CN204753471U - 用于清洗车智能作业的控制装置及清洗车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环卫机械领域，尤其涉及用于清洗车智能作业的控制装置及清洗车。用于清洗车智能作业的控制装置包括检测机构、执行机构以及与所述检测机构和执行机构相关联的控制器。所述检测机构包括车速检测单元、出水流路检测单元和路面宽度检测单元，所述车速检测单元能够检测车速，所述出水流路检测单元能够检测清洗车的出水管的流量，所述路面宽度检测单元能检测前方路面的宽度。所控制器能够接收所述检测机构检测的信息，并根据所检测车速、前方路面宽度和出水管的流量控制所述控制机构调节喷水宽度。所述清洗车包括上述用于清洗车智能作业的控制装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫机械领域，尤其涉及用于清洗车智能作业的控制装置及清洗车。
背景技术
清洗车是城市清洁广泛使用的一种工程车辆。其工作原理由发动机驱动高、低压水泵，将流经水泵的水增压，再经管路、球阀、喷头喷出到地面上，达到清洗路面的目的。但是在实际操作中，由于城市道路复杂多变，在清洗过程中，水花容易飞溅到人行道、路面的店铺、绿化带以及行人等，既造成水资源的浪费，又造成环境污染；目前现有清洗车低压水泵大多采用底盘发动机驱动，依靠调节发动机转速，调节水泵的流量和压力，既不方便操作，对底盘行走速度也有影响。因此根据道路的宽度，便捷控制清洗作业时的洒水宽度以及避让行人成为清洗车作业的智能化体现。
实用新型内容
根据本实用新型的一方面，提供了一种用于清洗车智能作业的控制装置。所述清洗车包括储水罐和出水管。所述控制装置包括检测机构、执行机构以及与所述检测机构和执行机构相关联的控制器。所述检测机构包括车速检测单元、出水流路检测单元和路面宽度检测单元，所述车速检测单元能够检测车速，所述出水流路检测单元能够检测清洗车的出水管的流量，所述路面宽度检测单元能检测前方路面的宽度。所控制器能够接收所述检测机构检测的信息，并根据所检测车速、前方路面宽度和出水管的流量控制所述控制机构调节喷水宽度。
根据本实用新型的一个实施例，上述控制装置的检测机构可以还包括水泵转速检测单元，所述水泵转速检测单元能够检测清洗车的水泵的实时转速。
根据本实用新型的一个实施例，上述控制装置可以还包括提示机构，所述提示机构能够根据当前车速和喷水宽度进行判断，发现无法满足调节需求，则发出提示。
根据本实用新型的一个实施例，上述控制装置的检测机构可以还包括作业范围行人检测单元，所述作业范围行人检测单元检测清洗车作业范围内是否有行人存在，所述控制器根据所述作业范围行人检测单元传送的信息控制所述控制机构关闭/打开喷头。
根据本实用新型的一个实施例，上述控制装置的执行机构可以包括：回水管和回水管流量控制阀，所述回水管与出水管连通，用于使在出水管中流通的水的一部分回流至储水罐，所述回水管流量控制阀设置在回水管中，用于控制回流至储水罐的水的流量。所述回水管流量控制阀可以包括：设置在回水管上的球阀、与球阀相关联的手柄，以及与手柄相关联的电动推杆，所述控制器能够控制所述电动推杆，从而调节所述手柄的开度，以便调节在回水管流通的水的流量和压力。所述执行机构可以还包括喷水开关阀门，所述喷水开关阀门设置在喷头的上游，能够打开和关闭所述喷头。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种清洗车，其包括如上所述的用于清洗车智能作业控制装置之一。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型的一种实施方式的控制装置结构示意图；
图2是根据本实用新型的洒水宽度控制实施方式的示意图；
图3是根据本实用新型的实施方式的清洗车作业宽度控制装置的流程图。
图4是根据本实用新型的球阀开度调节图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1示出了本实用新型的一种用于清洗车智能作业的控制装置的示意图。控制装置130包括检测机构100和执行机构120和控制器。
控制器(图中未示出)与检测机构100和执行机构120相关联，能够接收检测机构100检测的信息，并根据所检测的前方路面宽度控制所述执行机构120调节喷水宽度。
检测机构100包括车速检测单元105、出水流路检测单元102和路面宽度检测单元103。车速检测单元105能够检测车速。出水流路检测单元102能够检测清洗车的出水管的流量，所检测出的流量信息可用来决定水喷洒的宽度。路面宽度检测单元103能检测前方路面的宽度，采用图像识别技术，对前方路面进行实时分析，计算出路面宽度，并传送到控制器中。控制器根据车速检测单元105检测的车速及路面宽度检测单元103检测的前方路宽对洒水宽度进行调节。
此外，检测机构100还可以包括水泵转速检测单元101，检测当前作业时水泵的实时转速。
此外，检测机构100还可以包括作业范围行人检测单元104，其采用图像识别技术，在洒水车作业范围内安装图像采集设备，经由图像识别设备的分析将各作业范围内是否有行人存在的信息传送至控制器，控制器经判断主动关闭/打开对行人有影响的作业喷头，以达到避让行人的目的。
控制装置130还可以包括提示机构110。当控制器根据当前车速及洒水宽度进行判断，发现无法满足调节需求，则主动发出语音等信息提醒驾驶员进行操作(例如：车速过低请提高车速；车速过快请降低车速)。
执行机构120可以包括回水管流量控制阀122，主要起到分流的作用，如在作业过程中路面突然变窄，则回水流量控制阀打开，使一部分不需要的水分流回水箱，使洒水作业范围变窄。执行机构120还可以包括作业装置开关阀121，主要起到控制各作业水路的通断，当有行人处于某个作业范围内时，则主动关闭对应的阀，行人离开作业范围再次打开，继续作业。
图2示出洒水宽度调节的示意图。所示的喷水开关阀门121，用于对所示喷头200进行打开关闭控制。所示的流量检测计102，检测出水管的流量；所示的回水管流量控制阀122，对水管的水量进行分流，调节喷头200的喷水宽度；所示的水泵201，为整个水路提供动力，其提供的压力大小与发动机转速有关；所示的储水罐202，为整个系统提供水源，并回收由回水管流回的水。
当所示的水泵201，转速一定时，调节回水管流量控制阀122的开度，则影响喷头200的喷水宽度。
图4示出了回水管流量控制阀122的一种结构图。如图4所示，回水管流量控制阀122包括球阀401、与球阀401相关联的手柄402，以及与手柄402相关联的电动推杆(或油缸)403。通过控制电动推杆(或油缸)403，调节回水管404上球阀401的手柄402的开度，以便调节在回水管流通的水的流量和压力，从而调节主水管中水的流量和压力。
图3示出本实用新型的实施方式的洒水车冲洗控制装置的流程图。
如图3所示，当步骤300开始作业后，进行步骤301控制器接收路面宽度检测单元的信号和接收作业环境检测的信号；进入步骤302判断作业范围内是否有行人的存在，如果有人在作业区域内则进入步骤306，关闭影响行人的喷水各管路阀门；如果作业范围内没有行人的存在则进入步骤303，控制器判断当前洒水宽度是否大于路宽，否则返回循环检测。若是则进入步骤304判断通过调节是否能满足洒水宽度要求，若否则进入步骤307，输出提示语音对驾驶员进行提示。若能满足则进入步骤305，调节回水流量阀门的开度，达到调节喷水压力及流量的目的。
由此，在本实用新型提供的清洗车智能作业控制装置中，通过调节回水管流量控制阀来控制从水泵输出到喷嘴中的水的流量，以此控制从喷嘴喷出的水的宽度。可以根据所述测装置检测到的路宽，在车速不变的情况下，通过调节所述流量阀以使得从喷嘴喷出的水的宽度与所检测的路面宽度一致；以及在车速变化的情况下，可以通过调节回水管流量控制阀使得从喷嘴喷出的水的宽度保持在与路面相适应的洒水宽度，从而实现对水资源的合理利用。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种用于清洗车智能作业的控制装置，所述清洗车包括储水罐和出水管，其特征在于，所述控制装置包括检测机构(100)、执行机构(120)以及与所述检测机构(100)和执行机构(120)相关联的控制器，
所述检测机构包括车速检测单元(105)、出水流路检测单元(102)和路面宽度检测单元(103)，所述车速检测单元(105)能够检测车速，所述出水流路检测单元(102)能够检测清洗车的出水管的流量，所述路面宽度检测单元(103)能检测前方路面的宽度，
所控制器能够接收所述检测机构(100)检测的信息，并根据所检测的车速、前方路面宽度和出水管的流量控制所述控制机构(120)调节喷水宽度。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测机构(100)还包括水泵转速检测单元(101)，所述水泵转速检测单元(101)能够检测清洗车的水泵的实时转速。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括提示机构(110)，所述提示机构(110)能够根据当前车速和喷水宽度进行判断，发现无法满足调节需求，则发出提示。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测机构(100)还包括作业范围行人检测单元(104)，所述作业范围行人检测单元(104)检测清洗车作业范围内是否有行人存在，所述控制器根据所述作业范围行人检测单元(104)传送的信息控制所述控制机构(120)关闭/打开喷头。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述执行机构(120)包括：回水管和回水管流量控制阀(122)，所述回水管与出水管连通，用于使在出水管中流通的水的一部分回流至储水罐，所述回水管流量控制阀(122)设置在回水管中，用于控制回流至储水罐的水的流量。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述回水管流量控制阀(122)包括：设置在回水管上的球阀(401)、与球阀(401)相关联的手柄(402)，以及与手柄(402)相关联的电动推杆(403)，所述控制器能够控制所述电动推杆(403)，从而调节所述手柄(402)的开度，以便调节在回水管流通的水的流量和压力。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述执行机构(120)还包括喷水开关阀门(121)，所述喷水开关阀门(121)设置在喷头(200)的上游，能够打开和关闭所述喷头。
8.一种清洗车，其特征在于，所述清洗车包括如上述权利要求1-7之一所述的控制装置。
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