの３要素のうちの１要素に
上記駆動軸の入力側が結合されるとともに上記３要素の
うちの他の１要素に上記駆動軸の出力側が結合されて、
上記３要素のうちの残りの１要素に、上記の駆動軸の入
力側を結合された１要素に対する上記の駆動軸の出力側
を結合された１要素の動きを調整する調整手段が設けら
れて、この調整手段を通じて上記駆動軸の入力側から上
記駆動軸の出力側への駆動力伝達状態を調整しうるよう
に構成されていることを特徴としている。
項１に記載の自動車用四輪駆動装置は、エンジンの駆動
力を左右前輪及び左右後輪に伝達してこれらの各輪を通
じて自動車を駆動するための自動車用四輪駆動装置にお
いて、上記エンジンの駆動力を上記各輪に伝達する駆動
力伝達系と、この駆動力伝達系を制御する制御手段とを
そなえ、上記駆動力伝達系が、上記エンジンの駆動力を
上記前輪側と上記後輪側とに配分する駆動力前後配分機
構と、該駆動力前後配分機構で配分された駆動力を上記
前輪側又は上記後輪側において左右輪に伝達する駆動軸
とをそなえ、該駆動軸の各輪へ至る部分に遊星歯車機構
が介装され、この遊星歯車機構を構成するサンギア，プ
ラネタリギア及びリングギアの３要素のうちの１要素に
上記駆動軸の入力側が結合されるとともに上記３要素の
うちの他の１要素に上記駆動軸の出力側が結合されて、
上記３要素のうちの残りの１要素に、上記の駆動軸の入
力側を結合された１要素に対する上記の駆動軸の出力側
を結合された１要素の動きを調整する調整手段が設けら
れて、この調整手段を通じて上記駆動軸の入力側から上
記駆動軸の出力側への駆動力伝達状態を調整しうるよう
に構成されていることを特徴としている。
【０００７】また、本発明の請求項２に記載の自動車用
四輪駆動装置は、エンジンの駆動力を左右前輪及び左右
後輪に伝達してこれらの各輪を通じて自動車を駆動する
ための自動車用四輪駆動装置において、上記エンジンの
駆動力を上記各輪に伝達する駆動力伝達系と、この駆動
力伝達系を制御する制御手段とをそなえ、上記駆動力伝
達系が、上記エンジンの駆動力を上記前輪側と上記後輪
側とに配分する駆動力前後配分機構と、該駆動力前後配
分機構で配分された駆動力を上記前輪側又は上記後輪側
において左右輪に伝達する駆動軸とをそなえ、該駆動軸
の各輪へ至る部分に遊星歯車機構が介装され、上記遊星
歯車機構のサンギアに駆動軸の入力側が結合されるとと
もに上記遊星歯車機構のプラネタリギアに駆動軸の出力
側が結合されて、上記遊星歯車機構のリングギアに該リ
ングギアを回転駆動して上記サンギアに対する上記プラ
ネタリギアの動きを調整するリングギア駆動式調整手段
が設けられて、このリングギア駆動式調整手段を通じて
上記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への駆動力
伝達状態を調整しうるように構成されていることを特徴
としている。
四輪駆動装置は、エンジンの駆動力を左右前輪及び左右
後輪に伝達してこれらの各輪を通じて自動車を駆動する
ための自動車用四輪駆動装置において、上記エンジンの
駆動力を上記各輪に伝達する駆動力伝達系と、この駆動
力伝達系を制御する制御手段とをそなえ、上記駆動力伝
達系が、上記エンジンの駆動力を上記前輪側と上記後輪
側とに配分する駆動力前後配分機構と、該駆動力前後配
分機構で配分された駆動力を上記前輪側又は上記後輪側
において左右輪に伝達する駆動軸とをそなえ、該駆動軸
の各輪へ至る部分に遊星歯車機構が介装され、上記遊星
歯車機構のサンギアに駆動軸の入力側が結合されるとと
もに上記遊星歯車機構のプラネタリギアに駆動軸の出力
側が結合されて、上記遊星歯車機構のリングギアに該リ
ングギアを回転駆動して上記サンギアに対する上記プラ
ネタリギアの動きを調整するリングギア駆動式調整手段
が設けられて、このリングギア駆動式調整手段を通じて
上記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への駆動力
伝達状態を調整しうるように構成されていることを特徴
としている。
【０００８】
【作用】上述の本発明の請求項１に記載の自動車用四輪
駆動装置では、駆動力伝達系において、駆動力前後配分
機構により、エンジンの駆動力が前輪側と後輪側とに配
分され、前後に配分された駆動力は前輪側又は後輪側に
おいて駆動軸を通じて左右輪に配分されるが、このと
き、左右輪に至る駆動軸部分に介装された遊星歯車機構
を通じて駆動力が左右輪に配分される。つまり、上記駆
動軸の入力側から入った駆動力は、遊星歯車機構を構成
するサンギア，プラネタリギア及びリングギアの３要素
のうちの上記駆動軸の入力側の結合された１要素を通じ
て遊星歯車機構に入って、上記３要素のうちの上記駆動
軸の出力側の結合された１要素を通じて上記駆動軸の出
力側へと伝えられ、このとき、上記３要素のうちの残り
の１要素が調整手段を通じて動きを調整されると、駆動
軸の入力側から出力側への駆動力の伝達が調整される。
駆動装置では、駆動力伝達系において、駆動力前後配分
機構により、エンジンの駆動力が前輪側と後輪側とに配
分され、前後に配分された駆動力は前輪側又は後輪側に
おいて駆動軸を通じて左右輪に配分されるが、このと
き、左右輪に至る駆動軸部分に介装された遊星歯車機構
を通じて駆動力が左右輪に配分される。つまり、上記駆
動軸の入力側から入った駆動力は、遊星歯車機構を構成
するサンギア，プラネタリギア及びリングギアの３要素
のうちの上記駆動軸の入力側の結合された１要素を通じ
て遊星歯車機構に入って、上記３要素のうちの上記駆動
軸の出力側の結合された１要素を通じて上記駆動軸の出
力側へと伝えられ、このとき、上記３要素のうちの残り
の１要素が調整手段を通じて動きを調整されると、駆動
軸の入力側から出力側への駆動力の伝達が調整される。
【０００９】また、上述の本発明の請求項２に記載の自
動車用四輪駆動装置では、上述と同様に、駆動力伝達系
において、駆動力前後配分機構により、エンジンの駆動
力が前輪側と後輪側とに配分され、前後に配分された駆
動力は前輪側又は後輪側において駆動軸を通じて左右輪
に配分されて、このとき、左右輪に至る駆動軸部分に介
装された遊星歯車機構を通じて駆動力が左右輪に配分さ
れるが、上記駆動軸の入力側から入った駆動力は、遊星
歯車機構のサンギアを通じて遊星歯車機構に入って、遊
星歯車機構のプラネタリギアを通じて上記駆動軸の出力
側へと伝えられ、この際、リングギア駆動式調整手段に
より、遊星歯車機構のリングギアが回転駆動されると、
サンギアに対するプラネタリギアの動きが調整されて、
このリングギア駆動式調整手段を通じて上記駆動軸の入
力側から上記駆動軸の出力側への駆動力伝達状態が調整
される。
動車用四輪駆動装置では、上述と同様に、駆動力伝達系
において、駆動力前後配分機構により、エンジンの駆動
力が前輪側と後輪側とに配分され、前後に配分された駆
動力は前輪側又は後輪側において駆動軸を通じて左右輪
に配分されて、このとき、左右輪に至る駆動軸部分に介
装された遊星歯車機構を通じて駆動力が左右輪に配分さ
れるが、上記駆動軸の入力側から入った駆動力は、遊星
歯車機構のサンギアを通じて遊星歯車機構に入って、遊
星歯車機構のプラネタリギアを通じて上記駆動軸の出力
側へと伝えられ、この際、リングギア駆動式調整手段に
より、遊星歯車機構のリングギアが回転駆動されると、
サンギアに対するプラネタリギアの動きが調整されて、
このリングギア駆動式調整手段を通じて上記駆動軸の入
力側から上記駆動軸の出力側への駆動力伝達状態が調整
される。
【００１０】
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の自動車用四輪駆動装置について説明すると、図１はそ
の概略構成を示す摸式図、図２はその要部の構成を示す
摸式的斜視図である。
の自動車用四輪駆動装置について説明すると、図１はそ
の概略構成を示す摸式図、図２はその要部の構成を示す
摸式的斜視図である。
【００１１】図１，２に示すように、自動車において、
エンジン１の駆動力を各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒに
伝達するように、駆動力伝達系Ａが介設されている。ま
た、駆動力伝達系Ａに制御信号を出力するコントローラ
１５が設けられており、コントローラ１５には、各セン
サが接続されている。
エンジン１の駆動力を各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒに
伝達するように、駆動力伝達系Ａが介設されている。ま
た、駆動力伝達系Ａに制御信号を出力するコントローラ
１５が設けられており、コントローラ１５には、各セン
サが接続されている。
【００１２】ところで、駆動力伝達系Ａは、エンジン１
に、トランスミッション２およびフロントデフ１７のベ
ベルギヤ２４を介し連結され、車長方向へ延在する駆動
軸１６をそなえている。
に、トランスミッション２およびフロントデフ１７のベ
ベルギヤ２４を介し連結され、車長方向へ延在する駆動
軸１６をそなえている。
【００１３】駆動軸１６は、その後端において、ベベル
ギヤ２７を介し、車幅方向へ延在する駆動軸２３に連結
されている。また、トランスミッション２の出力軸はビ
スカスカップリング２５およびギヤ２６を介し、車幅方
向へ延在する駆動軸２２に連結されている。
ギヤ２７を介し、車幅方向へ延在する駆動軸２３に連結
されている。また、トランスミッション２の出力軸はビ
スカスカップリング２５およびギヤ２６を介し、車幅方
向へ延在する駆動軸２２に連結されている。
【００１４】一方、各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒに先
端を取り付けられ、車幅方向へ延在する車輪側駆動軸２
０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒが設けられており、これ
らはその中間にユニバーサルジョイント１８、１９をそ
なえている。
端を取り付けられ、車幅方向へ延在する車輪側駆動軸２
０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒが設けられており、これ
らはその中間にユニバーサルジョイント１８、１９をそ
なえている。
【００１５】車輪側駆動軸２０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２
１Ｒの内端は、駆動軸１６，２２，２３から各車輪３
Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒへ供給される駆動力を制御すべく
装備された遊星歯車機構５Ｌ，５Ｒ，８Ｌ，８Ｒを介
し、駆動軸２２，２３に連結されている。
１Ｒの内端は、駆動軸１６，２２，２３から各車輪３
Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒへ供給される駆動力を制御すべく
装備された遊星歯車機構５Ｌ，５Ｒ，８Ｌ，８Ｒを介
し、駆動軸２２，２３に連結されている。
【００１６】遊星歯車機構５Ｌ，５Ｒ，８Ｌ，８Ｒに
は、各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒへ供給される駆動力
を調整する駆動力調整手段（リングギア駆動式調整手
段）Ｓが付設され、駆動力調整手段Ｓはコントローラ１
５に接続されている。
は、各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒへ供給される駆動力
を調整する駆動力調整手段（リングギア駆動式調整手
段）Ｓが付設され、駆動力調整手段Ｓはコントローラ１
５に接続されている。
【００１７】ところで、コントローラ１５には、ステア
リングホイール１０の回転角を検出する操舵センサ１
１，横Ｇセンサ１２，ヨーレイトセンサ１３，車速セン
サ１４が接続されており、車両の走行状態を検出し、駆
動力配分の演算および制御信号の出力を行なえるように
なっている。
リングホイール１０の回転角を検出する操舵センサ１
１，横Ｇセンサ１２，ヨーレイトセンサ１３，車速セン
サ１４が接続されており、車両の走行状態を検出し、駆
動力配分の演算および制御信号の出力を行なえるように
なっている。
【００１８】そして、遊星歯車機構５Ｌ，５Ｒ，８Ｌ，
８Ｒは、図２に示すように、そのサンギヤ３０を駆動軸
２２（２３）の外端に固着され、そのプラネタリギヤ２
９をキャリア３１を介し車輪側駆動軸２０（２１）に連
結されるようにして装備されるとともに、そのリングギ
ヤ２８およびリングギヤ２８の駆動機構Ｂが駆動力調整
手段Ｓとして構成されている。
８Ｒは、図２に示すように、そのサンギヤ３０を駆動軸
２２（２３）の外端に固着され、そのプラネタリギヤ２
９をキャリア３１を介し車輪側駆動軸２０（２１）に連
結されるようにして装備されるとともに、そのリングギ
ヤ２８およびリングギヤ２８の駆動機構Ｂが駆動力調整
手段Ｓとして構成されている。
【００１９】駆動機構Ｂは、リングギヤ２８の外周がウ
ォームホイール２８Ａとして形成されるとともに、この
ウォームホイール２８Ａに螺合するウォームギヤ２８Ｂ
が装備され、、ウォームギヤ２８Ｂを駆動するモータ６
Ｌ，６Ｒ，９Ｌ，９Ｒをそなえることにより構成されて
いる。
ォームホイール２８Ａとして形成されるとともに、この
ウォームホイール２８Ａに螺合するウォームギヤ２８Ｂ
が装備され、、ウォームギヤ２８Ｂを駆動するモータ６
Ｌ，６Ｒ，９Ｌ，９Ｒをそなえることにより構成されて
いる。
【００２０】すなわち、コントローラ１５からの制御信
号により、モータ６Ｌ，６Ｒ，９Ｌ，９Ｒが駆動され、
ウォームギヤ２８Ｂおよびウォームホイール２８Ａを介
しリングギヤ２８が回動されることにより、サンギヤ３
０およびプラネタリギヤ２９の作動が拘束されて、入力
側である駆動軸２２、２３の駆動力から、出力側である
車輪側駆動軸２０（２１）へ伝達される駆動力が増減調
整されるようになっている。
号により、モータ６Ｌ，６Ｒ，９Ｌ，９Ｒが駆動され、
ウォームギヤ２８Ｂおよびウォームホイール２８Ａを介
しリングギヤ２８が回動されることにより、サンギヤ３
０およびプラネタリギヤ２９の作動が拘束されて、入力
側である駆動軸２２、２３の駆動力から、出力側である
車輪側駆動軸２０（２１）へ伝達される駆動力が増減調
整されるようになっている。
【００２１】なお、遊星歯車機構８Ｌ，８Ｒは、リアデ
フ７内に装備されている。
フ７内に装備されている。
【００２２】本実施例の自動車用四輪駆動装置は、上述
のように構成されているので、つぎのような作動が行な
われる。
のように構成されているので、つぎのような作動が行な
われる。
【００２３】すなわち、車両の走行状態に応じて、操舵
センサ１１，横Ｇセンサ１２，ヨーレイトセンサ１３お
よび車速センサ１４から検出信号がコントローラ１５に
入力され、これらのセンサ出力により、コントローラ１
５において各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒのそれぞれに
伝達すべき駆動力が算出される。
センサ１１，横Ｇセンサ１２，ヨーレイトセンサ１３お
よび車速センサ１４から検出信号がコントローラ１５に
入力され、これらのセンサ出力により、コントローラ１
５において各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒのそれぞれに
伝達すべき駆動力が算出される。
【００２４】この算出値に基づき、駆動力調整手段Ｓの
駆動機構Ｂへ制御電流が出力され、モータ６Ｌ，６Ｒ，
９Ｌ，９Ｒが所要量回転駆動される。
駆動機構Ｂへ制御電流が出力され、モータ６Ｌ，６Ｒ，
９Ｌ，９Ｒが所要量回転駆動される。
【００２５】これにより、駆動機構Ｂのウォームホイー
ル２８Ａが駆動され、ウォームホイール２８Ａが回転し
て、駆動軸２２，２３から入力される駆動力の、車輪側
駆動軸２０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒへの伝達割合が
増減調整される。
ル２８Ａが駆動され、ウォームホイール２８Ａが回転し
て、駆動軸２２，２３から入力される駆動力の、車輪側
駆動軸２０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒへの伝達割合が
増減調整される。
【００２６】したがって、各車輪３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４
Ｒへそれぞれ伝達される駆動力が、コントローラ１５か
ら出力される制御信号により増減調整され、最適な状態
での走行が実現される。
Ｒへそれぞれ伝達される駆動力が、コントローラ１５か
ら出力される制御信号により増減調整され、最適な状態
での走行が実現される。
【００２７】このような本実施例の構成では、次のよう
な効果ないし利点が得られる。
な効果ないし利点が得られる。
【００２８】路面からの反力により差動を発生するデ
ファレンシャルギヤ方式ではなく、モータによる強制的
な制御が行なわれるため、路面の摩擦係数（μ）に左右
されない旋回性能を、左右輪の駆動力制御により達成で
きるようになる。
ファレンシャルギヤ方式ではなく、モータによる強制的
な制御が行なわれるため、路面の摩擦係数（μ）に左右
されない旋回性能を、左右輪の駆動力制御により達成で
きるようになる。
【００２９】路面からの反力により差動を発生するデ
ファレンシャルギヤ方式ではなく、モータによる強制的
な制御が行なわれるため、タイヤの左右差により生じる
扁向等に左右されない走行制御を、達成できるようにな
る。
ファレンシャルギヤ方式ではなく、モータによる強制的
な制御が行なわれるため、タイヤの左右差により生じる
扁向等に左右されない走行制御を、達成できるようにな
る。
【００３０】自動車の直進中には、横加速度やヨーレ
イト等の検出値により、直進性を向上させる制御を容易
に行なえるようになる。
イト等の検出値により、直進性を向上させる制御を容易
に行なえるようになる。
【００３１】車体の直進安定性を向上させたり、旋回
の立ち上がりや収斂性を向上させることができるように
なる。
の立ち上がりや収斂性を向上させることができるように
なる。
【００３２】サンギアに駆動軸の入力側を結合してプ
ラネタリギアに駆動軸の出力側を結合してリングギアに
リングギア駆動式調整手段を設けているので、車両への
配置が容易になり、コンパクトに装置を構成できる。
ラネタリギアに駆動軸の出力側を結合してリングギアに
リングギア駆動式調整手段を設けているので、車両への
配置が容易になり、コンパクトに装置を構成できる。
【００３３】なお、遊星歯車機構を構成するサンギア，
プラネタリギア及びリングギアの３要素のうちのいずれ
か１要素に駆動軸の入力側を結合して、３要素のうちの
他の１要素に駆動軸の出力側を結合すればよく、上述の
実施例の構成に限られるものではない。
プラネタリギア及びリングギアの３要素のうちのいずれ
か１要素に駆動軸の入力側を結合して、３要素のうちの
他の１要素に駆動軸の出力側を結合すればよく、上述の
実施例の構成に限られるものではない。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、エンジンの駆動力を左右前輪及び左右後
輪に伝達してこれらの各輪を通じて自動車を駆動するた
めの自動車用四輪駆動装置において、上記エンジンの駆
動力を上記各輪に伝達する駆動力伝達系と、この駆動力
伝達系を制御する制御手段とをそなえ、上記駆動力伝達
系が、上記エンジンの駆動力を上記前輪側と上記後輪側
とに配分する駆動力前後配分機構と、該駆動力前後配分
機構で配分された駆動力を上記前輪側又は上記後輪側に
おいて左右輪に伝達する駆動軸とをそなえ、該駆動軸の
各輪へ至る部分に遊星歯車機構が介装され、この遊星歯
車機構を構成するサンギア，プラネタリギア及びリング
ギアの３要素のうちの１要素に上記駆動軸の入力側が結
合されるとともに上記３要素のうちの他の１要素に上記
駆動軸の出力側が結合されて、上記３要素のうちの残り
の１要素に、上記の駆動軸の入力側を結合された１要素
に対する上記の駆動軸の出力側を結合された１要素の動
きを調整する調整手段が設けられて、この調整手段を通
じて上記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への駆
動力伝達状態を調整しうるように構成されるので、次の
ような効果ないし利点が得られる。
発明によれば、エンジンの駆動力を左右前輪及び左右後
輪に伝達してこれらの各輪を通じて自動車を駆動するた
めの自動車用四輪駆動装置において、上記エンジンの駆
動力を上記各輪に伝達する駆動力伝達系と、この駆動力
伝達系を制御する制御手段とをそなえ、上記駆動力伝達
系が、上記エンジンの駆動力を上記前輪側と上記後輪側
とに配分する駆動力前後配分機構と、該駆動力前後配分
機構で配分された駆動力を上記前輪側又は上記後輪側に
おいて左右輪に伝達する駆動軸とをそなえ、該駆動軸の
各輪へ至る部分に遊星歯車機構が介装され、この遊星歯
車機構を構成するサンギア，プラネタリギア及びリング
ギアの３要素のうちの１要素に上記駆動軸の入力側が結
合されるとともに上記３要素のうちの他の１要素に上記
駆動軸の出力側が結合されて、上記３要素のうちの残り
の１要素に、上記の駆動軸の入力側を結合された１要素
に対する上記の駆動軸の出力側を結合された１要素の動
きを調整する調整手段が設けられて、この調整手段を通
じて上記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への駆
動力伝達状態を調整しうるように構成されるので、次の
ような効果ないし利点が得られる。
【００３５】路面からの反力により差動を発生するデ
ファレンシャルギヤ方式ではなく、遊星歯車機構および
調製手段による強制的な制御が行なわれるため、路面の
摩擦係数（μ）に左右されない旋回性能を、左右輪の駆
動力制御により達成できるようになる。
ファレンシャルギヤ方式ではなく、遊星歯車機構および
調製手段による強制的な制御が行なわれるため、路面の
摩擦係数（μ）に左右されない旋回性能を、左右輪の駆
動力制御により達成できるようになる。
【００３６】路面からの反力により差動を発生するデ
ファレンシャルギヤ方式ではなく、遊星歯車機構および
調製手段による強制的な制御が行なわれるため、タイヤ
の左右差により生じる扁向等に左右されない走行制御
を、達成できるようになる。
ファレンシャルギヤ方式ではなく、遊星歯車機構および
調製手段による強制的な制御が行なわれるため、タイヤ
の左右差により生じる扁向等に左右されない走行制御
を、達成できるようになる。
【００３７】自動車の直進中には、横加速度やヨーレ
イト等の検出値により、直進性を向上させる制御を容易
に行なえるようになる。
イト等の検出値により、直進性を向上させる制御を容易
に行なえるようになる。
【００３８】車体の直進安定性を向上させたり、旋回
の立ち上がりや収斂性を向上させることができるように
なる。
の立ち上がりや収斂性を向上させることができるように
なる。
【００３９】また、請求項２に記載の発明によれば、上
記遊星歯車機構のサンギアに駆動軸の入力側が結合され
るとともに上記遊星歯車機構のプラネタリギアに駆動軸
の出力側が結合されて、上記遊星歯車機構のリングギア
に該リングギアを回転駆動して上記サンギアに対する上
記プラネタリギアの動きを調整するリングギア駆動式調
整手段が設けられて、このリングギア駆動式調整手段を
通じて上記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への
駆動力伝達状態を調整しうるように構成されるので、上
述の効果ないし利点に加えて、車両への配置が容易にな
り、コンパクトに装置を構成できる。
記遊星歯車機構のサンギアに駆動軸の入力側が結合され
るとともに上記遊星歯車機構のプラネタリギアに駆動軸
の出力側が結合されて、上記遊星歯車機構のリングギア
に該リングギアを回転駆動して上記サンギアに対する上
記プラネタリギアの動きを調整するリングギア駆動式調
整手段が設けられて、このリングギア駆動式調整手段を
通じて上記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への
駆動力伝達状態を調整しうるように構成されるので、上
述の効果ないし利点に加えて、車両への配置が容易にな
り、コンパクトに装置を構成できる。
【図１】本発明の一実施例としての自動車用四輪駆動装
置について、その概略構成を示す摸式図である。
置について、その概略構成を示す摸式図である。
【図２】本発明の一実施例としての自動車用四輪駆動装
置について、その要部の構成を示す摸式的斜視図であ
る。
置について、その要部の構成を示す摸式的斜視図であ
る。
１ エンジン ２ トランスミッション ３Ｌ 車輪 ３Ｒ 車輪 ４Ｌ 車輪 ４Ｒ 車輪 ５Ｌ 遊星歯車機構 ５Ｒ 遊星歯車機構 ６Ｌ モータ ６Ｒ モータ ８Ｌ 遊星歯車機構 ８Ｒ 遊星歯車機構 ９Ｌ モータ ９Ｒ モータ １０ ステアリングホイール １１ 操舵センサ １２ 横Ｇセンサ １３ ヨーレイトセンサ １４ 車速センサ １５ コントローラ １６ 駆動軸 １７ フロントデフ １８ ユニバーサルジョイント １９ ユニバーサルジョイント ２０Ｌ 車輪側駆動軸 ２０Ｒ 車輪側駆動軸 ２１Ｌ 車輪側駆動軸 ２１Ｌ 車輪側駆動軸 ２２ 駆動軸 ２３ 駆動軸 ２４ ベベルギヤ ２５ ビスカスカップリング ２６ ギヤ ２７ ベベルギヤ ２８ リングギヤ ２８Ａ ウォームホイール ２８Ｂ ウォームギヤ ２９ プラネタリギヤ ３０ サンギヤ ３１ キャリア Ａ 駆動力伝達系 Ｂ 駆動機構 Ｓ 駆動力調整手段（リングギア駆動式調整手段）
フロントページの続き (72)発明者 竹尾 剛 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 田中 忠夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの駆動力を左右前輪及び左右後
輪に伝達してこれらの各輪を通じて自動車を駆動するた
めの自動車用四輪駆動装置において、上記エンジンの駆
動力を上記各輪に伝達する駆動力伝達系と、この駆動力
伝達系を制御する制御手段とをそなえ、上記駆動力伝達
系が、上記エンジンの駆動力を上記前輪側と上記後輪側
とに配分する駆動力前後配分機構と、該駆動力前後配分
機構で配分された駆動力を上記前輪側又は上記後輪側に
おいて左右輪に伝達する駆動軸とをそなえ、該駆動軸の
各輪へ至る部分に遊星歯車機構が介装され、この遊星歯
車機構を構成するサンギア，プラネタリギア及びリング
ギアの３要素のうちの１要素に上記駆動軸の入力側が結
合されるとともに上記３要素のうちの他の１要素に上記
駆動軸の出力側が結合されて、上記３要素のうちの残り
の１要素に、上記の駆動軸の入力側を結合された１要素
に対する上記の駆動軸の出力側を結合された１要素の動
きを調整する調整手段が設けられて、この調整手段を通
じて上記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への駆
動力伝達状態を調整しうるように構成されていることを
特徴とする、自動車用四輪駆動装置。 - 【請求項２】 エンジンの駆動力を左右前輪及び左右後
輪に伝達してこれらの各輪を通じて自動車を駆動するた
めの自動車用四輪駆動装置において、上記エンジンの駆
動力を上記各輪に伝達する駆動力伝達系と、この駆動力
伝達系を制御する制御手段とをそなえ、上記駆動力伝達
系が、上記エンジンの駆動力を上記前輪側と上記後輪側
とに配分する駆動力前後配分機構と、該駆動力前後配分
機構で配分された駆動力を上記前輪側又は上記後輪側に
おいて左右輪に伝達する駆動軸とをそなえ、該駆動軸の
各輪へ至る部分に遊星歯車機構が介装され、上記遊星歯
車機構のサンギアに駆動軸の入力側が結合されるととも
に上記遊星歯車機構のプラネタリギアに駆動軸の出力側
が結合されて、上記遊星歯車機構のリングギアに該リン
グギアを回転駆動して上記サンギアに対する上記プラネ
タリギアの動きを調整するリングギア駆動式調整手段が
設けられて、このリングギア駆動式調整手段を通じて上
記駆動軸の入力側から上記駆動軸の出力側への駆動力伝
達状態を調整しうるように構成されていることを特徴と
する、自動車用四輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23100991A JPH0550867A (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | 自動車用四輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23100991A JPH0550867A (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | 自動車用四輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550867A true JPH0550867A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16916819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23100991A Withdrawn JPH0550867A (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | 自動車用四輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550867A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005087530A1 (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Yanmar Co., Ltd. | 作業車両のトランスミッション |
| JP2006207738A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Yanmar Co Ltd | 作業車両のトランスミッションの制御方法 |
| US7174978B2 (en) | 2002-03-29 | 2007-02-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid drive unit, and front-engine/rear-drive type automobile having the hybrid drive unit mounted thereon |
| JP2007076476A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP2007076475A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP2009063027A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| JP2014080079A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Shoshin:Kk | 作業車両の四輪駆動走行装置 |
| CN110001391A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-12 | 大连聪迅网络科技有限公司 | 多轮差速系统 |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP23100991A patent/JPH0550867A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7174978B2 (en) | 2002-03-29 | 2007-02-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid drive unit, and front-engine/rear-drive type automobile having the hybrid drive unit mounted thereon |
| NO338529B1 (no) * | 2004-03-16 | 2016-08-29 | Yanmar Co Ltd | Transmisjon i arbeidskjøretøy |
| JP2005262909A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Yanmar Co Ltd | 作業車両のトランスミッション |
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| KR101107410B1 (ko) * | 2004-03-16 | 2012-01-19 | 얀마 가부시키가이샤 | 작업 차량의 트랜스미션 |
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| JP2007076476A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP2007076475A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP4685565B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2011-05-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
| JP2009063027A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| JP2014080079A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Shoshin:Kk | 作業車両の四輪駆動走行装置 |
| CN110001391A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-12 | 大连聪迅网络科技有限公司 | 多轮差速系统 |
| CN110001391B (zh) * | 2019-04-26 | 2024-04-02 | 大连聪迅网络科技有限公司 | 多轮差速系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |