KR0119648B1

KR0119648B1 - 상품수납장치

Info

Publication number: KR0119648B1
Application number: KR1019930021572A
Authority: KR
Inventors: 데쓰오 마쓰다
Original assignee: 다까노 야스아끼; 산요덴끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1992-10-19
Filing date: 1993-10-18
Publication date: 1997-10-30
Also published as: JPH06131547A; KR940009891A

Abstract

끝이 가늘거나 혹은 끝이 굵은 상품(4)를 효율적으로 수납시킴과 동시에 확실한 상품(4)를 판매할 수 있는 상품수납컬럼(1)을 제공하는 것으로서 대향하는 2매의 측면판(2)를 소정의 각도로 개방해서 부채꼴의 상품수납실(1a)을 형성하고, 이 상품수납실(1a)에 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품(4)를 그 가느다란쪽의 단말부(4b)를 교대로 중첩해서 좌우 2열로 겹쳐 쌓아서 수납한다.

또 이 상품수납실(1a)에 수납된 상품(4)를 상품수납실(1a)의 하부개방구의 중앙에 수평으로 배치된 회전축(5)에 설치된 반출부재(6),(6a)에 대칭으로 형성된 상품의 외부원주 동체면에 맞춘 상품수용 오목한부(7),(7a)에 수용해서 유지하고, 이 반출부재(6),(6a)를 소정 각도로 정회전 역회전 시키므로서 좌우 2역의 상품(4)를 교대로 반출시키고 다시 또 구동장치(8)를 반출부재(6),(6a)의 상품수용 오목한부(7),(7a)에 좌우 2열의 어느쪽 열의 상품(4)를 수용하고 있는가를 검지하는 비접촉형의 검지수단(12)(12a)로부터의 신호에 기초해서 정회전 역회전 시키는 것을 특징으로 하는 상품수납장치이다.

Description

상품수납장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 자동판매기의 상품수납컬럼의 평면단면도.

제2도는 자동판매기의 상품수납컬럼의 측면단면도.

제3도는 자동판매기의 상품수납컬럼의 정면단면도.

제4도는 상품수납컬럼의 우측의 최하위상품이 배출되는 모양을 나타내는 도면.

제5도는 상품수납컬럼의 좌측의 최하위상품이 유지되는 모양을 나타내는 도면.

제6도는 상품수납컬럼의 좌측의 최하위상품이 배출되는 모양을 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상품수납컬럼 1a : 상품수납실

2 : 측면판 4 : 상품

4b : 단말부 5 : 바퀴축(회전축)

6,6a : 반출바퀴(반출부재) 7,7a : 오목한부(상품수용오목한부)

8,8a : 기어전동기(구동장치) 12,12a : 매진검지스위치(검지수단)

본 발명은 끝이 가늘거나 혹은 끝이 굵은 상품을 상하방향으로 수납하는 자동판매기의 상품수납장치에 관한 것이다.

종래에 원추형상 혹은 원추대형상의 아이스크림 등과 같은 끝이 가늘거나 굵은 상품을 판매하는 자동판매기에 있어서, 예를들면 상품을 상품수납컬럼에 상하방향으로 적재해서 수납한 경우에는 위쪽의 상품일수록 전방 혹은 후방으로 경사지게 되기 때문에 안정된 상품의 수납이 되지 않게 될뿐 아니라, 수납 효율도 비효율적이었다.

이 때문에 종래에는 일본국 특개소 61-243593호 공부 및 일본국 실게소 61-201181호 공보에 제시되어 있는 자동판매기와 같이, 세워 설치된 상품수납컬럼(column)내에 상하 방향으로 배치된 나선상의 나선상부재의 상품유지용의 간격에 이와같은 상품을 삽입 유지하도록 하고 있었다.

그리고, 판매지령에 따라 나선상부재를 회전시켜 수납되어 있는 상품을 최하위의 것으로부터 순차로 낙하배출시키도록 하고 있었다.

그런데 이와같은 종래의 자동판매기에 있어서는, 상품을 나선상부재에 삽입하는 경우 나선상부재의 중앙에 위치하는 나선상부재를 회전시키기위한 축지레가 방해가 되고, 또 상품을 나선상부재에 유지한 경우에는 다른 상자형상의 상품이나 원통형상의 상품을 수납한 경우에 비해 나선상부재에 빈공간이 많이 발생하게 되어 자동판매기의 상품수납효율이 나빠지게 된다는 문제가 있었다.

또한, 나선상부재의 간격에 상품을 삽입할때에 착오로 간격에 상품의 수납 망각을 한 경우에는 빈 것 판매가 발생하게 되어 상품을 확실히 판매할 수가 없다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품을 효율적으로 수납함과 동시에 확실히 상품을 판매할 수가 있는 상품수납장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상품을 상하방향으로 겹쳐 쌓아서 수납하고, 하부에는 상품을 반출하는 반출장치를 구비한 상품수납장치에 있어서, 대향하는 2매의 측면판을 소정의 각도로 개방해서 형성한 부채꼴의 상품수납실에 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품을 그 가느다란 쪽의 단말부를 교대로 중첩시켜서 좌우 2열로 겹쳐 쌓아서 수납시키도록 한 것이다.

또, 상기한 반출장치는 상기한 상품수납실의 하부개방구의 중앙에 수평으로 배치된 회전축과, 이 회전축에 설치됨과 동시에 상기한 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품의 외부원주동체면에 맞춘 상품수용 오목한부가 대칭으로 형성된 반출부재와, 상기한 반출부재를 소정의 각도로 정회전 역회전시켜서 상기한 좌우 2열의 상품을 교대로 상기한 상품수용 오목한부에 수용한후 그 상품(4)를 반출하는 구동장치로 이루어진 것이다.

또한, 상기한 반출부재의 상기한 상품수용 오목한부에 상기한 좌우2열의 어느쪽 열의 상품를 수용하고 있는가를 검지하는 비접촉형의 검지수단을 설치하고, 상기한 구동장치는 그 검지수단으로부터의 신호에 기초하여 정회전 역회전 하도록 한 것이다.

이 구성에 의해 대향하는 2매의 측면판을 소정의 각도로 개방해서 부채꼴의 상품수납실을 형성하고, 이 상품수납실에 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품을 그 가느다란 쪽의 단말부를 교대로 중첩해서 좌우 2열로 겹쳐 쌓아서 수납할 수가 있다.

또, 상품수납실에 수납된 상품을 상품수납실의 하부 개방구의 중앙에 수평으로 배치된 회전축에 설치된 반출부재에 대칭으로 형성된 상품의 외부원주 동체면에 맞춘 상품수용 오목한부에 수용해서 유지할 수가 있다.

그리고, 이 반출부재를 소정의 각도로 정회전 역회전시키므로서 좌우 2열의 상품을 교대로 반출시킬수가 있다.

또한, 구동장치를 반출부재의 상품수용 오목한부에 좌우 2열의 어느열의 상품을 수용하고 있는가를 검지하는 비접촉형의 검지수단으로부터의 신호에 기초해서 정회전 역회전시킬수가 있다.

[실시예]

다음으로 본 발명의 일실시예를 도면을 참조해서 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 자동판매기의 상품수납컬럼의 평면 단면도이고, 제2도는 그 측면단면도이며, 제3도는 정면단면도이다.

제1,2,3도에 있어서, 1은 대향하는 2매의 측면판(2)를 소정의 각도로 개방해서 형성한 부채꼴의 상품수납실(1a)를 갖고, 부채꼴의 넓은 측에는 상품수납구(3)이 형성된 상품수납컬럼이다.

그리고, 이 상품수납실(1a)에는 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품(4), 예를들면 끝이 넓은 아이스크림이 수납되어 있다.

또한, 4a는 아이스크림을 손으로 잡기 위한 막대이다.

여기서, 이 상품(4)는 제2도에 나타내는 바와같이 좌우 상품열의 한쪽 상품열의 상품(4)의 가느다란쪽단말부인 후단부(4b)에 다른쪽 상품열의 상품(4)의 후단부(4b)를 교대로 중첩해서 좌우2열로 겹쳐 쌓아서 엇비슷하게 교차하도록 쌓아서 수납되어 있다.

또한, 이와같이 상품의 후단부(4b)를 중첩시켜서 수납하므로서 상품(4)는 상품수납실(1a)에 거으 수평으로 수납되도록 되어 있다.

또, 이와같이 상품(4)를 수납시킨 경우, 상품(4)끼리의 접축은 점접촉이 되기 때문에 아이스트림을 수납시켜도 아이스크림끼리가 얼어 붙어서 부착되는 일이 없다.

한편, 양측면판(2)의 상품수납구(3)측의 단말부로부터는 상품수납구(3)으로 향해 플랜지(2a)가 돌출설치 되어있고, 이 플랜지(2a)에는 상품수납실(1a)에 수납된 상품(4)가 걸어맞추어지도록 되어 있고, 이에 의해 상품(4)가 상품수납구(3)으로부터 낙하하지 않도록 되어 있다.

또한, 이 상품수납실(1a)의 저면에는 하부 개방구인 상품배출구(1b)가 형성되어 있고, 이 상품배출구(1b)의 안쪽의 중앙에는 회전축인 바퀴축(5)가 수평으로 배치되어 있다.

그리고, 이 바퀴축(5)에는 반출부재인 2개의 반출바퀴(6),(6a)가 고정되어 있다.

여기서, 이들 2개의 반출바퀴(6),(6a)에는 각각 2개소에 상품(4)를 수용하기 위한 상품수용 오목한부인 원호상의 오목한부(이하, 오목한부라 한다) (7)(7a)가 대칭으로 형성되어있다. 그리고 이들 2개의 반출바퀴(6),(6a)의 오목한부(7)(7a)는 상품(4)의 만곡된 외부원주 동체면(41)에 맞춘 곡률로 형성되어 있고, 이와같이 형성된 2개의 오목한부(7),(7a)에 수용되어서 상품(4)는 반출바퀴(6),(6a)에 의헤 거의 수평으로 유지되게 되어 있다.

또한, 이 반출바퀴(6),(6a)는, 예를들면 제3도에 나타내는 바와같이 우측의 상품열의 최하위상품(4A)를 한쪽의 오목한부(7)로 수용해서 유지한 상태로부터 시계회전방향으로 소정 각도, 예를들면 약 90°회전해서 상품(4A)를 반출한후, 후술하는 제5도에 나타내는 바와같이 좌측의 상품열의 최하위상품(4B)를 다른쪽의 오목한부(7a)에 수용해서 유지하도록 되어 있다.

한편, 이 바퀴축(5)는 상품수납컬럼(1)의 부채꼴의 맡쪽 외측에 설치된 정회전 역회전 가능한 구동장치인 기어전동기(8)에 의해 회전하도록 되어 있다.

또한, 이 기어전동기(8)은 소정의 판매신호에 의해 구동된다.

그리고, 이 기어전동기(8)이 구동되면, 이에 수반하여 바퀴축(5)가 시계회전방향으로 또는 반시계회전방향으로 약 90^o회전하고, 2개의 반출바퀴(6),(6a)에 의해 유지되어 있는 상품(4)가 상품배출구(1b)로부터 도시하지 않은 상품 꺼내는 구멍으로 반출되도록 되어 있다.

또한, 이 기어전동기(8)과 바퀴축(5)와의 연결부의 아래쪽에는 운반체 스위치(10)이 배치되어 있고, 또 이연결부에는 캠(11)이 부착되어 있다.

8a는 기어전동기(8) 및 운반체 스위치(10)를 고정시키기 위한 기초부재이다.

여기서, 이 운반체 스위치(10)은 기어전동기(8)의 회전에 수반해서 ON/OFF 되는 것으로, 운반체 스위치(10)이 OFF가 되면 기어전동기(8)의 회전용 정지시키도록 되어 있다.

또, 캠(11)은, 통상 예를들면 도시하지 않은 볼록한부를 운반체 스위치(10)에 맞닿게 하므로서 운반체 스위치(10)을 ON으로 하고, 기어전동기(8)의 회전에 수반해서 시계회전방향으로 방향으로 약 90^o회전하면 이 볼록한부가 운반체 스위치(10)으로부터 벗어나서 운반체 스위치(10)을 OFF로 하도록 되어 있다.

한편, 상품수납컬럼(1)의 양측면판(2)의 하부 측면쪽에는 반출바퀴(6),(6a)가 좌우 2열의 상품열의 어떤쪽의 상품(4)를 수용하고 있는가를 검지하여 검지신호를 출력하는 검지수단인 비접촉형의 제1 및 제2의 매진검지스위치(12),(12a)가 설치되어 있다.

여기서, 이 제1, 제2 매진검지스위치(12),(12a)는 스스로 음이나 광을 발사해서 반사대상물과의 거리를 측정하는 센서이며, 이러한 센서를 특정 범위내에서의 물품의 유무를 검지하는 수단으로 이용하고 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는 측면판(2)에 형성된 도시하지 않은 검지용구멍을 통해서 광을 상품수납컬럼(1)내의 상품(4)에 닿게해서 그 반사광의 복귀시간 등을 계측하므로서 반출바퀴(6),(6a)의 오목한부(7),(7a)에 좌우 2열의 상품열의 어떤쪽의 상품(4)를 수용하고 있는가를 검지하도록 되어 있다.

그리고, 이들 제1, 제2 매진검지스위치(12),(12a)는 예를들면 제3도에 나타내는 바와같이 상품수납컬럼(1)내에 우측의 열이 최하위상품(4A)가 반출바퀴(6),(6a)의 한쪽의 오목한부(7)에 수용된 상태로 유지되어 있는 경우에는 우측의 제1매진검스위치(12)가 ON이 되는 한편, 좌측의 제2매진검지스위치(12a)는 OFF로 되어서 매진신호를 출력하도록 되어 있다.

여기서, 판매개시가 되어 좌측의 제1, 제2매진검지스위치(12),(12a)의 신호에 기초하여 우측의 열의 상품(4)를 수용하고 있는 것을 검지하면, 기어전동기(8)을 예를들면 정회전시키고, 반출바퀴(6),(6a)를 새계회전방향으로 약 90^o회전시켜서 상품(4)를 반출시키도록 되어 있다.

또한, 반출바퀴(6),(6a)가 시계회전방향으로 약 90^o회전한후는 후술하는 제5도에 나타내는 바와같이, 상품수납컬럼(1)내의 좌측열의 최하위상품(4a)가 반출바퀴(6),(6a)의 다른쪽의 오목한부(7a)에 수용된 상태로 유지되도록 되어 있다.

그리고, 이 경우에는 좌측의 제2매진검지스위치(12a)가 ON이 되는 한편, 우측의 매진검지스위치(12)는 OFF로 되어 있다.

이에 의해 판매개시로 되어 제1,2매진검지스위치(12),(12a)의 신호에 기초하여 좌측열의 상품(4)를 수용하고 있는 것을 검지하면, 이 상품(4)를 반출하기 위해 기어전동기(8)을 예를들면 역회전시키고, 반출바퀴(6),(6a)를 반시계방향으로 약 90°회전시키도록 되어 있다.

또, 상품수납컬럼(1)의 양측면판(2)의 하단부(2a)는 반출바퀴(6),(6a)의 회전에 의한 상품(4)의 반출을 방해하는 일이 없도록 바깥쪽으로 원호상으로 팽창하도록 형성되어 있다.

다음으로 이와같이 구성된 상품수납컬럼의 상품반출동작에 대해 설명한다.

제3도에 나타내는 상태에서는 반출바퀴(6),(6a)는 상품수납실(1a)내의 우측의 최하위상품(4A)를 한쪽의 오목한부(7)에 수용한 상태로 유지하고 있다.

이때, 우측의 제1매진검지스위치(12)가 ON이 되고, 좌측의 매진검지스위치(12)는 OFF로 되어 있다.

이 상태에서 고객에 의해 판매개시가 되면 제1매진검지스위치(12)가 ON이 되어 있기 때문에 기어전동기(8)이 정회전해서 반출바퀴(6),(6a)를 시계회전방향으로 회전시킨다.

그리고, 이어서 상품(4A)를 수용하고 있는 오목한부(7)이 제4도에 나타내는 바와같이 아래쪽으로 향하게 되고, 이에 의해 상품(4A)는 반출바퀴(6),(6a)로부터 낙하하고, 상품배출구(1b)를 경유해서 상품꺼내는 구멍으로 반출된다.

또, 상품(4A)의 낙하에 수반하여 이 상품(4A)에 의해 걸어맞추어져 있는 좌측의 최하위 최하위 상품(4B)도 아래쪽으로 이동하지만, 이 상품(4B)는 반출바퀴(6),(6a)의 단말부에 닿아서 걸어맞추어지게 된다.

그리고, 또한 반출바퀴(6),(6a)가 회전해서 약 90^o회전하면 제5도에 나타낸 바와같이 좌측의 최하위상품(4B)가 반출하퀴(6),(6a)의 다른쪽의 오목한부(7a)에 수용된다.

한편, 반출바퀴(6),(6a)가 약 90^o회전한 것을 운반체 스위치(10)에 의해 검지하면 기어전동기(8)의 회전을 정지시킨다.

또한, 이때 제2매진검지스위치(12a)는 ON이 되고, 제1매진검지스위치(12)는 OFF로 된다.

이후, 재차 판매개시가 되면 제2매진검지스위치(12a)가 ON이 되어 있기 때문에 기어전동기(8)을 역회전시켜서 반출바퀴(6),(6a)를 반시계회전방향으로 회전시킨다.

그리고, 상품(4B)를 수용하고 있는 다른쪽의 오목한부(7a)가 제6도에 나타내는 바와같이 아래쪽으로 향하게 되고, 이어서 상품(4B)가 반출바퀴(6),(6a)로부터 낙하하여 상품배출구(1b)를 경유해서 상품꺼내는 구멍으로 배출된다.

또한, 이 상품(4B)가 반출반퀴(6),(6a)의 회전에 수반해서 아래쪽으로 이동해 가는 때에, 이 상품(4B)에 의해 걸어맞추어져 있는 우측의 상품(4C)도 아래쪽으로 이동하지만, 이 상품(4C)는 반출바퀴(6),(6a)의 단말부에 걸어맞추어지게 된다.

그리고, 또한 반출바퀴(6),(6a)가 회전해서 약 90^o회전하면, 우측의 상품(4C)가 반출바퀴(6),(6a)의 한쪽의 오목한부(7)에 수용되어 있게 되고, 이 상태에서 기어전동기(8)의 회전을 정지시킨다.

이와같이 그 양측면판(2)를 소정의 각도로 부채꼴로 개방되도록 설치해서 형성된 상품수납실(1a)에 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품(4)의 후단부(4b)를 교대로 중첩해서 겹쳐 쌓으므로서 상품(4)를 거의 수평으로 엇비슷하게 교차하도록 쌓아서 수납시킬수가 있다.

또, 상품수납컬럼(1)의 하부에 설치한 반출바퀴(6),(6a)를 정회전 역회전시키므로서 상품수납컬럼(1)의 좌우2열로 상하 방향으로 수납되어 있는 상품(4)를 교대로 반출할 수가 있다.

또한, 검지스위치(12)(12a)에 의해 반출바퀴 (6)(6a)가 좌우 2열의 상품(4)를 유지하고 있는가를 검지하므로서 기어전동기(8)을 상품반출방향으로 회전시켜서 상품(4)를 교대로 반출시킬수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 상품수납컬럼을 부채꼴로 형성하므로서 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품을 거의 수평으로 겹쳐 쌓아서 엇비슷하게 교차하도록 쌓아서 수납시킬수가 있기 때문에 상품을 효율적으로 수납시킬수가 있다.

또, 검지수단으로부터의 신호에 기초해서 반출부재를 정회전 역회전시키도록 하고 있기 때문에 빈 판매의 발생을 방지할 수가 있고, 확실히 상품을 판매할 수가 있다.

Claims

상품(4)를 상하방향으로 겹쳐 쌓아서 수납하고, 하부에는 상품(4)를 반출하는 반출장치를 구비한 상품 수납장치에 있어서, 대향하는 2매의 측면판(2)를 소정의 각도로 개방해서 형성한 부채꼴의 상품수납실(1a)에 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품(4)를 그 가느다란 쪽의 단말부(4b)를 교대로 중첩시켜서 좌우2열로 겹쳐 쌓아서 수납시키도록 한 것을 특징으로 하는 상품수납장치.
제1항에 있어서, 반출장치는 상기한 상품수납실(1a)의 하부개방구의 중앙에 수평으로 배치된 회전축(5)와, 이 회전축(5)에 설치됨과 동시에 상기한 끝이 가느다란 혹은 끝이 굵은 상품(4)의 외부원주동체면에 맞춘 상품수용 오목한부(7)(7a)가 대칭으로 형성된 반출부재(6)(6a)와, 상기한 반출부재(6)(6a)를 소정의 각도로 정회전 역회전시켜서 상기한 좌우 2열의 상품을 교대로 상기한 상품수용 오목한부(7)(7a)에 수용한 후 그 상품(4)를 반출하는 구동장치(8)로 구성된 것을 특징으로 하는 상품수납장치.
제1항에 있어서, 반출부재(6)(6a)의 상기한 상품수용 오목한부(7)(7a)에 상기한 좌우 2열의 어느쪽열의 상품(4)를 수용하고 있는가를 검지하는 비접촉형의 검지수단(12)(12a)를 설치하고, 상기한 구동장치(8)은 그 검지수단(12)(12a)로부터의 신호에 기초하여 정회전 역회전 하는 것을 특징으로 하는 상품수납장치.