JPH0935139A - 自動販売機の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動販売機の回転排出部に連結される検知装
置を薄型にし、回転排出部に収納できる商品数を多くす
る。 【構成】 モータ９の出力が減速された駆動軸１０ａは
ジョイント部材２６を介して回転排出部１の回転軸４に
接続されている。駆動軸１０ａはジョイント部材２６の
円盤２６ｄ内に、回転軸４はジョイント部２６ｂ内に接
続され、さらに磁石が円盤２６ｄ内に埋設され、ジョイ
ント部材２６が薄いものとなっている。円盤２６ｄに位
置センサ１２が対向し、円盤２６ｄが１８０度回転する
と磁石が位置センサ１２に検知される。この検知出力に
基づいて回転軸４を１８０度毎に回転させることによ
り、回転排出部１から１個ずつ製品１４が排出される。
検出装置Ｂ１が薄型であるため、回転排出部１に収納で
きる製品数が多くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイスクリームな
どの商品を無人販売する自動販売機において、所定角度
の回転ごとに商品を１個または所定数ごとに排出する回
転排出部の回転角度を検出する検出装置に係り、特に回
転排出部の回転角度検出領域を薄型化して収納する商品
数を増やすことができるようにした自動販売機の検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の自動販売機の内部に設け
られている機構ユニットの１コラム分を示す側面図、図
５は図４に使用されているジョイント部材と永久磁石お
よび位置センサ（磁気検出手段）を示すものであり、
（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。図４に示す機
構ユニットＡは、例えばスティック状のアイスクリーム
の自動販売機内に設けられる１コラム分を示している。
自動販売機の内部には、この機構ユニットＡが例えば１
２コラム分程度配置される。そして商品（アイスクリー
ム）は、この機構ユニットＡの下端から１個ずつ排出さ
れる。

【０００３】機構ユニットＡ内の回転排出部１には、螺
旋状の収納台２が設けられ、この収納台２の数箇所が支
持部材５によって回転軸４に固定されている。回転軸４
の上端にはジョイント部材６が設けられている。ジョイ
ント部材６には図示上方に延びる上部ジョイント部６ａ
と、図示下方へ延びる下部ジョイント部６ｂとが一体に
形成されている。前記回転軸４の上端は、下部ジョイン
ト部６ｂに挿入され、回転軸４と下部ジョイント部６ｂ
は両部材を貫通する接続ピン７により連結されている。
回転軸４の下端側は、軸受８に挿入されている。螺旋状
の収納台２は回転軸４と共に、回転軸４を中心に回転自
在に軸支されている。

【０００４】回転排出部１の上方に検出装置Ｂおよび駆
動装置Ｃが設けられている。駆動装置Ｃでは、モータ９
の動力がギヤボックス１０により減速され、駆動軸１０
ａが一定の回転数で回転するものとなっている。前記ジ
ョイント部材６の上部ジョイント部６ａには、駆動軸１
０ａの下端が挿入され、接続ピン１３により、上部ジョ
イント部６ａと駆動軸１０ａとが回転方向へ接続されて
いる。前記ギヤボックス１０の駆動軸１０ａからの回転
出力は、ジョイント部材６を介して回転軸４に伝達さ
れ、回転軸４および収納台２が回転駆動される。

【０００５】図５（ａ）、（ｂ）に示すように、従来の
ジョイント部材６は、円盤６ｄの上に上部ジョイント部
６ａおよび、これを挟む一対の腕部６ｅ、６ｆを有して
いる。前記腕部６ｅ、６ｆには、上腕部６ｅ1、６ｆ1お
よび下腕部６ｅ2、６ｆ2が形成されている。また円盤６
ｄの下は台座６ｃおよび下部ジョイント部６ｂが設けら
ている。これらは硬質の合成樹脂材料による射出成形に
よって一体形成されている。

【０００６】上部ジョイント部６ａには、Ｕ字孔６ｇが
形成され、ここに駆動軸１０ａと上部ジョイント部６ａ
とを接続する前記接続ピン１３が挿入される。下部ジョ
イント部６ｂには、貫通孔６ｈが形成されており、回転
軸４と下部ジョイント部６ｂとを連結する接続ピン７が
この貫通孔６ｈに挿入される。ジョイント部材６には、
検出装置Ｂを構成する磁石１１、１１が取り付けられて
いる。この磁石１１には図示上下に延びる係止部１１
ａ、１１ｂが一体に形成されている。各磁石１１の下端
側の係止部１１ｂは、下腕部６ｅ2、６ｆ2に形成された
矩形穴（イ）内に挿入され、上端側の係止部１１ａは上
腕部６ｅ1、６ｆ1に形成された爪の間の嵌着部（ロ）に
嵌着されて取り付けられる。

【０００７】検出装置Ｂでは、ジョイント部材６に取り
付けられた磁石１１が通過する部分に、位置センサ１２
が設置されている。位置センサ１２にはリードスイッチ
（図示せず）が組み込まれており、磁石１１の磁界を感
知したときにリードスイッチが動作する構造となってい
る。この機構ユニットＡでは、モータ９の動力が、ギヤ
ボックス１０にて減速され、駆動軸１０ａからジョイン
ト部材６を介して回転軸４に与えられる。収納台２には
複数個の商品（アイスクリーム）１４が、螺旋に沿って
積み上げられており、回転軸４および収納台２が回転す
ると、その回転角度が１８０度ごとに、商品１４が１個
ずつ下方へ排出される。このとき、ジョイント部材６に
取り付けられた磁石１１が、１８０度ごとに位置センサ
１２により検知される。図示しない制御回路では、排出
指令が出されたときにモータ９を始動し、位置センサ１
２が磁石１１を検知する毎にモータ９を停止する制御が
行われる。この検知制御により、商品１４が確実に１個
ずつ排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記機構ユニ
ットＡは、その全体の高さ寸法に対し、商品１４を収納
する回転排出部１の高さ寸法が短くなっており、その分
収納できる商品１４の数が少なくなっている。すなわ
ち、図４に示す従来の機構ユニットＡでは、検出装置Ｂ
におけるジョイント部材６の占める高さ寸法Ｈが大きく
なっている。機構ユニットＡの全体の高さは、自動販売
機の高さ寸法により決められている。したがって、ジョ
イント部材６の占める高さ寸法Ｈが大きいと、その下の
回転排出部１の高さ寸法が制約され、その分収納される
商品の数が少なくなる。

【０００９】ジョイント部材６の高さ寸法Ｈが大きくな
っている原因は、まず、磁石１１が図示上下方向へ長い
ものであるのみならず、磁石１１の図示上下に、嵌着用
の係止部１１ａと１１ｂが突設されている点にある。こ
の磁石１１の取付構造により図示上下方向へ長い寸法と
なっている。また、ジョイント部材６には、図示上方へ
上部ジョイント部６ａが延び、図示下方へ下部ジョイン
ト部６ｂが延びている。円盤６ｄの図示上下にジョイン
ト部が延びていることにより、ジョイント部材６の全体
の高さ寸法が大きくなっている。

【００１０】次に、図４と図５に示すジョイント部材６
では、１８０度の角度間隔により２箇所に設けられた腕
部６ｅと６ｆに対し、磁石１１が取り付けられるもので
ある。そのために、ジョイント部材６の１８０度毎の回
転角度を位置センサ１２で検知することが可能である。
ただし、自動販売機の種類によっては、ジョイント部材
が９０度回転する毎に製品が排出されるものがあり、こ
の場合にはジョイント部材の９０度毎の回転角度を検出
することが必要である。しかし、図４と図５に示すジョ
イント部材６では、磁石１１を２個だけしか取り付ける
ことができないために、９０度毎の回転検知が必要とな
る自動販売機には適用できず、９０度回転検知用のジョ
イント部材を別途に設計し製造する必要がある。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、回転検出のための磁石の取付部の高さ寸法を最小
にし、また機種に応じて回転の検出角度を自由に設定で
き、また異なる回転角度検出の機器に部品を共通に使用
できるようにした自動販売機の検出装置を提供すること
を目的としている。

【００１２】また、本発明は、回転排出部の回転軸と駆
動側の軸とを最短の寸法で接続できるようにして高さ寸
法を小さくし、収納する製品数を増加できるようにした
自動販売機の検出装置を提供することを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機の検
出装置は、所定回転角度ごとに製品を排出する回転排出
部に固定される円盤と、この円盤内にて円盤の厚さ寸法
内に埋設された磁石と、前記円盤の外周面に対向して前
記磁石からの磁界を検出する磁気検出手段とが設けら
れ、この磁気検出手段が前記磁石からの磁界を検出する
ことにより前記円盤の回転角度が認識されることを特徴
とするものである。前記において、回転排出部は、例え
ば螺旋状の収納台と、この収納台の軸心に固定された回
転軸とから構成される。また、前記磁石はその端面の長
手方向が円盤の周面の回転方向へ向けられる状態で、円
盤内に嵌着される構造とすることが好ましい。

【００１４】上記において、円盤の一方の面に、磁石を
装着する凹状の装着部が、回転方向へ等角度に割り振ら
れて形成されており、回転排出部の回転検出角度に応じ
て、前記装着部のいずれかに磁石が装着可能とされてい
るものとすることができる。磁石は前記凹状の装着部内
に嵌着され、樹脂材料などにより、円盤と磁石とが固定
される。

【００１５】また、円盤には、一方の面から軸方向へ突
出するジョイント部が一体に形成されており、前記回転
排出部の回転軸と、この回転軸に回転動力を与える駆動
軸のいずれか一方の軸が円盤の中心部に接続され、他方
の軸が前記ジョイント部内に接続されているものとする
ことが好ましい。

【００１６】

【作用】本発明では、回転排出部の回転軸が回転する
と、回転排出部内から製品が１個ずつまたは所定数量ず
つ排出される。回転排出部の回転軸と共に円盤が回転
し、この円盤内に埋設された磁石が磁気検出手段により
検出される。回転軸が始動した後に、磁気検出手段が磁
石からの磁界を検出する度にモータを停止することによ
り、回転排出部から製品が所定の数量だけ確実に排出さ
れる。

【００１７】本発明では、磁石が円盤内にて円盤の厚さ
寸法内に埋設されており、磁石の端面が磁気検出手段に
向けられるものとなっている。好ましくは磁石は板厚の
最も薄い方向が円盤の厚さ方向へ向けられて埋設され、
磁石の端面の長手方向が円盤の周面にて回転方向へ向け
られる。よって、図５に示した従来例のように、磁石の
両端に係止部（１１ａ、１１ｂ）を設ける必要がなく、
磁石自体を小さくでき、さらに磁石が取り付けられてい
る部分の厚さ寸法を小さくできる。

【００１８】また、円盤には所定角度毎に磁石が埋設さ
れる凹状の装着部が設けられている。磁石は円盤の一方
の面から前記装着部内に挿入され、樹脂材料などにより
固定される。例えば前記装着部が９０度の回転角度間隔
にて４箇所形成されているものでは、そのいずれかを選
択して磁石を装着することにより、円盤の３６０度毎の
検出、１８０度毎の検出、９０度毎の検出を選択でき、
またこれらの各回転角度の検出が必要とされる機器に円
盤を共通に使用することができる。

【００１９】また円盤の一方の面にジョイント部が一体
に突設するものとし、回転軸と駆動軸のいずれか一方を
円盤内に他方をジョイント部内に接続すると、ジョイン
ト部材の高さ寸法は、円盤の厚さ寸法と一方のジョイン
ト部の軸方向長さ寸法の和となり、回転検出部の高さ寸
法を従来よりも大幅に低くできる。よって回転排出部に
収納できる商品数を増加することが可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例として自動販売機に設
けられる１コラム分の機構ユニットＡ１を示す側面図、
図２（ａ）は検出装置Ｂ１のジョイント部材を示す平面
図、図２（ｂ）はその側面図、図３は製品の収納状態を
示す図１のＩＩＩ矢視の断面図である。自動販売機内に
は図１示す１コラム分の機構ユニットＡ１が例えば１２
コラム分設置されている。図の実施例では販売時に排出
される商品１４の一例としてスティック状のアイスクリ
ームを図示している。

【００２１】図３に示すように機構ユニットＡ１には角
筒状の筺体１７が設けられ、この筺体１７内に商品１４
を収納し且つ１個ずつ排出する回転排出部１が設けら
れ、回転排出部１の上方には検出装置Ｂ１および駆動装
置Ｃ１が設けられている。図３に示すように、筺体１７
の前方には扉１８が設けられている。この扉１８は軸１
８ａを支点として（ａ）方向へ開放可能である。扉１８
の先端部１８ｂが筺体１７側のバネロック部材１９によ
りロックされる。商品１４は前記扉１８を開放して筺体
１７内に供給される。

【００２２】機構ユニットＡ１の回転排出部１には回転
軸４と、この回転軸４の回りにて支持部材５で支持され
た螺旋状の収納台２が設けられている。この収納台２お
よび回転軸４は、図４に示したように回転排出部１の下
方位置まで延びており、回転軸４の下端は軸受８（図４
参照）により回転自在に支持されている。ただし図１で
は、収納台２と回転軸４の上部のみを部分的に図示して
いる。図３に示すように、収納台２では、回転軸４を挟
んで一方の列と他方の列とで商品１４が互い違いの向き
となり、各列では商品１４が回転軸４の軸方向へ積み重
ねられている。図３において図示下側の列では、商品１
４であるアイスクリームの本体部１４ａは扉１８の内面
にガイドされスティック部１４ｂは図示右側の凹状のガ
イド部１６に案内されている。図３において図示上側の
列では、商品１４のスティック部１４ｂが扉１８の基部
側に凹状に形成されたガイド部１５に案内されている。
回転軸４および収納台２がα方向へ１８０度だけ回転す
る度に、回転排出部１の下端から商品１４が１個ずつ排
出される。

【００２３】図３に示すように、筺体１７内の図示右側
の内面には、検知レバー３１が設けられている。この検
知レバー３１は筺体１７内にて図１での図示上下方向全
長にわたる長さを有しており、その一端は軸３２により
回動自在に支持されている。また検知レバー３１は図示
しないスプリングにより（ｂ）方向へ付勢されている。
図３の図示上側の列の商品１４では、その本体部１４ａ
の端部が検知レバー３１にやや押圧されて案内されてい
る。１コラム内の商品１４が売り切れると検知レバー３
１が（ｂ）方向へ回動し、これがマグネットセンサなど
の検知部により検知され、商品の売り切れ検出が行なわ
れる。

【００２４】駆動装置Ｃ１にはモータ９と、このモータ
９の回転出力を減速するギヤボックス１０が設けられて
いる。このギャボックス１０の減速出力軸である駆動軸
１０ａと前記回転排出部１の回転軸４の上端とが、検出
装置Ｂ１に設けられたジョイント部材２６により接続さ
れている。

【００２５】図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ジョイ
ント部材２６は硬質の樹脂材料で一体に形成されたもの
であり、台座２６ｃの上部に円盤２６ｄを有している。
円盤２６ｄの上面２６ｄ1側には、ジョイント孔２６ａ
および前記ジョイント孔２６ａを横断し且つ前記上面２
６ｄ1に開口するピン嵌着溝２６ｇが形成されている。
円盤２６ｄの下面２６ｄ2には、回転中心の回りに９０
度の角度配置にて４箇所に形成された装着部２６ｅが設
けられている。この装着部２６ｅは、円盤２６ｄの下面
２６ｄ2側から凹状に形成されている。

【００２６】円盤２６ｄに埋設される磁石２７は、基本
的な形状が立方体である。磁石２７は装着部２６ｅ内へ
下面２６ｄ2側から装着されて埋設される。磁石２７
は、板厚ｔ1が最も薄い方向が装着部２６ｅの深さ内に
向けられて装着される。磁石２７の板厚ｔ1は円盤２６
ｄの厚さ寸法ｔ0よりも薄くなっており、磁石２７は円
盤２６内に厚さ方向が飛び出すことのないように装着さ
れる。また磁石２７の端面２７ａが円盤２６ｄの外周面
に向けられるが、図２（ａ）に示すように、この端面２
７ａの長辺方向（長手方向）が円盤２６ｄの回転方向へ
向けられる。よって、磁石２７を埋設した円盤２６ｄの
厚さ寸法ｔ0は可能な限り薄いものにできる。

【００２７】なお図の実施例では、４箇所に形成された
装着部２６ｅのうちの２箇所に磁石２７が埋設されてい
る。ただし、機種によっては１箇所の装着部２６ｅにの
み磁石２７が埋設されてもよいし、または４箇所の装着
部２６ｅの全てに磁石２７が埋設されてもよい。磁石２
７が装着部２６ｅ内に装着された状態で、装着部２６ｅ
の凹部内が樹脂材料で埋められて、磁石２７が埋設固定
される。あるいは磁石２７が装着部２６ｅに圧入されて
固定されてもよい。ジョイント部材２６の下面中央部に
は軸状のジョイント部２６ｂが一体に形成されている。
ジョイント部２６ｂの軸心には、前記ジョイント孔２６
ａが貫通して形成され、またこのジョイント孔２６ａを
貫通するピン挿入孔２６ｈが形成されている。

【００２８】図１に示すように、回転排出部１の回転軸
４の上端は、上記ジョイント部２６ｂ内のジョイント孔
２６ａ内に挿入される。回転軸４の上端にはピン挿入孔
が穿設され、ジョイント部材２６のピン挿入孔２６ｈと
回転軸４のピン挿入孔に接続ピン７が挿入される。これ
により、回転軸４の上端と、ジョイント部２６ｂとが軸
方向に固定され且つ回転方向へ固定される。前記駆動軸
１０ａには予め接続ピン１３が嵌着され、駆動軸１０ａ
の下端がジョイント部材２６のジョイント孔２６ａ内に
挿入され、接続ピン１３がピン嵌着溝２６ｇ内に挿入さ
れる。よって、駆動軸１０ａと円盤２６ｄの内部とが回
転方向へ接続される。ただし駆動軸１０ａと円盤２６ｄ
は軸方向へは固定されない。

【００２９】また、検出装置Ｂ１では、円盤２６ｄの外
周面２６ｄ3に、磁気検出手段としての位置センサ１２
が対向している。回転軸４と共に円盤２６ｄが１８０度
回転する毎に、位置センサ１２内のリードスイッチが磁
石２７からの磁気を感知し、検出出力が得られる。

【００３０】この実施例では、図３に示すように、螺旋
状の収納台２の一周で２個の製品１４が収納されてい
る。よって、図２に示すように、円盤２６ｄに４箇所形
成された装着部２６ｅのうちの２つの装着部２６ｅに磁
石２７が埋設されており、円盤２６ｄが１８０度回転す
る毎に磁石２７が位置センサ１２により検知されるもの
となっている。

【００３１】位置センサ１２に磁石２７が対面している
場合を初期（リセット）状態とする。客がコインを投入
し、アイスクリームの種類を選ぶ選択ボタン（図示せ
ず）が押されると、選択されたコラムの機構ユニットＡ
１のモータ９が始動し、駆動軸１０ａの動力がジョイン
ト部材２６から回転軸４に伝達され、回転軸４と収納台
２がα方向へ回転する。回転軸４と収納台２が１８０度
回転する間に、１個の製品が回転排出部１の下部から受
取口に排出される。

【００３２】円盤２６ｄが１８０度回転すると、対極す
る磁石２７が位置センサ１２の前を通過し、その磁気が
位置センサ１２により検知されると、位置センサ１２内
のリードスイッチが作動し、その検出出力が制御回路
（図示せず）に与えられる。制御回路では前記検出出力
が得られた直後にモータ９を停止させる制御が行われ、
磁石２７が位置センサ１２に対向した状態で、円盤２６
ｄおよび回転軸４と収納台２とが停止する。

【００３３】上記実施例では、円盤２６ｄの内部では磁
石２７の板厚の薄い方向が円盤２６ｄの厚さ方向へ向け
て埋設されているため、円盤２６ｄが薄いものとなる。
また円盤２６ｄの一方の面にのみジョイント部２６ｂが
設けられ、回転軸４がジョイント部２６ｂに固定され、
駆動軸１０ａが円盤２６ｄ内に固定されているため、ジ
ョイント部材２６の高さ寸法Ｈ１が、従来のものよりも
低くなる。

【００３４】自動販売機内では機構ユニットＡ１の全体
の高さ寸法に制約があるが、ジョイント部材２６の高さ
寸法Ｈ１を小さくすることにより回転排出部１の高さ寸
法を大きくできる。図４に示す従来例と図１に示す実施
例とでは、スティック状のアイスクリームの収納個数が
図１の方が３個ないし４個程度多くなる。この機構ユニ
ットＡ１は、自動販売機内で１２コラム程度設けられる
ため、自動販売機全体では、製品の収納個数を３６個な
いし４８個程度増やすことができる。

【００３５】また、販売する製品によっては、回転軸４
が９０度回転する度に製品が１個ずつ排出されるものが
ある。このような自動販売機の機構ユニットＡ１では、
図２と同じジョイント部材２６を使用し、４箇所の装着
部２６ｅの全てに磁石２７を埋設すればよい。なお、上
記実施例では、回転排出部１が螺旋状の収納台２を有す
るものとなっている。この回転排出部１では、一般的に
転がりやすいジュース等の缶製品などにも使用可能であ
るが、特に転がり難く装置内で詰まりやすい商品、例え
ば上記したスティック状のアイスクリームや冷凍食品、
牛乳等の紙パック商品、びん類、ハンバーガ、カップ麺
などの多種多様な商品を販売する自動販売機に使用可能
である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した本発明では、回転排出部の
回転角度を検知する検出装置において、円盤の厚さ内に
磁石が埋設されたものとなっているため、検出部の厚さ
寸法を薄くできる。また円盤の一方にジョイント部が形
成され、駆動軸と回転軸の一方がジョイント部に他方が
円盤に接続された構造とすると、検知部および駆動軸と
回転軸との接続部も薄型化でき、その分だけ回転排出部
に収納できる商品数を多くできる。

【００３７】また、円盤内では、装着部を凹状にし、こ
の凹部内に磁石が装着される構造とすることにより、磁
石を円盤に取り付ける作業も簡単である。また複数の装
着部に対し磁石を選択して装着できるものとすると、回
転の検出角度が相違する機種であっても共通の円盤を使
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例での自動販売機の１コラム分
の機構ユニットを示す側面図、

【図２】図１の機構ユニットの検出装置に設けられたジ
ョイント部材を示すものであり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図、

【図３】図１のＩＩＩ矢視方向から見た機構ユニットの
断面図、

【図４】従来の自動販売機の１コラム分の機構ユニット
を示す側面図、

【図５】図４の従来例に設けられたジョイント部材を示
すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、

【符号の説明】 Ａ１ 機構ユニット Ｂ１ 検出装置 Ｃ１ 駆動装置 １ 回転排出部 ２ 収納台 ４ 回転軸 ９ モータ １０ａ 駆動軸 １２ 位置センサ １４ 商品 １４ａ 本体部 １４ｂ スティック部 １５，１６ ガイド部 １７ 筺体 １８ 扉 ２６ ジョイント部材 ２６ｂ ジョイント部 ２６ｄ 円盤 ２６ｅ 装着部 ２７ 磁石

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定回転角度ごとに製品を排出する回転
   排出部に固定される円盤と、この円盤内にて円盤の厚さ
   寸法内に埋設された磁石と、前記円盤の外周面に対向し
   て前記磁石からの磁界を検出する磁気検出手段とが設け
   られ、この磁気検出手段が前記磁石からの磁界を検出す
   ることにより前記円盤の回転角度が認識されることを特
   徴とする自動販売機の検出装置。
2. 【請求項２】 円盤の一方の面には、磁石を装着する凹
   状の装着部が、回転方向へ等角度に割り振られて形成さ
   れており、回転排出部の回転検出角度に応じて、前記装
   着部のいずれかに磁石が装着可能とされている請求項１
   記載の自動販売機の検出装置。
3. 【請求項３】 円盤には、一方の面から軸方向へ突出す
   るジョイント部が一体に形成されており、前記回転排出
   部の回転軸と、この回転軸に回転動力を与える駆動軸の
   いずれか一方の軸が円盤の中心部に接続され、他方の軸
   が前記ジョイント部内に接続されている請求項１または
   ２記載の自動販売機の検出装置。