KR100812336B1 - 다목적 도로관리차량의 동력제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제설용 장비, 각종 청소장비 등이 탈부착되는 작업기의 종류에 따라 장비에 제공되는 유량을 조절할 수 있도록 펌프의 회전속도를 측정하여 해당 작업기에 적당한 유량을 제공할 수 있게 한 다목적 도로관리차량의 동력제어방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 다목적 도로관리차량의 동력제어방법은 도로 관리 차량에서 작업기를 제어하는 방법으로서, 차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 해당 작업기에 적절한 유량을 제공할 수 있도록 펌프의 회전속도를 조절하되, 상기 제어박스에 구비된 스위치를 온시키고, 엔진의 구동에 종동되는 펌프의 회전속도를 회전속도 감지수단에 의해 감지하여 상기 제어박스에 구비된 RPM표시창에 표시하고, 표시되는 회전속도가 작업기에서 요구하는 유량의 출력을 위한 펌프의 회전속도에 적합하도록 차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 펌프의 회전속도를 제어함을 특징으로 한다.

다목적 도로관리차량, 펌프 회전속도

Description

다목적 도로관리차량의 동력제어방법{Power controling method of many purpose road supervision car}

본 발명은 다양한 종류의 작업기를 탈부착시켜 도로를 관리하는 다목적 도로 관리차량의 동력제어방법에 관련한 것으로서, 더욱 상세하게는 제설용 장비, 각종 청소장비 등이 탈부착되는 작업기의 종류에 따라 장비에 제공되는 유량을 조절할 수 있도록 펌프의 회전속도를 측정하여 해당 작업기에 적당한 유량을 제공할 수 있게 한 다목적 도로관리차량의 동력제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 계절에 구애받지 않고 한 대의 차량을 이용하여 동절기의 제설작업, 중량물의 상,하차작업, 크레인을 이용한 고소작업, 차도 및 도로변의 먼지와 오물청소, 도로터널과 방음벽의 세척, 가로수방제작업 및 녹지 물 공급 등의 다양한 작업을 수행하면서 도로를 유지, 관리하는 차량으로는 본 발명 발명자에 의해 개발된 것으로 특허등록 제421645호(다목적 작업차)와 특허등록 제259735호(다목적 도로 관리차)가 있다.

이러한 다목적 도로 관리 차량은 차량의 전방 및 후방에 제설기, 얼음파쇄기, 살수장치, 제초기, 스노우블로어, 살포기, 가이드레일청소기. 터널청소기, 도 로보수장비 등 다양한 종류의 특수장비를 선택적으로 장착하여 운용하는 것으로, 차량의 적재함에는 각종 특수 장비에 동력을 전용으로 공급하는 보조엔진이 탑재되어 있으나, 이러한 별도의 보조엔진을 탑재함에 따라 차량의 좁은 공간에 많은 장비를 탑재하여야 함으로 차량이 복잡해짐은 물론 비용이 증가되는 문제가 있었다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 방안으로 널리 알려진 바와 같은 동력 인출 장치(Power Take Off, 이하, P.T.O라 함)가 많이 사용되고 있다.

P.T.O는 엔진의 동력을 자동차의 주행과는 관계없는 특수 용도에 이용하기 위해 설치한 장치로서, 통상적으로 트랜스미션(transmission)의 부축기어에 P.T.O의 공전기어를 슬라이딩 이송시켜 동력을 인출하며, 이러한 동력의 인출은 상기 공전기어의 단속조작을 통해 이루어지며, 인출한 동력은 P.T.O축의 측방에 설치된 펌프를 작동시켜 작업기에 필요한 유량을 제공하도록 구성되어 있다.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, P.T.O(100)에서 발생된 동력을 추진축(200)을 통하여 펌프(300)에 전달하여 펌프를 구동시키고 이 펌프(300)에 의해 펌핑(pumping)된 유량으로 작업기를 구동시키고 있으며, 추진축(200)의 양단에는 커플러(110, 310)들이 각각 설치되어 추진축(200)을 P.T.O와 펌프(300) 사이에 선택적으로 연결시킬 수 있도록 구성되어 있다.

이렇게 구성된 종래의 다목적 도로관리차량은 전술한 바와 같이 제설기, 얼음파쇄기, 살수장치, 제초기, 스노우블로어, 살포기, 가이드레일청소기. 터널청소기 등의 다양한 종류의 작업기에 펌프의 유량을 전달하여 작업기를 작동시키고 있으며, 이렇게 작동되는 작업기들은 종류에 따라 서로 다른 유량에 의해 작동되고 있다.

그러나 종래의 다목적 도로관리차량을 이용하여 작업기를 작동시킬 경우 각 작업기에 적절한 유량을 제공하여야함에도 불구하고, 펌프에서 토출되는 유량을 조절하기 위한 별도의 수단이 없이 작업자의 경험치 등에 의존하여 P.T.O.를 작동시키고 있으므로 미숙한 작업자의 경우 작업기에 공급되는 유량의 제어하가 원활하지 못하게 되며, 이러한 과정에서 작업기에 과도한 유량을 제공하면 작업기의 유압 라인이 손상되고 너무 적은 유량을 제공하면 작업의 속도가 떨어져 효율성이 낮아지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 개발된 것으로서, 펌프의 회전속도를 감지하여 해당 작업기에서 요구하는 압력으로 유량을 제공할 수 있도록 펌프의 출력을 조절할 수 있게 한 다목적 도로관리차량의 동력제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, P.T.O의 동력을 펌프에 전달하는 추진축의 일측 단부에 회전속도를 감지하는 감지센서를 설치하여 펌프에 전달되는 회전속도를 감지하고, 이 회전속도에 따른 펌프의 출력을 감지하여 해당 작업기에 적당한 유량을 제공할 수 있도록 펌프의 구동을 제어할 수 있게 한 다목적 도로관리차량의 동력제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명의 다목적 도로관리차량의 동력제어방법에 적용되는 동력제어장치는 차량의 엔진 동력을 인출하는 P.T.O와 P.T.O의 동력을 전달받아 구동되어 작업기에 필요한 유량을 제공하는 펌프를 구비하고 있으며, 작업기를 제어하기 위한 제어박스를 구비한 다목적 도로관리차량에 있어서, 상기 P.T.O의 동력을 펌프에 전달하는 추진축의 회전속도를 감지할 수 있도록 추진축의 일측에 설치된 회전속도 감지수단과; 상기 제어박스에 구비되어 회전속도 감지수단에 의해 감지된 펌프의 회전속도를 표시하는 RPM표시창을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다목적 도로관리차량의 동력제어방법은 상기와 같이 구성된 도로관리차량의 작업기를 제어하는 방법으로서, 차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 해당 작업기에 적절한 유량을 제공할 수 있도록 펌프의 회전속도를 조절하되, 상기 제어박스에 구비된 스위치를 온시키고, 엔진의 구동에 종동되는 펌프의 회전속도를 회전속도 감지수단에 의해 감지하여 상기 제어박스에 구비된 RPM표시창에 표시하고, 표시되는 회전속도가 작업기에서 요구하는 유량의 출력을 위한 펌프의 회전속도에 적합하도록 차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 펌프의 회전속도를 제어함을 특징으로 한다.

본 발명은 펌프의 회전속도를 감지하여 해당 작업기에서 요구하는 압력으로 유량을 제공할 수 있도록 펌프의 출력을 조절할 수 있게 함으로써 해당 작업기에 과도한 유량을 제공함에 따라 발생하는 유압라인의 파손이나 부족한 유량의 제공에 따른 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.

특히, P.T.O의 동력을 펌프에 전달하는 추진축의 일측 단부에 회전속도를 감지하는 감지센서를 설치하여 펌프에 전달되는 회전속도를 감지하고 이 회전속도에 따른 펌프의 출력을 감지하여 해당 작업기에 적당한 유량을 제공할 수 있도록 펌프의 구동을 제어할 수 있게 할 수 있으며, 펌프나 P.T.O의 외부에 감지수단을 장착할 수 있으므로 저렴한 비용으로 감지수단을 설치할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 다목적 도로관리차량의 동력제어방법 및 이 동력제어방법에 적용되는 동력제어장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 다목적 도로관리차량의 동력제어장치에 대하여 도 1내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다목적 도로관리차량의 동력제어장치는 상기한 바와 같이 본 출원인에 의해 개발되어 특허된 다목적 도로 관리차량의 P.T.O(100)와 펌프(300) 사이에 설치된 추진축(200)의 회전속도를 감지하기 위한 회전속도 감지수단(1)을 더 구비하고 있다.

이러한 본 발명의 요지는 추진축(200)의 회전속도를 감지함에 의해 펌프의 구동속도를 감지하는 것으로서 다른 구성요소들은 이미 본 출원인에 의해 개발되어 특허를 받은 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

다만, 본 발명의 회전속도 감지수단(1)을 설명하기에 필요한 부분에 대하여만 간략하게 설명한다.

본 발명에 따른 다목적 도로 관리차량은 차량의 엔진 동력을 인출하는 P.T.O(100)와 P.T.O(100)의 동력을 전달받아 구동되는 펌프(300)를 구비하고 있으며, 작업기를 제어하기 위한 제어박스(500)를 포함하여 구성된 다목적 도로관리차량에 있어서, 상기 P.T.O(100)의 동력을 펌프(300)에 전달하는 추진축(200)의 회전속도를 감지할 수 있도록 추진축(200)의 일측에 설치된 회전속도 감지수단(1)과; 상기 제어박스(500)에 구비되어 회전속도 감지수단(1)에 의해 감지된 펌프의 회전속도를 표시하는 RPM표시창(2)을 설치하여 구성된다.

상기 회전속도 감지수단(1)은 상기한 바와 같이 추진축(200)의 회전수를 감지함으로써 회전축(200)의 회전에 종동되는 펌프(300)의 구동속도를 인지하기 위한 수단으로서 추진축(200)의 일측에 설치된 피감지체(11)와, 상기 피감지체(11)를 감지하여 추진축(200)의 회전속도를 얻기 위한 감지센서(12)로 구성된다.

즉, 상기 피감지체(11)는 펌프(300)의 회전과 같은 속도로 회전하는 추진축(200)의 일부에 설치되고, 상기 감지센서(12)는 상기 피감지체(11)를 감지할 수 있는 위치에 설치된다.

다목적 도로 관리차량의 P.T.O(100)의 동력을 펌프(300)에 전달하는 구조상 상기 회전속도 감지수단(1)이 설치되는 바람직한 위치는 도 1내지 도 3에 도시한 바와 같이 피감지체(11)는 상기 추진축(200)의 펌프(300)와 연결되는 단부에 연결된 펌프커플러(310)의 외주면에 설치하고, 감지센서(12)는 상기 펌프(300)가 고정 지지된 프레임(400) 상의 상기 피감지체(11)와 대향되는 부분에 설치한다.

상기 피감지체(11)는 상기 펌프커플러(310)의 외주면보다 돌출되게 설치된 것으로 펌프커플러(310)의 외주면에 형성된 나사구멍에 볼트 등을 설치하여 구성될 수 있고, 상기 감지센서(12)는 상기 펌프커플러(310)가 추진축(200)의 회전에 따라 회전할 때 피감지체(11)가 감지센서(12)와 만나는 횟수를 감지하는 것으로 광센서 등이 사용될 수 있다.

이렇게 구성된 회전속도 감지수단(1)에서 펌프(300)의 회전속도를 감지하는 방법은 상기한 바와 같이, 추진축(200)의 회전에 종동되는 펌프커플러(310)의 회전시 피감지체(11)가 감지센서(12)에 의해 감지되는 횟수로부터 얻어질 수 있으며, 이렇게 얻어진 펌프의 회전속도는 상기한 RPM표시창(2)에 표시된다.

상기 RPM표시창(2)은 도 4에 도시한 바와 같이 제어박스(500)의 중앙에 설치될 수 있으며, 작업자는 여기에 표시되는 펌프의 회전속도를 보고 해당 작업기에서 요구하는 회전속도로 펌프(300)를 작동시킨다.

즉, 해당 작업기에서 요구하는 유량은 펌프의 회전속도로 환산되어 제어박스의 일측에 표의 형식으로 표시될 수 있으며, 이렇게 표시된 회전속도로 펌프(300)가 회전될 수 있도록 엔진의 회전속도를 조절하면 된다.

즉, 차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 해당 작업기에 적절한 유량을 제공할 수 있도록 펌프(300)의 회전속도를 조절한다.

물론, 제어박스(500)에 유량조절 스위치가 설치되어 있을 경우에는 이 유량조절 스위치를 조작함에 의해 펌프(300)의 구동이 제어되고 이 펌프(300)의 구동제어는 실질적으로 엔진의 회전을 조절하여 이루어진다.

상기한 바와 같이 회전속도 감지수단(1)은 펌프의 내부나 P.T.O의 내부에 설치하지 않고 추진축의 외부 일측에 설치함으로써 회전속도 감지수단(1)의 설치를 용이하게 할 수 있다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 다목적 도로관리차량의 동력제어장치를 적용한 동력제어방법을 설명하기로 한다.

본 발명의 다목적 도로관리차량의 동력제어방법은 상기와 같이 구성된 다목적 도로관리차량에서 작업기를 제어하는 방법으로서 차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 해당 작업기에 적절한 유량을 제공할 수 있도록 펌프(300)의 회전속도를 조절하되, 상기 제어박스(500)에 구비된 스위치를 온시키고, 엔진의 구동에 종동되는 펌프(300)의 회전속도를 회전속도 감지수단(1)에 의해 감지하여 상기 제어박스(500)에 구비된 RPM표시창(2)에 표시하고, 표시되는 회전속도가 작업기에서 요구하는 유량의 출력을 위한 펌프의 회전속도에 적합하도록 차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 펌프(300)의 회전속도를 제어하여 이루어진다.

이러한 제어 과정에 있어서, 작업기를 차량에 연결시키는 과정을 비롯한 다른 과정은 이미 본 출원인에 의해 공지된 기술로 이에 대한 설명은 생략한다.

다만, 본 발명이 펌프의 회전속도를 확인하여 이 회전속도를 조절함에 의해 작업기에 공급되는 유량을 조절할 수 있게 하는 것이 목적으로서, 상기한 바와 같이 작업기가 차량에 연결된 상태에서 도 4에 도시한 바와 같이, 제어박스(500)에 구비된 RPM표시창(2)에 표시된 펌프(300)의 회전속도를 확인하면서 엔진의 구동속도를 제어하여 펌프(300)에 의해 작업기에 제공되는 유량을 조절할 수 있다.

물론, 상기 회전속도 감지수단(1)에 의해 감지되는 펌프(300)의 회전속도 감 지 방법은 상기 추진축(200)과 펌프(300) 사이에 연결된 펌프커플러(310)의 외주면에 설치된 피감지체(11)를 감지센서(12)로 감지함에 의해 이루어지며, RPM표시창(2)에 표시된다.

이러한 과정에서 작업기에 제공되는 유량은 펌프의 회전속도를 조절함에 의해 제어되고 해당 작업기에 적당한 유량을 제공할 수 있는 펌프의 회전속도는 제어박스의 일측에 표시하여 작업자가 이를 보고 펌프의 회전속도를 제어할 수 있게 할 수 있다.

물론, 마이크로컴퓨터 등을 이용하여 해당 작업기에 적당한 유량을 제공할 수 있는 펌프의 회전속도를 입력시키고, 해당 작업기를 선택하는 것만으로 마이크로컴퓨터가 자동으로 펌프의 회전속도를 제어할 수 있게 할 수도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다목적 도로관리차량의 동력 인출 부분을 도시한 측면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 다목적 도로관리차량의 펌프 회전속도 감지수단이 설치된 부분의 확대도이고,

도 3은 본 발명에 따른 다목적 도로관리차량의 펌프 회전속도 감지수단이 설치된 부분의 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 다목적 도로관리차량의 제어박스의 평면도이고,

도 5는 종래의 다목적 도로관리차량의 동력 인출 부분를 도시한 측면도이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1 : 회전속도 감지수단 11 : 피감지체 12 : 감지센서

2 : RPM표시창

Claims (4)

1. 차량의 엔진 동력을 인출하는 P.T.O(100)의 회전력을 펌프(300)에 전달하는 추진축(200)의 회전속도를 감지할 수 있도록 추진축(200)의 일측에 설치된 회전속도 감지수단(1)과; 제어박스(500)에 설치되어 회전속도 감지수단(1)에 의해 감지된 펌프의 회전속도를 표시하는 RPM표시창(2)을 구비한 다목적 도로관리차량의 동력제어장치를 이용한 동력제어방법에 있어서,

   차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 해당 작업기에 적절한 유량을 제공할 수 있도록 펌프(300)의 회전속도를 조절하되,

   상기 제어박스(500)에 구비된 스위치를 온시키고, 엔진의 구동에 종동되는 펌프(300)의 회전속도를 회전속도 감지수단(1)에 의해 감지하여 상기 제어박스(500)에 구비된 RPM표시창(2)에 표시하고,

   차량의 운전석에 설치된 엔진P.T.O용 RPM조절기를 조작하여 펌프의 속도를 제어하되, RPM표시창(2)에 표시되는 펌프의 회전속도가 작업기에서 요구하는 유량을 출력할 수 있는 속도가 될 수 있도록 펌프(300)의 회전속도를 제어함을 특징으로 하는 다목적 도로관리차량의 동력제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회전속도 감지수단(1)에 의해 감지되는 펌프(300)의 회전속도 감지 방법은,

   상기 추진축(200)과 펌프(300) 사이에 연결된 펌프커플러(310)의 외주면에 설치된 피감지체(11)를 감지센서(12)로 감지함에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 도로관리차량의 동력제어방법.
3. 삭제
4. 삭제

Images