JPS62181918A - 車両の後輪トルク配分制御装置 - Google Patents
車両の後輪トルク配分制御装置Info
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- JPS62181918A JPS62181918A JP61023238A JP2323886A JPS62181918A JP S62181918 A JPS62181918 A JP S62181918A JP 61023238 A JP61023238 A JP 61023238A JP 2323886 A JP2323886 A JP 2323886A JP S62181918 A JPS62181918 A JP S62181918A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、１１■両の操縦安定性や旋回性の対策として
、ノＥ右後輪のトルク配分を走行条件により自動的に制
御する車両の接輪トルク配分制ａｌｌ装置に関し、詳し
くは、操舵速度に応じて制御するものに関する。
、ノＥ右後輪のトルク配分を走行条件により自動的に制
御する車両の接輪トルク配分制ａｌｌ装置に関し、詳し
くは、操舵速度に応じて制御するものに関する。
【従来の技術１
従来一般に、フロントエンジン・すＡ？ドライブＩｌ１
等の後輪駆動車両では、９：速機出力側がリヤデフ装置
を介して左右の後輪に伝動構成され、旋回時の内外輪の
回転差を吸収するようになっている。 また、リヤデフ装置にデフロック装置を付加し、左右後
輪の回転差が設定値以上になると着初機能をロックする
ものちある。 なお４輪駆動車の前後輪トルク配分にＩＩＱ しては、
特開昭５６−４３０３１丹公報がある。 【発明が解決しようどする問題点】 ところで、上記従来技術のリヤデフ装置は、単に旋回時
の内外輪の回転差を吸収してスムーズな旋回を可能にす
るもので、左右後輪には常に等しくトルク配分する。ま
た、デフロック装置の作用の場合も同様である。従って
、旋回時に車両の重心に作用するコーナリングフォース
のモーメントを打消しまたは助長して、積極的に操縦安
定性笠を向上することはできない。 一方、旋回時にはゆっくりＪ：たは急激にハンドルを切
ることがあり、このような操舵状態において回顧性、安
定性を的確に図ることが望まれる。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、後輪
トルク配分を制御して操縦安定性、旋回性を向上し、さ
らに操舵状態にも対処することが可能な！Ｕ両の後輪１
ヘルク配分制ｕｎ装置を１１？供り″ることを目的とし
ている。
等の後輪駆動車両では、９：速機出力側がリヤデフ装置
を介して左右の後輪に伝動構成され、旋回時の内外輪の
回転差を吸収するようになっている。 また、リヤデフ装置にデフロック装置を付加し、左右後
輪の回転差が設定値以上になると着初機能をロックする
ものちある。 なお４輪駆動車の前後輪トルク配分にＩＩＱ しては、
特開昭５６−４３０３１丹公報がある。 【発明が解決しようどする問題点】 ところで、上記従来技術のリヤデフ装置は、単に旋回時
の内外輪の回転差を吸収してスムーズな旋回を可能にす
るもので、左右後輪には常に等しくトルク配分する。ま
た、デフロック装置の作用の場合も同様である。従って
、旋回時に車両の重心に作用するコーナリングフォース
のモーメントを打消しまたは助長して、積極的に操縦安
定性笠を向上することはできない。 一方、旋回時にはゆっくりＪ：たは急激にハンドルを切
ることがあり、このような操舵状態において回顧性、安
定性を的確に図ることが望まれる。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、後輪
トルク配分を制御して操縦安定性、旋回性を向上し、さ
らに操舵状態にも対処することが可能な！Ｕ両の後輪１
ヘルク配分制ｕｎ装置を１１？供り″ることを目的とし
ている。
上記目的を達成するため、水元１す口よ、リヤドライブ
軸を後輪トルク分配装置におりる伝達トルク可変の２組
の油圧クラッチに連結し、各油圧クラッチの出力軸をそ
れぞれファイナルギＸ７を介して左右の１（輪に伝動構
成し、転舵角と１１速のセン＋）信号により、走行条件
に応じて２絹の油圧クラッチのクラッチ油圧を変化して
、左右後輪の１−ルク配分を１Ｉ１１制御するように構
成し、さらに転舵角センサ信号から操舵速度を検出し、
操舵速度が大きいほど外輪側１〜ルクの配分を多くする
ように制ｕａケるように構成されている。
軸を後輪トルク分配装置におりる伝達トルク可変の２組
の油圧クラッチに連結し、各油圧クラッチの出力軸をそ
れぞれファイナルギＸ７を介して左右の１（輪に伝動構
成し、転舵角と１１速のセン＋）信号により、走行条件
に応じて２絹の油圧クラッチのクラッチ油圧を変化して
、左右後輪の１−ルク配分を１Ｉ１１制御するように構
成し、さらに転舵角センサ信号から操舵速度を検出し、
操舵速度が大きいほど外輪側１〜ルクの配分を多くする
ように制ｕａケるように構成されている。
上記構成にＭづき、後輪トルク分配装置の２ ＠Ｉの油
圧クラッチのクラッチ油圧が走行条件により変化され、
コーナリングフォースのモーメントを助長して旋回性を
、逆にそれを打消して安定性を向上するようになる。ま
た、操舵速度によってもトルク配分が制御されることで
、急旋回時の回頭性を向上することも可能と〈ｋる。
圧クラッチのクラッチ油圧が走行条件により変化され、
コーナリングフォースのモーメントを助長して旋回性を
、逆にそれを打消して安定性を向上するようになる。ま
た、操舵速度によってもトルク配分が制御されることで
、急旋回時の回頭性を向上することも可能と〈ｋる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、符号１は車両のりＸ７デフ装置に代っ
て設けられる後輪トルク分配装置であり、ａｌｌ １％
い筒状のケース２とりＶカバー３の内部の前端に、図示
しない変速機の動力が入力づるリヤドライブ軸４が挿入
されている。リヤドライブ軸４の直後には共通のクラッ
チドラム５が結合し、かつリヤドライブ４＠４と同一直
線上に出力ｌ１ｌＩＩＩ６Ｒと、それに同軸配置された
中空の出力軸６しが回転自在に設けられる。そしてクラ
ッチドラム５と両出力軸６Ｌ 、６Ｒとの間に、それぞ
れ伝達トルク可変の油圧クラッチ７Ｌ、７Ｒが直列配置
して設けられる。 また、ウース２の左右には車軸８Ｌ 、８Ｒが、ベアリ
ングケース９により支持して直角に取出されており、上
記出力軸６Ｌ 、６Ｒが干渉しないようにオフセットし
たファイナルギヤＩＯＬ 、 ＩＯＲを介してそれぞれ
車軸８Ｌ 、８Ｒに連結づる。そしてかかる後輪トルク
分配装置１の車軸８Ｌ 、８Ｒが、左右の後輪１１Ｌ
、 １１Ｒに連結する。 一方、制御系として、油圧アクアユ１−夕１２Ｌ。 １２Ｒが、油路１３Ｌ 、 １３Ｒを介して各油圧クラ
ッチ７ヒ、７Ｒに連通ずる。また、入力トルクｅン→Ｊ
２３゜車速センサ１４．転舵角センサ１５および転舵角
信号θを微分して操舵速度ｄθ／ｄｔを惇出する操舵速
度検出部１６を有し、これらのセンサ信号等がｉｔ、ｉ
ｔ■ユニット１７に入力する。制御コニツト１１は、各
走行条件や操舵状態に応じてトルク配分を定めるしので
あり、このトルク配分に応じた出力信号で油圧アクチュ
エータ１２Ｌ 、 １２Ｒを動作するようになっている
。 次いで、このＪ、うに構成された後輪１〜ルク配分制御
装置の作用について説明する。 先ず、変速機からリヤドライブ軸４に入力した動力は、
油圧クラッチ７Ｌ、７Ｒの伝達トルクに応じて出力軸６
Ｌ 、６Ｒに伝達する。そしてファイノールギヤＩＯＬ
、 １０Ｒで＃減速し、車軸８Ｌ 、ＯＲを介し−Ｃ
左右の後輪１１Ｌ 、 １１Ｒに伝達してこれを駆動す
るようになる。 そこで、この場合の１−ルク配分について第２図を参照
して説明する。図にＪ３いて、符号１８Ｌ 、 １８Ｒ
は前輪、１９はステアリングホイール、２０はエンジン
、２１は変速機であり、変速機２１がプロペラ軸２２等
を介して後輪トルク分配装置１のりＡ７ドライブ軸４に
伝動構成されている。 ここで、ｌｓ速セセン１４．転舵角センサ１５の信号が
制御ユニット１７に入力しており、これらのセンサ４ｇ
号により直進、中低速または高速の旋回が検出される。 そして直進時には、油圧アクチュエータ１２Ｌ 、 １
２Ｒにより油圧クラッチ７Ｌ、７Ｒの油圧が同一に制御
されて伝達トルクの配分は等しくなり、左右後輪１１Ｌ
、 ＋ｔＲは同一トルクで駆動する。 中低速での旋回時には、トルク配分を内輪より外輪の方
が大きくなるように制御される。即ち、第２図の左旋回
では油圧クラッチ７Ｌの油圧が小さく、油圧タラップ−
ＩＲの油圧が大きく設定され、これにより左右後輪１１
Ｌ 、 １１Ｒの駆動トルクＴＬ。 ＴＲは実線のようになる。こうして内側のｊｒ侵輸１１
Ｌは、油圧クラッチ７Ｌのスリップで低速回転づること
で、差動機能と同様に内外輪の回転差を吸収して円滑な
旋回を可能にする。まＩこ、−り記トルク配分では、車
両重心Ｇに実線のような反時５１方向のモーメントを生
じ、これは破線のコーナリングフォースによるモーメン
トと同一方向になって旋回性能を向上する。 一方、高速での旋回時には、上述と逆にトルク配分を外
輪より内輪の方が大きくなるように制御される。そのた
め、例えば上述の左旋回では、左右の後輪１１Ｌ 、
１１ＲのトルクＴＬ、ＴＲは一点鎖線ようになり、車両
小心Ｇ Ｉｃ Ｊ５いて一点鎖線のような時計方向のモ
ーメン１〜を生じて、破線のコーナリングフォースによ
るＤ−メントを打消すよ゛うに作用する。従つ゛Ｃ，旋
回時の安定性を向上づるようになる。 さらに旋回時の操舵速１良が操舵速度検出部１Ｇで検出
されて、この１．′ｉ号も制御ユニット１７に入力し、
操舵速度が大きいほど外輪側のトルクの配分を多くする
ように制御される。このため、上記走行条件において急
激にハンドルを切った場合は、内外輪の駆動トルクＴ’
Ｌ−，ＴＲ′でｉｌｉ両ｒｆｉ部が迅速に内側に向けら
れ、操舵を助長する。−ｈ、ゆっくりとハンドルを切る
場合は、内輪側の駆動トルクで安定性重視となる。 ［Ｔｅ明の効果１ 以上）ホへてきたように、本発明によれば、２組の油圧
クララｙ−により左右後輪のトルク配分を積極的に変化
する構成であるから、特に旋回時の回顧性、操縦安定性
を向上することができる。 操舵速度を用いて操舵状態によってもトルク配分を制御
するので、急旋回時の回頭性を向上し１ワる。
て設けられる後輪トルク分配装置であり、ａｌｌ １％
い筒状のケース２とりＶカバー３の内部の前端に、図示
しない変速機の動力が入力づるリヤドライブ軸４が挿入
されている。リヤドライブ軸４の直後には共通のクラッ
チドラム５が結合し、かつリヤドライブ４＠４と同一直
線上に出力ｌ１ｌＩＩＩ６Ｒと、それに同軸配置された
中空の出力軸６しが回転自在に設けられる。そしてクラ
ッチドラム５と両出力軸６Ｌ 、６Ｒとの間に、それぞ
れ伝達トルク可変の油圧クラッチ７Ｌ、７Ｒが直列配置
して設けられる。 また、ウース２の左右には車軸８Ｌ 、８Ｒが、ベアリ
ングケース９により支持して直角に取出されており、上
記出力軸６Ｌ 、６Ｒが干渉しないようにオフセットし
たファイナルギヤＩＯＬ 、 ＩＯＲを介してそれぞれ
車軸８Ｌ 、８Ｒに連結づる。そしてかかる後輪トルク
分配装置１の車軸８Ｌ 、８Ｒが、左右の後輪１１Ｌ
、 １１Ｒに連結する。 一方、制御系として、油圧アクアユ１−夕１２Ｌ。 １２Ｒが、油路１３Ｌ 、 １３Ｒを介して各油圧クラ
ッチ７ヒ、７Ｒに連通ずる。また、入力トルクｅン→Ｊ
２３゜車速センサ１４．転舵角センサ１５および転舵角
信号θを微分して操舵速度ｄθ／ｄｔを惇出する操舵速
度検出部１６を有し、これらのセンサ信号等がｉｔ、ｉ
ｔ■ユニット１７に入力する。制御コニツト１１は、各
走行条件や操舵状態に応じてトルク配分を定めるしので
あり、このトルク配分に応じた出力信号で油圧アクチュ
エータ１２Ｌ 、 １２Ｒを動作するようになっている
。 次いで、このＪ、うに構成された後輪１〜ルク配分制御
装置の作用について説明する。 先ず、変速機からリヤドライブ軸４に入力した動力は、
油圧クラッチ７Ｌ、７Ｒの伝達トルクに応じて出力軸６
Ｌ 、６Ｒに伝達する。そしてファイノールギヤＩＯＬ
、 １０Ｒで＃減速し、車軸８Ｌ 、ＯＲを介し−Ｃ
左右の後輪１１Ｌ 、 １１Ｒに伝達してこれを駆動す
るようになる。 そこで、この場合の１−ルク配分について第２図を参照
して説明する。図にＪ３いて、符号１８Ｌ 、 １８Ｒ
は前輪、１９はステアリングホイール、２０はエンジン
、２１は変速機であり、変速機２１がプロペラ軸２２等
を介して後輪トルク分配装置１のりＡ７ドライブ軸４に
伝動構成されている。 ここで、ｌｓ速セセン１４．転舵角センサ１５の信号が
制御ユニット１７に入力しており、これらのセンサ４ｇ
号により直進、中低速または高速の旋回が検出される。 そして直進時には、油圧アクチュエータ１２Ｌ 、 １
２Ｒにより油圧クラッチ７Ｌ、７Ｒの油圧が同一に制御
されて伝達トルクの配分は等しくなり、左右後輪１１Ｌ
、 ＋ｔＲは同一トルクで駆動する。 中低速での旋回時には、トルク配分を内輪より外輪の方
が大きくなるように制御される。即ち、第２図の左旋回
では油圧クラッチ７Ｌの油圧が小さく、油圧タラップ−
ＩＲの油圧が大きく設定され、これにより左右後輪１１
Ｌ 、 １１Ｒの駆動トルクＴＬ。 ＴＲは実線のようになる。こうして内側のｊｒ侵輸１１
Ｌは、油圧クラッチ７Ｌのスリップで低速回転づること
で、差動機能と同様に内外輪の回転差を吸収して円滑な
旋回を可能にする。まＩこ、−り記トルク配分では、車
両重心Ｇに実線のような反時５１方向のモーメントを生
じ、これは破線のコーナリングフォースによるモーメン
トと同一方向になって旋回性能を向上する。 一方、高速での旋回時には、上述と逆にトルク配分を外
輪より内輪の方が大きくなるように制御される。そのた
め、例えば上述の左旋回では、左右の後輪１１Ｌ 、
１１ＲのトルクＴＬ、ＴＲは一点鎖線ようになり、車両
小心Ｇ Ｉｃ Ｊ５いて一点鎖線のような時計方向のモ
ーメン１〜を生じて、破線のコーナリングフォースによ
るＤ−メントを打消すよ゛うに作用する。従つ゛Ｃ，旋
回時の安定性を向上づるようになる。 さらに旋回時の操舵速１良が操舵速度検出部１Ｇで検出
されて、この１．′ｉ号も制御ユニット１７に入力し、
操舵速度が大きいほど外輪側のトルクの配分を多くする
ように制御される。このため、上記走行条件において急
激にハンドルを切った場合は、内外輪の駆動トルクＴ’
Ｌ−，ＴＲ′でｉｌｉ両ｒｆｉ部が迅速に内側に向けら
れ、操舵を助長する。−ｈ、ゆっくりとハンドルを切る
場合は、内輪側の駆動トルクで安定性重視となる。 ［Ｔｅ明の効果１ 以上）ホへてきたように、本発明によれば、２組の油圧
クララｙ−により左右後輪のトルク配分を積極的に変化
する構成であるから、特に旋回時の回顧性、操縦安定性
を向上することができる。 操舵速度を用いて操舵状態によってもトルク配分を制御
するので、急旋回時の回頭性を向上し１ワる。
第１図は本発明の制御ｌｌ装置の実施例を示す構成図、
第２図Ｃよトルク配分状態を示す図である。 １・・・後輪トルク分配装置、４・・・リヤドライブ軸
、６Ｌ 、６Ｒ・・・出力軸、７Ｌ、７Ｒ・・・油圧ク
ラッチ、１０Ｌ 、 １０Ｒ・・・ファイナルギヤ、１
１Ｌ 、 １１Ｒ・・−後輪、１・１・・・Ｉ口′Ｊ４
！廿ンサ、１５・・・転舵角センサ°、１６・・・操舵
速度検出部、１７−・・制御ユニット。 特許出願人 富士重工業株式会礼代理人 弁理士
小 橋 椙 浮 量 弁理士 村 ｔ↑ 進 第２図
第２図Ｃよトルク配分状態を示す図である。 １・・・後輪トルク分配装置、４・・・リヤドライブ軸
、６Ｌ 、６Ｒ・・・出力軸、７Ｌ、７Ｒ・・・油圧ク
ラッチ、１０Ｌ 、 １０Ｒ・・・ファイナルギヤ、１
１Ｌ 、 １１Ｒ・・−後輪、１・１・・・Ｉ口′Ｊ４
！廿ンサ、１５・・・転舵角センサ°、１６・・・操舵
速度検出部、１７−・・制御ユニット。 特許出願人 富士重工業株式会礼代理人 弁理士
小 橋 椙 浮 量 弁理士 村 ｔ↑ 進 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 リヤドライブ軸を後輪トルク分配装置における伝達トル
ク可変の２組の油圧クラッチに連結し、各油圧クラッチ
の出力軸をそれぞれファイナルギヤを介して左右の後輪
に伝動構成し、 転舵角と車速のセンサ信号により、走行条件に応じて２
組の油圧クラッチのクラッチ油圧を変化して、左右後輪
のトルク配分を制御するように構成し、 さらに転舵角センサ信号から操舵速度を検出し、操舵速
度が大きいほど外輪側トルクの配分を多くするように制
御する車両の後輪トルク配分制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61023238A JPH0725270B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 車両の後輪トルク配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61023238A JPH0725270B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 車両の後輪トルク配分制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181918A true JPS62181918A (ja) | 1987-08-10 |
| JPH0725270B2 JPH0725270B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=12105025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61023238A Expired - Lifetime JPH0725270B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 車両の後輪トルク配分制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725270B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0350029A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-03-04 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の駆動トルク配分装置 |
| DE4134240A1 (de) * | 1991-10-16 | 1993-04-22 | Mannesmann Ag | Lenkungsunterstuetzung bei einem nicht-spurgebundenen fahrzeug |
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| CN109789775A (zh) * | 2016-09-28 | 2019-05-21 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的车桥传动设备 |
| CN109789774A (zh) * | 2016-09-28 | 2019-05-21 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的车桥传动设备 |
| CN109843628A (zh) * | 2016-09-28 | 2019-06-04 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的车桥传动设备 |
-
1986
- 1986-02-05 JP JP61023238A patent/JPH0725270B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109789775A (zh) * | 2016-09-28 | 2019-05-21 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的车桥传动设备 |
| CN109789774A (zh) * | 2016-09-28 | 2019-05-21 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的车桥传动设备 |
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| JPH0725270B2 (ja) | 1995-03-22 |
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