JPH01150064A - 不規則間隔の間歇的軸回転用駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明ｔま駆動モーターを間歇的に１つ又はそれ以上の
軸又は同様のものに連結するゼネバ駆動機構に関する。

［従来の技術］ 米国特許第４．６４９．８１０号は自動料理装置を開示
しているが、この自動料理ＷＡ胃に於ては、材料が規定
された調理法に従って自動的に料理容器内に供給されて
加熱され、攪拌（Ｓｔｉｒ）され、蓋を被せられ、蓋を
取られるようになっている。

前記特許の１つの実施例に於ては、材料が予め区画を有
する回転コンベヤー（ｃａｒｏｕｓｅｌ）内に入れられ
、この回転コンベヤーがマイクロブＯセッサーの制御に
よる指令によって回転して適当な区画を料理容器内に材
料を供給する位置に移動させるようになっている。更に
、この装置は特定された時間の間連続的な攪拌作用で料
理容器内の材料を自動的に攪拌出来るようになつでおり
、この装置は、調理法が容器に蓋をすることを指示する
時に蓋を料理容器の頂部を閉鎖する位置に回転させるこ
とが出来るようになっている。

従って、この料理装置は、区画を有する回転コンベヤー
、攪拌装置及び蓋に対する３つの軸を不規則な時間間隔
で夫々駆動しなければならず、これらの軸の内の回転コ
ンベヤー及び蓋に対する少なくとも２つの軸が全回転よ
りも小さい特定の角度だけ駆動されるようになっている
。この装置の商業的な実施例に於ては、装置を出来るだ
け小型にし、又製造費用を出来るだけ安価に保つことが
望まれる。しかし、これらの軸を駆動する公知の機構は
複雑なギヤ機構及び／又は多数の駆動モーターを使用し
ていたのである。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上述の事情に鑑みて１つ又はそれ以上の軸を間
歇的に選択的に回転させる簡単で小型な機構を提供する
ことを目的とする。本発明は特に米国特許第４，６４９
，８１０号の自動料理装置に使用するのに適しているが
、他の利用面にも同様に有利に応用出来る。

［課題を解決する為の手段及び作用］ 上述の目的は特許請求の範囲に限定されるようなゼネバ
機構を提供することによって解決される。

本発明はゼネバ駆動機構を特に料理装置に有利に応用出
来るような修正を提供するものである。

通常のゼネバ機構は典型的にはゼネバ輪（ＧｅｎｅＶａ
ｗｈｅｅｌ　）を含んでいて、このゼネバ輪は駆動軸上
に取付けられて軸と共に同軸的に回転されるようになっ
ている。このゼネバ輪は多数の突部（ｌｏｂｅ）を形成
されていて、これらの突部がゼネバドライバー（Ｇｅｎ
ｅｖａ　ｄｒｉｖｅｒ　）と一般的に称される回転輪に
支持される駆動ピンに間歇的に係合されるようになって
いる。本発明は従来技術のゼネバ機構を修正して駆動ピ
ンが指令によって間歇的に選択的に１つ又はそれ以上の
ゼネバ輪と係合されて１つ又はそれ以上の駆動軸を回転
させることが出来る駆動組立体を提供する。

簡単に言って、本発明の駆動組立体は１つ又はそれ以上
のゼネバ輪に係合する駆動ピンを支持するドライバー及
びゼネバ輪が駆動されていない時に１つ又はそれ以上の
ゼネバ輪を固定位置に保持する特別に財形された錠止め
リングを含んでいる。

駆動組立体は軸上に取付けられて第１の非駆動位置及び
第２の駆動位置の間を動くようになされている。駆動位
置に於て、駆動ピンは所望のゼネバ輪の突部に係合して
このゼネバ輪を回転させると共に何れの附加的なゼネバ
輪も回転しないように固定させるのである。非駆動位置
に於て、総てのゼネバ輪は回転しないように固定される
。

本発明の１つの実施例に於ては駆動組立体はカム機構に
よって非駆動位置から駆動位置に動かされるようになっ
ているが、これは特別なりラッチ機構の必要性を排除す
る。ドライバーはカム従動輪郭面を有するように内形さ
れた面を有する。選択的に係合回部なカムがこの輪郭面
に接触して駆動組立体を駆動位置に押圧する。駆動組立
体は駆動位置に保持されてカム従動輪郭面によって決定
される持続時間の間選択されたゼネバ輪を駆動するので
ある。

１つの軸を駆動する為に１つのゼネバ輪を使用する時に
は、本発明は任意に選択出来る時間にて予め定められた
角度だけゼネバ輪及び組合される駆動軸を回転する為の
小型な機構を提供する。１つより多い軸を駆動する為に
１つよりも多いゼネバ輪を使用する時には唯１つの駆動
組立体しか使用される必要がない、従って本発明は唯１
つの駆動モーターしか必要とせず、このことは費用を低
減し、本発明が組込まれる装置を小型化するのに寄与す
る利点を有する。

本発明は、唯１つの駆動モーターによって予め定められ
た一定の角度だけ複数の軸を選択的に回転させることに
加えて、少なくとも１つの他の軸が同じ駆動モーターに
連結されてゼネバ機構に干渉を与えることなく、又機構
の小型の特徴を著しく損なうことなく選択的に連続的に
回転されるのを可能になすのである。

本発明の構成及び更に他の利点を更によく理解する為に
以下の説明及び添付図面が参照される。

［実施例］ 図解の目的で、本発明は第１図に示される自動料理装置
に適用されたものとして説明される。当業者には以下の
説明によって本発明が他の分野にも応用出来ることが容
易に理解出来る。従って本発明をここに説明される特定
の実施例にｉｌｌ限することは意図されていない。

さて第１図は区画を有する回転コンベヤー１１を含む料
理装置を示していて、このコンベヤー１１は特定の調理
法（ｒｅｃｉｐｅ）によって組合される材料を収容して
いる。材料はこのコンベヤーからマイクロプロセッサ−
の制御により開口１２を通って下方にある料理容器１３
内に供給される。装Ｎ１０は又攪拌装置１４を含んでい
て、指令によってこの攪拌装置が料理容器内の材料を攪
拌出来るようになっている。材料を供給する為に回転コ
ンベヤー１１は次の区画が開口１２と整合する位置に来
て材料が自由に料理容器内に落下するまで回転される。

容器は加熱機素１６上に位置しているが、この加熱機素
は料理温度を制御するように調整されている。蓋を閉め
た状態で料理を行う為に装置は閉鎖部材即ち蓋１７を含
み、材料を投入する料理容器の頂部の開口を閉鎖するよ
うになっている。

料理装置の通常の作動を行う際に３つの回転する軸が相
互に聞達して作動されなければならない６回転コンベヤ
ー１１は第１の軸上で回転して夫々の区画を順次開口１
２と整合するように移動させる。時々攪拌装置１４が第
２の軸上で回転されて料理を行う閤料理容各内の材料を
攪拌する。更に、調理法によって指定される時には蓋１
７が常に料理容器を閉鎖する位置に回転されることが出
来る。

コンベヤー及び蓋は不規則な時間間隔で予め定められた
回転量だけ段階的な回転を行うが、一方攪拌装置は典型
的には停止されるまで特定の時間だけ何回かの回転数で
連続的に回転されるのである。

本発明はこのような回転を駆動する為の安価な、信頼性
のある、小型な機構を提供するものである。

第１図に示されるように攪拌装置１４及び蓋１７は同軸
の軸１８及び１９によって夫々回転される。本発明はこ
れらの回転を制御する為の改良されたゼネバ機構２０を
提供する。このゼネバ機構２０は上部及び下部支持プレ
ート２１及び２２の間に収容されて支持され、ベルト駆
動装置２４によって１つのモーター（図示せず）により
駆動されるようになっている。

以下に第２図及び第３図を参照して本発明によるゼネバ
機構が説明される。図示を簡単にする為に第２図及び第
３図に於ては駆動軸及びギヤ列がブロック図として示さ
れている。ギヤ列連結機構の特別な実施例が以下に説明
される。

第２図及び第３図は夫々軸２８及び２９上に取付けられ
たゼネバ輪２６及び２７を示している。

軸２８及び２９は上部及び下部支持プレート２１及び２
２によって支持されて夫々のゼネバ輪と共に回転するよ
うに連結されている。

回転する軸２８及び２９の間に配置されて上部及び下部
支持プレート２１及び２２によって支持される六角形の
中間軸３１が設けられている。この六角形の中間軸３１
はこの軸にキー止めされるトルクギヤ３２を支持してい
る。この中間軸３１が駆動モーターに連結されている。

第２図に於てこの連結は図解の為に理想化された状態で
連結ギヤ３３、ギヤ列３４及び全体を３６で示されたベ
ルト駆動装置２４によって示されている。

中間軸３１は又全体を符号３６で示された駆動組立体を
支持していて、この駆動組立体は六角形の中間軸３１と
共に回転するようにキー止めされ、２つの位置の間でこ
の軸に沿って自由に滑動するようになされている。この
駆動組立体３６はドライバー３７を含んでいて、このド
ライバーはゼネバ輪２６及び２７に係合する駆動ピン３
８を有する。駆動組立体は又錠止めリング３９を含んで
いて、これらの錠止めリングはゼネバ輪が回転されない
時にこれらのゼネバ輪を固定位置に保持するようになっ
ている。

第４図はゼネバ輪２６及び２７の頂部平面図を示してい
る。ゼネバ輪は通常の方法で錠止めリング３９に係合す
る為の錠止め円弧部分４０を附形された多数の突部を形
成されている。これらの突部は駆動ピン３８を受入れる
為の半径方向溝４１によって分離されている。

第５図はドライバー及び錠止めリングを示す駆動組立体
の分解斜視図を示している。ドライバーは支持ディスク
４２、駆動ピン３８及び支持ディスク４２に固定された
カム従動部材４３より成っている。このカム従動部材４
３の下側は以下に詳細に説明されるカム従動輪郭面４４
を有するように附形されている。支持ディスク４２は駆
動ピン３８及び錠止めリング３９を支持し、この錠止め
リング３９は大体円形断面の上部部分４５及び同じ円形
断面で、ゼネバ輪が回転する時にゼネバ輪の突部を受入
れる切欠き４６を、有する下部部分を附形されている。

駆動ピン３８はドライバー支持ディスク４２の外周に配
置されている。このピン３８はゼネバ輪の半径方向溝４
１に係合するように寸法を決められている。このピンは
ゼネバ輪の半径方向溝の高さより小さいのが望ましいが
大体同じになし得る高さを有する。第２図に於て、ピン
３８の高さは図解を明確にする為に誇張されて示されて
いる。

第５図には又リセットカム部材４８を支持するリセット
カム支持リング４７が示されている。このリセットカム
部材の作動が以下に詳述される。

駆動組立体３６は２つの位置、即ち第３図に示される下
方の非駆動位置及び第２図に示される持上げられた駆動
位置を有する。ここに示された特別の実施例に於ては、
駆動組立体３６はソレノイド作動プランジャー４９によ
って駆動位置に持上げられるようになっていて、このソ
レノイド作動プランジャー４９は駆動組立体の下側のカ
ム従動輪郭面４４に係合する為の選択的に係合可能のカ
ムとして役立つ。

プランジャー４９を伸長させ、引込ませるソレノイドの
作動はタイミングディスク５１及びこれに組合される光
学的検出装置（ｏｐｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒ）　５２によ
って決定される。この目的の為にタイミングディスク５
１は１つ又はそれ以上の溝又はタイミング間隙（第６図
にて５３及び５４）を形成されている。

駆動組立体３６及びこれに組合されるタイミングディス
ク５１はトルクギヤ３２と共に回転する。

タイミングディスク５１が回転する時にマイクロブＯセ
ッサーが光学的検出装置５２から位置信号を探し求める
ようになっている。この信号は発光ダイオード及び検出
装置によって与えられてタイミングディスク５１の１つ
の溝を有する発光ダイオードからの光を検出するのであ
る。このような光学的検出装置は公知であって、ここで
は詳述されない。タイミングディスク５１の２つの溝５
３及び５４は異なる間隙幅になされている。マイクロプ
ロセッサ−はこれらの２つの溝をこの間隙幅の寸法によ
って区別出来る。

唯１つのゼネバ輪を有する本発明の作動に於ては、ドラ
イバー３７は唯１つのカム従動輪郭面を有する。同様に
２つのゼネバ輪を有する場合にはドライバーは中間の短
い空間又は間隙によって離隔された２つのカム従動輪郭
面を有する。ここに説明される実施例に於ては、ドライ
バーは２つのカム従動輪郭面を有し、タイミングディス
クはこれらの輪郭を区別する為の２つのタイミング間隙
５３及び５４を有する。

これらのタイミング間隙は次のようにして区別されるの
である。即ち間隙の先行縁が光学的検出装置５２内に横
切り入る時に、マイクロプロセッサ−は間隙が検出され
たことを示す位置信号を受取る。検出された間隙の追従
縁が光学的検出装置に達するようにディスク５１が回転
する時に発光ダイオードからの光がディスクによって遮
断されて位置信号が消える。マイクロプロセッサ−は位
置信号の消失によって示される間隙の追従縁に到達する
経過時間を記録する。タイミングディスクの角速度によ
って予めプログラムされて、マイクロプロセッサ−は間
隙の幅を決定し、従って何れの間隙が検出されたかを区
別する。この機能を行う為のマイクロブＯセッサーのブ
ロクラミングは通常行われることであって、ここでは説
明されない。

典型的な作動に於て、例えばコンベヤーを作動させるこ
とが望まれる場合には、マイクロプロセッサ−はモータ
ーを起動させ、これによってトルクギヤ３２及びタイミ
ングディスク５１を回転させるようになす。マイクロプ
ロセッサ−は回転コンベヤーの制御に割当てられたタイ
ミング間隙を探す。図解の為にこれが第６図の第１の狭
い方の間隙５３であると仮定する。第２の軸の作動の為
にはこれらのタイミング間隙の役目が反対にされる。上
述のように一度マイクロプロセッサーが第１の間隙を検
出すると、マイクロプロセッサ−はモーターを遮断する
指令を出す。次にマイクロプロセッサ−はソレノイドを
附勢する指令を与え、ソレノイドがプランジャー４９を
伸長させる。プランジャーの頂部はカムとして役立ち、
適当なカム従動輪郭面に係合する。プランジャーが伸長
される前にモーターが遮断される理由はソレノイドがプ
ランジャーを伸長させてプランジャーの位置を安定化さ
せるのに充分な応答時間を与える為である。この段階で
、プランジャー４９の頂部はカム従動輪郭面の先頭部即
ち開始点に位置する。ここに使用されるように、カム従
動輪郭面の頂部とはカム従動輪郭面の最も高い点を意味
する。（カム従動輪郭面はゼネバドライバーの下側に形
成されているから、この輪郭面は、ここで輪郭面の「頂
部」と称される部分が最初にプランジャー４９に接触す
るように反転された形状であって、これは通常「底部」
と称されるものに相当する。）次にマイクロプロセッサ
−はモーターを再度附勢する指令を発して、駆動組立体
３６が回転してカム従動輪郭面がプランジャー４９の端
部に乗上げるようになす。この係合の結果として駆動組
立体３６全体が六角形の中間軸３１上でカム従動輪郭面
の底部によって決定される上方位置まで上方に強制され
るのである。

駆動組立体がその上部位置で回転している間に、マイク
ロブＯセッサーは次の追従するタイミング間隙（この例
では間隙５４）の追従縁を探し求めている。この第２の
間隙の追従縁が探し出されると、マイクロプロセッサ−
はモーターを停止させる指令を発する。モーターが停止
した後で、更に他の指令が発されて、プランジャーを引
込ませるのである。前と同じようにモーターが停止して
ソレノイドが作動するのに充分な時間を与えられる。

タイミングディスク上の第２の間隙の追従縁は対応する
ゼネバ輪の割出し回転の完了位置に対応するように位置
決めされる。カム従動輪郭面はこの位置で終了する。両
方のカム従動輪郭面を離隔している空間の長さはモータ
ーの速度の変化及び慣性作用等を考慮するように選択さ
れて、次のカム従動輪郭面が到着する前にプランジャー
を引込めるのに充分な許容値を与えるようになっている
。

作動に際して、ゼネバ輪の内の１つを作動させることが
望まれる場合には、既述のようにマイクロプロセッサ−
がモーターを起動させるのに適当な指令を与え、タイミ
ング間隙を探し出し、プランジャーを伸長させて、ドラ
イバーを適当な時点で持上げるようになす。ドライバー
が持上げられるタイミングは、駆動ピン３８が適当なゼ
ネバ輪の半径方向溝４１の１つに入り、これに係合する
ようになすようなものである。ドライバーが更に回転し
、駆動ピンが溝と係合することはゼネバ輪を通常の方法
で回転させるのである。ドライバー及びゼネバ輪の回転
の相対的方向は第４図に矢印によって示されている。

第２図及び第４図に示されるように係合された溝４１に
隣接する回転するゼネバ輪の２つの突部は妨害を受ける
ことなく錠止めリング３９の切欠き部分を通過する。そ
の間に於て錠止めリングの円形形状の側は他方のゼネバ
輪の錠止め円弧部分４０に係合してこれを定位置に保持
する。

ドライバーの下側のカム従動輪郭面は、駆動ピン３８が
半径方向溝から出る時にドライバーが自由に落下して第
３図の非駆動位置に戻るように内形されている。上述の
ように輪郭の形状及びその結果としてのドライバーの落
下は次のタイミング間隙の追従縁の位置と密接に関連し
ていて、ソレノイドが次のカムの輪郭面が到着する前に
プランジャーを引込めるようになされている。ドライバ
ーが下部位置にある時に２つのゼネバ輪は錠止めリング
３９の完全に円形の上部部分４５によって最後の割出し
回転位置に錠止めされるのである。

図示の実施例に於て、駆動組立体が上部位置から下部位
置に落下するのには３つの態様がある。

その第１の態様は重力の作用によってカムの輪郭面の端
部で六角形の中間軸３１を下方に滑動させる傾向を有す
ることである。第２の態様はドライバーが支持リング４
７内に配置されるリセットばね５６によって下方に押圧
されることである。第３の態様はドライバーの信頼性の
ある機能を確実にする為に別個のリセットカム機構が設
けられることである。

重負荷の場合、錠止めリング３９及び静止しているゼネ
バ輪の錠止め円弧部分４ｏの間の摩擦力が増大される恐
れがある。このような場合には増大された摩擦力によっ
て機構が固着して動かなくなる傾向がある。信頼性を確
保する為に、装置はドライバーを下方に押すリセットカ
ム部材４８を設けられるのが望ましい。第２図に示され
るように、カム支持リング４７は上部支持プレート２１
に固定されて、リング上で互いに対向する２つのリセッ
トカム部材４８を含んでいる。これらのカム部材は、駆
動ピン３８が一方又は他方のゼネバ輪の半径方向溝から
出る時にカム部材４８によって形成されるカム従動面に
係合してこれに追従し、この係合によって駆動ピン、従
って駆動組立体を下方に押圧するように配置されている
。夫々のゼネバ輪はそれ自体に組合されたリセットカム
部材４８を有する。

唯１つのゼネバ輪を有する形態に於ては、リセットカム
部材は上述と異なってドライバー自体の上面に配置され
ることが出来る。このような形態に於ては、ゼネバ輪の
突部の下側がカム従動面に係合してドライバーを下方に
押圧するカムとして役立つのである。

ゼネバ駆動機構を駆動モーター及び一対の同軸的な軸に
連結するギヤ機構の便利な実施例が第７図を参照して以
下に説明される。主駆動プーリー５８がベル１−２４を
介して駆動モーター（図示せず）によって駆動される。

この駆動プーリー５８にはトルク連結ギヤ５９が連結さ
れている。第７図に示されるようにトルク連結ギヤ５９
は主駆動プーリー５８の上に位置していて、駆動プーリ
ー５８と一体的に形成されている。トルク連結ギヤ５９
は第２図及び第３図に簡単化された形態で示されるトル
ク連結ギヤ３３の役目を行うのに役立ち、これらの図面
のトルクギヤ３２に直接連結されて六角形の中間軸３１
を駆動するようになし得る。駆動プーリー５８は二重円
筒軸受部材６１上に配置され、この軸受部材６１が駆動
プーリー５８に対する軸受面を形成している。二重円筒
軸受部材６１はジャーナル支持軸受６２上に配置されて
いるが、このジャーナル支持軸受６２は下部支持プレー
ト２２に固定され、軸受部材６１の二重円筒部分の間を
上方に伸長している。軸受部材６１の外側円筒部分上に
他のトルク連結ギヤ６３がプレス嵌めされ、このトルク
連結ギヤ６３がトルクを！１１７に伝達して料理容器を
閉鎖するようになっている。第２のトルクギヤ６３は第
２図及び第３図の軸２９に直接又はアイドルギヤを介し
て連結されることが出来、これの回転はゼネバ輪２７に
よって制御される。

攪拌装置１４及びｍ銅蓋１７は夫々同心的に取付けられ
た円筒軸１８及び１９に固定されている。

外側の円筒軸１９は支持ブロック６６によって定位置に
保持され、この支持ブロック６６は又下部支持プレート
２２の下側に固定されたブラケット６７上を滑動するよ
うになされている。内側円筒軸１８は軸１９内で上端の
リップ・肩部装置によって垂直位置に保持されている。

軸１８は六角形の連結軸６８によって主駆動プーリー５
８に連結されているが、この連結軸６８は同軸的に取付
けられたプーリー、ギヤ及び軸受部材５８〜６３の中心
を通って伸長している。主駆動プーリー５８の内側円筒
部分は六角形の連結軸６８と組合い係合するように形成
され、連結軸６８及び主駆動プーリー５８が共に回転す
るようになされている。連結軸６８は下端がキー６９及
びキー溝７ｏによって内側円筒軸１８にキー止めされて
いる。下部支持プレート２２の下方の組立体の取外しを
容易にする為に連結軸６８はキー６９がキー溝７０から
離隔するまで上方に自由に滑動出来、連結軸６８を攪拌
装置軸１８から分解するようになされている。

閉鎖蓋１７の円筒軸１９は全体を７２で示されるように
中間円筒リング７１にキー止めされている。このリング
７１は又軸受部材６１にキー止めされている。従ってト
ルク連結ギヤ６３が本発明のゼネバ機構によって回転さ
せられる時に与えられたトルクは軸受部材６１を介して
円筒リング７１及び円筒軸１９に伝達される。蓋１７の
元位置（ｈｏｌｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　’）は第２図に
７５で示されたような軸２９に連結されたタイミングデ
ィスク及び光学的検出装置からの位置信号によって特定
されることが出来る。軸１９の分解を可能にする為にリ
ング７１は自由に垂直方向に滑動出来るが、これの通常
の位置に於ては圧縮ばね７４によって円筒軸１９にキー
止めされた関係に押圧されるのである。

下部支持プレート２２の下方の組立体を取外す為に、連
結軸６８が垂直に引張られて、ピン６９が中間リング７
１の下端に係合し、このリングをばね７４の力に抗して
上方に抑圧するようになされるのである。この作用は軸
１８及び１９に対するキ一連結を解除して軸組立体がブ
ラケット６７から滑動して離隔されるようになすのであ
る。この目的で軸６８を持上げる為に手動で作動される
レバー組立体が軸６８に連結され、使用者が接近出来る
ようにハウジングの部分を通って伸長されることが出来
る。

第２図に示されるように、供給コンベヤーの回転を制御
するゼネバ輪２６は上部支持プレート２１を通って垂直
に伸長する軸に連結されている。

この連結は第７図に示される組立体とは別個のものであ
る。供給コンベヤーは直接に軸２８によって駆動され、
又は通常のギヤ列によってこの軸からずらされることが
出来る。

上述したように、連結＠６８は駆動モーターが作動され
る時は常に回転するように連結されていて、従って一方
又は他方のゼネバ輪が回転される時は常に回転する。こ
こに説明された料理装置に使用される本発明の特別の実
施例に於ては、このような同時の回転は不利ではなく、
寧ろ望ましいのである。軸６８は攪拌装置を駆動するか
ら、容器内の材料はコンベヤーによって新しい材料が供
給されるか、又は蓋が閉じられた時に自動的に攪拌され
るのである。しかし、他の応用面に於ては、円筒軸１８
の回転を独立して別個に制御することが望まれることが
ある。この目的の為に剛性的な連結部材７６が軸６８の
頂部の首部に連結され、軸６８を上下方向に動かすよう
になされるのである。第７図に概略的に示されるように
、この連結部材は指令によってソレノイド７７により上
下に駆動されることが出来る。上述とは異なり、連結部
材７６はこの部材７６の端部にあるスリップリング及び
支持部材４２及びカム従動部材４３の間でこのスリップ
リングを受入れるようになされた溝によってドライバー
に連結されることが出来る。

企図された応用面の規模によっては、ゼネバ駆動組立体
が駆動位置及び非駆動位置の間で動く通常短い距離を考
えると、連結部材７６の運動をレバー装置によって拡大
して必要な場合に軸６８が移動される更に大きい距離に
適応させることが必要になる。何れの形態に於ても、連
結軸６８を持上げる時に駆動モーターが瞬間的に停止さ
れて回転する連結軸６８に働く側方力によって生ずる摩
擦抵抗を避けるようになすのが望ましい。連結部材７６
がドライバー３７に連結される形態に於ては、圧縮ばね
が連結部材７６の頂部及び突部７８の間で連結軸６８の
首部の廻りに附加されて、摩擦力に打勝つようになすの
が有利である。

上述の説明は本発明の望ましい実施例の完全な開示であ
るが、当業者には種々の修正及び等偽物がこの説明の利
点を保有して可能である。例えば当業者はここに説明さ
れた非駆動位置から駆動位置に駆動組立体を持上げるカ
ム装置が便利で小型ではあるけれども、伯のカム機構又
はカムを使用しない機構も使用出来ることを理解するこ
とが出来る。例えば駆動組立体は又ソレノイド作動のヨ
ーク持上げ装置によって持上げられることが出来、その
際ドライバーの下側に支持面を有し、ヨークが中間軸３
１の何れかの側のドライバーの下方を伸長して駆動組立
体を持上げる指令によって支持面に係合するようになさ
れるのである。従って本発明はここに説明された特定の
例及び実施例に制限されることを企図するものではなく
、広く特許請求の範囲によって限定されるものである。

本発明の実施の態様を述べると下記の通りである。

（１）　　前記カム従動輪郭面の開始点を示すｌタイミ
ンク装置を更に含んでいる特許請求の範囲第２項記載の
ゼネバ駆動機構。

（２）　　前記タイミング装置が前記第２の軸と共に回
転するように連結されて前記カム従動輪郭面の開始点に
関連する位置を有する間隙を規定するディスク及び前記
間隙を感知する光学的検出装置を含んでいる前記１項記
載のゼネバ駆動機構。

（３）　　前記駆動組立体を前記駆動位置から前記非駆
動位置に押圧する抑圧装置を更に含んでいる特許請求の
範囲第２項記載のゼネバ駆動機構。

（４）　　前記駆動組立体を前記駆動位置から前記非駆
動位置に押圧するリセットカム装置を更に含んでいる特
許請求の範囲第２項記載のゼネバ駆動機構。

（５）　　前記カム装置が前記カム従動輪郭面に係合す
るように伸長可能のソレノイド作動のロッド部材を含ん
でいる特許請求の範囲第２項記載のゼネバ駆動機構。

（６）　　前記第１の軸及び第２の軸が垂直に配置され
、前記駆動組立体の前記非駆動位置が前記駆動位置の下
方で前記第２の軸に沿って配置され、これによって前記
駆動組立体の前記非駆動位置への戻りが重力によって助
勢されるようになされている特許請求の範囲第２項記載
のゼネバ駆動機構。

（１）　　前記第１及び第２のカム従動輪郭面の開始点
を指示してこれに応答して選択的に前記カム装置を作動
させるタイミング装置を更に含んでいる特許請求の範囲
第３項記載のゼネバ駆動機構。

（８）　　前記タイミング装置が前記中間軸と共に回転
するように連結されるディスクを含んでいて、このディ
スクが前記第１及び第２のカム従動輪郭面の開始点に関
連して前記ディスク上に配置される第１及び第２の間隙
を規定するようになされていて、更に前記間隙を感知す
る光学的検出装置を含んでいる前記７項記載のゼネバ駆
動機構。

（９）　　前記駆動組立体を前記駆動位置から前記非駆
動位置に押圧する押圧装置を更に含んでいる特許請求の
範囲第３項記載のゼネバ駆動機構。

（１０）前記駆動組立体を前記駆動位置から前記非駆動
位置に押圧するリセットカム装置を更に含んでいる特許
請求の範囲第３項記載のゼネバ駆動機構。

（１１）前記リセットカム装置が前記ドライバーの前記
駆動ピンに係合するように配置されて前記駆動組立体を
前記非駆動位置に向って押圧する固定カム従動輪郭面を
規定する部材を含んでいる前記１０項記載のゼネバ駆動
機構。

（１２）前記両方の軸が垂直に配置され、前記駆動組立
体の前記非駆動位置が前記駆動位置の下方で前記中間軸
に沿って配置され、これによって前記駆動組立体の前記
非駆動位置への戻りが重力によって助勢されるようにな
されている特許請求の範囲第３項記載のゼネバ駆動機構
。

（１３）前記ドライバーの上方に配置されて前記駆動位
置にて前記駆動ピンに係合して前記駆動組立体を前記非
駆動位置に向って押圧する固定のカム従動輪郭面を規定
する部材を更に含んでいる前記１２項記載のゼネバ駆動
機構。

（１４）第３の軸及び前記第３の軸を前記中間軸に選択
的に連結して前記中間軸が前記モーターによって駆動さ
れる時に前記第３の軸を連続的に回転させる装置を更に
含んでいる特許請求の範囲第３項記載のゼネバ駆動機構
。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているから、１つ又はそ
れ以上の軸を不規則な時間間隔で間歇的に選択的に回転
させる簡単で小型なピネバ駆動機構を提供するものであ
って、本発明は特に自動料理装置に使用するのに適して
いるが、他の利用面にも同様に有利に応用出来る優れた
効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を組込んで供給機構、攪拌装置及び閉鎖
蓋を制御する自動料理装置の一部断面とした立面図。 第２図はゼネバ駆動組立体を駆動位置で示す本発明によ
るゼネバ機構の立面図。 第３図は駆動組立体を非駆動位置にて示す第２図のゼネ
バ機構の立面図。 第４図は２つのゼネバ輪を示すが、一方が回転駆動組立
体によって駆動され、他方が回転しないように固定され
て示されている頂部平面図。 第５図は本発明による駆動組立体及びリセットカム機構
の分解斜視図。 第６図は一対のタイミング間隙を有するタイミングディ
スクの平面図。 第７図は回転する一対の回転軸の一方を選択的に係合か
ら離脱させる機構を含んでいる前記回転軸に駆動モータ
ー及びゼネバ機構を連結させる為の小型なギヤ列を示す
断面図。 １０・・・・料理装置 １１・・・・区画を有する回転コンベヤー１２・・・・
開口 １３・・・・料理容器 １４・・・・攪拌装置 １６争・・・加熱機素 １７・・Φ・口 １８．１９・同軸的な軸 ２０・拳・・ゼネバ機構 ２１．２２・支持プレート ２４・・・・ベルト駆動装置 ２６．２７・ゼネバ輪 ２８．２９・軸 ３１・・・・六角形の中間軸 ３２・・・・トルクギヤ ３３・・・・連結ギヤ ３４・・・・ギヤ列 ３６・・・・駆動組立体 ３７・・・・ドライバー ３８・・・・駆動ピン ３９・・・・錠止めリング ４０・・・・錠止め円弧部分 ４１・・・・半径方向溝 ４２・・・・ドライバー支持ディスク ４３・・・・カム従動部材 ４４・・・・カム従動輪郭面 ４５・・・・上部部分 ４６・・・・切欠き ４７・・・・リセットカム支持リング ４８・・・・リセットカム部材 ４９・・・・ソレノイド作動プランジャー５１・・・・
タイミングディスク ５２・・・・光学的検出装置 ５３．５４・タイミング間隙 ５８・・・・主駆動プーリー ５９・・・・トルク連結ギヤ ６１・・・・二重円筒軸受部材 ６２・・・・ジャーナル支持軸受 ６３・・・・トルク連結ギヤ ６６・・・・支持ブロック ６７・・・・ブラケット ６８・・・・六角形の連結軸 ６９・・・・キー ７０・・・・キー溝 ７１・・・・中間円筒リング ７４・・・・ばね ７５・・・・タイミングディスク及び光学的検出装置 ７６・・・・剛性的連結部材 ７７・・・・ソレノイド ７８・・・・頭部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動モーターに軸又は同様のものを間歇的に連結
   させるゼネバ駆動機構であって、回転可能に取付けられ
   た第１の軸に連結されて共に回転するゼネバ輪及び前記
   駆動モーターによって駆動されるように連結されて回転
   可能に取付けられた第２の軸を含む前記ゼネバ駆動機構
   に於て、その改良が、 前記ゼネバ輪に係合する駆動ピンを有するドライバーと
   、 大体円形の断面の円形部分及び前記ゼネバ輪を受入れる
   切欠きを形成された前記円形部分に隣接する切欠き部分
   を有する大体円筒形の錠止めリングと、 を含む駆動組立体と、 前記駆動組立体が前記第２の軸と共に回転して第１の非
   駆動位置及び第２の駆動位置の間で滑動するように取付
   けられており、前記非駆動位置に於て前記錠止めリング
   の前記円形部分が前記ゼネバ輪に係合してこれの回転を
   阻止し、前記駆動位置に於て前記駆動ピンが前記ゼネバ
   輪に係合し、前記切欠き部分が前記ゼネバ輪を受入れて
   これの回転を許すようになされていることと、 前記駆動組立体を前記非駆動位置から前記駆動位置に押
   圧し、これによって前記ゼネバ輸及び前記第１の軸が選
   択的に間歇的に駆動されるようになす選択的係合可能の
   装置と、 を含んでいることを特徴とするゼネバ駆動機構。
2. （２）駆動モーターに軸又は同様のものを間歇的に連結
   させるゼネバ駆動機構であって、回転可能に取付けられ
   た第１の軸に連結されて共に回転するゼネバ輪及び前記
   駆動モーターによって駆動されるように連結されて回転
   可能に取付けられた第２の軸を含む前記ゼネバ駆動機構
   に於て、その改良が、 前記ゼネバ輪に係合する駆動ピン及びカム従動輪郭面を
   有するように附形された面を有するドライバーと、 大体円形の断面の円形部分及び前記ゼネバ輪を受入れる
   切欠きを形成された前記円形部分に隣接する切欠き部分
   を有する大体円筒形の錠止めリングと、 を含む駆動組立体と、 前記駆動組立体が前記第２の軸と共に回転して第１の非
   駆動位置及び第２の駆動位置の間で滑動するように取付
   けられており、前記非駆動位置に於て前記錠止めリング
   の前記円形部分が前記ゼネバ輪に係合してこれの回転を
   阻止し、前記駆動位置に於て前記駆動ピンが前記ゼネバ
   輪に係合し、前記切欠き部分が前記ゼネバ輪を受入れて
   これの回転を許すようになされていることと、 前記カム従動輪郭面に接触するように選択的に係合可能
   で前記駆動組立体を前記非駆動位置から前記駆動位置に
   押圧し、前記駆動組立体を前記カム従動輪郭面によって
   制御される持続時間の一前記駆動位置に保持し、これに
   よって前記ゼネバ輪及び前記第１の軸が選択的に間歇的
   に駆動されるようになすカム装置と、 を含んでいるゼネバ駆動機構。
3. （３）多数の軸又は同様のものを間歇的に選択的に回転
   させるゼネバ駆動機構に於て、 回転可能に取付けられた第１及び第２の軸及びこれらの
   軸に夫々連結されてこれらの軸と同軸的に回転する第１
   及び第２のゼネバ輪と、 駆動モーターに連結されるように回転可能に取付けられ
   た中間軸と、 前記両方のゼネバ輪に係合する駆動ピンを有し、第１及
   び第２のカム従動輪郭面を形成するドライバーと、 大体円形断面の円形部分及び前記ゼネバ輪を受入れる切
   欠きを形成された前記円形部分に隣接する切欠き部分を
   有する大体円筒形の錠止めリングと、 を含む駆動組立体と、 前記駆動組立体が前記中間軸上に取付けられてこれと共
   に回転し、第１の非駆動位置及び第２の駆動位置の間で
   滑動するようになされており、前記非駆動位置に於て前
   記錠止めリングの前記円形部分が前記両方のゼネバ輪に
   係合してこれらの回転を阻止し、前記駆動位置に於て前
   記駆動ピンが前記ゼネバ輪の内の選択された方を駆動し
   、前記切欠き部分がこのように係合されたゼネバ輪を受
   入れてこれの回転を許すようになされていることと、 前記カム従動輪郭面の何れか一方を選択してこれに係合
   し、前記駆動組立体を前記非駆動位置から前記駆動位置
   に押圧し、これによって前記ゼネバ輪の内の駆動される
   方を選択し、前記駆動組立体を選択されたカム従動輪郭
   面によって制御される持続時間の間前記駆動位置に保持
   し、これによって選択されたゼネバ輪及びこれに連結さ
   れる夫夫の軸が選択的に間歇的に回転されるようになす
   選択的に作動可能のカム装置と、 を含んでいるゼネバ駆動機構。
4. （４）料理容器と、前記料理容器内に供給される材料を
   保持する区画を有する回転コンベヤーと、前記回転コン
   ベヤーを駆動するモーターと、前記回転コンベヤーを支
   持し、この回転コンベヤーが材料を前記料理容器内に供
   給するように通過させる供給開口を形成された支持構造
   とを有する種類の自動料理装置に於ける前記回転コンベ
   ヤーの前記区画を前記供給開口に整合させるように選択
   的に前進させる装置に於て、 回転可能に取付けられ、前記回転コンベヤーを回転させ
   るように連結された第１の軸及びこの軸に連結されてこ
   れと同軸的に回転する第１のゼネバ輪と、 前記モーターに連結され、回転可能に取付けられている
   中間軸と、 前記ゼネバ軸に係合する駆動ピン及びカム従動輪郭面を
   形成された面を有するドライバーと、大体円形断面の円
   形部分及び前記ゼネバ輪を受入れる切欠きを附形されて
   前記円形部分に隣接する切欠き部分を有する大体円筒形
   の錠止めリングと、 前記駆動組立体が前記第２の軸と共に回転し、第１の非
   駆動位置及び第２の駆動位置の間で滑動するように取付
   けられており、前記非駆動位置に於て前記錠止めリング
   の前記円形部分が前記ゼネバ輪に係合してこれの回転を
   阻止し、前記駆動位置に於て前記駆動ピンが前記ゼネバ
   輪と係合し、前記切欠き部分が前記ゼネバ輪を受入れて
   これの回転を許すようになされていることと、 前記カム従動輪郭面に接触するように選択的に係合可能
   で、前記駆動組立体を前記非駆動位置から前記駆動位置
   に押圧して前記駆動組立体を前記カム従動輪郭面によっ
   て制御される持続時間の間前記駆動位置に保持し、これ
   によって前記ゼネバ輪及び前記第１の軸が選択的に間歇
   的に駆動されるようになすカム装置と、 を含んでいる装置。