CN109083059B - 一种路面保洁车作业装置控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面保洁车作业装置控制系统及方法，所述方法包括以下步骤：检测保洁车的车速；判断所述车速是否为零或小于预设阈值；若是，则自动控制所述作业装置进入低功耗模式。所述系统包括作业控制装置、车速传感器、作业装置；所述作业装置用于路面保洁；所述作业控制装置分别与车速传感器、作业装置连接；所述车速传感器用于检测车速；所述作业控制装置用于判断车速是否为零，并在车速为零时自动控制作业装置进入低功耗模式。这样的方法及系统使得保洁车在遇到红灯停下后，自动控制作业装置进入低功耗模式，以使得本发明具有降低了能耗，减少了驾驶员的工作量和事故发生的几率的优点。

Description

一种路面保洁车作业装置控制方法及系统

技术领域

本发明涉及路面保洁车作业控制装置领域，尤其涉及一种路面保洁车作业装置控制方法及系统。

背景技术

现有的路面保洁车有扫路车、洗扫车、吸尘车、清洗车等专用作业车，保洁车采用两组动力装置分别为底盘行驶和作业装置提供动力，用于为底盘行驶提供动力的为主发动装置，为作业装置提供动力的为副动力装置。为了作业正常进行，两组动力装置尽量保持独立性，车辆的行驶与作业分开控制。

在保洁车作业行驶过程中遇红灯时，驾驶员会控制主动力装置停止工作，以使得车辆可以停止行驶。在此时作业装置仍在高负荷运行，会造成能量的浪费，如副动力装置中发动机的燃油或燃气、纯电车辆的电能、以及作业用水；若此时由驾驶员人为降低副动力装置的输出，则一方面需要频繁地进行操作，另一方面驾驶员在操作的同时还要控制车辆的行驶(挂挡、踩油门等)，同时兼顾多项动作，不仅加重了驾驶员的操作难度和工作强度，还存在一定的安全隐患。

发明内容

为此，需要提供一种路面保洁车作业装置控制方法及系统,以解决现有技术中的保洁车行驶过程中遇红灯停止行驶时，作业装置依旧运转会造成资源的浪费，而在停车时兼顾调整作业装置的作业状态不仅会加重驾驶员的操作难度及强度，还容易发生事故的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种路面保洁车作业装置控制方法，包括以下步骤：

检测保洁车的车速；

判断所述车速是否为零或小于预设阈值；

若是，则自动控制所述作业装置进入低功耗模式。

进一步地，在控制所述作业装置进入低功耗模式之前，还包括，判断车速保持为零或小于预设阈值的时间是否大于预设值；

若是，则作业装置进入低功耗模式；

若否，则保持作业装置的原作业模式。

进一步地，所述预设值为2s-5s。

进一步地，在自动控制所述作业装置进入低功耗模式后，还包括，判断车速是否大于零或不小于预设阀值；

若是，则作业装置则由低功耗模式进入原作业模式。

发明人还提供一种路面保洁车作业装置控制系统，包括作业控制装置、车速传感器、作业装置；

所述作业装置用于路面保洁；

所述作业控制装置分别与车速传感器、作业装置连接；

所述车速传感器用于检测车速；

所述作业控制装置用于判断车速是否为零，并在车速为零时自动控制作业装置进入低功耗模式。

进一步地，所述作业装置包括清扫装置、风机抽吸装置、高压喷水装置及动力系统，所述动力系统包括液压系统和发动机或电机，所述液压系统通过第一皮带轮或取力器与发动机或电机传动连接；所述发动机或电机用于给液压系统、风机抽吸装置及高压喷水装置提供动力，所述液压系统为清扫装置提供动力。

进一步地，所述清扫装置包括清扫盘，所述清扫盘与液压系统传动连接。

进一步地，所述风机抽吸装置包括风机，所述风机通过第二皮带轮与发动机或电机连接，且第二皮带轮设置有第一离合器。

进一步地，所述高压喷水装置包括设置有喷头、水罐及设置有高压泵的出水管，出水管的进水口与水罐连接，出水管的出水口与喷头连接；高压泵通过第三皮带轮与发动机或电机连接。

进一步地，第三皮带轮设置有第二离合器，或所述高压喷水装置还包括回水管、第一阀门及第二阀门，所述第一阀门设置于出水管上，所述回水管的进水口同第一阀门和高压泵之间的出水管的管壁连接，回水管的出水口与水罐连接。

区别于现有技术，上述技术方案所述的一种路面保洁车作业装置控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：检测保洁车的车速；判断所述车速是否为零或小于预设阈值；若是，则自动控制所述作业装置进入低功耗模式。这样的方法使得保洁车可以在遇到红灯停下后，自动控制作业装置进入低功耗模式，降低了作业装置能源的浪费，且无需驾驶员操控，大大减少了驾驶员的工作量，也避免了驾驶员因同时进行多项操作而引起事故的情况。所述系统包括作业控制装置、车速传感器、作业装置；所述作业装置用于路面保洁；所述作业控制装置分别与车速传感器、作业装置连接；所述车速传感器用于检测车速；所述作业控制装置用于判断车速是否为零，并在车速为零时自动控制作业装置进入低功耗模式。车速传感器的设置能够实现对车速的检测，并能够将车速信息实时发送给作业控制装置。作业控制装置的设置能够实现判断车速是否为零的操作，且能够根据判断结果对作业装置进行相应的控制。从而最终实现在保洁车遇到红灯而停车时自动对作业装置作出控制。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的路面保洁车作业装置控制方法的流程图；

图2为本发明一实施例涉及的路面保洁车作业装置控制系统的连接示意图；

图3为本发明一实施例涉及的作业装置的动力连接图；

图4为本发明一实施例涉及的高压喷水装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、作业控制装置；

2、车速传感器；

3、作业装置；

30、清扫装置；

301、清扫盘；

31、风机抽吸装置；

310、风机；

311、第二皮带轮；

312、第一离合器；

32、高压喷水装置；

320、喷头；

321、水罐；

322、高压泵；

323、出水管；

324、第三皮带轮；

325、回水管；

326、第一阀门；

327、第二阀门；

33、动力系统；

330、发动机；

3300、输出轴；

34、液压泵。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种路面保洁车作业装置控制方法及系统，用于根据车速自动控制路面保洁车的作业装置3，以使得路面保洁车在行驶过程中，遇到红灯停车后，能够自动控制作业装置3进入低功耗模式。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述路面保洁车作业装置控制方法包括以下步骤：

首先进行步骤S101检测保洁车的车速；

而后进入步骤S102判断所述车速是否为零或小于预设阈值；

若是，则最后进入步骤S103自动控制所述作业装置3进入低功耗模式。

其中，步骤S101实现对保洁车的车速的实时监测，为步骤S102进行车速判断提供来源。

车速为零或小于预设阀值为保洁车停止或即将停止的条件，因而步骤S102对车速判断便是对保洁车是否停止或即将停止的判断。因此，保洁车在遇红灯而停车的情况或者其他停车情况均适用于本方法。

由于车速为零或小于预设阀值代表着保洁车停止或即将停止，因而，步骤S102的判断结果若为是，则保洁车处于停车或即将停车的状态，此时应进入步骤S103。这样的步骤避免了作业装置3在停车时依旧高负荷运行，不仅可以减少作业装置3中能量(如水、电或油等)的消耗，而且不需要保洁车的驾驶员人为地调整作业装置3，减少了驾驶员的操作步骤，避免了因繁琐的操作而造成事故的情况。

上述预设阀值可以代表车速降低的速度。

由于引起保洁车停车的原因诸多，停车的时长也不尽相同，因此，在进一步的实施例中，在控制所述作业装置3进入低功耗模式之前，还包括，判断车速保持为零或小于预设阈值的时间是否大于预设值；

若是，则作业装置3进入低功耗模式；

若否，则保持作业装置3的原作业模式。

这样的步骤可以有效地滤除保洁车因遇行人或者其他突发状况导致的短期临时停车的情况，可以保证保洁车只有在长时间停车(如遇红灯而停车等待绿灯)的情况下才进入低能耗模式。还可以避免因短时间来回调整作业装置3的状态而导致作业装置3损坏的情况。

所述预设值可以根据用户需求调整，在进一步的实施例中，所述预设值为2s-5s。这样的时长设置更加符合保洁车遇红灯而停车的时长值，可以使得所述方法更加准确地适用于保洁车遇红灯而停车的情况。

为了在启动保洁车时，保洁车能够自动控制作业装置3恢复初始的作业模式，在进一步的实施例中，在自动控制所述作业装置3进入低功耗模式后，还包括，判断车速是否大于零或不小于预设阀值；

若是，则作业装置3则由低功耗模式进入原作业模式。

由于车速为零或小于预设阀值为保洁车停止或即将停止的条件，相反，车速大于零或不小于预设阀值则代表保洁车启动在行驶，因此，若判断结果为是，则保洁车由停止状态变成行驶状态，此时则需要保洁车自动将处于低功耗模式的作业装置3调整成原作业模式，保证保洁车恢复行驶状态时，作业装置3便能够马上恢复原作业模式，不仅减少了驾驶员的工作量，还可以避免路面的一段没有被保洁。

由于动力系统33在恢复初始作业模式需要时间，将造成该路段得不到有效地保洁，为了实现清扫路段的无缝对接，在进一步的实施例中，所述低功耗模式为仅仅停止高压喷水装置32的出水和风机抽吸装置31的抽吸，而清扫装置30不停止作业，清扫装置30始终处于作业状态。这样的设置不会造成水和动力的损耗，还可以保证各个路段都能够被清扫。

在具体的实施例中，所述路面保洁车作业装置控制系统包括作业控制装置1、车速传感器2、作业装置3；

所述作业装置3用于路面保洁，扫动附着在路面的垃圾、抽吸路面的灰尘和垃圾、清洗路面；

所述车速传感器2为检测车速的传感器，在本方案中用于检测保洁车的车速，并将车速信号传送给作业控制装置1；

所述作业控制装置1分别与车速传感器2、作业装置3连接，用于接收车速传感器2发出的车速信号，并根据接收的车速信号判断车速是否为零，然后在判断车速为零时，自动控制作业装置3进入低功耗模式；还用于在控制所述作业装置3进入低功耗模式之前，判断车速保持为零或小于预设阈值的时间是否大于预设值，然后在判断车速保持零或小于预设阈值的时间大于预设值时，自动控制作业装置3进入低功耗模式；还用于在自动控制所述作业装置3进入低功耗模式后，判断车速是否大于零或不小于预设阀值，然后在判断车速大于零或不小于预设阀值时，控制作业装置3由低功耗模式进入原作业模式。

在进一步的实施例中，车速传感器2检测到的车速信息可以通过整车ECU发送给作业控制装置1。

在进一步的实施例中，所述作业装置3包括清扫装置30、风机抽吸装置31、高压喷水装置32及动力系统33，所述动力系统33包括液压系统和发动机330或电机。其中，所述清扫装置30用于扫动附着在路面的垃圾，所述风机抽吸装置31用于抽吸路面的灰尘和垃圾，所述高压喷水装置32用于清洗路面，所述发动机330或电机用于给液压系统、风机抽吸装置31及高压喷水装置32提供动力，所述液压系统为清扫装置30提供动力。

在进一步的实施例中，所述液压系统包括液压泵34、液压阀块、电磁控制阀，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上，所述液压泵34与动力系统33传动连接。具体地，所述液压系统的液压泵34可以通过第一皮带轮与发动机330或电机传动连接，也可以通过取力器与发动机330或电机传动连接，这样可以实现液压系统与动力系统33的传动连接，以使得动力系统33为液压系统提供油压。

在进一步的实施例中，所述清扫装置30包括清扫盘301，所述清扫盘301与液压系统传动连接。这样的设置能够为清扫盘301提供动力，保证清扫盘301可以作业。在作业装置3进入低功耗模式时，发动机330或电机依旧为液压系统提供油压，液压系统不会停止工作，清扫盘301依旧旋转，这样的设置可以保证保洁车能够清扫到各个路段。

在进一步的实施例中，发动机330或电机对液压系统、风机抽吸装置31、高压喷水装置32的能量分配比例大约为5％：22％：73％。这样的设置使得作业装置3在进入低功耗模式时，发动机330或电机降低转速降低，降低风机抽吸装置31、高压喷水装置32的负荷，能够维持液压系统的运作，可以利用最小的能耗使清扫装置30正常作业。

在进一步的实施例中，所述风机抽吸装置31包括风机310，所述风机310通过第二皮带轮311与发动机330或电机的输出轴3300传动连接，且第二皮带轮311设置有第一离合器312。所述第一离合器312为气动离合器，第一离合器312与作业控制装置1连接。在需要控制作业装置3进入低功耗模式时，作业控制装置1在降低发动机330或电机的同时，需要控制第一离合器312，以使得第二皮带轮311与发动机330或电机的输出轴3300分离，风机310与发动机330或电机断开，此时风机310停止工作。

在进一步的实施例中，所述高压喷水装置32包括设置有喷头320、水罐321及设置有高压泵322的出水管323，所述出水管323为传输清洗路面的水的管道，所述高压泵322用于抽取水罐321内的水至出水管323内。出水管323的进水口与水罐321连接，出水管323的出水口与喷头320连接；高压泵322通过第三皮带轮324与发动机330或电机连接。这样的设置使得高压泵322启动时则可以进行清洗路面的作业。

为了实现作业装置3进入低功耗模式时，高压喷水装置32停止喷水，可以断开高压泵322的动力来源，也就是和风机抽吸装置31停止工作的原理一致。第三皮带轮324设置有第二离合器，同样地，所述第二离合器也是气动离合器，第二离合器与作业控制装置1连接。在需要控制作业装置3进入低功耗模式时，作业控制装置1在降低发动机330或电机转速的同时，需要控制第一离合器312和第二离合器，以使得第二皮带轮311和第三皮带轮324均与发动机330或电机的输出轴3300分离，风机310和高压泵322均与发动机330或电机断开，此时风机310和高压泵322均停止工作。

由于离合器频繁地分离结合会影响寿命，为了避免这种情况，在优选的实施例中，为了实现作业装置3进入低功耗模式时，高压喷水装置32停止喷水，可以将高压泵322抽取的水返回至水罐321中，这样不仅不会存在第二离合器损坏需要更换的问题，还能够避免已输送至出水管323内的水的浪费，另外，还可以降低出水管323内的水对高压泵322的负载。

为了实现将高压泵322抽取的水返回至水罐321中，在进一步的实施例中，所述高压喷水装置32还包括回水管325、第一阀门326及第二阀门327。所述第一阀门326是用于关闭或开启出水管323的阀门，第一阀门326可以为气动阀门，尤其可以为气动高压球阀，为了实现作业控制装置1对第一阀门326的控制，所述第一阀门326与作业控制装置1连接，作业控制装置1可以控制第一阀门326的开启或关闭。所述第二阀门327是关闭或开启回水管325的阀门，同样地，第二阀门327也可以为气动阀门，尤其也可以为气动高压球阀，为了实现作业控制装置1对第二阀门327的控制，所述第二阀门327与作业控制装置1连接，作业控制装置1可以控制第二阀门327的开启或关闭。

所述第一阀门326设置于出水管323上，所述回水管325的进水口同第一阀门326和高压泵322之间的出水管323的管壁连接，回水管325的出水口与水罐321连接。在作业装置3没进入低功耗模式时，所述第一阀门326开启，同时第二阀门327关闭，高压泵322抽取的水只能从出水管323输送至喷头320，以供清洗路面。在需要控制作业装置3进入低功耗模式时，作业控制装置1控制第一阀门326关闭，同时控制第二阀门327开启，高压泵322抽取的水从回水管325输送回水罐321内，喷头320停止喷水。

所述路面保洁车作业装置3控制方法可以被应用于所述路面保洁车作业装置3控制系统内，其应用过程为：

用车速传感器2检测路面保洁车的车速，然后将车速转化为车速信号，并传递给作业控制装置1；

作业控制装置1接收车速传感器2传递的车速信号，并判断车速是否为零或不小于预设阀值；

若作业控制装置1判断出车速为零或不小于预设阀值，则降低或停止发动机330或电机的转速，并控制第一离合器312、第二离合器均与发动机330或电机分离，使风机抽吸装置31、高压喷水装置32停止作业，或并控制第一离合器312与发动机330或电机分离、第一阀门326关闭、第二阀门327开启，使风机抽吸装置31、高压喷水装置32停止作业，以使得作业装置3进入低功耗模式；

若作业控制装置1判断出车速为零或不小于预设阀值，则使作业装置3保持原作业模式。

所述路面保洁车作业装置3控制方法应用于所述路面保洁车作业装置3控制系统内的过程中：

在利用作业控制装置1控制所述作业装置3进入低功耗模式之前，还需要用作业控制装置1判断车速保持为零或小于预设阈值的时间是否大于预设值；

在作业控制装置1判断出车速保持为零或小于预设阈值的时间大于预设值时，作业控制装置1控制作业装置3进入低功耗模式；

所述路面保洁车作业装置3控制方法应用于所述路面保洁车作业装置3控制系统内的过程中：

在自动控制所述作业装置3进入低功耗模式后，还需要用作业控制装置判断车速是否大于零或不小于预设阀值；

若作业控制装置判断车速大于零或不小于预设阀值，作业控制装置判断车速是否大于零或不小于预设阀值时，控制作业装置3再恢复原作业模式。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种路面保洁车作业装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测保洁车的车速；

判断所述车速是否为零或小于预设阈值；

若是，判断车速保持为零或小于预设阈值的时间是否大于预设值，所述预设值为2s-5s；

若是，则自动控制所述作业装置进入低功耗模式，所述低功耗模式为仅仅停止高压喷水装置的出水和风机抽吸装置的抽吸，而清扫装置不停止作业，清扫装置始终处于作业状态；

若否，则保持作业装置的原作业模式。

2.根据权利要求1所述的路面保洁车作业装置控制方法，其特征在于，在自动控制所述作业装置进入低功耗模式后，还包括，判断车速是否大于零或不小于预设阀值；

若是，则作业装置则由低功耗模式进入原作业模式。

3.一种路面保洁车作业装置控制系统，其特征在于，包括作业控制装置、车速传感器、作业装置；

所述作业装置用于路面保洁；

所述作业控制装置分别与车速传感器、作业装置连接；

所述车速传感器用于检测车速；

所述作业控制装置用于判断车速是否为零或小于预设阈值，以及车速保持为零或小于预设阈值的时间是否大于预设值，并在车速保持为零或小于预设阈值的时间大于预设值时自动控制作业装置进入低功耗模式，所述低功耗模式为仅仅停止高压喷水装置的出水和风机抽吸装置的抽吸，而清扫装置不停止作业，清扫装置始终处于作业状态；

所述作业装置包括清扫装置、风机抽吸装置、高压喷水装置及动力系统，所述动力系统包括液压系统和发动机或电机，所述液压系统通过第一皮带轮或取力器与发动机或电机传动连接；所述发动机或电机用于给液压系统、风机抽吸装置及高压喷水装置提供动力，所述液压系统为清扫装置提供动力；

所述风机抽吸装置包括风机，所述风机通过第二皮带轮与发动机或电机连接，且第二皮带轮设置有第一离合器；第一离合器与作业控制装置连接；

所述高压喷水装置包括设置有喷头、水罐及设置有高压泵的出水管，出水管的进水口与水罐连接，出水管的出水口与喷头连接；高压泵通过第三皮带轮与发动机或电机连接；

第三皮带轮设置有第二离合器，第二离合器与作业控制装置连接；或所述高压喷水装置还包括回水管、第一阀门及第二阀门，所述第一阀门设置于出水管上，所述回水管的进水口同第一阀门和高压泵之间的出水管的管壁连接，回水管的出水口与水罐连接；所述第二阀门设置于回水管上；所述第一阀门、第二阀门均与作业控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的路面保洁车作业装置控制系统，其特征在于，所述清扫装置包括清扫盘，所述清扫盘与液压系统传动连接。

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