JP2567551Y2 - カップ搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はカップ式自動販売機のカ
ップ搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカップ搬出装置として実
開昭６１−７８３８２号公報に記載されたものが知れて
いる。

【０００３】このカップ搬出装置は、図７に示すよう
に、筒状のカップ収容部１と、カップ収容部１の下端開
口の周縁に並設された複数の搬出カム２とを備え、カッ
プ収容部１内にはその上方に配置された図示しないカッ
プ供給装置によって、積層された複数のカップＡが供給
されるようになっている。各搬出カム２は、中心を上下
方向に延びる回転軸３に支持された円板からなり、図示
しない駆動機構によって所定方向に回転できるようにな
っている。また、各搬出カム２の円周面には螺旋状の溝
２ａが形成され、溝２ａの上端及び下端は搬出カム２の
上面及び下面にそれぞれ貫通している。これにより、溝
２ａの上面の周端には段部２ｂが形成され、この段部２
ｂで最下位のカップＡの上端縁が支持される。即ち、搬
出信号に基づいて各搬出カム２が回転すると、最下位の
カップＡの上端縁が溝２ａ内に導かれてこのカップＡの
みがカップ列から分離し、各搬出カム２の下端から外れ
て搬出される。

【０００４】また、このカップ搬出装置においては、カ
ップ収容部１内のカップＡの量が僅かになるとカップ補
充信号を発し、前記カップ供給装置から新たなカップ列
Ａ’が補充されるようになっている。しかしながら、こ
のカップ列Ａ’が傾きながら落下したときなどは、図７
に示すようにその下端縁がカップ収容部１内に残ってい
るカップＡの上端縁に引掛かり、搬出不良を生じる恐れ
がある。このような事態を解消するために、従来ではカ
ップ収容部１の上部に一対の光センサ４を配設するとと
もに、カップ収容部１の下部には図示しないソレノイド
によって駆動される突出部材５を設け、カップ列Ａ’が
引掛かって光センサ４に検知されると、突出部材５がカ
ップ収容部１の側面からその内部に出没してカップ列
Ａ’に振動を与え、カップ列Ａ’の引掛かりを解消して
いる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
センサ４が高価な部品であるのは勿論のこと、突出部材
５も専用の駆動源等を必要としてコストが高くつくし、
更には構造が複雑となって設計、製造に多大な手間を要
するという問題点があった。

【０００６】本考案は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、コストを低減できる
とともに、構造が簡単なカップ搬出装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は前記目的を達成
するために、上方から供給されたカップ列を収容する収
容部と、収容部の下端開口縁に同一方向に回転自在に取
付けられた複数の搬出部材と、各搬出部材を回転させる
駆動手段と、収容部内のカップの残りが所定量以下にな
ったときカップ補充信号を発信する検知手段とを備え、
収容部内の最下位カップの上端縁を各搬出部材の一部で
支持するようにしたカップ搬出装置において、前記検知
手段からカップ補充信号が発信されたとき、各搬出部材
を所定量だけ回転させるよう駆動手段を制御する制御手
段を備えている。

【０００８】

【作用】本考案のカップ搬出装置によれば、収容部内に
カップ列が補充されたとき各搬出部材が所定量だけ回転
する。これにより、収容部内に残っていたカップが各搬
出部材の回転に伴って回転することから、補充されたカ
ップ列の下端縁が収容部内に残っていたカップの上端縁
に引掛かったとしても残りのカップの回転によって引掛
かっていたカップ列が滑落し、適正な収容状態が達成さ
れる。

【０００９】

【実施例】図１乃至図５は本考案の一実施例を示すもの
である。

【００１０】同図において、１０は筒状に形成されたカ
ップ収容部で、その上方には図示しないカップ供給装置
が配置され、この供給装置から上下に積層された複数の
カップＡが供給される。

【００１１】１１はカップ収容部１０の下端開口縁に並
設された計６個の搬出カムで、図３に示すように上下面
に回転軸１２を有する円板状の部材からなり、その下面
側には歯車１３が設けられている。また、各搬出カム１
１の側面には案内部としての螺旋状の溝１１ａが形成さ
れ、この溝１１ａは搬出カム１１の上下面に貫通してい
る。各搬出カム１１の上面の周端には、溝１１ａの入口
をなす段部１１ｂと、この段部１１ｂに連設された傾斜
部１１ｃとが形成され、傾斜部１１ｃはカップ収容部１
０の中心に向かって下り勾配になっている。即ち、傾斜
部１１ｃはカップ支持部をなし、図１に示すようにカッ
プＡの上端縁が各傾斜部１１ｃの略中間部分に支持され
るようになっている。

【００１２】１４はカップ収容部１０の下端に取付けら
れたケ−シングで、中央にカップＡを挿通する開口部１
４ａが形成されている。このケ−シング１４の内部には
前記各搬出カム１１が収容され、ケ−シング１４の上面
壁及び下面壁に各搬出カム１１の回転軸１２が支持され
ている。

【００１３】１５は各搬出カム１１を駆動するモ−タ
で、その回転軸１５ａをケ−シング１４の一端側に収容
された駆動歯車１６に連結されている。モ−タ１５の回
転軸１５ａには駆動歯車１６と同軸状に制御カム１７が
取付けられ、制御カム１７の側方にはマイクロスイッチ
１８が配置されている。また、制御カム１７の側面の一
箇所には突起１７ａが設けられ、この突起１７ａによっ
てマイクロスイッチ１８の接触子１８ａが押されたと
き、モ−タ１５への通電が遮断される。即ち、モ−タ１
５の回転に伴って駆動歯車１６が一回転毎に停止するよ
うになっている。

【００１４】１９は駆動歯車１６の回転力を各搬出カム
１１に伝達するリングギヤで、内側及び外側に歯１９
ａ，１９ｂが形成されている。このリングギヤ１９は内
側の歯１９ａを各搬出カム１１の歯車１３に、外側の歯
１５ｂを駆動歯車１６の歯車１３にそれぞれ係合してお
り、駆動歯車１６の回転に連動して各搬出カム１１がそ
れぞれ同一方向に回転するようになっている。尚、駆動
歯車１６が停止しているときは各搬出カム１１の傾斜部
１１ｃがケ−シング１４の開口部１４ａ側に位置するよ
うになっている。

【００１５】２０はカップ補充信号を発する検知器で、
マイクロスイッチ２１と、これに取付けられた検知板２
２とからなる。検知板２２はカップ収容部１０の側面に
設けた開口部１ａ介してカップ収容部１０内まで延びる
とともに、マイクロスイッチ２１の接触子２１ａに接触
している。即ち、カップ収容部１０内にカップＡが３個
以上ある場合は、検知板２２がカップＡに係止されてマ
イクロスイッチ２１の接触子２１ａを押下し、カップ収
容部１０内のカップＡが２個以下になったときは検知板
２２がカップＡとの係止を解除されてマイクロスイッチ
２１の接触子２１ａを解放する。マイクロスイッチ２１
は接触子２１ａを解放されるとＯＮとなり、カップ補充
信号を発信する。また、検知器２０はマイクロコンピュ
−タ等からなる制御部２３に接続され、この制御部２３
は検知器２０からカップ補充信号が発信され新たなカッ
プが供給されると、モ−タ１５を約９０°だけ回転させ
るようになっている。尚、この場合のモ−タ１５の回転
動作は、モ−タ１５をパルスモ−タ等から構成して電気
的に制御したり、或いは制御カム１７に突起１７ａと約
９０°をなす第２の突起を設け、マイクロスイッチ１８
によって制御するようにしてもよい。

【００１６】このカップ搬出装置においては、搬出信号
が発信されてモ−タ１５が作動すると、駆動歯車１６が
駆動して各搬出カム１１が矢印方向に一斉に回転する。
これにより、各搬出カム１１の傾斜部１１ｃに支持され
ていた最下位のカップＡの上端縁が各搬出カム１１の段
部１１ｂに移動して溝１１ａに嵌合し、螺進する溝１１
ａに導かれて下方に落下搬出される。

【００１７】また、このような搬出動作を搬出信号に基
づいて繰り返し、カップ収容部１０内のカップＡが２個
以下になると、検知器２０が作動してカップ補充信号が
発信される。これにより、図示しないカップ供給装置か
ら新たなカップ列Ａ’が供給されるとともに、これに連
鎖して各搬出カム１１が約９０°だけ回転する。この
時、供給されたカップ列Ａ’が図４に示すようにカップ
収容部１０内を傾きながら落下しその下端縁がカップ収
容部１０内に残っていたカップＡの上端縁に引掛かる場
合があるが、各搬出カム１１の回転によってカップ収容
部１０内に残っていたカップＡが矢印方向に回転するた
め、引掛かっていたカップ列Ａ’が滑落し、図５に示す
ように適正な収容状態が達成される。

【００１８】このように本実施例のカップ搬出装置によ
れば、検知器２０からカップ補充信号が発信されると、
これに連鎖して各搬出カム１１を約９０°だけ回転させ
ることによってカップ収容部１０内に補充されたカップ
列Ａ’の引掛かりを解消するようにしたので、従来のよ
うに光センサや突出部材等の別部品を追加する必要がな
く、コストを大幅に低減できるとともに、設計、製造を
容易に行うことができる。

【００１９】また、従来のようにソレノイド等を使用し
ていないので、作動音による騒音やカップへの損傷等を
生じることもない。

【００２０】図５は本実施例のカップ搬出装置の設置例
を示すもので、サイズの異なる二種類のカップＡ，Ｂに
対応して二台設置したものである。

【００２１】同図において、３０は７オンスカップＡ用
に設置したカップ搬出装置（以下、第１のカップ搬出装
置という）、４０は９オンスカップＢ用に設置したカッ
プ搬出装置（以下、第２のカップ搬出装置という）で、
それぞれ前記実施例で述べたのもと同一に構成されてい
る。但し、カップ収容部の図示は省略してある。各カッ
プ搬出装置３０，４０は隣接して設けられ、第２のカッ
プ搬出装置４０のケ−シング４１を第１のカップ搬出装
置３０のケ−シング３１よりも高く配置し、各ケ−シン
グ３１，４１の一部が重なり合うようにしている。

【００２２】５０は上下端を開口したカップシュ−ト
で、各カップ搬出装置３０，４０の下方に配置されてい
る。このカップシュ−ト５０は上端から下端に向かって
徐々に口径が小さくなっており、その下方には図示しな
い飲料抽出部が配置されている。即ち、各カップ搬出装
置３０，４０のうち何れか一方から搬出されたカップＡ
またはＢがカップシュ−ト５０に案内され、前記飲料抽
出部へと送出される。

【００２３】この設置例においては各ケ−シング３１，
４１の重なり合っている分だけ幅方向の設置スペ−スが
少なくてすむので、カップシュ−ト５０を小型化するこ
とができるという利点がある。

【００２４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のカップ搬
出装置によれば、検知手段からカップ補充信号が発信さ
れたとき、これに連鎖して各搬出部材を所定量だけ回転
させることによって補充カップの引掛かりを解消するよ
うにしたので、従来のように光センサや突出部材等の別
部品を追加する必要がなく、コストを大幅に低減できる
とともに、設計、製造を容易に行うことができる。、

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すカップ搬出装置の側面
図である。

【図２】本考案の一実施例を示すカップ搬出装置の上面
図である。

【図３】搬出カムの斜視図である。

【図４】カップ搬出装置の作用説明図である。

【図５】カップ搬出装置の作用説明図である。

【図６】カップ搬出装置の設置例を示す側面図である。

【図７】従来例を示すカップ搬出装置の側面図である。

【符号の説明】

１０…カップ収容部、１１…搬出カム、１５…モータ、
２０…検知器、２３…制御部、３０…第１のカップ搬出
装置、４０…第２のカップ搬出装置、Ａ，Ｂ…カップ、
Ａ’…カップ列。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から供給されたカップ列を収容する
   収容部と、収容部の下端開口縁に同一方向に回転自在に
   取付けられた複数の搬出部材と、各搬出部材を回転させ
   る駆動手段と、収容部内のカップの残りが所定量以下に
   なったときカップ補充信号を発信する検知手段とを備
   え、収容部内の最下位カップの上端縁を各搬出部材の一
   部で支持するようにしたカップ搬出装置において、 前記検知手段からカップ補充信号が発信されたとき、各
   搬出部材を所定量だけ回転させるよう駆動手段を制御す
   る制御手段を備えたことを特徴とするカップ搬出装置。