TWI424107B - 洗衣機之控制方法 - Google Patents

Description

洗衣機之控制方法

本案關於一洗衣機及其控制方法。

洗衣機係一般用來清洗及/或擰乾紡織品的機器。洗衣機可包括一滾筒可旋轉地安裝於一機櫃，滾筒用來容納待洗衣物於其內以進行處理。在一上開式洗衣機，滾筒大致上係垂直向設置，具有一開口在洗衣機的一頂端，以透過該開口置入待洗衣物。在一前開式洗衣機，滾筒大致上係水平向或稍微傾斜設置，具有一開口在其一前端，以透過該開口置入待洗衣物。滾筒的運動，以及待洗衣物、洗衣水與清洗劑，與滾筒內部之間的摩擦，可幫助去除待洗衣物的髒污。

本發明之主要目的，係提出一種操作具有一可旋轉滾筒之一洗衣機之方法，包含以下步驟：依據滾筒速度、滾筒旋轉方向、滾筒旋轉的量、滾筒旋轉方向的改變、以及用以克服滾筒動量及改變滾筒方向的大於零之力的量來定義複數個滾筒運轉；依據複數個清洗條件的至少一者或一選擇的清洗模式來選擇該些複數個滾筒運轉中的至少三個該滾筒運轉；以及，依據選擇的至少三個該滾筒運轉來操作該洗衣機。

本發明之又一目的，係提出一種操作一洗衣機實施複數個滾筒運轉的方法，該些複數個滾筒運轉包括一滾動運轉、一滾翻運轉、一步進運轉、一旋擺運轉、一摩擦運轉、一過濾運轉以及一擠壓運轉，該方法包含以下步驟：執行該過濾運轉與該滾動運轉、步進運轉、旋擺運轉或摩擦運轉的至少一者的組合；執行該滾動運轉與該步進運轉或摩擦運轉的至少一者的組合；或者，與該步進運轉或該摩擦運轉的至少一者一起執行該旋擺運轉。

本發明之再一目的，係提出一種洗衣機，包含：一桶；一滾筒可旋轉地安裝於該桶內，該滾筒具有一旋轉軸延伸穿過該滾筒的一中心，使得當該滾筒旋轉時，在該滾筒外側的一參考點相對於該桶移動；一控制器配置成依據一選擇的清洗模式來控制該滾筒的運轉，其中該控制器係配置成旋轉該桶進行至少下列一者：一步進運轉，在其中該滾筒以一第一速度沿著一第一方向旋轉，使得該參考點繞該旋轉軸旋轉約180度至一第一位置，暫時停止於該第一位置，並接著恢復沿著該第一方向的旋轉；一摩擦運轉，在其中該滾筒以一第二速度沿著該第一方向旋轉，使得該參考點從一初始參考位置旋轉至相距該初始參考位置繞該旋轉軸大於約90度且小於約180度的一第二位置，暫時停止於該第二位置，而後沿著一第二方向旋轉以便返回行經該初始參考位置至相距該初始參考位置沿著該相對方向繞該旋轉軸大於約90度且小於約180度的一第三位置，暫時停止於該第三位置，且其後沿著該第一方向旋轉；或者一擠壓運轉，在其中該滾筒以一第三速度沿著該第一方向旋轉一第一預定時間量，使得該滾筒內的待洗衣物自行散開並攀附至該滾筒之一內圓周表面，然後以一第四速度旋轉一第二預定時間量，使得該待洗衣物暫時從該滾筒之該內圓周表面被鬆開，然後再以該第三速度旋轉以便拉回該待洗衣物朝向該滾筒之該內圓周表面。

I.　洗衣機

以下參照所附圖式詳細說明如本案所具體及充分描述的一種洗衣機及其控制方法。圖1是依據本案所詳述的第一具體實施例之一洗衣機之一分解圖，對於不同的具體實施例的控制方法而言亦可加以應用。

參照圖1，依據一第一具體實施例之一洗衣機100，包括一機櫃110用來定義其外觀，於機櫃110中提供一桶120以盛裝洗衣水於其內，及在桶120內提供一可旋轉滾筒130。機櫃110定義出洗衣機100的外觀。一門113係提供於機櫃110的一開口114處，而一使用者係打開門113以將待洗衣物放入機櫃110。

桶120係設於機櫃110中以盛裝洗衣水於其內。滾筒130可於桶120中旋轉，並可容納待洗衣物於其內。在此情況下，滾筒130中可提供複數個升降桿135，以在清洗時將待洗衣物舉起及丟落。滾筒130包括複數個通孔131以讓盛裝於桶中的洗衣水120能通過。桶120可由設在桶120之一外側的一或多個彈簧所支撐。一馬達140是安裝在桶120的一後表面，且馬達140能轉動滾筒130。當馬達140旋轉滾筒130而產生振動時，桶120係與滾筒130連帶振動。當滾筒130在旋轉時，滾筒130及桶120產生的振動，可被位於桶120下面的一減震器吸收。

如圖1所示，桶120與滾筒130可實質上平行地設於機櫃110的一底板。可替代地，桶120與滾筒130的後部可置於一傾斜的方位上，使滾筒130的開口端略朝向上方，以方便將待洗衣物裝入滾筒130。

一控制面板115可提供於機櫃110前方的一預定部分。使用者可透過控制面板115選擇洗衣機的一模式，或確認有關洗衣機的資訊。例如，一模式選擇區117用以供使用者選擇可提供於控制面板115上的一特定的清洗模式。再者，一選項選擇區118可提供選擇模式讓使用者調整每一循環或步驟的操作條件，以及一顯示區119可提供於控制面板115上以顯示當前的洗衣機的操作資訊。洗衣機的更多細節係描述於2002年10月8日公告的美國專利案號6,460,382 B1，以及2010年2月12日提出申請的美國專利申請案號12/704,923，其全部揭露內容在此併入本案以作為參考。

圖2為依據本案所詳述之一洗衣機的的其他具體實施例之一分解圖。此處所詳述的依據不同的具體實施例之一洗衣機，可包括由一機櫃固定地支撐的一桶，或藉由一具彈性的結構，如懸吊單元，而支撐於一機櫃上的一桶，因此並非固定地鎖在其上，如圖2所示。而且，桶的支撐結構可能以藉由懸吊單元和完整的固定結構之間來支撐。亦即，桶可藉由後述的一懸吊單元彈性地支撐，它可被穩固地支撐，而相較於前述彈性支撐狀態為更具剛性的支撐狀態。在替代的具體實施例中，該洗衣機可不具有一機櫃。例如，可由一壁結構，而非一機櫃，界定出一內建式洗衣機的一安裝空間。亦即，在一些具體實施例中，不會配置形成一獨立外觀的一機櫃。

參照圖2，一桶可包括一桶前部200和包含桶前部200的後部的一桶後部220。桶前部200與桶後部220可透過螺絲組裝或其他適當的機構，並於其內形成一預定空間以容納一滾筒。桶後部220包括在其後表面形成的一開口，且一後部墊圈250可連接於該開口的內圓周。後部墊圈250可連接到一桶背230，且桶背230可包括一穿孔，其具有穿過其中心的一軸桿。

後部墊圈250係密封的，並且連接到桶背230及桶後部220各者，以防止洗衣水從桶內漏出。由於滾筒旋轉時桶背230會震動，桶背230可遠離桶後部220一預定距離以不碰到桶後部220。而且，後部墊圈250可由柔性材料構成，以使得桶背230能相對移動，而不干預到桶後部220。後部墊圈250可包括一波紋區，其係可擴展到一足夠長度以允許桶背230的相對運轉。此具體實施例呈現了連接至桶背230的後部墊圈250，但非限於本發明。後部墊圈250係用以密封桶與包括一軸桿351及一承載機殼400的一傳動部分(未圖示)之間的間隔，並使得該傳動部分對應於該桶作相對移動。因此，僅當提供該功能情況下，後部墊圈250的形狀及連接物件的可作無限制的變化。一柔性材料280將於下文中稱為前墊圈，可安裝在桶前部200的前方。

滾筒可配置有一滾筒前部300，一滾筒中心320和一滾筒後部340。球平衡器310與330可分別安裝在滾筒的前端和尾端。該滾筒後部340可連接到一星形輪350且該星形輪350可連接到該軸桿351。藉由軸桿351傳遞一旋轉力而使該滾筒係可於該桶內作旋轉。

軸桿351可連接到一馬達，並穿過桶背230。在一些具體實施例中，該馬達可同心地連接到軸桿351。在一些具體實施例中，該馬達可直接連接到軸桿351，並尤其，馬達的一轉軸在可直接連接到軸桿351。在替代的具體實施例中，該馬達和軸桿351可間接地相互連接，例如，他們可藉由一皮帶。

承載機殼400可以固定在桶背230，以在該馬達和桶背230之間可旋轉地支持該軸桿。一固定盤可固定至承載機殼400。而轉軸可位於該固定盤附近。如上所述，該轉軸可以直接連接到軸桿351，而該馬達係一外轉軸式馬達而可與該軸桿直接連接。承載機殼400可藉由懸吊單元而被一底座600所支持。該懸吊單元可包括一直立懸吊裝置及一傾斜懸吊裝置，係用以支持承載機殼400對應於一向前與向後的方向。例如，該懸吊單元依據此具體實施例可包括三個垂直的(直立的，如圖2)懸吊器500、510及520，與兩個傾斜(具角度的或傾斜的，如圖2)懸吊器450及530，用以支持承載機殼400對應於一個向前與向後方向。該懸吊單元可以一預定彈性變型連接至底座600而使該滾筒可作向前/向後的及/或向左/向右的運動，且因此非固定地連接著。亦即，該懸吊單元可具有足夠的預定彈性而由該底座支撐，以允許在對應於連接至該底座的點而向前/向後，及向左/向右的方向旋轉一預定角度。對於此彈性支持而言，直立懸吊裝置可藉由一橡膠襯套或其他適當的機構而安裝至該底座。

該懸吊單元的該直立懸吊裝置可彈性地暫停滾筒的振動，且該傾斜懸吊裝置可能阻減該振動。亦即，如在包括一彈簧和阻尼構件的一振動系統中，該直立懸吊裝置可作為彈簧且該傾斜懸吊裝置可作為阻尼構件。

該桶係支撐於該機櫃，且該滾筒的振動可被懸吊單元阻減。因此，依據此具體實施例之該洗衣機，可在該桶和該滾筒之間具有一實質地獨立支撐結構，或者其可具有使該滾筒的振動不直接傳送至該桶的一結構。

II.滾筒旋轉運轉

如本案所具體及充分描述的滾筒驅動運轉的多樣化及其組合，可顯著地改善清洗能力、噪音/振動、能耗、以及客戶滿意度。可改進清洗能力的一控制方法將於下文說明。手洗效果可用待洗衣物的各種運動模式加以實現。例如，該手洗效果可實現揉搓及/或解開糾結及/或衝擊及/或擺動及/或摩擦及/或擠壓/過濾的一組合。

這些不同的待洗衣物的運動模式可採取不同的滾筒驅動運轉，及不同滾筒驅動運轉的組合。該滾筒驅動運轉可包括旋轉方向與轉速的組合。因滾筒驅動運轉之故，位於滾筒內的待洗衣物可能有不同的落下方向、落下地點與落下距離。因為如此，待洗衣物在該滾筒內可具有不同的運動。該滾筒驅動運轉可藉由，例如，控制旋轉方向及/或驅動該滾筒的馬達速度而實現。

當滾筒旋轉時，待洗衣物被一或多個該滾筒的內圓周表面的升降板135舉起。正因如此，該滾筒的旋轉方向可被控制，且對待洗衣物的衝擊可因此而不同。亦即，施加於待洗衣物的一機械外力，如待洗衣物之間產生的摩擦、待洗衣物與水之間產生的摩擦，及待洗衣物的落下衝擊各有不同。換言之，用來清洗待洗衣物而對待洗衣物的衝擊或擦洗程度各有不同，且待洗衣物的分佈或於滾筒內翻轉的程度可因此而有不同。

因此，洗衣機的這種控制方法可提供不同的滾筒驅動運轉，且滾筒驅動運轉係根據每一循環及形成該循環的一特定步驟而有所不同。如此，可視待洗衣物的類型，髒污等級，及其他因素等而定，而利用一最佳的機械外力來清洗待洗衣物。正因如此，待洗衣物的清洗效率得以改善。此外，可避免典型的滾筒驅動運轉所需的額外的時間。

在一些具體實施例中，實現這些不同的滾筒驅動運轉時，馬達140可為一直接連接型。亦即，該馬達可具有固定在桶120的一後表面的一固定盤，及直接旋轉滾筒120的轉軸。由於可控制直接連接式馬達的旋轉方向與扭矩，可避免時間延遲或反彈，而接著適當地控制滾筒驅動運轉。

反之，允許時間延遲或反彈的滾筒驅動運轉，例如，一滾翻運轉或旋轉運轉，可以透過一間接連接型馬達來實現，其包括一滑輪而使得扭矩可藉由該滑輪傳遞給一軸桿。然而，間接連接型馬達可能適用情形有限。

可透過控制馬達140來實現該滾筒驅動運轉。因此，該馬達的控制方法係可多樣化，而接著實現各滾筒驅動運轉。

待洗衣物的運動模式及達到該待洗衣物的運動模式的滾筒驅動運轉將詳細介紹如下。

若待洗衣物和滾筒之間的摩擦最大化，即可實現待洗衣物的一揉搓運動模式。例如，當滾筒以一預定或較小的速度於一預定方向上不停旋轉，待洗衣物可被滾動移動以實現揉搓效果。如果驅動滾筒進行滾翻運轉的轉速被定義為一參考速度，該預定速度即可為一參考速度。例如，一滾筒驅動運轉用來以一預定或較小的速度在一預定方向旋轉該滾筒，可以定義為「滾動運轉」。

可實現一解開糾結運動模式，例如，一滾翻運轉。該滾翻運轉可以定義為一運轉，係用以在一預定方向以一參考速度不停旋轉該滾筒。該解開糾結運動模式以一中等拋落距離及一中等大小的摩擦的方式拋落滾筒內的待洗衣物。

一衝擊運動模式可藉由將滾筒內的待洗衣物拋落一最大拋落距離來達成。例如，若該滾筒以參考速度或更快的速度旋轉，以將待洗衣物舉起到滾筒內的最高點，然後突然剎住滾筒，即可達到此一衝擊效果。這種滾筒驅動運轉可定義為「步進運轉」。

若滾筒在順時針/逆時針方向以低於參考速度的一預定速度作旋轉，即可實現一擺動運動模式。此一滾筒驅動運轉可定義為「旋擺運轉」。

當待洗衣物和滾筒之間的摩擦增加時，即得以實現一摩擦運動模式。例如，如果在順時針方向以參考速度或更快的速度旋轉的滾筒突然剎車，然後朝逆時針方向旋轉時，待洗衣物會從滾筒中的一預定高點，沿著滾筒的內圓周表面被滾移。此一滾筒驅動運轉可被定義為「摩擦運轉」。

若當以參考速度或更快的速度旋轉該滾筒時同時供應洗衣水，即可達成一擠壓和過濾運動模式。當該滾筒以一相對較高的速度旋轉時，待洗衣物可被開展、或分散，並緊附著滾筒的內圓周表面，然後洗衣水噴入滾筒而穿透待洗衣物，然後待洗衣物可被擠壓以增進沖洗效果。此一滾筒驅動運轉可被定義為「過濾運轉」。

用以實現上述待洗衣物的各種運動模式的各種滾筒驅動運轉將參照圖式說明如下。

圖3是如本案所具體及充分描述的各種滾筒驅動運轉之一示意圖。

圖3(a)是一滾動運轉之一示意圖。在滾動運轉時，馬達140沿一預定方向不停旋轉滾筒130，且位於沿著滾筒的旋轉方向旋轉的滾筒的內圓周表面的待洗衣物，被從約小於一角度90°對應於旋轉中的滾筒至滾筒的最低點的滾筒的一位置處拋落。

亦即，當馬達140以低於一參考轉速(滾翻轉速)的一速度，如大約40rpm，旋轉該滾筒，位於滾筒130最低點的待洗衣物被提高到沿著滾筒130的旋轉方向的一預定高度，然後待洗衣物會從自滾筒的最低點對應於滾筒的旋轉方向小於90°的滾筒的位置處，滾移至滾筒的最低點。視覺上，在滾筒係一順時針方向轉動情況下，待洗衣物係在滾筒的一第三象限內不停地滾動。

在滾動運轉中，待洗衣物係利用與洗衣水的最大摩擦，與其他清洗物件的最大摩擦，及與滾筒的內圓周表面的最大摩擦來清洗。此滾動運轉使待洗衣物能充分的翻轉以產生一輕揉搓似的清洗效果。依據與該滾筒的半徑的一關係，可決定出該滾筒驅動運轉的滾筒轉速。亦即，滾筒轉速越大，對該滾筒內的待洗衣物產生的離心力越大。對滾筒內的待洗衣物所施加的離心力與重力的力量大小的差異，區分了待洗衣物被拋落的點以及該滾筒內的待洗衣物的對應的運轉。該滾筒的轉動力與滾筒之間的摩擦及待洗衣物亦可加以考慮。因此，可決定出在滾動運轉中之該滾筒的轉速，以使產生的離心力和摩擦力需小於重力(1G)。

圖3(b)是一滾翻運轉之一示意圖。在滾翻運轉中，馬達140沿著一預定方向不停地旋轉滾筒130，且位於滾筒的內圓周表面上的待洗衣物從相對於該滾筒的旋轉方向到該滾筒的最低點大約90°至110°的位置處被拋落。如果滾筒被控制沿著一預定方向以一適當的轉速旋轉，可於待洗衣物與在滾翻運轉中的滾筒之間產生機械外力。因為如此，滾翻運轉可用於清洗與沖洗。

亦即，裝入滾筒130的待洗衣物，在馬達140驅動前係位於該滾筒130的最低點。當馬達140對滾筒130施加一扭矩，滾筒130開始旋轉，且設於滾筒的內圓周表面的升降桿135將待洗衣物從該滾筒的最低點舉起到一預定高度。若馬達140以一參考轉速轉動滾筒130，例如，大約以46RPM的速度，待洗衣物可被舉起到相對於該滾筒的旋轉方向大約90°至110°的位置，然後被拋落至該滾筒的最低點。在滾翻運轉中，可決定該滾筒轉速，以使產生的離心力大於在滾動運轉中所產生的離心力並且小於重力

可看得見地，如果滾筒是以順時針方向旋轉進行滾翻運轉，待洗衣物係依序地從該滾筒的最低點被舉起到第三象限與第二象限之一部分。之後，待洗衣物被拋落到該滾筒的最低點。因此，滾翻運轉使得待洗衣物可藉由與洗衣水的摩擦所產生的衝擊與拋落衝擊來清洗。因為如此，在滾翻運轉中，大於滾動運轉之機械外力的一機械外力可用來執行清洗與沖洗。而且，滾動運轉可有效地分離糾結的待洗衣物和均勻地分散待洗衣物。

圖3(c)是一步進運轉之一示意圖。在步進運轉中，馬達140沿著一預定方向轉動滾筒130，而位於滾筒的內圓周表面待洗衣物係被控制從相對於該滾筒的旋轉方向的最高點(大約180°)拋落到該滾筒的最低點。一旦馬達140以高於參考轉速(滾翻轉速)之一速度，例如，大約60RPM或以上的速度，來轉動滾筒130，待洗衣物藉由離心力而旋轉而不會掉落，直到達到滾筒的最高點。在步進運轉中，滾筒是以一預定速度作旋轉，而不會拋落待洗衣物，然後再突然煞車，以在待洗衣物掉落時使施予待洗衣物的衝擊達到最大。

在以預定速度(大約60RPM或更快)旋轉滾筒130而使待洗衣物能到達接近滾筒的最高點而不掉落待洗衣物，在待洗衣物位於靠近該滾筒的最高點時(相對於該滾筒的旋轉方向180°的位置)，馬達140施予一反轉扭矩給滾筒130。因此，待洗衣物是沿著滾筒的旋轉方向從該滾筒130的最低點被舉起，滾筒會被馬達的反轉扭矩而暫時停止，而待洗衣物從滾筒130的最高點被拋落到最低點。該步進運轉可達到藉由當待洗衣物從最大高度差被拋落所產生的衝擊來清洗待洗衣物。在此步進運轉產生的一機械外力，係大於在上述滾動運轉或滾翻運轉中所產生的機械外力。

可看得見地，在步進運轉中，藉由滾筒旋轉而從該滾筒的最低點移到最高點後，步進運轉的滾筒內的拋落距離是最大的，而步進運轉的機械外力可有效地施予少量的待洗衣物。在步進運轉中的馬達140可利用相對於該馬達旋轉方向的一相反方向產生的一扭矩以執行相反相位煞車。供應至該馬達的電流之一相位可經反相，以在該馬達的相反旋轉方向產生一反轉扭矩，且該相反相位煞車啟動了欲被施加的突然煞車。該相反相位煞車可用來對待洗衣物施加強勁的衝擊。

因此，利用扭矩在順時針方向旋轉滾筒後，對滾筒施加逆時針方向的扭矩會使滾筒突然煞車。之後，再對滾筒旋轉的順時針方向施加一扭矩以達到步進運轉。該步進運轉可用來利用經由滾筒上形成的通孔131吸入的水與待洗衣物之間的摩擦來清洗該待洗衣物，以及利用待洗衣物到達該滾筒的最高點而掉落所產生的衝擊來清洗該待洗衣物。此步進運轉可產生一如「衣物衝擊」般的清洗效果。

圖3(d)為一旋擺運轉之一示意圖。在旋擺運轉中，馬達140在順時針及逆時針方向交替轉動滾筒130，而待洗衣物被拋落在一個相對於該滾筒的旋轉方向約小於90°的位置。亦即，一旦馬達140以一速度低於參考轉速(滾翻轉速)，例如，約40RPM，於逆時針方向轉動滾筒130，位於該滾筒130的最低點待洗衣物會沿著逆時針方向被舉起至一預定高度。在待洗衣物到達相對於該滾筒的逆時針方向約90°的位置之前，該馬達停止該滾筒的旋轉，而待洗衣物會從對應於該滾筒的逆時針方向約小於90°的位置被拋落到該滾筒的最低點。

因此，馬達140以低於參考轉速的一速度(滾翻轉速)，例如，約40RPM，於順時針方向轉動滾筒130，待洗衣物會沿著順時針方向被舉起至一預定高度。在待洗衣物到達相對於該滾筒的逆時針方向約90°的位置之前，該馬達停止該滾筒的旋轉，而待洗衣物會從對應於該滾筒的順時針方向約小於90°的位置被拋落到該滾筒的最低點。

因此，該旋擺運轉係為該旋轉與對應於一第一方向的停止，以及該旋轉與對應於一第二(相反的)方向停止可重複的一運轉。可看得見地，重複地，從該滾筒的第三象限舉起至第二象限一部分的待洗衣物係被輕輕地拋落，且從該滾筒的第四象限被再舉起至第一象限一部分的待洗衣物係被輕輕地拋落。

在一些具體實施例中，馬達140可使用電阻制動及應用到馬達140的一負載，使馬達140的機械磨耗可降低，而施予待洗衣物的衝擊可被調整。使用電阻制動，如果供給馬達的一電流是關閉的，該馬達即因轉動慣量而具有如一發電機的功能，而在電源被關閉前，電流在馬達的線圈中的流動方向將會變成一相反方向，沿著干擾該馬達的旋轉之方向的一力(弗萊明右手定則)將用來對該馬達煞車。不同於相反相位煞車，電阻制動不會產生突然剎車，而是緩和地改變了該滾筒的旋轉方向。因此，在旋擺運轉中，待洗衣物可如圖8形狀在該滾筒的第三和第四象限中被移動。此旋擺運轉可產生如「旋擺待洗衣物」般的清洗。

圖3(e)是一摩擦運轉之一示意圖。在摩擦運轉中，馬達140以順時針和逆時針方向交替地轉動滾筒130，且待洗衣物從對應於該滾筒的轉動方向大於90°的位置被拋落。

亦即，當馬達140以一個速度高於參考轉速(滾翻轉速)，例如，約60RPM或更快的速度，於逆時針方向轉動滾筒130，位於該滾筒130的最低點的待洗衣物在逆時針方向被舉起一預定高度。在待洗衣物通過一個對應於該滾筒的逆時針方向約90°的位置後，馬達係提供滾筒的一個反轉扭矩以暫時地停止滾筒，而位於滾筒的內圓周表面的待洗衣物會可迅速地掉落。尤其因此，位於滾筒的內圓周表面的待洗衣物從對應於該滾筒的順時針方向90°或大於90°的位置被拋落到該滾筒的最低點。因此，在摩擦運轉中，待洗衣物可從一預定高度被迅速拋落。馬達140可利用相反相位煞車以對滾筒煞車。

在摩擦運轉中，該滾筒的旋轉方向會改變迅速，而待洗衣物在一段長時間內不會脫離滾筒的內圓周表面。因為如此，藉由待洗衣物和滾筒之間的最大摩擦，可實現一強勁摩擦式的清洗效果。在摩擦運轉中，經由第三象限移到第二象限的一部分的待洗衣物會被迅速拋落，然後再經由第四象限移到第一象限的一部分之後，再被拋落。因此，視覺上的摩擦運轉，被舉起的待洗衣物係沿著滾筒的內圓周表面反覆地被拋落。

圖3(f)是一過濾運轉之一示意圖。在過濾運轉中，馬達140轉動滾筒130使得待洗衣物不會從滾筒的內圓周表面被拋落，且洗衣水會被噴入滾筒內。亦即，在過濾運轉中，當洗衣水是噴入滾筒時，待洗衣物是攤開的且保持緊密接觸滾筒的內圓周表面。水是藉由離心力而從滾筒的通孔131排出該桶。由於過濾運轉會攤開/擴大待洗衣物的表面積並允許水穿過待洗衣物，洗衣水可均勻地提供給待洗衣物。

圖3(g)是一擠壓運轉之一示意圖。在擠壓運轉中，馬達140轉動滾筒130而利用離心力使得待洗衣物攀附滾筒的內圓周表面而不會被拋落，然後在馬達降低該滾筒的轉速130以從滾筒的內圓周表面暫時地分開待洗衣物。這個過程係在該滾筒的轉動期間反覆地將水噴入滾筒內。亦即，在過濾運轉中，滾筒係以一足夠高的速度不停地旋轉使待洗衣物不會從滾筒的內圓周表面掉落。反之，在擠壓運轉中，該滾筒的轉速會改變，而使待洗衣物反覆地攀附並分離於滾筒130的內圓周表面。

在過濾運轉和擠壓運轉中將洗衣水噴入滾筒130，可藉由例如一個循環通道及一泵來執行。循環通道之一端與泵相連，而該泵可與桶120的下表面連通，使洗衣水可透過循環通道的另一端而從該桶噴入該滾筒。

在替代的具體實施例中，洗衣水可經由連接至位於機櫃的外側的一外部供水來源的供應管道而噴入的該滾筒。亦即，供應管道的一端係連接至外部的供應源，且其另一端連接於該桶。若有提供一噴嘴來噴入洗衣水至該滾筒，在過濾與擠壓運轉其中之一或兩者中，均可噴入洗衣水至該滾筒。

圖4是一步進運轉之一細部示意圖。

首先，如圖4(a)~(c)所示，待洗衣物被從該滾筒130的一最低點移動至一最高點。如前所述相對於桶120固定不動地鄰接滾筒130，容納在滾筒130內的待洗衣物係從桶120的最低點附近的一位置被移動到桶120的最高點。對於待洗衣物的這種移動而言，馬達140對該滾筒沿著一預定方向施加一轉動力，稱為一扭矩，如此圖所示為一順時針方向，且滾筒130連同待洗衣物沿著該預定方向旋轉，以舉起待洗衣物。

待洗衣物可與該滾筒一起旋轉，藉由與升降桿及滾筒130的內圓周表面之一摩擦力，而緊密接觸滾筒130的內表面。以每分鐘約60轉或更快的速度旋轉滾筒130，待洗衣物能被舉起到該滾筒130的最高點而不會脫離滾筒130，因為此轉速能產生一預定離心力，足以使在到達滾筒130的最高點前防止待洗衣物脫離滾筒130。

可改變該滾筒的轉速以產生大於重力的離心力，使待洗衣物與滾筒能從滾筒130的最低點，其係桶120最低點附近的該滾筒的內表面之一預定點，一起旋轉至桶的最高點的120。當滾筒130突然煞車時，在待洗衣物到達該滾筒130的最高點或到達之前，待洗衣物從該滾筒130的最高點被拋落至該滾筒130的最低點。

特別地，馬達140對滾筒130施加一反轉扭矩以對滾筒130突然煞車。參照圖3(c)所描述，該反轉扭矩是透過用來供應相反相位的電流至馬達140的相反相位煞車所產生的。相反相位煞車，係利用在相對於該馬達的一旋轉方向的一個相反方向所產生一扭矩的一種馬達煞車的類型。供應至該馬達的一電流的相位可被反相，以在相反於該馬達的旋轉方向產生一反轉扭矩，且相反相位煞車啟動了欲施加至該馬達的突然煞車。例如，如圖所示，一電流係供應至該馬達以在順時針方向轉動該滾筒，然後一電流係供應至該馬達以在逆時針方向突然轉動滾筒。

相對於馬達140的相反相位煞車的時間點，可與滾筒130內的待洗衣物的位置密切相關。因為如此，可提供一設備用來決定或預測待洗衣物的位置，以及提供一感測裝置，例如，霍爾效應感測器(hall effect sensor)用來決定一轉軸的旋轉角度，為這種裝置之一例。該控制部可透過使用該感測裝置來決定該滾筒的旋轉角度，並在滾筒旋轉至角度180°時或在其之前，控制馬達140作相反相位煞車。因此，在順時針方向旋轉的滾筒會受到逆時針方向扭矩而迅速停止。待洗衣物所受到之離心力被移除，然後待洗衣物會被拋落到最低點。

因此，如圖4(d)所示，滾筒130係不停地在順時針方向旋轉，而待洗衣物係反覆地旋轉/拋落。雖然圖4顯示該滾筒是順時針方向旋轉，該滾筒亦可逆時針方向旋轉以執行步進運轉。步進運轉會對馬達140產生一較大的負荷，而減低步進運轉的一淨作用比。

淨作用比係為一馬達驅動時間對馬達140的總驅動時間及停止時間的一比率。若淨作用比是「1」，這表示該馬達係被驅動而沒有停止時間。考量該馬達的負載，可執行步進運轉可進行約淨作用比的70%的比率。例如，該馬達可在驅動10秒鐘後，停止3秒鐘。其他的比率和驅動/停止時間亦是適當的。

在待洗衣物落下到該滾筒的最低點之前，亦即，當待洗衣物被拋落時，滾筒130開始旋轉以執行下一次步進運轉。在此情況下，滾筒130旋轉至一預定角度，隨後待洗衣物到達該滾筒130的最低點。從此點開始，待洗衣物和滾筒會一起旋轉。然而，滾筒因其係設定而會旋轉到180°，但待洗衣物不會旋轉到180°，亦即，該滾筒130的最高點，而它不能從最高點被拋落以獲得所需的清洗能力。

因為如此，在待洗衣物到達該滾筒的最低點後，滾筒130如圖4(d)所示係被控制再次旋轉。亦即，在待洗衣物到達該滾筒的最低點前，該滾筒先保持靜止不動。更具體地，在待洗衣物正要開始落下的片刻，該滾筒130便停止。從拋落的點直到待洗衣物到達了該滾筒的最低點的時間內，滾筒保持停止和不旋轉。其停止時間可大於待洗衣物從滾筒的最高點落下至最低點(點1)所需的時間。因此，滾筒可保持停止，如0.4秒，或在一些具體實施例中為0.6秒，以確保在停止狀態下有足夠的時間。這使得應用步進運轉能更精確地產生最大的衝擊，因而可達到所需的清洗能力。

圖5是一摩擦運轉之一細部示意圖。

首先，如圖第5(a)~(c)所示，待洗衣物係從滾筒130的最低點移動到後，滾筒130的順時針方向上90°或超過90°的轉角的一位置。如所述相對於桶120，鄰近滾筒130保持不動，滾筒130內的待洗衣物係從桶120的最低點附近的滾筒內表面的預定點，移動至內滾筒表面上沿著該滾筒120的順時針方向旋轉90°或超過90°的點。為了產生待洗衣物的這種運動，馬達施加一轉動力，亦即，沿著一預定方向(順時針方向)對滾筒130施加一扭矩，然後滾筒130連同待洗衣物一起旋轉以舉起待洗衣物。

待洗衣物係經由升降桿及與滾筒的內圓周表面的摩擦緊密接觸滾筒130的內圓周表面，而與滾筒一起旋轉，而不會脫離滾筒130。為此，滾筒以約60RPM或更快的速度旋轉，以產生足夠的離心力，使待洗衣物不會脫離滾筒130。滾筒的轉速可依據關於滾筒的大小，如內徑，設定成以產生大於重力的一離心力。因此，待洗衣物能與滾筒從該滾筒的最低點一起旋轉至相對於該滾筒的最低點為90°或更大轉角的位置。

待洗衣物然後從90°或更大轉角的位置落下至該最低點。為了以此拋落待洗衣物，當待洗衣物到達90°或更大滾筒旋轉的位置時，滾筒130會突然煞車。馬達140提供滾筒130一反轉扭矩以對該滾筒突然煞車。如上所述參照圖3(e)，該反轉扭矩係藉由用以供應至馬達140的相反相位電流的相反相位制動所產生的一反轉扭矩。

該控制部可利用如上所述之一感測裝置來決定該滾筒的一旋轉角度。當該滾筒的旋轉角度為90°或以上時，該控制部會控制馬達140作相反相位煞車。因此，順時針方向旋轉的滾筒130會在逆時針旋轉方向被施加一扭矩，以暫時停止而移除對待洗衣物的離心力。如圖5(c)所示，待洗衣物因逆時針方向的扭矩不會被垂直拋落，但相對滾筒的內圓周表面會傾斜地被拋落至該滾筒的最低點。由於傾斜地落下，在落下期間中，待洗衣物與該滾筒的內表面會具有相對較大的摩擦，且待洗衣物之間及待洗衣物與洗衣水之間的同步摩擦亦相對較大。

因此，如圖5(d)所示，滾筒130係以逆時針方向不停地旋轉，且上述的待洗衣物會反覆地旋轉/落下的。圖5繪示出滾筒係先以順時針方向旋轉，但之前仍以逆時針方向旋轉。摩擦運轉對產生馬達140較大的負荷，如步進運轉，而摩擦運轉的淨作用比會減少，例如，摩擦運轉後停止3秒可重複，而摩擦運轉的淨作用比可被控制在70%。其他的處置亦是適當的。

在待洗衣物落下到達該滾筒的最低點，亦即，當待洗衣物被拋落，滾筒130開始其相反方向旋轉以執行下一步進運轉。在這種情況下，滾筒130旋轉到預定角度，且在這之後，待洗衣物到達該滾筒130的最低點。從這點開始，待洗衣物與滾筒會一起旋轉。雖然滾筒因其被設定而旋轉到90°，待洗衣物不會旋轉到90°，即該滾筒130的最高點，而其無法從最高點拋落以獲得所需的清洗能力。

因為如此，在待洗衣物到達該滾筒的最低點之後，如圖5(d)所示，滾筒130會再旋轉。亦即，滾筒被控制保持靜止不動，直到待洗衣物到達該滾筒的最低點。更具體地，在待洗衣物正開始落下時，該滾筒將會停止。從待洗衣物被拋落的時間點直到待洗衣物到達該滾筒的最低點，該滾筒仍處於停止狀態而不旋轉。該滾筒的停止狀態的時間會比待洗衣物落下至該滾筒的最低點所耗費的時間更長。因此，該滾筒保持的停止狀態可設定為，例如0.2秒，這小於在步進運轉中該滾筒的停止狀態的時間。

如此該滾筒保存的停止狀態已設定，步進運轉可更精確執行，以產生滾筒內表面和待洗衣物之間的最大摩擦、待洗衣物之間的最大摩擦、及待洗衣物和洗衣水之間的最大摩擦，而可因而達成所需的清洗能力。

圖6是相較於圖3所示的清洗能力與每一運轉的振動等級之一示意圖。水平軸表示清洗能力，更輕鬆地將移動到左邊的待洗衣物中包含的髒污物分離。垂直軸表示振動或噪音水平，越向上移動其水平越高，其相同待洗衣物的清洗時間將減少。

當待洗衣物有極髒污物時，步進運轉和摩擦運轉係適於執行以減少清洗時間的清洗模式。步進運轉和摩擦運轉具有很高的振動/噪音水平，通常不會用來洗敏感織物及/或減少噪音和振動。

滾動運轉具有良好的清洗能力和低振動等級，以使待洗衣物的損害減少和降低馬達負載。因此，滾動運轉可用於所有的清洗模式，尤其，可在初始清洗階段助於去污劑溶解，並潤濕待洗衣物。

滾翻運轉具有一較摩擦運轉低的清洗能力，及相較於摩擦運轉和滾動運轉的一中振動等級。滾動運轉具有較低的振動等級，但其比滾翻運轉需要一較長的清洗時間。因為如此，滾翻運轉可適用於所有的清洗模式，並有效率地在一清洗模式中均勻分散待洗衣物。

擠壓運轉也有一類似於滾翻運轉的清洗能力及一較滾翻運轉高的振動等級。擠壓運轉反覆地進行向前拉動待洗衣物與從滾筒的內圓周表面分離待洗衣物的運作。在此運作中，洗衣水在穿過待洗衣物後排出該滾筒之外。因此，擠壓運轉可應用於沖洗。

過濾運轉具有一較擠壓運轉低的清洗能力，及一類似於滾動運轉的噪音水平。在過濾運轉中，水穿過待洗衣物並排出該滾筒，待洗衣物會緊密接觸滾筒的內圓周表面。因此，該過濾運轉可被應用到一潤濕待洗衣物的模式。

旋擺運轉具有最低的振動等級與清洗能力，且可應用在低噪音、低振動的清洗模式，及一清洗敏感或纖細衣物的模式。

如上所述，每個滾筒驅動運轉具有其個別的優點，且更佳的是，那些不同的滾筒驅動運轉都用來最大化這些優點。根據洗衣量的關係的每個滾筒驅動運轉亦可能有優點和缺點。即便在同一模式與循環的情況下，可根據洗衣量的關係不同地施加各種滾筒驅動運轉。

在滾筒式洗衣機，可以透過門而從外部看到滾筒的內部。不同的滾筒驅動運轉可適用於以下將詳述的一清洗模式。因此，使用者可看到在滾筒內執行的各種的滾筒驅動運轉。亦即，可從視覺上辨識出一輕柔衝擊式清洗(滾翻運轉)、一強勁衝擊式清洗(步進運轉)、一輕柔摩擦式清洗(滾動運轉)、以及一強勁摩擦式清洗(摩擦運轉)。因為如此，使用者可察覺到的清洗功能良好，這可提高使用者的滿意度，並大大提高清洗效率。

III.　洗衣機的模式

以下將討論洗衣機的各種的控制方法，亦即，本案所具體及充分描述的一洗衣機的各種模式。

A.　模式A(標準模式)

參照圖7A，以下將詳細描述模式A。模式A是不具任何輔助選項的一標準模式，可用於清洗普通待洗衣物。模式A包括一清洗循環、一沖洗循環及一自旋循環。使用者可從一模式選擇區117(S710)選擇該標準模式。

A.1　節清洗循環(S730)：

清洗循環包括一供水步驟(S733)係提供洗衣水與去污劑到一桶120或滾筒130以溶解去污劑於洗衣水中，以及一清洗步驟(S742)係用以驅動該滾筒來清洗該待洗衣物。在該供水步驟中，水是從一外部供水來源與去污劑一起供應至洗衣機。藉由提高供水步驟的效率以進行清洗步驟的準備，可達到清洗循環的效率，包括清洗效率和清洗時間的減少。

A.1.1　決定洗衣量(S731)：

如上所述，供水步驟的完成係準備主清洗步驟。因此，需迅速和完全地達成去污劑溶解、洗滌潤濕及類似運作。然而，考量到該滾筒的承載量及供應到滾筒的洗衣水的水量，可依據供水步驟中的滾筒內的待洗衣物的量來控制一滾筒驅動運轉。亦即，可依據滾筒內待洗衣物的量來選擇更有效地執行去污劑溶解及洗滌潤濕的一滾筒驅動運轉。

用以決定容納於該滾筒的待洗衣物的量之一洗衣量決定步驟，可於供水步驟前執行。依據決定的待洗衣物的量，在供水步驟中可區別出該滾筒驅動運轉。

可透過測量用以驅動該滾筒的電流來決定一洗衣量。例如，測量用來執行滾翻運轉的電流。為了執行翻滾運轉，一控制部控制滾筒以一預定轉速旋轉，例如46RPM。依據滾筒內待洗衣物的量，驅動該滾筒以該轉速所需的一電流值會不同。因此，根據在一特定的運轉下以一特定的轉速驅動一特定的滾筒所需的一電流流量，可決定出待洗衣物的量。

如果洗衣量是相對較大的，於供水步驟的初始階段，會提供足夠的洗衣水給待洗衣物，而清洗效率可進一步改善。滾筒驅動運轉會依據供水步驟的洗衣量而不同，且供水步驟的參數亦可適當地決定。

A.1.2　供水(S733)：

A.1.2.1　決定去污劑類型(S734)：

在供水步驟的初始階段，可執行一去污劑類型決定步驟以決定在供水步驟的初始階段所提供的去污劑是液體式或粉末式。執行此步驟是用以決定在進行清洗循環後的一滾筒驅動運轉或沖洗循環中的沖洗次數。在洗衣機的初始運作時，使用者可透過顯示區119得知有關於清洗循環和沖洗循環的資訊。因為如此，去污劑類型決定步驟可在供水步驟的初始階段中執行，特別地，其係可在一去污劑加強溶解步驟之前。

A.1.2.2　去污劑加強溶解(S735)：

當於供水步驟中提供洗衣水和去污劑時，可執行去污劑溶解步驟。為了提高清洗循環的效率，在供水步驟的初始階段，去污劑應更有效地完全溶解。因此，可在供水步驟中，執行該去污劑加強溶解步驟以加強去污劑的溶解。

用來移動滾筒內的待洗衣物以加強去污劑溶解的一運轉，稱為滾筒驅動運轉，可為用來對洗衣水和待洗衣物提供一強勁機械外力的一運轉。例如，在去污劑加強溶解步驟中，可執行一步進運轉，係用以沿著旋轉的滾筒反覆舉起待洗衣物，且依照對該滾筒執行的一煞車以從滾筒的內圓周表面拋落待洗衣物。可替代地，不執行一步進運轉，而可執行用以沿著旋轉的滾筒舉起待洗衣物，再依照該滾筒的煞車與反向旋轉以再舉起待洗衣物之一摩擦運轉。步進運轉和摩擦運轉均為用來對旋轉的滾筒突然煞車的運轉，以突然改變待洗衣物的移動方向，而對待洗衣物施加強勁的衝擊。此外，步進運轉與摩擦運轉亦可用來對洗衣水施加強勁的衝擊。因此，在供水步驟的初始階段提供強勁機械外力，以加強去污劑溶解，因而提高清洗循環的效率。

在替代的具體實施例中，去污劑加強溶解步驟可藉由步進運轉和摩擦運轉的重複接續組合來執行。在這種情況下，兩種類型的滾筒驅動運轉會是反覆的組合，而洗衣水水流的模式可更多元化，以提高清洗循環的效率。

在一典型的供水步驟中，驅動滾筒進行滾翻運轉，係不停地沿著一預定方向以預定速度旋轉滾筒，以舉起和拋落待洗衣物。然而，在滾翻運轉中將溶解去污劑於洗衣水的時間，會比在任一步驟或摩擦運轉或其組合中更大。例如，在例示的洗衣機之一滾翻運轉中溶解去污劑的時間大約15分鐘，而利用相同的洗衣機在步進運轉或摩擦運轉中溶解去污劑的時間可在9至10分鐘。因此，步進運轉或摩擦運轉可更快速地溶解去污劑於洗衣水，而可減少該特定清洗模式的相應的時間。

在該步進和摩擦運轉中，待洗衣物被拋落且對待洗衣物施加拋落衝擊，而旋轉並停止該滾筒會產生洗衣水中的強大旋渦。

此外，可在去污劑加強溶解步驟中執行一循環步驟，用以循環桶中盛裝的洗衣水且再提供洗衣水至滾筒。在該循環步驟中，在滾筒下方盛裝的洗衣水會供應至滾筒的內部，進一步加強去污劑溶解和洗滌潤濕。

在一些具體實施例中，去污劑加強溶解步驟可進行，例如約2分鐘或其他適當的時間，直到供水已完成。供水可在去污劑加強溶解步驟中完成，或者因為之後的洗滌潤濕步驟其水位會降低而可另外再提供供水。去污劑加強溶解步驟可進行一相對較短的時間，以便不會顯著損傷待洗衣物織品。因此，每個以上模式的去污劑加強溶解步驟中之一滾筒驅動運轉，可為取決於滾筒內的待洗衣物之量的摩擦運轉。

亦即，如果決定的洗衣量係在一個預定的或更低的水平，可執行去污劑加強溶解步驟，因為少量的待洗衣物，可使用以供應強勁機械外力的滾筒驅動運轉可更有效率，因為少量的待洗衣物可保持與洗衣水足夠的接觸。特別地，少量的待洗衣物表示待洗衣物與洗衣水接觸的一表面面積小，而去污劑溶解及洗滌潤濕可在相對短的時間內透過已施加的機械外力來翻轉待洗衣物而達成。因此，步進運轉或摩擦運轉能提高清洗效率，且洗衣的時間因而相對減少。

反之，如果在洗衣量決定步驟中決定的洗衣量是一預定的或更高的水平，則可跳過去污劑加強溶解步驟。亦即，如果待洗衣物的量相對較大，在機械外力不足以使待洗衣物與洗衣水充分接觸，因為洗衣水不能供應給/或被一足量的糾結的待洗衣物所吸收。

因此，如果洗衣量在一預定或更高的水平，則省略去污劑加強溶解步驟，而立即啟動洗滌潤濕步驟。如果洗衣量在一預定或更高的水平，使用供水步驟中的循環步驟，待洗衣物能更佳地與洗衣水接觸以加強去污劑溶解。

A.1.2.3　洗滌潤濕(S736)：

在供水步驟中，可執行充分地以洗衣水潤濕待洗衣物的一步驟，並一起溶解去污劑。在一滾筒式洗衣機的例子中，待洗衣物不一定完全淹沒於洗衣水，而因此可在清洗循環的一初始階段迅速中快速進行洗滌潤濕。在去污劑加強溶解步驟之後，可進行一待洗衣物潤濕加強步驟以促進洗滌潤濕。此步驟可在供水步驟已進行至一預定程度或至供水步驟已完成之後，以確保待洗衣物已充分地飽和。可替代地，在去污劑加強溶解步驟可在供水已完成後進行。水位會在洗滌潤濕步驟中降低，且會進行額外的水的供應。

可在上述的去污劑加強溶解步驟中，部分地進行洗滌潤濕步驟，且一水位可提高以使洗衣水能被足夠地收集在滾筒內。因為如此，該促進洗滌潤濕的步驟可在去污劑加強溶解步驟之後進行。洗滌潤濕加強步驟中的一滾筒驅動運轉，可被控制成與去污劑加強溶解步驟中的不同。例如，洗滌潤濕加強步驟的滾筒驅動運轉可包括一滾動運轉及/或一過濾運轉。在一些具體實施例中，過濾運轉和滾動運轉可連續地進行。

過濾運轉，係為將待洗衣物寬廣地分散以增大待洗衣物的面積之一運轉，而因為此過濾運轉可用來均勻地潤濕待洗衣物。滾動運轉，係為將待洗衣物反覆地翻轉以使滾筒下盛裝的洗衣水均勻地接觸待洗衣物之一運轉，且該滾動運轉可同時適用於洗滌潤濕。為了盡可能利用這些效果，不同的滾筒驅動運轉，亦即，以一預定順序反覆的/連續的進行過濾與滾動運轉，可最大化洗滌潤濕加強步驟的效果。

如果洗衣量是一預定的或更高的水平，洗滌潤濕加強步驟的滾筒驅動運轉可包括過濾運轉。亦即，在過濾運轉中，待洗衣物的表面面積被增大及在過濾運轉中供應洗衣水，並且待洗衣物均勻分佈而不會糾結且洗衣水係均勻地供應至待洗衣物。可替代地，或除了過濾運轉之外，滾翻運轉亦可同時進行。

如果洗衣量是低於預定水平，可在洗滌潤濕加強步驟中進行一過濾及/或滾翻運轉。

使用者可從選項選擇區118選擇待洗衣物的一髒污程度，而馬達的一淨作用比會依據這一選擇而有所不同。然而，供水步驟中的淨作用比，可能不會依選定的髒污程度而有所不同，因為供水步驟中的淨作用比係由預設以最佳化去污劑溶解及洗滌潤濕，且因為不能忽略待洗衣物的非必要損壞的考量。如果淨作用比下降，去污劑溶解及洗滌潤濕即會進行得不充分。

在標準模式中的供水步驟，可包括去污劑類型決定步驟、去污劑加強溶解步驟，以及上述的洗滌潤濕加強步驟。在替代的具體實施例中，去污劑類型決定步驟、去污劑加強溶解步驟、或洗滌潤濕加強步驟，可獨立於供水步驟而進行。在這種情況下，去污劑決定步驟、去污劑加強溶解步驟或在洗滌潤濕步驟，可在水供應完成後進行。

A.1.3　加熱(S740)：

清洗循環包括清洗步驟。為了準備清洗，在清洗和供水步驟之間可進行一加熱步驟。

加熱步驟可用來加熱洗衣水，其係利用設置於桶的下方的加熱器或藉由利用供應至滾筒內部的蒸汽增加洗衣水或滾筒的溫度。因為如此，加熱步驟可依需求而進行或省略。亦即，如果利用冷空氣或水來洗待洗衣物，即可不執行加熱步驟。然而，如果在一選定的模式下的內定的洗衣水的溫度係預設為高於冷水的溫度，或如果從選項選擇區118選擇洗衣水的溫度是高於冷水的溫度，則可進行該加熱步驟。

在加熱步驟中的滾筒驅動運轉，可依據待洗衣物的量而改變。不論洗衣量多寡，均可在加熱步驟中進行一滾翻運轉。然而，如上所述，如果洗衣量為預定水平或更少，可在加熱步驟中進行該滾動運轉。亦即，假設待洗衣物是相對小量，在該滾筒的下半部反覆地翻滾待洗衣物並加熱和清洗，會比分散待洗衣物更有效率。可替代地，在加熱步驟中以小量的待洗衣物，可使用滾翻與滾動運轉的組合，而在有大量的待洗衣物時，可使用滾動運轉。

加熱步驟可包括一加熱準備步驟係用以準備在供水步驟之後的加熱。這意味在完全洗滌潤濕後，供水步驟即已完成。因此，其可在供水步驟後更精確地決定待洗衣物的量，因為從洗滌潤濕前的乾的待洗衣物，無法辨識出濕的待洗衣物的洗衣量。例如，在洗滌潤濕前，決定出的濕的待洗衣物的量會大於洗滌潤濕前的實際的量。因此，在一些具體實施例中，在清洗前，可在加熱步驟中進行一更精確的洗衣量決定步驟。若省略加熱步驟，可進行相應於加熱準備步驟的一步驟，以決定待洗衣物的確切的量。亦即，若省略加熱步驟，可在補充供水步驟後，於清洗步驟前進行精確的洗衣量決定步驟。

A.1.4　清洗(S742)：

當該供水步驟和上述的加熱步驟完成後，可進行用以清洗該待洗衣物的清洗步驟。在清洗步驟中的一滾筒驅動運轉可為一連續的步驟及/或烘乾及/或滾動運轉的組合，以施加強勁機械外力並移動待洗衣物於不同的模式，以增進清洗效率。

可替代地，在清洗步驟中的滾筒驅動運轉可為一連續的過濾運轉及滾翻運轉的組合，不停地供應洗衣水給待洗衣物以加強去污劑所產生的清洗效率，及施予待洗衣物的機械外力所產生的清洗效率。

因此，在清洗步驟中的滾筒驅動運轉可依據的洗衣量而不同，因為滾筒驅動運轉能夠根據洗衣量產生不同的最佳的清洗效果。該洗衣量可為在供水步驟前或在加熱步驟中決定出的洗衣量。在清洗步驟中，滾筒驅動運轉可依據在供水步驟後決定的洗衣量而不同。

如果洗衣量係一預定水平或更高，滾筒驅動運轉可包括過濾運轉及/或滾翻運轉。如果洗衣機未配置循環洗衣水，則只可進行翻滾運動。在一大的待洗衣物的量的情況下，洗衣水可均勻地提供給待洗衣物，且機械外力可同時施加至待洗衣物，以增進清洗效率。

如果洗衣量係一預定水平或更低，滾筒驅動運轉可包括一步進運轉及/或一滾動運轉，在待洗衣物以各種模式移動而在機械外力施加下而提高清洗效率。在一些具體實施例中，該滾翻運轉還可與步進運轉及/或滾動運轉一起執行。

如上所述，在標準模式中，在供水步驟、加熱步驟及清洗步驟中的滾筒驅動運轉，可更加多樣化，而可相應提升清洗循環的效率。此外，每個步驟中的滾筒驅動運轉，可依據滾筒內的待洗衣物的量而不同，且因而可進行最佳化的清洗循環。

如果使用者從選項選擇區118選擇了待洗衣物的一髒污程度，加熱步驟與清洗步驟的淨作用比會有所不同。若在髒污程度相對低的情況下淨作用比係非不必要的高，待洗衣物會受到不必要的損壞。

A.2　沖洗循環(S750)：

參照圖7A，在模式A中的一種沖洗循環之控制方法將詳述如下。依據此具體實施例，沖洗循環可執行作為連同上述的清洗循環的一單一模式的一部分，或它可獨立地執行。為了簡便說明，以下將詳述在標準模式中提及的清洗循環之後的一種沖洗循環的控制方法。

A.2.1.　第一沖洗(S751)：

當該清洗循環已完成時，可執行用以供應水及驅動該滾筒執行沖洗的一第一沖洗步驟。

在每一個清洗循環、沖洗循環及自旋循環中，可在標準模式中進行一或多個自旋步驟。例如，可執行清洗循環後的自旋和沖洗循環中的自旋。這些自旋步驟係稱為「中級自旋」，以與標準模式中的最後一次循環的自旋循環作區別。

一自旋等級可依據該滾筒的轉速來決定。典型地，中級自旋可進行約每分鐘200至400轉，且例如在一敏感模式約每分鐘400轉，在一個柔弱模式約每分鐘600轉，在一中等模式約每分鐘800轉，以及在一強勁模式約每分鐘1000轉。供中級自旋的一滾筒轉速，係基於在由當前的操作參數而定的運作期間的一低共振頻率和一高共振頻率而選定的。

共振頻率是洗衣機的一種物理特徵值，而洗衣機的振動在接近共振頻率時會大幅增加。如果滾筒以接近共振頻率旋轉而待洗衣物分佈不均勻，洗衣機的振動會突然地增加。因此，如果自旋以高於共振頻率的一預定轉速執行，一待洗衣物解開糾結步驟通常會執行以將滾筒內的待洗衣物分配均勻，且會感測到振動。如果感測到的振動小於一預定值，可執行一加速步驟以超過一共振頻率頻帶(resonance frequency band)。

由於供水與沖洗在該沖洗循環中重複更多次，在沖洗中間段執行的中級自旋所需的時間會變得更長。為了解決清洗完成後殘餘去污劑的疑慮，在沖洗循環中可執行至少三次或更多次的沖洗步驟。在這次執行的中級自旋會對沖洗循環增加大量的時間，導致過長的沖洗循環。依據此具體實施例，在供水和沖洗的中間段執行的中級自旋的轉速會有所區別。亦即，滾筒可在一預定的特定中級自旋中以低於一低共振頻率的一預定轉速旋轉，及在一其他的預定的特定中級自旋中以高於一高共振頻率的一預定轉速旋轉。

當特定中級自旋以低於一低共振頻率的一轉速進行時，一輔助的待洗衣物解開糾結步驟、振動量感測步驟及加速步驟的所需時間可為非必要的，因此有可能減少沖洗循環所需的時間。中級自旋的轉速可被設定為大約100至110。反之，如果特定中級自旋以低於一低共振頻率的一轉速進行時，可減少沖洗循環所需的時間，但洗衣水包含去污劑可能無法完全排出。

於清洗循環後，在洗衣水中可發現最髒污物和去污劑殘留。因為如此，於清洗循環後，盡可能徹底地將該洗衣水自待洗衣物排出。

在標準模式中的清洗循環之後，在第一沖洗步驟的初始階段可進行一高速度自旋(S752)。在高速度自旋中，滾筒會以比高共振頻率更高的轉速旋轉，以致使最大量的洗衣水可從待洗衣物排出。例如，該轉速可被設定為大約每分鐘1000轉。不管使用者的選擇，該高速度自旋步驟可不停地以高速度旋轉滾筒，亦即，大約每分鐘1000轉，使得在沖洗前能盡可能徹底地將去污劑殘留排出。

當該高速度自旋已完成，可在供水後進行一第一滾筒驅動步驟(S753)以驅動該滾筒以沖洗待洗衣物。一沖洗水位可算是比較高的水位，使該水位透過門為可見的，讓待洗衣物能淹沒於洗衣水內。因此，可提供一大量的洗衣水於沖洗循環的一初始階段中以沖洗待洗衣物。

在第一滾筒驅動步驟的一滾筒驅動運轉可為一摩擦及/或旋擺運轉，以移動最大待洗衣物的量浸入洗衣水中，以增進沖洗效能。此摩擦及/或旋擺運轉係對應在待洗衣物浸入洗衣水後的一反覆地手揉搓待洗衣物的程序。滾翻及步進運轉對應一反覆將待洗衣物移進移出洗衣水的程序。因此，該第一滾筒驅動步驟可控制該滾筒在摩擦及/或旋擺運轉中，以一高水位驅動，讓使用者能直接觀看到充分的沖洗在進行。在替代的具體實施例中，用以將桶內裝洗衣水循環到滾筒中的一循環步驟可於第一滾筒驅動步驟中執行。洗衣水係噴入滾筒以沖洗待洗衣物。此程序可被稱為「噴射(spray)沖洗」。這也可對使用者展現，因其透過門即可見在進行充分的沖洗。

當該第一滾筒驅動步驟已完成，可進行一第一脫水及中級自旋步驟(S754)。在排水期間，滾筒可在步進及/或滾翻運轉時被驅動。待洗衣物被提高且拋落以增進清洗效率，且會產生泡沫來提高沖洗效率。滾筒驅動運轉可依據洗衣的量而不同。在一小的待洗衣物量的情況下，驅動滾筒進行步進運轉以產生提高及拋落的最大距離。在一大的待洗衣物量的情況下，可驅動滾筒進行滾翻運轉。

在第一脫水與中級自旋中，中級自旋會以大約每分鐘100至110轉來執行。然後，可省略的該待洗衣物解開糾結步驟、該振動感測步驟及該加速步驟，且所需的時間會明顯減少。

在替代的具體實施例中，在一標準模式中的第一脫水與中級自旋步驟中，中級自旋會以高於低共振頻率的大約每分鐘400轉來進行。在這種情況下，當水被排出且待洗衣物是充分地分散時，可進行步進及/或滾翻運轉。因為如此，可省略該待洗衣物解開糾結步驟。即使在一轉速高於低共振頻率，該中級自旋可與振動感測步驟及單一加速步驟，一併進行一短暫的時間。這種中級自旋可以相對高的轉速進行，以排出在高速度自旋步驟中未排出的去污劑殘留及髒污物。然而，在一情況下，在振動感測步驟中測得的振動量超出了一允許範圍，可重複該振動感測步驟，而不會進入加速步驟，而沖洗時間可能會不利地增長。因為如此，該振動感測步驟可於大約每分鐘100至110轉的滾筒速度下執行，且因在振動步驟執行的一預定時間內不會啟動加速步驟，可完成該第一脫水與中級自旋步驟。

A.2.2　第二沖洗(S756)和最終沖洗(S760)：

一第二沖洗步驟(S756)可接著第一沖洗步驟。該第二沖洗步驟可包括一第二滾筒驅動步驟(S757)及一第二脫水與中級自旋步驟(S758)。該第二滾筒驅動步驟本質上係與上述的第一滾筒驅動步驟相同。而且，該第二脫水與中級自旋步驟本質上係與第一脫水與中級自旋步驟相同。然而，因為去污劑殘留已在高速度自旋步驟及第一脫水與中級自旋步驟中被排出，中級自旋可在第二脫水與中級自旋步驟中以大約每分鐘100至110轉進行，以減少沖洗時間。

該沖洗循環可利用去污劑類型決定步驟的決定結果。

如果去污劑是液體型式，比較少去污劑會殘留而可省略第二沖洗步驟，以減少沖洗循環所需的時間。如果去污劑是粉末型式的，第一沖洗步驟和第二沖洗步驟可為內定進行的。

如果去污劑是液體型式，一個第三沖洗步驟(S760)可作為在第一沖洗步驟之後的一最終沖洗步驟。如果去污劑是粉末型式，一個第三沖洗步驟可作為在第二沖洗步驟之後的一最終沖洗步驟。然而，當泡沫在第三沖洗步驟被偵測到(在一粉末型式去污劑情況下)，可執行一第四沖洗步驟為最終沖洗步驟。

最終沖洗步驟(S760)的一水位可為一相對較低的水位。在具有以一預定角度傾斜的滾筒的傾斜滾筒式洗衣機情況中，一水位可為足夠供水到傾斜的滾筒的一預定尾部的一預定水平。亦即，這樣的水位不是從洗衣機外可察覺到，或可見的。然而，這樣的水位係預定的以便不會在待洗衣物中產生任何更多的泡沫。即使已產生泡沫，泡沫會產生於桶內而不會在滾筒內，防止泡沫過度的累積。因此，使用者可直觀地確定在最後沖洗步驟中沒有泡沫產生，而沖洗表現的滿意程度可有所改善。

一第三排水步驟(S762)，可在最後沖洗步驟中的第三滾筒驅動步驟(S761)之後執行，以執行自旋循環。可驅動該滾筒進行第三排水步驟中的步進及/或摩擦運轉以均勻地分散待洗衣物。

A.3　自旋循環(S770)：

參照圖7A，以下將詳述在標準模式中的自旋循環之一控制方法。該自旋循環可執行如一標準模式的一部分，再加上清洗循環與沖洗循環，或為一獨立的單一模式。為了便於討論，在執行清洗循環及沖洗循環所組成的標準模式之後的自旋循環的一控制方法將詳述如下。

A.3.1　待洗衣物解開糾結(S771)：

自旋循環可包括一待洗衣物解開糾結步驟，係透過驅動滾筒以均勻地分散待洗衣物以解開糾結的待洗衣物。該自旋循環提供減少了滾筒在一高速旋轉時產生的振動。如果在自旋循環之前的排水步驟中驅動滾筒進行步進及/或摩擦運轉，待洗衣物很可能在步進及/或摩擦運轉中被解開糾結至一預定的程度，而待洗衣物解開糾結步驟所需的時間可大大減少。

A.3.2　偏心率測量(S773)：

在待洗衣物解開糾結步驟之後，在一預定時間間隔以一預定轉速低於低共振頻率旋轉滾筒的偏心量，可透過加速滾筒並決定待洗衣物在滾筒內是否均勻分佈來衡量。

依據其他具體實施例的在標準模式中的一自旋循環的一偏心率量測步驟，可在一待洗衣物解開糾結步驟前進行。一大量的待洗衣物量的解開糾結可一直由沖洗循環的滾筒驅動運轉來執行。因此，該自旋循環可與偏心率量測步驟一起開始，以減少自旋循環的時間。如果測得的偏心量相較於一參考的偏心量是理想的，則可進行詳如後述的加速。如果測得的偏心量相較於一參考的偏心量是不理想的，可進行待洗衣物解開糾結步驟。驅動滾筒可進行待洗衣物解開糾結步驟中的步進運轉，以促進待洗衣物的解開糾結，而偏心率量測步驟可在待洗衣物解開糾結步驟之後重新啟動。

A.3.3　加速和標準自旋(S775)：

在偏心率量測步驟之後，可進行一對滾筒旋轉加速至一標準自旋轉速(加速步驟)的步驟。之後，一普通自旋步驟係用來進行以標準自旋轉速旋轉滾筒而完成該自旋循環。標準自旋的滾筒轉速可預設為大約每分鐘1000轉。亦即，待洗衣物所含有的水量可盡可能降低以減少去污劑殘留。標準自旋的轉速係依使用者的選擇而可變更，因為標準自旋的轉速係關於在自旋循環已完成後的殘餘水分水平和待洗衣物的皺折程度。因此，使用者可選定關於待洗衣物的水分水平和皺折程度的普通自旋步驟的轉速。

B.　模式B(極髒污物模式)：

參照圖8，嚴重的髒污將於如下詳述之一極髒污物模式B中從待洗衣物被移除。此外，極髒污物模式可在選擇區117中被選定(S810)。

B.1　清洗循環(S830)：

B.1.1　確定洗衣量(S831)：

當選定該極髒污物模式時，可執行洗衣量決定步驟以決定裝入滾筒內的待洗衣物的量。該方法確定的洗衣量會近似於上述對應於該標準模式的方法，故重複說明將因此而省略。該洗衣量決定步驟可在模式選擇步驟之前執行。

控制部會將洗衣量決定步驟中所決定的洗衣量與一參考值進行比較，並根據其比較的結果，控制將詳述如下的一供水步驟和一清洗步驟的滾筒驅動運轉。實際上，一個大於一參考值的決定的洗衣量可被視為一個大的負荷，而一個低於一參考值的決定的洗衣量可被視為一個小的負荷。依據決定的洗衣量的每一個步驟的滾筒驅動運轉將詳述如下。

B.1.2　供水(S833)：

在一供水步驟中，控制部控制連接供水來源和桶的水供應設備(例如，水供應管道與供水閥)以供應洗衣水至桶內。如果洗衣量決定步驟所測得的洗衣量小於一參考值時，控制部會控制滾筒驅動以進行滾翻運轉及/或步進運轉及/或摩擦運轉及/或該過濾運轉及/或該滾動運轉。

首先，若放入該滾筒的待洗衣物糾結在一起，滾筒的偏心的旋轉會被啟動，且控制部會控制滾筒驅動以進行在供水步驟中的滾翻運轉來解開待洗衣物的糾結。在滾翻運轉中，滾筒沿著一預定方向旋轉且待洗衣物從一個對應於該滾筒的旋轉方向大約90°或更多的位置被拋落到該滾筒的最低點，以致使糾結的待洗衣物可被解開糾結且均勻地分散。

控制部控制滾筒進行步進運轉及/或摩擦運轉的旋轉，這樣會對裝於滾筒的待洗衣物施加一拋落衝擊。該步進運轉和摩擦可用來順利地移除不溶性髒污物。因此，當該滾筒以步進運轉及/或摩擦運轉驅動，不溶性髒污物可在供水步驟中移除，而減少清洗時間並可提高清洗效率。

如上所述，供水步驟供應洗衣水至桶內並浸濕裝入滾筒的待洗衣物。因為如此，控制部可驅動該滾筒進行在步進運轉及/或摩擦運轉之後的過濾運轉，以進行洗滌潤濕。

此外，控制部可驅動該滾筒進行滾動運轉以在供水步驟溶解去污劑於洗衣水中，且除了滾動運轉，以在供水步驟已完成前將待洗衣物浸濕於洗衣水中。

如果洗衣量係大於一參考值時，在供水步驟中，控制部可控制滾筒進行滾翻運轉及/或該過濾運轉。如果洗衣量是相對較大的，特別是，超過了參考值，用以對滾筒突然煞車的該滾筒運轉如步進運轉及/或摩擦運轉，會施加太大的馬達上的負載。推而廣之，步進及/或摩擦運轉的原始作用即拋落衝擊的應用將無法實現。因此，如果滾筒係裝載一大的待洗衣物的量，則不進行該步進及/或摩擦運轉。而且，如果滾筒係裝載一大的待洗衣物的量，藉由具有相對較低的轉速的滾動運轉所產生的洗滌潤濕效果無法有效地實現，且亦不執行滾翻運轉以達到洗滌潤濕。最終，如果洗衣量超過參考值，可驅動該滾筒進行滾翻及/或該過濾運轉，使其達到上述之待洗衣物的分散、不溶性髒污物的移除、洗滌潤濕及去污劑溶解的效果。

B.1.3　清洗(S835)：

在供水步驟已完成後，可啟動極髒污物模式的一清洗步驟。極髒污物模式的該清洗步驟可包括一浸泡步驟、髒污物移除步驟及剩餘髒污物移除步驟。在這種情況下，可在每個步驟中供應具有不同的溫度的洗衣水，而每個步驟可相應地執行。

B.1.3.1　浸泡(S836)：

浸泡步驟是一個將待洗衣物浸泡在冷水中以鬆脫待洗衣物中包含的嚴重髒污物的程度。具有溫度，例如大約15℃的相對冷的水係用於浸泡步驟，以鬆脫長時間附著在待洗衣物的極髒污物中所含的蛋白質成份。如果這些蛋白質成分接觸熱水，這些髒污物趨向於固定地凝固在待洗衣物上而很難將它們從待洗衣物上分開。因為如此，浸泡步驟可利用冷水，以防止極髒污物的蛋白質成份被固著在待洗衣物上。

如果洗衣量小於一預定量時，馬達可驅動該滾筒進行步進運轉。可在步進運轉後增加滾翻運轉及/或在滾動運轉。由於步進運轉具有極佳的清洗能力並能減少清洗時間，可對附著在待洗衣物的嚴重的髒污物進行浸泡，並施加一衝擊於待洗衣物。因此，該步進運轉具有誘導極髒污物從待洗衣物上分離的作用。

如果洗衣量超過了參考值時，可在浸泡步驟中驅動滾筒進行滾翻運轉及/或滾動運轉。亦即，如果測得的洗衣量是多於預定參考值時，由於沒有對馬達施加過載，故可能不會執行步進運轉。如上所述，步進運轉對滾筒裡面的待洗衣物施加一拋落衝擊，並以增進清洗效率。然而，如果洗衣量較大時，可能不會進行步進運轉。當洗衣量超過了參考值，步進運轉亦不會執行將詳述如下的髒污物移除及剩餘髒污物移除的步驟。

B.1.3.2　髒污物移除(S837)：

在浸泡步驟後，可啟動一髒污物移除步驟係用以加熱洗衣水於35℃至40℃的一定的溫度範圍內，移除嚴重的髒污物。該洗衣水的溫度在髒污物移除步驟係設置於35℃至40℃之間，因為包含在極髒污物中的皮脂成分在溫度近似於人體溫度下係易於移除。桶的底部表面提供的加熱器或用來供應加熱水的供水設備如提供蒸汽至桶內的設備，可用來提高洗衣水的溫度達預定範圍內。

在髒污物移除步驟中，如果洗衣量為參考值或更少，該控制部可控制的馬達以驅動該滾筒進行滾翻運轉及/或滾動運轉。該滾翻運轉及/或該滾動運轉可施加低負荷於馬達，而減少清洗時間，具有高清洗效率。因為如此，可達到清洗時間的縮減。

如果洗衣量比參考值多時，控制部可控制滾筒驅動以進行滾翻運轉。如果一個大的待洗衣物的量，在髒污物移除步驟中可能不會執行用來以相對較低的速度旋轉滾筒的滾動運轉，而因此會進行滾翻運轉。

B.1.3.3　剩餘髒污物移除(S838)：

控制部可實現剩餘髒污物移除步驟，係在髒污物移除步驟之後用來加熱洗衣水至大約60℃的溫度，並消毒、漂白待洗衣物。在剩餘髒污物移除步驟中，該洗衣水的溫度可為大約60℃或更高以進行消毒、漂白待洗衣物。

在剩餘髒污物移除步驟中，該控制部可控制滾筒驅動進行步進運轉，或在洗衣量小於參考值時為了進行步進運轉及/或滾翻運轉及/或滾動運轉。

如果洗衣量超過了參考值時，在剩餘髒污物移除步驟中，控制部可控制滾筒驅動進行過濾運轉及/或滾翻運轉。

B.2　沖洗循環(S850)：

極髒污物模式的沖洗循環會近似於上述標準模式的沖洗循環及將詳述如下的其他模式的沖洗循環。因此，將省略沖洗循環的重複說明。

B.3　自旋循環(S870)：

極髒污物模式的自旋循環會近似於上述標準模式的自旋循環及將詳述如下的其他模式的自旋循環。因此，將省略自旋循環的重複說明。

C.　模式C(快速煮沸模式)：

參照圖9，將詳述模式C。模式C可被稱為「快速煮沸模式」，係用以在相對較短的時間內加熱洗衣水到預定溫度，以達到待洗衣物的衛生沸騰的效果，亦如在一衛生處理循環。

在一般情況下，當殺菌和漂白待洗衣物時，會加熱裝在桶內的洗衣水到一預設的「設定溫度」，然後進行清洗。由於清洗時間相對較長，洗衣水加熱也消耗了不少電力，其需要相當長的時間和較多的電力來加熱裝在桶內的洗衣水到一預設溫度。在快速煮沸模式中，待洗衣物可進行消毒及漂白，同時也能降低整體清洗時間和電力消耗。無論洗衣水的溫度是多少，快速煮沸模式會於一預設時間內加熱供應至桶內的洗衣水，而非加熱洗衣水直到洗衣水到達預設溫度。若考量清洗能力，在這個清洗模式中，可包括在快速煮沸模式中提供的一清洗步驟的一個依據洗衣水的溫度的補償時間步驟，參照圖9詳述如下。

首先，使用者可從模式選擇區117選擇快速煮沸模式(S910)。然後，該控制部執行一快速煮沸模式的清洗步驟的時間的設定步驟。這清洗時間設定步驟，允許控制部來決定快速煮沸模式的清洗步驟所需的時間，其儲存在一儲存裝置，如一記憶體中。此步驟可與模式選擇步驟或一供水步驟同時進行。

C.1　清洗循環(S930)：

C.1.1　決定洗衣量及設定清洗時間(S931)：

當使用者選擇該快速煮沸模式，該控制部可執行一洗衣量決定步驟用以衡量待洗衣物的量，及一清洗時間設置步驟用以設定依據決定的洗衣量的快速煮沸模式的一清洗步驟所需的時間。該控制部可利用如上所述的旋轉滾筒到預定位置的時間來決定洗衣量，或在滾筒旋轉一預定時間之後的剩餘旋轉的時間。

在清洗時間設定步驟，該控制部可選擇一清洗時間，係相對於存在記憶體內的以適當次數測量的洗衣量。快速煮沸模式的清洗步驟所需的不同的時間係儲存在儲存設備，如記憶體中，因此，當選擇了快速煮沸模式，該控制部可選擇儲存在記憶體中的一適當時間。

C.1.2　供水(S933)：

該快速煮沸模式的清洗循環可包括一個供水步驟用以供應洗衣水至桶內。在供水步驟中，控制部控制連接於供水源及桶的供水設備(如供水路徑和供水閥)以供應水至桶。而且，該控制部控制在類似滾筒驅動運轉中的滾筒進行例如上述的極髒污物模式的供水步驟的滾筒驅動運轉，而因此將省略其進一步的詳細說明。

C.1.3　水溫量測步驟/補償(S935)：

當該水係供應至桶，該控制部利用設於洗衣機的一溫度感測器測量洗衣水的溫度，並比較測量的溫度與一參考溫度來調整清洗步驟的時間。

例如，控制部可將測量的洗衣水的溫度與一參考溫度進行比較，例如，高於大約50℃。如果測得的溫度高於參考溫度，例如，如果加熱的水係供應至桶，該控制部會立即執行清洗步驟。然而，如果測量溫度低於參考溫度時，控制部可執行用以調整清洗步驟的時間的一補償步驟。

如上所述，於此模式中，無論水溫為何在預定時間間隔加熱洗衣水後，可執行清洗步驟。因為如此，裝在桶內的洗衣水的溫度可有所不同，這取決於在一加熱步驟已完成後供應至桶的水的溫度，且由於水溫的不同而清洗能力會有差異。因此，該補償步驟是提供減少因在加熱步驟後洗衣水的不同溫度所造成的清洗能力的差異。如果洗衣水的溫度低於參考溫度時，可增加清洗步驟的時間，以彌補在較低的溫度的清洗能力。

用來定義一溫度範圍的參考溫度的數量可適當地調整。例如，在一具體實施例中，可提供一單一參考溫度，且在替代的具體實施例中，可提供複數個參考溫度。若洗衣水的溫度高於一第一參考溫度(例如50℃)，而其有三個參考溫度，亦即，首先，在第二與第三參考溫度有提供時，控制部會可立即執行清洗步驟。當洗衣水的測量的溫度是低於第一參考溫度而高於第二參考溫度，第二參考溫度(如40℃)係低於第一參考溫度(例如50℃)，以及當測量的溫度低於第二參考溫度而高於第三參考溫度，第三參考溫度(如30℃)係低於第二參考溫度(如40℃)，以及當測量的溫度低於第三參考溫度時，會執行用以補償在清洗時間設置步驟所預置的清洗步驟的時間的該補償步驟。

當已補償清洗步驟的時間，控制部可取決於洗衣水的溫度而控制不同的補償時間。清洗能力係大大的比例取決於洗衣水的溫度。因為如此，洗衣水的測量溫度越低，則補償的時間越長。參考溫度和補償步驟中增加的時間範圍係依據洗衣機的容量及其他因素而可預先設定。

C.1.4　加熱(S937)：

當在補償步驟中已補償該清洗步驟所預設的時間，可執行一加熱步驟一預定時間間，用以藉由滾筒運轉的方式移除待洗衣物中包含的髒污物的隔，並同時加熱洗衣水。該加熱步驟可為一獨立的步驟執行，或為如後述的一清洗步驟的一部分。只是為了便於討論，在此模式的描述中，該加熱步驟將以該清洗步驟的一部分而詳述如下。

C.1.5　清洗(S939)：

快速煮沸模式中的清洗步驟的一滾筒驅動運轉可包括的該步進運轉及/或該滾翻運轉及/或該滾動運轉。

步進運轉具有良好的清洗能力，並對待洗衣物施加衝擊，以使附著於待洗衣物的髒污物可分開，且可減少清洗時間。因此，在清洗步驟的初始階段，控制部可旋轉滾筒進行步進運轉。在這種情況下，加熱步驟可在清洗步驟的步進運轉後執行。

在步進運轉中，滾筒以一預定速度旋轉使得待洗衣物因離心力而不會從滾筒的內圓周表面被拋落。當待洗衣物位於接近滾筒的最高點，可對滾筒施加一反轉扭矩。由於步進運轉的淨作用比係經調整，在步進運轉中施加至馬達的負載比在其他運轉大。因為如此，如果用以加熱洗衣水的加熱步驟係是繼續在步進運轉中，電力耗費量將增加，且由於電流的增加可能會出現一安全問題。因此，在步進運轉已完成後，加熱步驟可進行一預定時間。

加熱步驟係在加熱器未在一預設加熱時間驅動時進行，而並非必要直至洗衣水的溫度達到一預定值。這使得清洗步驟所需的時間和電力是可準確預測的且使用者可得知預測數據。此外，不管在清洗步驟中供應的洗衣水的溫度，清洗步驟可大致進行相同的預設時間，使得可減少電力消耗和清洗時間。

因此，控制部可控制滾翻運轉及/或待進行的滾動運轉。在這種情況下，在加熱步驟啟動的同時會進行滾翻運轉及/或滾動運轉。滾翻運轉和滾動運轉施予馬達低負荷而具有良好的清洗能力，與減少清洗時間。因此，滾翻運轉和滾動運轉可達到減少清洗步驟所需的清洗時間的效果，以及即使在使用不同溫度的洗衣水的清洗步驟進行中適當的清洗能力的效果。

C.2　沖洗循環(S950)：

快速煮沸模式的一沖洗循環會近似於上述模式的沖洗循環及其他後面描述的模式的沖洗循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。

C.3　自旋循環(S970)：

快速煮沸模式的一自旋循環會近似於上述模式的自旋循環及其他後面描述的模式的自旋循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。

D.　模式D(冷洗模式)：

參照圖10，將詳述一冷洗模式D。冷洗模式D係用來不需加熱洗衣水而清洗待洗衣物，提供節約能源而不會降低一所需的清洗能力。因此，此模式測量供應至桶的洗衣水的溫度，將測量溫度與預設溫度進行比較，並相應的調整操作參數，使能保持清洗能力。例如，如果依據比較的結果，洗衣水的溫度沒有達到參考溫度，能足夠地補償清洗時間以在冷洗模式中提供一目標清洗能力。

首先，使用者可從模式選擇區117選擇該冷洗模式(S1010)。當使用者選擇該冷洗模式，該控制部可順序地或選擇性地進行一清洗循環、一沖洗循環及/或自旋循環。

D.1　清洗循環(第一具體實施例)(S1030)：

D.1.1　決定洗衣量/清洗時間設定(S1031)：

當使用者選擇該冷洗模式，該控制部可進行一洗衣量決定步驟係用以衡量待洗衣物的量，及一清洗時間設定步驟係用以設定依據該量測的待洗衣物的量的冷洗模式的一清洗步驟所需的時間。在洗衣量決定步驟中，該控制部可利用旋轉滾筒到預定位置的所花的時間或在滾筒的殘餘旋轉所花的時間，如上所述，以衡量待洗衣物的量。在清洗時間設定步驟，該控制部可從儲存在記憶體中的依據洗衣量的合適的時間中，選擇對應於測量的洗衣量的一清洗時間。

D.1.2　供水(S1033)：

冷洗模式的清洗循環可包括一供水步驟用以供應洗衣水至桶。在供水步驟中，該控制部控制供水設備(如供水路徑和供水閥)連接的供水來源與桶以供應水至桶。而且，該控制部控制在類似滾筒驅動運轉的滾筒，以進行極髒污物模式或上述的煮沸模式的供水步驟的滾筒驅動運轉。因此，將省略其進一步的詳細說明。

D.1.3　水溫測量/清洗時間補償(S1035)：

當該洗衣水係供應至桶，該控制部可利用設於洗衣機的一溫度測量裝置來測量洗衣水的溫度。該控制部可將測量的溫度與參考溫度進行比較(如15℃)。如果測量的洗衣水溫度是參考溫度或以上，控制部可依據該洗衣量執行清洗步驟而不補償清洗時間。如果測得的溫度低於參考溫度時，控制部可執行清洗時間補償步驟。在這個例子中，溫度「15℃」是作為一臨界溫度的一個例子，能夠保證一清洗能力在冷洗和利用冷水的一清洗能力測試的一參考溫度下。因此，如果測量洗衣水的溫度低於參考溫度時，控制部可調節在清洗時間設定步驟中所設定的清洗步驟的時間。例如，如果測量溫度低於參考溫度時，控制部可增加一預定時間至清洗步驟的時間以防止因使用具有比參考值低的溫度的冷洗衣水而使清洗能力變差。例如，如果測量洗衣水的溫度小於大約10℃，在清洗時間補償步驟中可增加10分鐘至清洗步驟的時間。如果，例如，所測溫度超過10℃且小於15℃，可增加5分鐘至清洗步驟的時間。

D.1.4　清洗(S1037)：

當已補償清洗步驟的時間，上述的洗衣量決定步驟中測得的洗衣量是與洗衣量參考值進行比較，並可執行包括依據洗衣量的不同的滾筒驅動運轉的一清洗步驟。該洗衣量參考值可依據允許步進運轉執行，同時考慮到該滾筒的大小及馬達的輸出的一待洗衣物的量而預先設定。例如，洗衣量參考值可是一洗衣機的清洗容量的一半(大約5～6公斤於一具有11公斤容量的洗衣機)。首先描述洗衣量的測量值小於洗衣量參考值的一實例，然後再描述測量值即為參考值或更多的一實例。

當洗衣量的測量值小於洗衣量參考值，控制部控制要在清洗步驟中進行的步進運轉及/或滾翻運轉及/或滾動運轉。該步進運轉對於裝入滾筒內的待洗衣物施加拋落衝擊，而即使是用冷水亦可易於移除待洗衣物中所含的髒污物。如果在清洗步驟中待洗衣物糾結在一起，會產生該滾筒的偏心旋轉。因此，該控制部會驅動滾筒進行滾翻運轉及/或滾動運轉以解開糾結，並分散糾結的待洗衣物。

當洗衣量的測量值是參考值或以上，控制部控制要在清洗步驟中進行的過濾運轉及/或滾翻運轉。如果洗衣量為參考值或以上，大的負荷量會使其難以達到在步進運轉中的對待洗衣物的衝擊效果，及在滾動運轉中的沿著滾筒的內圓周表面滾動待洗衣物的效果。因為如此，該過濾運轉和滾翻運轉可單獨地或依序地進行，以達到保持清洗能力的效果及分散待洗衣物的效果。

D.1’　清洗循環(第二具體實施例)(S1130)：

圖11是如此處所詳述的依據一第二具體實施例的一冷洗模式的示意圖。

與依據第一具體實施例的冷洗模式相較，依據第二具體實施例的冷洗模式省略了一清洗時間設置步驟與一補償步驟，反而是在該洗衣水的溫度低於15℃時利用加熱器加熱洗衣水。亦即，在依據第二具體實施例的一冷洗模式中，能決定洗衣量(S1131)且不設置清洗時間而立即進行一供水步驟(S1133)。之後，測量該洗衣水的溫度(S1135)以進行清洗步驟(S1137)。該滾筒的一滾筒驅動運轉可因在依據的第二具體實施例的清洗步驟中的洗衣量而不同，其係近似於上述的第一具體實施例。該依據的第二具體實施例的清洗步驟可進一步包括依據測量洗衣水的溫度的一加熱步驟。

以下將詳述一個在清洗步驟中測得的洗衣量低於參考值的案例，在其中該滾筒的滾筒驅動運轉包括步進運轉及/或滾翻運轉及/或滾動運轉。

當測量的洗衣水溫度小於參考值，在清洗步驟開始後進行步進運轉。在該步進運轉後，可執行一加熱步驟利用一加熱器或設於桶內的一水分供應設備以加熱洗衣水。在步進運轉後開始加熱步驟，如上所述，因為步進運轉會增加馬達的負載。因此，如果加熱步驟及步進運轉同時進行時會發生一安全問題並使清洗能力惡化。而且，如果加熱步驟是在步進運轉前執行以避免上述問題，清洗時間將不利地增加。因此，在這個具體實施例中，加熱步驟係在步進運轉已完成後開始進行。

在加熱步驟開始那一刻，控制部可順序地執行滾翻運轉和滾動運轉。滾翻運轉和滾動運轉與清洗能力和安全的惡化及減少清洗時間無關，即使他們與加熱步驟一起同時進行。

加熱步驟後重新測定洗衣水的溫度，這會決定重新測量的溫度是否達到參考溫度。當洗衣水的溫度到達參考溫度時，加熱步驟即可完成。然而，如果洗衣水的溫度未達到參考溫度時，加熱步驟可在清洗步驟中繼續進行。亦即，即使在加熱步驟中加熱的洗衣水的溫度未達到參考溫度，如果清洗步驟完成則加熱步驟亦完成。

如果測量溫度是參考溫度或以上，控制部驅動滾筒進行步進運轉及/或滾翻運轉及/或與依據第一具體實施例描述的該滾筒驅動運轉大致相同的滾動運轉，而因此將省略相應的進一步說明。

如果在清洗步驟中洗衣量為參考值或更多，控制部可驅動該滾筒進行過濾運轉及/或滾翻運轉。在此時，可提供加熱步驟以免測得的洗衣水溫度低於參考溫度。如上所述，在加熱步驟期間，不會驅動滾筒進行步進運轉。

D.1”　清洗循環(第三具體實施例)(S1230)：

圖12是如此處所詳述的依據一第三具體實施例的一冷洗模式的示意圖。

與依據第一具體實施例的冷洗模式相較，依據第二具體實施例的冷洗模式係提供溫水至桶，如果一供水步驟供應的洗衣水溫度低於大約15℃。亦即，在決定待洗衣物的量(S1231)後，控制部可執行一供水步驟(S1233)用置以依據決定的洗衣量供應洗衣水至桶，省略一清洗時間、設置時間及一補償步驟。

在進行供水步驟那一刻，控制部供應冷水至桶(1234)及可進行一水溫量測步驟(S1235)與冷供水同時進行。在這種情況下，當測量的洗衣水溫度是15℃或更高，可執行依據裝入滾筒的待洗衣物的量的一清洗步驟(S1240)。如果測得的溫度低於15℃，可進行一溫供水步驟(S1236)。

供水步驟可繼續進行直到供水步驟中供應的冷水的量和溫水的量到達依據洗衣量決定的洗衣水的量。當該供水步驟已完成，依據洗衣量而執行的一清洗步驟可啟動。滾筒驅動運轉可依照清洗步驟的洗衣量而有所區別，如上述的第一具體實施例的描述，並因此將省略其其進一步的詳細說明。

D.2　沖洗循環(S1050，S1150，S1250)：

冷洗模式的一沖洗循環，可近似於上述模式的沖洗循環及其他後面介紹的模式的沖洗循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。

D.3　自旋循環(S1070，S1170，S1270)：

冷洗模式的一自旋循環，可近似於上述模式的自旋循環及其他後面介紹的模式的自旋循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。

E.　模式E(彩色衣物模式)：

參照圖13，以下將詳述模式E。模式E可被稱為一「彩色衣物模式」，係用以更有效地清洗彩色的待洗衣物。當清洗有顏色的待洗衣物時，顏色遷移問題，其會產生彩色衣物之間顏色的移動、褪色，且會發生脫線問題及起毛球問題。上述的顏色遷移可能因滾筒和待洗衣物之間的較大靜摩擦而產生。這種模式可包括透過控制洗衣水的溫度用以防止顏色遷移的一溫度控制步驟，用以驅動該滾筒以防止脫線與起毛球的一彩色衣物清洗步驟，及一沖洗步驟。以下將詳述其步驟如下。

E.1　清洗循環(第一具體實施例)(S1330)：

E.1.1　供水(S1331)：

在一供水步驟中，控制部控制提供至桶的冷水。顏色遷移更可能發生在較高溫度的洗衣水。在供水步驟中，控制部可控制馬達驅動該滾筒進行旋擺運轉或過濾運轉或兩者的組合。可提供供水步驟來供應需要清洗該待洗衣物的洗衣水至桶及浸濕裝在洗衣水中的滾筒內的待洗衣物。因此，該滾筒係驅動進行供水步驟中的過濾運轉，使洗滌潤濕可有效地執行。此外，該滾筒係驅動進行供水步驟中的旋擺運轉，而不是過濾運轉。相較於其他的運轉，旋擺運轉可減少的該滾筒內的待洗衣物的運動，以減少因受到待洗衣物之間的摩擦力而產生脫線與起毛球的可能。

E.1.2　水溫量測步驟/加熱(S1333)：

當該供水步驟已完成，該控制部可測量供應至桶的洗衣水的溫度。當測量的溫度是參考溫度或以上(如30℃或40℃)時，控制部會立即開始清洗步驟。當測量的溫度低於參考溫度(如冷水，因為供水步驟中供應的洗衣水是冷的水)，控制部可啟動加熱步驟用以加熱洗衣水。在一些具體實施例中，洗衣水的溫度(參考溫度)使清洗步驟開始時設定為30℃或40℃，由於洗衣水的溫度能夠最大化清洗能力，而色彩遷移最小化係在30℃至40℃的範圍內。

加熱步驟加熱供應至桶的洗衣水，利用設於桶的底部表面的一加熱器或用以供應蒸汽至桶的一蒸汽供應設備。

E.1.3　清洗(S1335)：

當加熱步驟使洗衣水的溫度可達到參考溫度(30℃或40℃)時，控制部可開始清洗步驟。在清洗步驟中，控制部可控制的滾筒進行一滾筒驅動運轉，以減少機械摩擦力，防止脫線、起毛球，並達到理想的清洗能力。例如，控制部可控制滾筒在此一模式的清洗步驟中進行旋擺運轉及/或步進運轉。這樣的步進運轉和旋擺運轉可依序進行且其順序可重複。

旋擺運轉旋轉滾筒於兩個相反的方向，並從對應於該滾筒的旋轉方向大約90°或以下的一位置拋落待洗衣物。旋擺運轉對馬達施加電阻制動，因為保持一預定水平的清洗效率時，施於待洗衣物的物理摩擦可以盡量減少。因此，透過待洗衣物之間的或待洗衣物與滾筒之間的摩擦所產生的脫線與起毛球的可能可減至最低。

如上所述，步進運轉以一預定速度旋轉滾筒使待洗衣物因離心力而不會從滾筒的內圓周表面掉落，然後其對滾筒突然進行煞車來最大化對待洗衣物的衝擊。因為如此，步進運轉具有良好的清洗能力，以及對旋擺運轉的清洗能力作足夠的補償。步進運轉執行的時間的量可少於旋擺運轉執行的時間的量，以減少脫線與起毛球的可能。

E.1’　清洗循環(第二具體實施例)(S1430)：

圖14係依據一第二具體實施例的一彩色衣物模式的一示意圖。不同於上述依據第一具體實施例的模式，依據第二具體執行的彩色衣物模式允許在供水步驟(S1431)之後的清洗步驟(S1433)中進行一水溫量測步驟及一加熱步驟。如果在清洗步驟前進行該水溫量測步驟及該加熱步驟，該清洗時間將會不利地增加。因此，這個具體實施例，相對於上述具體實施例，提出了能減少清洗時間的一彩色衣物模式。

在供水步驟(S1431)之後，控制部可控制滾筒在清洗步驟中進行步進運轉及/或旋擺運轉，且它可同時地決定洗衣水的溫度是否為一參考溫度(如30℃或40℃)或以上。當基於測量的結果洗衣水的溫度是參考溫度或以上時，控制部會而控制滾筒依據清洗步驟不停地驅動。當洗衣水的溫度低於參考溫度時，控制部可啟動用以加熱洗衣水的加熱步驟。

控制部可控制滾筒不在加熱步驟中進行步進運轉。亦即，在加熱步驟中，控制部驅動滾筒進行旋擺運轉，而不是步進運轉。沒有同時與步進運轉一起進行加熱步驟的原因係如前述的模式，因此將省略其進一步的詳細說明。

E.2　沖洗循環(S1450)：

在清洗循環已完成後，控制部可啟動一沖洗循環。控制部可控制該滾筒在沖洗循環期間進行過濾運轉。該過濾運轉以一預定速度旋轉滾筒使待洗衣物因離心力而不會從滾筒的內圓周表面落下，然後噴入洗衣水至滾筒，使過濾運轉可用來浸濕或沖洗待洗衣物。而且，該過濾運轉較不會產生待洗衣物之間及待洗衣物和滾筒之間的摩擦。因為如此，該過濾運轉允許待洗衣物在相對較短的時間內進行沖洗。該控制部可執行沖洗循環中的滾翻運轉，以補足過濾運轉的沖洗能力。

E.3　自旋循環(S1470)：

在沖洗循環已完成後，可啟動一自旋循環用來將洗衣水從待洗衣物移除。彩色衣物模式的自旋循環會近似於上述模式的自旋循環，及稍後描述的其他模式的自旋循環，因此將省略其進一步的詳細說明。

F.　模式F(功能性衣物模式)

參照圖15將詳述模式F如下。模式F可被稱為一「功能性衣物模式」，係用以有效地清洗功能性服裝，包括戶外服裝如登山服裝和其他運動服裝，而不會損傷織物。功能性衣物係製造以利適當的戶外活動，如登山、游泳、騎自行車等等。功能性衣物能迅速吸收汗液和排出吸收的水分，並能幫助維持體溫。然而，這些功能性衣物是由薄的人造纖維織品，且是係比其他種類的布料脆弱。供功能性衣物使用的一清洗模式可被最佳化以適於功能性衣物。

首先，使用者可從模式選擇區117選擇一該功能性衣物模式(S1510)。當使用者選擇該功能性衣物模式時，控制部可依序地或選擇性地啟動一清洗循環、一沖洗循環及/或一自旋循環。

F.1　清洗循環(S1530)：

F.1.1　供水(S1531)：

控制部執行一清洗循環的一供水步驟。該供水步驟供應需要清洗該待洗衣物的洗衣水。而且，該供水步驟溶解去污劑於供應的洗衣水中，並浸濕裝入滾筒內的待洗衣物。

F.1.1.1　第一水供應(S1533)：

該供水步驟包括執行一預定時間間隔的一第一供水步驟。在第一供水步驟中，可驅動滾筒進行旋擺運轉。如上所述，旋擺運轉沿著一預定方向和相反方向交替地旋轉滾筒。從該滾筒的最低點沿著一預定方向和一相反方向旋轉至90°或以下時，待洗衣物可被拋落。因此，順時針/逆時針方向的交替旋轉會產生洗衣水中的旋渦，而可加強去污劑的溶解。在同一時間，旋轉至90°或以下的待洗衣物會被拋落，而不會施加一大衝擊至待洗衣物。因為如此，在第一供水步驟中的旋擺運轉使去污劑能溶解於洗衣水中，而一個大的衝擊是不會施加至功能性衣物。該旋擺運轉可在一預定時間間隔內重複多次。

F.1.1.2　第二供水(S1535)：

當該第一供水已完成，可進行一第二供水一預定時間間隔。在第二供水中，洗衣水是不停地供應且過濾運轉和旋擺運轉是依序執行。第一和第二供水步驟可依據一預定的時間劃分。依據待洗衣物的量和其他合適的參數，每個步驟的時間係可調整。為此，可於供水步驟之前提供用以決定待洗衣物的量的一洗衣量決定步驟。

如上所述，過濾運轉以高速旋轉滾筒以產生離心力且待洗衣物會因離心力而緊密接觸滾筒的內圓周表面。而且，洗衣水藉由離心力穿過待洗衣物和該滾筒的通孔並排放到桶。因此，待洗衣物在過濾運轉會被洗衣水浸濕以進行清洗。此外，該洗衣水能簡單地通過待洗衣物，且功能性衣物被浸濕於洗衣水中而不會受到損壞。在過濾運轉進行了一預定時間間隔後，可進行旋擺運轉。如上所述，該去污劑會不停地溶解而不會損壞功能性衣物。藉由產生的旋渦，可有效地將待洗衣物浸濕於洗衣水中，及藉由延伸，旋擺運轉在順時針/逆時針方向上產生重複的滾筒旋轉。因為如此，在糾結的待洗衣物可在清洗前被解開糾結。此外，該旋擺運轉從一個相對低的位置拋落待洗衣物，且當解開待洗衣物的糾結時，待洗衣物的織物損傷可減至最低。因此，過濾和旋擺運轉的組合可減少功能性衣物的損害，並能有效地達成洗滌潤濕、去污劑溶解及待洗衣物解開糾結。這種有順序的過濾和旋擺運轉的組合可在一預定時間間隔內重複多次。

F.1.2　清洗(S1540)：

當該洗衣水係供應至一預定水位，該供水步驟已完成，然後可啟動一清洗步驟。由於功能性衣物都比較輕較薄，無論待滾筒內的洗衣物的量多少，可執行基本上相同的清洗步驟。

F.1.2.1　第一清洗(S1541)：

該清洗步驟可包括進行一預定時間間隔的一第一清洗步驟，且滾筒驅動進行步進運轉。如上所述，步進運轉從最高位置處拋落待洗衣物。因此，在第一清洗步驟中的步進運轉能初步地均勻混合待洗衣物與洗衣水。而且，步進運轉浸泡待洗衣物的髒污物，並藉由利用待洗衣物的大幅旋轉/拋落對待洗衣物施加衝擊以將髒污物從待洗衣物分離。

F.1.2.2　第二洗衣滌(S1543)：

在第一清洗步驟後，一第二清洗步驟可進行一預定時間間隔。在第二清洗步驟，可加熱洗衣水以供更有效的清洗和髒污物的去除。首先，該洗衣水可透過設於桶的一底部表面的加熱器來加熱，或用以供應蒸汽的蒸汽生成裝置。大致上，洗衣水在第二清洗步驟可被加熱到大約25℃至30℃，較佳是大約27℃。功能性衣物是由薄人造纖維織品組織製成，如果加熱洗衣水的溫度過高則其會被破壞。因此，在第二清洗步驟中使用具有一適當的溫度洗衣水，可增進清洗效率並可避免織物損傷。

隨著洗衣水加熱的同時，在第二清洗步驟中滾筒可驅動進行旋擺運轉。該旋擺運轉利用從相對低的位置拋落待洗衣物及滾筒的交替旋轉。因為如此，待洗衣物可於洗衣水中輕輕地旋動並充分地移動。在旋擺運轉中，洗衣水可被均勻加熱一相對較短的時間，且熱量可被充分地傳遞到待洗衣物。而且，該旋擺運轉可藉由洗衣水和待洗衣物之間的摩擦產生的衝擊及拋落衝擊，且它可有效地移除髒污物而不會損傷織物。

F.1.2.3　第三清洗(S1545)：

第二清洗步驟後，一第三清洗步驟可進行一預定時間間隔。在第三清洗步驟中，任何剩餘的髒污物可被移除，且可執行旋擺與步進運轉的組合。雖然旋擺運轉可移除髒污物而如上所述不會損傷織物，相較於其他運轉其清洗能力是較差的。因此，增加能施加最強的衝擊的步進運轉，而提供功能性衣物的主要為旋擺運轉的清洗步驟的清洗能力可得以改善。此外，步進運轉的強勁衝擊可避免待洗衣物因附著而脫線。因此，第三清洗步驟可減少對功能性衣物的損害，並有效地及完全地從待洗衣物分離出髒污物。

F.2　沖洗循環(S1550)：

功能性衣物模式的一沖洗循環可近似於包括上述的標準模式的模式的沖洗循環，與其他後述的模式的沖洗循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。

為加強整體沖洗能力，該沖洗循環可比標準模式的沖洗循環更頻繁地重複。例如，該沖洗循環可進行至少三次或更多。這是因為滾筒係以比標準模式更低的轉速旋轉進行功能性衣物模式的自旋循環，因此提供的沖洗能力較弱。亦即，在自旋循環中，利用該滾筒的高速度旋轉產生的離心力從待洗衣物分離洗衣水，並可提供一沖洗功能用來從待洗衣物與洗衣水一起同時分離去污劑與髒污物。功能性衣物模式的自旋循環的一普通自旋步驟採用了相對較低的滾筒轉速旋轉，且最終沖洗能力會被減弱。因此，功能性衣物模式的沖洗循環的該沖洗步驟可進行三次或更多。

F.3　自旋循環(S1570)：

功能性衣物模式的一自旋循環可近似於包括上述標準模式的模式的自旋循環，和後述的其他模式的自旋循環。自旋循環的一普通自旋步驟可比標準模式的普通自旋步驟以較低的轉速旋轉滾筒，以防止損壞待洗衣物。

G.　模式G(快速清洗模式)：

一快速清洗模式G，稱為「快速清洗模式」，與其他模式相比，能在相對較短的時間內清洗待洗衣物，對應於圖7B將詳述如下。一小的待洗衣物的量，相較於一大的待洗衣物的量，通常需要大致上較短的時間。在小的待洗衣物的量之實例中，可利用一非必要的長的時間來進行全面清洗。因為如此，可量提供一模式用來在很短的時間內洗小待洗衣物的量。該快速清洗模式是基於對應於圖7A的上述的標準模式，在標準模式中的每個步驟的每個循環或操作條件可進行最佳化，或可適當地省略一預定數目的步驟。

首先，該使用者可從模式選擇區117選擇該快速清洗模式(S710B)，而控制部可進行一清洗循環(S730B)、一沖洗循環(S750B)及一自旋循環(S770)所組成的快速清洗模式。

G.1　清洗循環：

G.1.1　洗衣量決定：

控制部可啟動洗衣量決定步驟來決定待洗衣物的量(S731B)。在使用者選擇該快速清洗模式之後，會在一供水步驟開始前進行該洗衣量決定步驟。如上所述的標準模式的洗衣量決定步驟中所測得的洗衣量可分為兩大類，亦即，一大量及一小量，以決定接續的循環或每個步驟的滾筒運轉及其他操作的條件。在快速清洗模式，測得的洗衣量可用來決定整體清洗的總時間，亦即，完成清洗、沖洗及自旋循環所耗費的總時間。在這種情況下，洗衣量可被指定為多個類別，例如，快速清洗模式中的三個或多個類別。如果洗衣量分為多個類別，一不同的整體清洗時間(亦即，完成清洗、沖洗及自旋循環所耗費的總時間)，可設定以供每個類別的洗衣量。因此，可控制該整體清洗時間對應於待洗衣物的量。因為如此，一相對短的時間可適用到小的待洗衣物的量，而不會使實際清洗能力變差。

例如，測得的洗衣量可分為三類，包括第一，第二和第三類，或可分為三類以上。例如，第一類型對應於負載小於大約1.5公斤，且第一類型的一適當的清洗時間可被設定為大約25至30分鐘，尤其是29分鐘。第二類型可對應於負載大約1.5至4.0公斤，且第二類型的一適當的清洗時間可被設定為大約35至40分鐘，尤其是39分鐘。最後，第三類型可對應負載大於大約4.0公斤，且第三類型的一適當的清洗時間可有45至50分鐘，而尤其是49分鐘。這些類別和時間將儲存成表單資料於控制部的記憶體中。

當洗衣量決定步驟決定出該洗衣量，該控制部決定該些測得的洗衣量相對應的類型，參照儲存的類型表單。之後，該控制部可設置清洗時間給予相應的測量類型洗衣量為一個實際的清洗時間。

G.1.2　供水/加熱/清洗：

在經過上述一系列步驟之後，控制部可依序執行一供水步驟(S733B)、一加熱步驟(S740B)及清洗循環(S730B)的一清洗步驟(S742B)。該供水步驟、該加熱步驟、快速清洗模式的清洗循環的該清洗步驟，係近似於如圖7A所示的那些標準模式的清洗循環，而因此將省略其進一步的詳細說明。

如上所述，在圖7A所示的標準模式中，用以促進洗衣水加熱的一加熱準備步驟可執行於一加熱步驟之前。然而，該加熱準備步驟可為一預備步驟，且一預定時間間隔的一滾筒運轉會增加整體清洗時間。因此，在快速清洗模式中不會執行預備步驟，例如加熱步驟之前的加熱準備步驟。該加熱步驟可啟動於該供水模式之後。

G.2　沖洗循環：

當該清洗循環已完成，可執行用以移除去污劑殘留及待洗衣物剩餘的髒污物的一沖洗循環(S750B)。該沖洗循環(S750B)係近似於圖7A所示的標準模式的沖洗循環(S750)，而因此將省略沖洗循環其進一步的詳細說明。

在標準模式中的沖洗循環的初始階段執行的第一沖洗步驟，可包括利用需要長時間的過濾運轉的第一滾筒驅動步驟。反之，在沖洗步驟(S751B，S756B，S760B)中執行的滾筒運轉需要一相對短的時間，同時還能提供待洗衣物充分的沖洗。因此，可省略在快速清洗模式的沖洗循環中提供的第一沖洗步驟的該過濾運轉，以減少整體清洗時間。

G.3　自旋循環：

當該沖洗循環已完成，該控制部可啟動一個自旋循環(S770B)。快速清洗模式的自旋循環係近似於如圖7A所示的標準模式的自旋循環，而因此將省略其進一步的詳細說明。

在標準模式的自旋循環的初始階段中執行的待洗衣物解開糾結步驟，執行一滾筒運轉而能夠解開待洗衣物的糾結。然而，這樣的滾筒運轉大致上不會影響自旋能力。因為如此，在快速清洗模式的自旋循環中不會執行待洗衣物解開糾結步驟，以減少整體清洗時間。

滾筒在標準模式的普通自旋步驟中會以大約每分鐘1000轉作旋轉，而滾筒在快速清洗模式的普通自旋步驟會以大約每分鐘800轉作旋轉。當該滾筒的轉速增加，該滾筒的振動與噪音會更加嚴重，且供滾筒達到目標轉速而執行的準備步驟，如偏心率量測步驟，會儘量地重複而需要一較長的操作時間。因此，相較於該標準模式，該快速清洗模式的目標轉速係降低，且可避免加速度的時間被增加。

如上所述，快速清洗模式可將洗衣量分類的成具體的類別，且其可對每一類型設定合適的整體清洗時間，如此使得大量的待洗衣物及少量的待洗衣物的整體清洗時間可適當地降低。此外，相較於標準模式，可從循環省略不必要的步驟以降低整體清洗時間。不過，應用於標準模式的循環的大部分的滾筒運轉係於快速清洗模式中採用，而可達到所需的清洗能力。因此，快速清洗模式可在一短時間內清洗一少量的待洗衣物，同時保持清洗能力。

H.　模式H(靜音模式)：

參照圖16，模式H將詳述如下。模式H可稱為「靜音模式」能在清洗過程中降低噪音。

在某些情況下，使用者希望洗衣機具有少量噪音。例如，如果是在夜間進行清洗及/或嬰兒或孩子睡著了，較佳是洗衣機能以更小的運轉噪音而運轉。降低運轉噪音可以不同方式達成。一洗衣機控制方法的最佳化可有效地降低噪音，而不增加生產成本。用以減少這種噪音的清洗控制方法可以一單一模式執行，稱為一靜音模式，係透過操作條件的最佳化而提出的。該靜音模式係依據標準模式，並透過最佳化或省略標準模式的某些循環或步驟的某些運作的條件來執行。圖16是標準模式之步驟中的靜音模式的不同步驟的流程圖。首先，使用者可從模式選擇區117選擇靜音模式(S1610)，且控制部可執行一下列系列的操作。

H.1　清洗循環(S1630)：

H.1.1　決定洗衣量(S1631)：

控制部可啟動一洗衣量決定步驟以決定待洗衣物的量。該洗衣量決定步驟已如上述，而因此將省略進一步詳細說明。靜音模式的一個目標是減少噪音及/或振動，同時還保持清洗能力。每個步驟的一滾筒驅動運轉可依據該洗衣量而不同。

H.1.1　供水(S1633)：

當使用者選擇該靜音模式，會啟動一供水步驟。該供水步驟供應洗衣水至桶。而且，該供水步驟溶解去污劑夾混合著洗衣水，並浸濕裝於滾筒內的待洗衣物。在靜音模式的供水步驟中，相較於標準模式的供水步驟，控制部可提供更大量的洗衣水至桶。提供更多洗衣水的原因將詳述於下面的清洗步驟。

H.1.1.1　第一供水(S1635)：

在供水步驟中，控制部可執行一第一供水步驟，一併加上洗衣水的供應。在第一供水步驟中，控制部控制滾筒進行滾動運轉。

如上所述，該滾動運轉沿著一預定方向不停地旋轉滾筒，而待洗衣物在其從該滾筒的最低點被旋轉至對應於該滾筒的旋轉方向90°或以下的位置之處時會與滾筒分離。在滾動運轉中，滾筒係以一個相對較低的速度旋轉，且分離的待洗衣物係在該滾筒的內表面上滾動移動至該滾筒的最低點，而非落下至最低點。因為如此，該滾筒的旋轉與待洗衣物的滾動運動可產生一預定旋渦於洗衣水中，且可提升去污劑溶解於洗衣水中。同時，該滾動運轉誘導待洗衣物沿著該滾筒的內表面滾動運動，其不會有任何因突然落下的待洗衣物所產生的衝擊噪音。因此，第一供水步驟中的該滾動運轉，可使去污劑充分地溶解於洗衣水中，並同時降低噪音。在第一供水步驟中，滾動運轉可於一預定時間間隔重複多次。

H.1.1.2　第二供水(S1637)：

當該第一供水步驟已完成，該控制部可啟動一第二供水步驟，在第二供水步驟，該控制部可控制滾筒驅動以依序進行過濾運轉及滾動運轉，並連續地供應洗衣水至桶。該第一與第二供水步驟可依據其個別的預定時間，及依據待洗衣物的量而可調整的每個步驟的時間而不同。

如上所述，該過濾運轉以一高速旋轉滾筒以產生一離心力，且該產生的離心力會保持待洗衣物與滾筒的內圓周的表面緊密接觸。而且，藉由離心力，洗衣水會穿越過待洗衣物及滾筒的通孔以流出至桶。因此，在過濾運轉中，待洗衣物會被洗衣水潤濕。此外，洗衣水易於穿越過待洗衣物且當被潤濕於洗衣水中時，待洗衣物不會受損傷。在過濾運轉執行一預定的時間間隔之後，可執行該滾動運轉。如上所述，在第一供水步驟中的該滾動運轉可允許去污劑充分地溶解於洗衣水中，且同時減低噪音。而且，以一較寬的待洗衣物的表面面積接觸洗衣水，沿著滾筒的內表面滾移，而因此待洗衣物可更有效地且均勻地潤濕於洗衣水中。因此，該過濾與滾動運轉的組合可減小噪音且能有效地達到洗滌潤濕、去污劑溶解及待洗衣物解開糾結。此有順序的過濾與滾動運轉的組合可於一預定的時間間隔內重複數次。

H.1.2　清洗(S1635)：

當該洗衣水係供應至一預定的水位，該供水步驟已完成，而接著會啟動一清洗步驟。

H.1.2.1　加熱步驟/第一清洗(S1640)：

當該供水步驟已完成，該控制部啟動一第一清洗步驟。該第一清洗步驟可包括一加熱步驟，係用來加熱洗衣水至一預定的溫度。不同於標準模式的加熱步驟及清洗步驟，靜音模式的第一清洗步驟可僅包括該滾動運轉。該滾動運轉使待洗衣物能沿著滾筒的內表面滾移而不會突然拋落待洗衣物。因此，此一滾動運動可最大化待洗衣物與洗衣水之間及待洗衣與滾筒之間的摩擦，且該清洗步驟可有效地從待洗衣物移除髒污物，並同時減低噪音到最小。

如上所述，相較於該標準模式的供水步驟，在供水步驟中該控制部可供應一大量的洗衣水。例如，該控制部可控制在靜音模式的清洗步驟中供應的洗衣水的量，比相同的待洗衣物的量所供應的洗衣水的量還多1.2倍。洗衣水的量的增加使得該滾筒內的水位的提高。當待洗衣物藉由該滾動運轉以提高的水位於滾筒中滾移，會更增加洗衣水與待洗衣物之間的摩擦，且會更增加清洗能力。最終，在清洗步驟中所用的該滾動運轉可提供適宜的清洗能力，而同時抑制噪音的產生。

當一預定的量或以上的待洗衣物承裝於滾筒內，慢速的滾筒的旋轉不能輕易地一併旋轉待洗衣物與滾筒。即使與滾筒一併旋轉，大的待洗衣物的量因為體積關係亦難以在滾筒的內表面上滾移。因此，由於該滾動運轉以一相對低速度旋轉該滾筒，大的待洗衣物的量無法如預期地滾移，而因此無法達到所需的清洗能力。因為如此，若清洗一大的待洗衣物的量，清洗步驟可從上述的該滾動運轉採用中一不同的滾筒運轉。

亦即，當在洗衣量決定步驟測得的洗衣量係大於一預設參考值，可在清洗步驟中執行滾翻運轉，而非滾動運轉。滾翻運轉沿著預定的方向不停地旋轉滾筒，近似於該滾動運轉，且在滾翻運轉中的滾筒的旋轉速度係高於滾動運轉中的滾筒的旋轉速度。因此，待洗衣物從滾筒的最低點被旋轉至對應於滾筒的旋轉方向90°或以上的位置處之後，會脫離滾筒。由於，滾筒係以一相對高速度進行滾翻運轉，分散的待洗衣物被拋落至滾筒的最低點，且此與滾動運轉不同。因此，藉由待洗衣物與洗衣水之間的摩擦及拋落所產生的衝擊，來清洗待洗衣物。雖然滾翻運轉比滾動運轉產生更多的噪音，所產生的噪音會比其他滾筒運轉，如具有強的清洗能力的步進運轉與摩擦運轉，所產生的噪音還小。因為如此，滾翻運轉可有效地清洗大量的待洗衣物，而盡可能地抑制產生噪音。當測量的洗衣量小於該參考值，可如上述執行該滾動運轉。

為增進洗衣水的加熱，在一加熱步驟前可執行一加熱準備步驟。然而，該加熱準備步驟可包括一滾筒運轉，且該滾筒運轉會產生噪音。因此，在此模式的清洗步驟中不會執行預備的步驟，如第一清洗步驟之前的該加熱準備步驟，且洗衣水會在第一清洗步驟中被加熱至一預定的溫度。可藉由設於桶內的加熱器或蒸汽生成裝置來加熱洗衣水。

H.1.2.2　第二清洗(S1642)：

在第一清洗步驟之後，控制部可啟動一第二清洗步驟。在第二清洗步驟中，可更完全地移除髒污物。如第一清洗步驟，靜音模式的第二清洗步驟可僅包括該滾動運轉。在該滾動運轉可將噪音產生減至最低，且如上所述，在該滾動運轉中待洗衣物的髒污物可被有效地移除。而且，相較於在標準模式中供應的洗衣水的量，於該滾動運轉會供應一大量的洗衣水。因為如此，採用該滾動運轉可保持足夠的清洗能力，並同時抑制噪音產生。

若洗衣量係大的，滾筒係驅動以進行滾翻運轉。若洗衣量係小的，滾筒係驅動以進行滾動運轉，近似於上述的第一清洗步驟。

H.2　沖洗循環(1650)：

當該清洗循環已完成，可啟動用來從待洗衣物移除去污劑殘留與髒污物的一沖洗循環。沖洗循環係似於上述標準模式的沖洗循環，而因此將省略其進一步的詳細說明。

在標準模式的沖洗循環的初始階段中執行的第一沖洗步驟包括使用過濾運轉的第一滾筒驅動步驟，其會產生許多噪音。因此，過濾運轉不會在靜音模式的沖洗循環中執行。當標準模式的沖洗循環的步驟採用各種的滾筒運轉，靜音模式可對沖洗循環的步驟僅應用滾動運轉以減少噪音，如在清洗步驟中一般。

為了加強整體沖洗能力，於靜音模式中的沖洗步驟係較在標準模式中重複多次。例如，沖洗循環可執行四次或以上。這是因為滾筒在靜音模式的自旋係以一較低轉速旋轉，相較於標準模式的自旋循環，因此減低沖洗能力。亦即，在自旋循環中，洗衣水一般係藉由因高速的滾筒的旋轉所產生的離心力而從待洗衣物分離，且去污劑與髒污物係同時與洗衣水一起從待洗衣物分離。然而，在靜音模式的自旋循環的普通自旋步驟中，滾筒係以一較低轉速旋轉而因此最終沖洗能力會被減低。因此，該沖洗步驟可在靜音模式的沖洗循環中執行四次或以上。

H.3　自旋循環(S1670)：

當該沖洗循環已完成，該控制部可啟動一自旋循環。該自旋循環係近似於標準模式的自旋循環，而因此將省略其進一步的詳細說明。

在靜音模式的一普通自旋步驟中，滾筒可以一較低轉速旋轉，相較於在普通標準模式中的自旋步驟，以減少噪音。例如，為了減少噪音，該滾筒可以一預定轉速旋轉，其係為標準模式的普通自旋循環的轉速的50%。亦即，該滾筒可以大約每分鐘400轉作旋轉。

I.　模式I(棉的、人造的、混合模式)

如上述的功能性衣物模式，可提供對應於待洗衣物的種類及對應於待洗衣物的織物類型的模式。例如，可提供一棉織品模式用來清洗棉織品，如毛巾、桌布、T恤等，一人造纖維模式或簡單護衣(easy care)模式用來清洗人造纖維織品，以及一混合模式用來清洗一混合織物類型，如棉與人造纖維織品。人造布料可包括，例如，聚酰胺、丙烯酸的纖維、聚酯纖維以及其他此類織物。

棉織品與人造纖維織品具有不同的特性。亦即，棉織品係較能抵抗摩擦與衝擊，比人造纖維織品較不會有變形的疑慮。此外，棉織品可較人造纖維織品吸收更多洗衣水且比人造纖維織品較不會有皺褶的疑慮。然而，從人造纖維織品待洗衣物分開棉織品待洗衣物並執行相對應的清洗模式以始終對於其分開清洗並非易事。這是因為使用者常穿著由棉與人造纖維織品一起織成的衣物，且不希望洗個別部分的棉的與人造的衣物。因此，可提供組合棉織品模式與人造纖維模式優點的一清洗模式，亦即，一混合模式。

混合模式因許多原因而為有益的。例如，若使用者將棉織品待洗衣物與人造纖維織品待洗衣物分開以分離清洗，清洗勢必不利地延後直到累積到一預定的待洗衣物的量，而因此髒污的待洗衣物會被忽略一段相對長的時間。當然，若將一小的待洗衣物的量係分開來清洗，會浪費電力。因為如此，能一起清洗傳統種類織物的待洗衣物的混合模式可避免待洗衣物被忽略的問題及電力浪費。

如圖17，在供對應於混合的織物的類型的如清洗模式中，一清洗循環、一沖洗循環及一自旋循環可依據織物的特定類型的特性來作區分。參照上述的標準模式的循環及步驟，如下將詳述棉織品模式、人造纖維模式及混合模式之具有基於織物類型而調整的每個步驟的操作的條件。相較於標準模式，將適當地省略重複的詳細敘述，而將詳細描述其不同之處。

當使用者依據待洗衣物的織物類型，選擇該棉織品模式、該人造纖維模式或該混合模式(S1710)，該控制部可依據該選擇的模式執行一清洗循環(S1730)、一沖洗循環(S1750)與一自旋循環(S1770)以及步驟。

I.1　清洗循環：

I.1.1　洗衣量決定步驟(S1734)：

在一清洗循環中，控制部可決定待洗衣物的量，且於該模式之一洗衣量決定方法係近似於上述方法而將省略重複的描述。該測量的洗衣量可適當地使用於一以下的步驟，其將詳細描述。

I.1.2.　供水步驟(S1733)：

控制部可執行一供水步驟，用來供應洗衣水與去污劑至桶或滾筒，並溶解去污劑於洗衣水中。亦即，洗衣水係與去污劑係一起從一外部供水來源提供應。為了先供應洗衣水與去污劑至待洗衣物，洗衣水與去污劑係直接供應至滾筒內的待洗衣物。亦即，洗衣水的一水供應管線可位於滾筒的一前上部朝向滾筒內部，而不是在桶的一下部。當該去污劑為一粉末型式，將無法充分地溶解去污劑，而供水步驟的一滾筒驅動運轉，將詳述如後，可充分地溶解去污劑。因此，洗衣水與去污劑係在清洗循環的初始階段供應至待洗衣物，並可減少清洗循環所需時間以增進清洗效率。

I.1.2.1　加強去污劑溶解(S1735)：

在一去污劑加強溶解步驟中，一滾筒驅動運轉可依據待洗衣物織物的類型而作區分。例如，可執行摩擦運轉供棉織品待洗衣物，且可執行步進運轉供人造纖維織品待洗衣物。在替代的具體實施例中，可執行摩擦運轉及/或步進運轉。

摩擦運轉藉由拋落待洗衣物以產生摩擦來彎曲/拉伸及擦洗待洗衣物。因為如此，在清洗循環的初始階段可預期一類似人為手擦洗效果。然而，對於能些許抵抗摩擦的織物可執行此摩擦運轉，而該滾筒驅動運轉可為在棉織品模式的去污劑加強溶解步驟中的該摩擦運轉。

依據人造纖維織品的特性，人造的待洗衣物係較棉的待洗衣物輕，且人造的待洗衣物具有較棉的待洗衣物一低百分比的水分。而且，人造的待洗衣物較棉的待洗衣物具有因摩擦造成損傷的疑慮。因為如此，步進運轉可在去污劑加強溶解步驟中執行以加強去污劑溶解並避免織物損傷。亦即，於一去污劑加強溶解步驟中的供人造纖維織品的一滾筒驅動運轉可為該步進運轉。該步進運轉對輕的人造纖維織品施加最大值的拋落衝擊以加強去污劑溶解，且在清洗循環的初始階段可預期類似人為拍打效果的清洗效果。

在混合模式中的一去污劑加強溶解步驟的滾筒驅動運轉可為步進運轉與摩擦運轉的組合。亦即，分別最適於棉織品與人造纖維織品的步進運轉與摩擦運轉，可組合使能加強去污劑溶解而在清洗循環的初始階段中可預期清洗效果。在此例中，係組合不同的滾筒驅動運轉且因為如此，待洗衣物運動型式與洗衣水運動型式可充分地不同以增進清洗循環的效率。

I.1.2.2　洗滌潤濕(S1736)：

在該標準模式的洗滌潤濕步驟，可旋轉滾筒進行滾動運轉。相較於上述執行於洗滌潤濕進行的一期間的摩擦運轉與滾動運轉，該滾動運轉對待洗衣物產生較少的摩擦。因此，雖然溼的待洗衣物之間會有摩擦，卻沒有待洗衣物損壞的疑慮，而不管待洗衣物的織物種類，可同樣地執行該滾動運轉中進行的洗滌潤濕步驟。

無論織物是棉的或人造的，可在洗滌潤濕步驟中執行該滾動運轉。即使當使用者選擇該棉織品模式、該混合模式或該人造纖維模式的任一者，該滾動運轉可執行於在去污劑加強溶解步驟之後的洗滌潤濕步驟。

洗滌潤濕步驟可包括兩個步驟，係包括分開執行的第一與第二洗滌潤濕步驟。例如，當洗滌潤濕步驟係進行10分鐘，該第一洗滌潤濕步驟可執行5分鐘且該第二洗滌潤濕步驟可執行5分鐘。特別地，可在該第一洗滌潤濕步驟進行額外的水供應，且當該額外的水供應已完成，可執行該第二洗滌潤濕步驟。

可區分第一與第二洗滌潤濕步驟的滾筒驅動運轉以更有效地潤濕待洗衣物，並均勻地供應去污劑與供給待洗衣物的洗衣水。例如，該第一洗滌潤濕步驟的滾筒驅動運轉可為該滾動運轉，且該第二洗滌潤濕步驟的滾筒驅動運轉可為一該滾動運轉與過濾運轉的組合。亦即，在第一洗滌潤濕步驟中，可以一預定的淨作用比來執行該滾動運轉。在第二洗滌潤濕步驟中，在過濾運轉執行過一次後，可執行四次該滾動運轉，而這樣組成一單次循環。該循環可重複進行。

該滾動運轉不停地在滾筒的下部翻動待洗衣物以增加洗衣水與去污劑之間的接觸時間。過濾運轉將待洗衣物寬廣地展開並允許洗衣水與去污劑均勻地供應至待洗衣物，使能達到有效的洗滌潤濕。一般耗費約13分鐘以完成滾翻運轉中的洗滌潤濕，而依據此具體實施例洗滌潤濕會耗費大約10分鐘。

該第一洗滌潤濕步驟的滾筒驅動運轉會依據待洗衣物的量而作區分。該第一洗滌潤濕步驟的滾筒驅動運轉會依據在洗衣量決定步驟中決定的洗衣量而作區分。例如，若該決定的洗衣量為一預定的等級或以上，滾筒係如上述地驅動進行該滾動運轉。若該決定的洗衣量係少於該預定的等級，滾筒可驅動進行一步進與滾動運轉的組合。

步進運轉在舉起待洗衣物後突然拋落。若是大的洗衣量，待洗衣物落下的距離可能會減少。因此，步進運轉係適於一小的待洗衣物的量。此一步進運轉會損傷待洗衣物。因此，在棉織品模式中，當洗衣量少於該預定的等級，可在該第一洗滌潤濕步驟中執行步進運轉與滾動運轉的組合。當洗衣量為該預定的等級或以上，可在該第一洗滌潤濕步驟中執行該滾動運轉。在該人造纖維模式及具有一待洗衣物損壞疑慮的該混合模式中，不管洗衣量多少而可在該第一洗滌潤濕步驟執行該滾動運轉。

在替代的具體實施例中，可在供水步驟中執行與滾筒驅動有關的一循環步驟。亦即，循環步驟可與用來驅動滾筒的馬達驅動同步。當待洗衣物因滾筒的驅動而移動時，循環的洗衣水可供應至待洗衣物，而供水步驟的目標可更有效地達成。

依據此具體實施例，該去污劑加強溶解步驟及該洗滌潤濕步驟係包含於供水步驟中。然而，該去污劑加強溶解步驟與該洗滌潤濕步驟可從供水步驟中獨立地提供。在此例中，在水供應之後，可執行該去污劑加強溶解步驟與該洗滌潤濕步驟。

I.1.3.　加熱(S1741)：

在此模式中，一加熱步驟可依據該選擇的運作模式而作區分。例如，加熱步驟中使用的洗衣水的溫度可依照待洗衣物的織物類型而設定成不同的。

棉織品能相當地受熱。當洗衣水的溫度上升，更多的去污劑會溶解在洗衣水且進一步加強去污劑的活化。因此，當選擇棉織品模式，洗衣水的溫度在加熱步驟中可能會被設定為大約60℃。可透過選項選擇區118選擇從冷水延伸到大約95℃的一範圍內的此一洗衣水的溫度。當洗衣水的溫度升高時，適當地可進一步加強去污劑活化且可進一步提升清洗能力，進一步提高消毒/漂白的效果。

人造纖維織品可能會受到/承受更少的熱，因此人造纖維模式或混合模式主要是避免熱量損壞待洗衣物。當選擇人造纖維模式或混合模式時，洗衣水的溫度於加熱步驟中可被設定為大約40℃。在人造纖維模式或混合模式中，使用者可避免選擇洗衣水的溫度要高於60℃，以避免待洗衣物損壞。例如，當選擇人造纖維模式或混合模式時，洗衣水的溫度在加熱步驟中可能有最高限制為60℃。

不論該選擇的模式，加熱步驟的一滾筒驅動運轉可為滾翻運轉。這是因為滾翻運轉可以對待洗衣物解開糾結，同時減低待洗衣物損壞。因此，該滾翻運轉會允許蒸汽或加熱的洗衣水充分地傳遞至待洗衣物。

在替代的具體實施例中，可在加熱步驟中執行一循環步驟。該循環步驟可與滾筒的驅動同步。由於在初始加熱執行一預定的程度後才進行循環步驟，循環步驟，可與在初始的滾筒驅動開始之後驅動一預定時間的滾筒同步。

I.1.4　清洗(S1742)：

一清洗步驟的一滾筒驅動運轉可為一連續的該滾動運轉及/或滾翻運轉及/或旋擺運轉的組合。該清洗步驟的滾筒驅動運轉可依據該選擇的模式而有所區別，因為織物的保護的作用和提高清洗能力的效果均能實現。

亦即，在清洗棉織品待洗衣物的案例中，可執行用來採用一強勁機械外力清洗待洗衣物的一滾筒驅動運轉。在清洗人造纖維織品待洗衣物的案例中，可執行用來採用一相對低機械外力清洗待洗衣物的一滾筒驅動運轉。清洗步驟可包括清洗循環的步驟之一，其係需要時間最長。因此，可控制清洗步驟來最有效地執行清洗。由於清洗步驟所需時間的是漫長的，在清洗步驟中最可能產生待洗衣物損壞。

考量的是，當選擇棉織品模式時，滾筒可驅動進行清洗步驟中的滾動運轉和滾翻運轉的組合。在兩個不同動作的組合適用於對待洗衣物的各種強勁機械外力的模式，並可提高清洗效率。亦即，依據棉織品的特性，較無織物損傷的疑慮。因為如此，強勁機械外力係應用於清洗待洗衣物，並可更改善清洗效果。當選擇棉織品模式，可在一清洗步驟中執行一過濾運轉和滾翻運轉的組合，隨著循環步驟同步於滾筒的驅動。由於棉織品較無待洗衣物損壞的疑慮，過濾運轉可不斷地且有效地供應洗衣水與去污劑至待洗衣物。

反之，當選擇人造纖維模式時，滾筒可能會在清洗步驟中旋轉進行一旋擺運轉和滾翻運轉的組合。該兩個不同運動的組合可提高清洗效果。該旋擺運轉輕輕地旋擺待洗衣物於洗衣水中因此摩擦產生的待洗衣會減少。此外，在其中待洗衣物與洗衣水接觸的時間可以充分地增加足以改善清洗效果。

當提供混合模式以有效地一起清洗棉的待洗衣物與人造的待洗衣物時，無論待洗衣物的織物類型，需改善清洗效果且需要盡量減少待洗衣物損壞。為了滿足此目的，當選擇混合模式時，清洗步驟的滾筒驅動運轉可能是一滾翻運轉及/或旋擺運轉及/或滾動運轉的組合。亦即，可提供旋擺運轉用來避免對織物損傷，並可提供滾動運轉用來提高清洗能力。

在人造纖維模式與混合模式中，一循環步驟可與滾筒驅動同步，以使洗衣水與去污劑不斷地供應至待洗衣物。

如上所述，雖然已選擇棉織品模式、人造纖維模式或混合模式的其中一者，清洗步驟的滾筒驅動運轉可被控制以作一組合的兩個不同的運轉。這樣可產生機械外力的不同模式及待洗衣物的移動，而可在視覺上改進使用者的滿意度。

當從選項選擇區118選擇待洗衣物的一髒污物等級，馬達的淨作用比可依據該選擇的髒污物等級而調整。然而，增加淨作用比同時會增加機械外力施加至待洗衣物的時間。考量此因素，清洗循環的淨作用比可依據使用者所選擇的模式而不同。亦即，棉織品模式的淨作用比會大於人造纖維模式與混合模式的淨作用比。

I.1.2　沖洗循環(S1750)：

當該清洗循環已完成，可啟動一沖洗循環。在沖洗循環中，可重複沖洗步驟，用來在利用供應的洗衣水沖洗待洗衣物之後排出洗衣水。在此模式中的沖洗循環的沖洗步驟可重複三次或以上。

洗衣水提供至沖洗循環的一水位會高於清洗循環的一水位。亦即，該洗衣水可供應至從外部是可見的一預定水位，以利用足夠的洗衣水改善沖洗效果。

沖洗循環的一滾筒驅動運轉可為滾翻運轉。滾翻運轉淹沒待洗衣物於洗衣水，並從洗衣水中移出待洗衣物，且其可為重複的。以高水位的滾翻運轉視覺上告知使用者具有充分的沖洗。沖洗循環的滾翻運轉可避免馬達的過熱，並提高沖洗效率。亦即，沖洗循環的水位會高於清洗循環的水位，且施加至滾筒的負載會因洗衣水而相應地增加。步進運轉、摩擦運轉及旋擺運轉反覆進行馬達的旋轉和煞車。因此，這樣一剎車會對馬達產生過大的負載。而且，如果水位高，洗衣水所產生的負載可能會增加。在具有一高水位的沖洗循環中，滾筒驅動運轉不會有什麼突然的剎車，而避免馬達的過熱。因此，用來沿著預定的方向旋轉滾筒的滾翻運轉在沖洗循環中是更佳的。

一循環步驟可執行於沖洗循環中以循環盛裝於桶內的洗衣水至滾筒。這會對使用者產生視覺的效果以告知其為充分的沖洗。

I.3.　自旋循環(S1770)：

當該清洗循環與沖洗循環完成後，可執行一自旋循環，用來盡量從待洗衣物排出洗衣水。在自旋循環的一普通自旋步驟中，滾筒轉速可依據使用者選定的模式而加以區分，依據織物類型來考量水含量的百分比及殘餘的皺摺。

棉織品具有一高百分比的含水量或吸水量，較無皺褶的疑慮。即使棉織品有皺褶生成，很容易移除皺褶。反之，人造纖維織品具有一低百分比的含水量或吸水量，較有皺褶的疑慮。因此，在棉織品模式中，一預定轉速可能會高於人造纖維模式與混合模式，且該預定轉速可為，例如，每分鐘1000轉或以上。在此，該自旋轉速可由使用者透過選項選擇區來改變。

人造纖維模式及混合模式的預定轉速可設定為每分鐘400至600轉。即使以一低轉速旋轉人造的待洗衣物時，洗衣水可充分地從人造的待洗衣物排出，而可避免皺褶。在此例中，該自旋轉速可由使用者透過選項選擇區來改變。在一些具體實施例中，該自旋轉速設定為每分鐘800轉之一最大值。

J.　模式J(羊毛模式)：

依據一待洗衣物的織物類型而提供的一清洗模式也可包括一羊毛模式，而不是棉織品模式、人造纖維模式及混合模式。該羊毛模式可應用於具有較少髒污物及一較大織物損傷疑慮的待洗衣物。亦即，該羊毛模式可提供以清洗須用手洗的羊毛織品待洗衣物。如果用強勁機械外力清洗，羊毛織品待洗衣物有可能被損壞。因此，在羊毛模式中，該滾筒係驅動進行具有一微弱機械外力的一預定的運轉，例如旋擺運轉。考量羊毛織品的特性，該羊毛模式的一清洗循環，一沖洗循環及自旋循環的滾筒驅動運轉會不同於該標準模式的滾筒運轉。

J.1.　清洗循環：

在羊毛模式中，避免織物損傷是重要的，且該滾筒可驅動進行旋擺運轉，用來在羊毛模式的一清洗循環中輕輕地在該滾筒的一下部向左與向右移動待洗衣物。在此例中，一水位可能會高到足以讓滾筒內的一水位為從外面係可見的。因為如此，滾筒的內圓周的表面與待洗衣物之間的摩擦可減到最小，且升降桿會重複接觸待洗衣物，旋轉待洗衣物淹沒至洗衣水中，而這樣避免損傷待洗衣物，且其可輕輕地執行清洗或沖洗。此旋擺運轉可減少待洗衣物的損傷並增加待洗衣物和洗衣水與去污劑接觸的時間，以提高清洗效果。

圖18係繪示該羊毛模式。選擇羊毛模式的一清洗循環(S1810)。在清洗循環(S1830)的一初始階段，洗衣水和去污劑可供應至桶或滾筒，亦即，可執行一供水步驟(S1833)。供水步驟可包括一去污劑加強溶解步驟(S1835)和一洗滌潤濕步驟(S1836)。該去污劑加強溶解步驟係用來促進在供水步驟的初始階段進行的去污劑溶解，而洗滌潤濕步驟係用來充分潤濕待洗衣物以在供水完成後準備一清洗步驟。洗滌潤濕步驟可執行於供水完成之前或之後。

於羊毛模式中使用的去污劑可為中性去污劑，且通常為一液體型式，其不會像一粉末型式需要太多的時間來溶解於洗衣水中。考量如此，在供水的初始階段，與洗衣水一起，供應去污劑至待洗衣物。當該水供應開始時，洗衣水提供至裝於一去污劑盒中的液體去污劑。洗衣水和液體去污劑會一起供應至桶或滾筒。為了更迅速供應洗衣水和液體去污劑至待洗衣物，可將洗衣水和液體去污劑的混合噴向位於滾筒內的待洗衣物。為了更有效的去污劑溶解的目的，可執行一循環步驟，用來供應裝於桶內的洗衣水至滾筒的上部。

滾筒可驅動進行旋擺運轉，然後一輕柔漩渦係產生於洗衣水中，使得可增進該去污劑溶解，同時避免待洗衣物損壞。當水供應已完成，旋擺運轉和循環步驟可一起執行以準備清洗步驟。這可視為洗滌潤濕步驟的一類型。

當該去污劑加強溶解步驟和洗滌潤濕步驟完成後，如果必要的話，可執行用來加熱洗衣水的一加熱步驟(S1841)。然而，在加熱步驟中洗衣水的溫度可控制不超過40℃。如果洗衣水的溫度被升高過多，產生的熱量會使待洗衣物變形並損傷羊毛織品待洗衣物。40℃的溫度不會產生熱變形，而會促進去污劑的活化及待洗衣物吸收洗衣水。

清洗步驟(S1842)的一滾筒驅動運轉可為該旋擺運轉。清洗步驟在清洗循環的步驟中需要最長的時間，並為了在清洗步驟中避免待洗衣物損壞，在清洗步驟中使用旋擺運轉。如果機械外力的施加與停止係反覆地應用到羊毛織品待洗衣物，可能會產生織物損傷。此機械性的重複會導致羊毛的收縮。為了避免該收縮，可在清洗步驟中連續地執行旋擺運轉。

如上所述，該旋擺運轉藉由電阻制動驅動滾筒，且其不會對馬達施加太多負載。此外，旋擺運轉可使滾筒驅動小於90度以在左右之間往返。因此，不需要一大負荷即可提高待洗衣物。如果滾筒分別是驅動以不停進行摩擦運轉與步進運轉，可能會對馬達施加過多的負載。在滾翻運轉中，會比摩擦運轉和步進運轉對馬達施加一較小負荷，但待洗衣物會被提高並拋落而產生織物損傷。考量此點，在清洗步驟中執行旋擺運轉。

J.2　沖洗循環(S1850)：

當該清洗循環已完成，可執行一沖洗循環。首先，可執行一中自旋。在中自旋後，供應洗衣水以開始沖洗，且若需要的話執行多次沖洗循環。亦即，在供水和沖洗之後，排水可能會重複。一般而言，中自旋係在排水後的供水中間執行。

該中自旋以一相對低旋轉速度對待洗衣物解開糾結。中自旋包括一中級自旋用來以一相對低旋轉速度對待洗衣物解開糾結，同時感測振動，以及一主要自旋用來以一相對高旋轉速度旋轉待洗衣物一預定的時間。中級自旋可以大約每分鐘100轉作旋轉而主要自旋可以大約每分鐘200轉(低共振頻率)或以上作旋轉。

然而，當選擇羊毛模式，可省略中自旋。該中自旋是藉由離心力從待洗衣物排出洗衣水的一程序，而不可避免地可能會於待洗衣物產生一拉力。因為如此，受到外部力量的羊毛織品待洗衣物可能會在自旋循環中受到損傷。為了緩解這一疑慮，中自旋可省略。例如，省略中自旋的主要自旋，而只執行中級自旋。如果省略所有藉由離心力排出洗衣水的程序，沖洗能力會顯著降低。考量沖洗能力與待洗衣物損壞，可執行僅中級自旋而省略主要自旋。

沖洗步驟的係列包括可執行三次或更多次的供水和排水，因為去污劑殘留需充分地從待洗衣物排出。沖洗的水位可能高於清洗步驟的水位，且在沖洗中可執行一循環步驟。當使用液體去污劑時，其一般可充分地排出去污劑殘留，因為執行了兩次沖洗步驟及該中自旋。然而，在此模式的例子中，中自旋的主要自旋係省略以避免待洗衣物損壞，並可執行三次沖洗步驟以達到預期的沖洗效果。

沖洗步驟的一滾筒驅動可為旋擺運轉以避免待洗衣物損壞。旋擺運轉輕輕地擺動待洗衣物於洗衣水中，並讓吸附於待洗衣物內的去污劑殘留被排入洗衣水中，使得沖洗效率能提高。

J.3　自旋循環(S1870)：

當該沖洗循環已完成，可啟動一自旋循環。自旋循環係近似於上述的標準模式的自旋循環。普通自旋步驟的滾筒轉速可設定為每分鐘800轉或以下以保護羊毛織品待洗衣物。

K.　模式K(輕柔模式)：

依據待洗衣物的織物類型所提供的一清洗模式可包括如圖19所示的一輕柔模式，以清洗纖細的織品，如絲綢、塑膠織物製成的待洗衣物、有五金配件附加於其上的待洗衣物、及其它此種纖細的物件。可執行具有一相對微弱機械外力的一滾筒運轉，例如旋擺運轉，以輕輕地清洗纖細的待洗衣於輕柔模式中，近似於在羊毛模式中。因此，若考慮纖細織品的特性，一清洗循環、一沖洗循環、及輕柔模式的一自旋循環的滾筒驅動運轉，會與標準模式的滾筒驅動運轉有所不同。

K.1　清洗循環(S1930)：

近似於羊毛模式，選擇輕柔模式(S1910)且滾筒係於輕柔模式的一清洗循環(S1930)中驅動進行旋擺運轉，而洗衣水係供應(S1933)至一相對高水位。而且，一去污劑加強溶解步驟(S1935)會近似於羊毛模式中的去污劑加強溶解步驟，因為液體型式去污劑一般係用於輕柔模式中，即如羊毛模式中，清洗纖細織品待洗衣物。然而，在去污劑加強溶解步驟之後，一洗滌潤濕步驟(S1936)會不同於羊毛模式的洗滌潤濕步驟。相較於纖細的織品，羊毛織品具有相對良好的吸水力，而相較於羊毛織品，纖細的織品更易受到熱損傷。因為如此，用來清洗纖細的織品的洗衣水的溫度可設定為大約30℃。雖然也可選擇冷水，一般是不會選擇溫度高於40℃的水。

利用在洗滌潤濕步驟中的過濾運轉可有效地執行洗滌潤濕。也可執行一循環步驟。在自旋驅動滾筒和均勻地分配待洗衣物於滾筒內以伸展待洗衣物的表面面積之後，循環步驟將裝於桶中的洗衣水循環流向待洗衣物。此外，旋擺運轉係執行以淹沒待洗衣物於洗衣水中，並產生輕柔的待洗衣物的移動以促進洗滌潤濕。過濾運轉與旋擺運轉係以不同模式重複以促進洗滌潤濕。然而，洗滌潤濕步驟的滾筒驅動運轉可為僅有旋擺運轉。

當該洗滌潤濕已完成，可啟動一清洗步驟(S1942)。清洗步驟的一滾筒運轉可為旋擺運轉。相較於羊毛織品，纖細的織品可更能抵抗外部衝擊。為達到更有效的清洗效率，清洗步驟的滾筒運轉可為一相對高洗衣水水位的一旋擺運轉與滾翻運轉的組合。

可替代地，可在清洗步驟中只執行滾翻運轉。在此例中，由於是高水位，拋落的待洗衣物是與洗衣水的水面相撞，而不是滾筒的內底表面。這意味著落下的距離係縮短。當施加於待洗衣物衝擊是因高水位而降低，一漩渦係產生於洗衣水中以提高清洗效果。由於這類的待洗衣物具有相對低的污染，清洗步驟的時間可設定為相對短，且淨作用比可設定為相對低。雖然只有執行滾翻運轉，而可能避免待洗衣物損壞。在清洗步驟中也可以執行一循環步驟。

K.2　沖洗循環(S1950)：

當該清洗循環已完成，可啟動一沖洗循環。如上所述，液體型式去污劑可用於輕柔模式，且去污劑殘留可藉由執行兩次沖洗步驟充分地排出。如同羊毛模式，在輕柔模式中可以省略一中自旋。例如，不省略一中級自旋，而只省略一主要自旋。沖洗循環的一滾筒運轉可只是滾翻運轉。這種滾翻運轉具有分散待洗衣物的效果。亦即，滾翻運轉允許待洗衣物的表面面積均勻地接觸洗衣水並將去污劑殘留排出。在此例中，一洗衣水水位會相對較高。在沖洗循環中，可對滾翻運轉增加旋擺運轉。

K.3　自旋循環(S1970)：

當該沖洗循環已完成，可啟動一自旋循環。此模式的自旋循環可近似於羊毛模式的自旋循環。一普通自旋步驟的滾筒轉速可設定不超過每分鐘800轉。纖細的織品具有一低百分比的含水/吸水量，且洗衣水可充分地排出，即使滾筒在普通自旋步驟中以一相對低轉速旋轉。而且，普通自旋可以一相對低轉速進行以避免因自旋產生的織物損傷。

L.　模式L(運動服模式)：

現在加以說明如圖2D所示之一運動服模式，係基於待洗衣物的織物類型而加以分類。運動服模式可提供以清洗由具有良好的透氣性和良好的排汗吸收功能的功能性織物製成的待洗衣物，如登山服、慢跑服及運動服。如同羊毛模式或輕柔模式，可於運動服模式中執行具有一微弱機械外力的一滾筒運轉，例如旋擺運轉。因為如此，考量運動服織品的特性，於運動服模式中提供的清洗、沖洗和自旋循環的滾筒運轉會與標準模式的滾筒運轉不同。當選擇該運動服模式(S2010)時，可執行清洗循環(S2030)、沖洗循環(S2050)及自旋循環(S2070)如羊毛模式及輕柔模式。然而，由於運動服的特性，運動服模式的清洗循環會與其他上述的模式的清洗循環不同。

L.1　清洗循環(S2030)：

運動服具有疏水的特性，能避免水分輕易地滲透到布料。因此，相較於其他種類的織物，運動服織品有一低百分比的含水/吸水量，因此在清洗循環中水可充分不斷地供應至運動服織品。為此，清洗循環(S2030)的一滾筒驅動運轉，特別是清洗循環中提供的一供水步驟(S2033)，會與在其他模式中的清洗循環的滾筒運轉不同。

首先，在此模式中，一去污劑加強溶解步驟(S2035)的一滾筒驅動運轉可為摩擦運轉及/或步進運轉。相較於羊毛或纖細的織品，運動服織品沒有織物損傷的疑慮，所以運動服模式可以使用滾筒驅動運轉，相較於旋擺運轉，而能應用一較強的機械外力。

運動服模式的一洗滌潤濕步驟(S2036)會與羊毛模式和輕柔模式不同。雖然它可避免待洗衣物損壞，因運動服織品的疏水的特性，旋擺運轉無法提供足夠的洗衣水至待洗衣物的一折疊的部分。考量此點，可在運動服模式的洗滌潤濕步驟中執行過濾運轉(包括一循環步驟)。過濾運轉均勻地分散待洗衣物於滾筒內部並均勻地供應洗衣水給待洗衣物。可與過濾運轉一起執行用來不斷地翻轉待洗衣物的滾動運轉。

L.2　沖洗循環(S2050)：

此模式的一沖洗循環會近似於標準模式、羊毛模式及輕柔模式的沖洗循環，而因此將省略其進一步的詳細說明。

L.3　自旋循環(S2070)：

此模式的一自旋循環會近似於標準模式、羊毛模式及輕柔模式的自旋循環，而因此將省略其進一步的詳細說明。

M.　模式M：

在依據上述的第二具體實施例對應於圖2的洗衣機中，桶是直接固定至機櫃而該滾筒係設於該桶內。依據該第二具體實施例，該桶是固定的，而只有滾筒可振動。因此，重要的是當滾筒旋轉時要避免滾筒接觸桶，且滾筒和桶之間的距離可大於在依據該第一具體實施例的如圖1所示之洗衣機中的距離。

當桶與滾筒之間的距離較大時，裝在滾筒中的待洗衣物可能無法充分地被供應至桶的內部的洗衣潤濕。因為如此，當水供應給依據該第二具體實施例的洗衣機時，將一循環泵加入運作，以有效地潤濕待洗衣物，且供應至桶的洗衣水可以循環。例如，循環泵可連續驅動或以一預定的時間間隔驅動，同時打開供水閥。

在依據該第二具體實施例的洗衣機中，滾筒係連接桶背230。然而，桶背230經由承載機殼400被懸吊單元所支撐，而不是由桶支撐。因為如此，相較於依據該第一具體實施例的洗衣機，其包括直接連接至桶的桶背，以支撐滾筒的負載，依據該第一具體實施例的洗衣機所提供的滾筒的自由度可相對較大，且滾筒的前部可具有一遞增的自由度。

然而，當供應水至桶時，一水供應管線和一循環管線係是用來從桶的前部供應洗衣水。因此，位於滾筒的前部的待洗衣物將會先被潤濕，而滾筒的前部的負載會大於尾部的負載。這會導致滾筒的前部向下移動。如果滾筒的前部向下移動，在滾筒的旋轉期間噪音及振動會增加，並可能導致滾筒接觸桶的內表面。因此，在依據該第二具體實施例的洗衣機中，當水供應至待洗衣物時，位於滾筒的前部和尾部的待洗衣物應會均勻地潤濕。模式M是被稱為一清洗模式適用於依據該第二具體實施例的洗衣機，亦即，依據該第二具體實施例的洗衣機的一標準模式。此模式將參照圖21來作描述。

M.1　清洗循環(S2130)：

圖21是模式M的一流程圖。當使用者從模式選擇區選擇此模式(S2110)，該控制部可執行以下系列的程序。

清洗循環可包括一洗衣量決定步驟(S2131)、一供水步驟(S2133)、一洗滌潤濕步驟(S2135)、一加熱步驟(S2137)及一清洗步驟(S2139)。在下面的描述中，洗滌潤濕步驟被描述為從供水步驟分離的一獨立的步驟。然而，洗滌潤濕步驟可包含在供水步驟中。

M.1.1　供水(S2133)：

在於清洗循環中感測待洗衣物的量後，可啟動一供水步驟。供水步驟的一待洗衣物決定步驟係詳細描述於上述模式中，而因此將省略其進一步的詳細說明。

控制部在供水步驟中供應洗衣水至桶的內部。特別地，該控制部打開供水閥經由水供應管線以供應洗衣水至桶及去污劑盒。當供應洗衣水至依據該第二具體實施例的洗衣機內的待洗衣物時，供水方法的具體實施例，能夠均勻地潤濕位於滾筒的前部和尾部的待洗衣物，其將說明如下。

依據一第一具體實施例之一供水方法，當供水步驟供應水，循環泵加入運作以循環洗衣水，且滾筒亦同時加入運作。該控制部可驅動該滾筒進行上述的滾筒運轉的摩擦運轉。

在依據該第二具體實施例的洗衣機，滾筒與桶之間的距離大於在該第一具體實施例中的桶與滾筒之間的距離。因此，在該第二具體實施例中，如果滾筒係驅動進行滾翻運轉(如在該第一具體實施例)在供水步驟期間，位於滾筒的尾部的待洗衣物未能均勻地潤濕。亦即，由於滾筒和桶的間隙較大，滾筒和桶之間的洗衣水未能在滾翻運轉經由滾筒的旋轉而提高，且尤其是當位於滾筒的尾部的待洗衣物沒有被潤濕。

因此，在此模式的供水步驟中，可執行摩擦運轉而非滾翻運轉。如上所述，摩擦運轉以一較高轉速(相較於該滾翻運轉)旋轉該滾筒，且位於該滾筒與該桶之間的洗衣水可被滾筒的旋轉帶起然後落下至待洗衣物上。

尤其，在依據該第二具體實施例的洗衣機中，如果滾筒及桶的尾部是向下傾斜的，位於桶的尾部的洗衣水可藉由摩擦運轉供應至待洗衣物的表面。摩擦運轉係先沿著順時針/逆時針方向旋轉滾筒，再突然逆轉旋轉方向。因此，滾筒的突然反向旋轉會產生一漩渦於洗衣水中，且位在滾筒的前面和尾部的待洗衣物會被均勻地潤濕。

當供水閥打開以供應洗衣水時，滾筒係驅動並旋轉，且待洗衣物依滾筒的驅動而移動於滾筒內。在此例中，經由連接到滾筒的前部的水供應管線供應的洗衣水可主要提供給在滾筒的前部移動的待洗衣物。位於滾筒的前部的待洗衣物係先被潤濕，相較於位於滾筒的尾部的待洗衣物。因此，依據供水方法的該第二具體實施例，滾筒在直到供水閥打開以供應水後經過一預定的時間前可能無法驅動，或直到水位達到一預定的等級。當滾筒未被驅動一預定的時間或直至洗衣水達到預定的等級，經由水供應管線供應的洗衣水可裝在桶的下部。該預定的水位會考量桶與滾筒之間的間隙而決定，而依據桶和滾筒和待洗衣物的量的負荷量可決定出該預定的時間。

尤其，如果設於依據該第二具體實施例的洗衣機中的桶的尾部是傾斜向下的，大量的洗衣水會集中在桶的尾部。因此，經過一預定的時間後，滾筒係驅動和旋轉，而裝於桶的尾部的洗衣水可均勻地潤濕位於滾筒的尾部的待洗衣物。當滾筒係驅動於依據該第二具體實施例的洗衣機中，一滾筒運轉可為滾翻運轉或摩擦運轉。

依據該第二具體實施例，當供水閥係打開以供應水而沒有驅動滾筒，可控制供水閥的打開/關閉。亦即，當打開供水閥以供應水，因外部供水來源的壓力，如自來水，故洗衣水會具有一預定的壓力，而後沿著水供應管線供應的洗衣水會藉由水壓而供應到滾筒的前部，使得位於滾筒的前部的待洗衣物會更早被潤濕。

因此，在該第二具體實施例的水供應期間，供水閥受控制以反覆地打開與關閉，而非不斷地打開，然後可控制供應的洗衣水開和關，以使其具有足夠的一預定的水壓而不致直接供應到滾筒。足夠的水壓而不致直接供應到滾筒，係指一水壓使得經由水供應管線供應的水能沿著滾筒、桶或門流下，以收集在桶的下部，而不是直接噴入滾筒。沿著滾筒、桶或門流下的水，可收集在桶的後部，而收集於桶中的洗衣水係近似於該第二具體實施例的說明，而可省略重複的描述。

當滾筒內的待洗衣物在供水步驟中糾結時，待洗衣物會部分地被潤濕。尤其，位於糾結的待洗衣物之一凸起中央的待洗衣物，可能不會被潤濕而只有位於該凸起的一表面區域的待洗衣物會被潤濕。如果只有一些待洗衣物被潤濕，不能在清洗循環中進行清洗，且一清洗能力可能會降低。因此，如果待洗衣物是糾結的，控制部可驅動該滾筒進行過濾運轉以均勻地潤濕待洗衣物。

亦即，控制部打開供水閥以供應水，且其驅動循環泵以同時循環洗衣水。而且，該控制部以一預定轉速旋轉滾筒。該預定轉速被決定為一轉速使待洗衣物不會因地心引力而被拋落，而在該滾筒的轉動期間會緊密接觸滾筒的內表面。因此，該預定轉速可設定，在滾筒旋轉時，使滾筒旋轉所產生的離心力大於重力加速度。此外，可設定該預定轉速低於會在洗衣機內產生共振的一超速區域(大約每分鐘200轉至每分鐘350轉)。如果滾筒係以高於該超速區域的一轉速旋轉，噪音和振動會因共振而顯著地增加。因此，在此控制方法中，預定轉速可被設定為大約每分鐘100轉至每分鐘170轉。

因此，當該控制部以該預定轉速旋轉滾筒時，待洗衣物會因離心力而緊密接觸滾筒的內表面。經由循環管線與水供應管線供應的洗衣水可隨著該滾筒的旋轉而散佈。散佈的洗衣水可供應至滾筒與緊密接觸滾筒的內表面的待洗衣物，使待洗衣物可均勻地潤濕。

M.1.2　洗滌潤濕(S2135)：

在供水步驟後，控制部可啟動一洗滌潤濕步驟。在洗滌潤濕步驟中，控制部關閉供水閥。控制部驅動滾筒，而當驅動循環泵時會循環洗衣水。雖然在供水步驟中進行洗滌潤濕，供水閥在洗滌潤濕步驟中是關閉的，而可藉由滾筒的驅動進行洗滌潤濕。

在此模式的洗滌潤濕步驟中，該控制部驅動滾筒以進行洗滌潤濕。在此例中，該控制部可驅動該滾筒進行滾動運轉。由於該滾動運轉滾移滾筒內的待洗衣物以隨著滾筒的旋轉，洗衣水能頻繁地接觸待洗衣物，且洗滌潤濕可順利地執行。

當執行該洗滌潤濕步驟，控制部會將洗滌潤濕步驟分為第一與第二洗滌潤濕步驟。該第一與第二洗滌潤濕步驟可依據滾筒的滾筒運轉驅動/亦即，該控制部可控制該第一與第二洗滌潤濕步驟的滾筒運轉彼此相互不同。循環泵的操作如下。

特別地，在該第一洗滌潤濕步驟中，控制部可驅動滾筒進行滾動及/或步進運轉之一者。滾筒驅動運轉的選擇可依據洗衣量來決定。亦即，如果滾筒內的待洗衣物的量少於一預定的參考值，例如，如果是小的洗衣量，控制部會依據步進運轉來驅動滾筒。如果洗衣量為參考值或以上，該控制部會依據滾動運轉來驅動滾筒。

如上所述，如果是小的洗衣量，可提高步進運轉的待洗衣物的落下效果。因此，如果在該第一洗滌潤濕步驟中是小的洗衣量，步進運轉以最大落下距離拋落待洗衣物，以使水吸收於待洗衣物內。在此期間，如果在該第一洗滌潤濕步驟中是大的洗衣量，會進行該滾動運轉。這是因為步進運轉的待洗衣物的落下距離不是相對大的，假設有大量的待洗衣物。

因此，在該第二洗滌潤濕步驟中，控制部可以一預定轉速驅動滾筒使待洗衣物能緊密切接觸滾筒的內表面，而不會因重力而落下，亦即，依據過濾運轉。最終，滾筒會以該預定轉速旋轉，而待洗衣物會因離心力而緊密接觸滾筒的內表面。藉由循環泵供應的洗衣水係均勻地供應至附著在滾筒的內表面的待洗衣物，而因此待洗衣物可均勻地被潤濕。

在該第二洗滌潤濕步驟中，控制部可在過濾運轉後執行另一滾筒驅動運轉。例如，控制部可在過濾運轉後執行滾動運轉。在此例中，過濾運轉分散待洗衣物以供應洗衣水給待洗衣物，且該滾動運轉滾移待洗衣物以在洗衣水中均勻地潤濕待洗衣物。

M.1.3　加熱(S2137)：

在此之後，控制部啟動一加熱步驟。特別地，控制部依據加熱步驟中的滾翻及/或滾動及/或旋擺運轉之一者來驅動滾筒，並驅動設於桶內的加熱器以加熱裝於桶內的洗衣水。

在該第二具體實施例的洗衣機中，滾筒和桶之間的間隙大於該第一具體實施例的間隙。因為如此，當藉由驅動加熱器加熱洗衣水時，滾筒會旋轉而只會加熱裝於桶內的洗衣水，而非裝於滾筒內的洗衣水。因此，相較於加熱的洗衣水，由於待洗衣物的相對低溫，待洗衣物的髒污物可能無法在後述的一清洗步驟中順利地移除。

因為如此，依據該第二具體實施例的洗衣機所應用的該控制方法，係於加熱步驟中驅動循環泵以循環洗衣水。裝於桶內的加熱的洗衣水係藉由循環泵而重新供應至桶的頂部，使得待洗衣物能被加熱。然而，在加熱步驟中，循環泵可間歇性地以一預定的時間間隔驅動，而不是不斷地被驅動。尤其，在加熱步驟中，可控制循環泵，使循環泵的關機時間的長度長於開機時間。如果循環泵在加熱步驟中不斷被驅動，或如果循環泵的開機時間的長度長於關機時間，未加熱到預定的溫度的洗衣水將開始循環，而洗衣水可能不會被加熱到所需的溫度。

如果加熱器係設於桶內，很重要的是驅動加熱器時不要暴露出水面。如果在暴露出水面時驅動加熱器，會對馬達施加過大的負荷而加熱器會故障。因此，如果驅動加熱器以進行加熱步驟時，應在加熱步驟中保持遠離加熱器的一預定的水位(以下簡稱參考水位)。亦即，在加熱步驟中當水位低於一參考水位平，該控制部會關閉加熱器。當藉由重新供水而水位上升到預定的等級或以上時，該控制部再次打開熱水器(以下簡稱，「中斷」)。

然而，如果在依據該第二具體實施例的洗衣機的加熱步驟使用該中斷方法，可能會施加過多的負載至加熱器，且各種的電路和洗衣機的使用壽命可能會減少。

亦即，依據該第二具體實施例的洗衣機的加熱步驟，驅動並加熱該加熱器，並如上所述同時驅動循環泵。因此，桶內的水位可能因循環泵的驅動而難以常規地維持，但會不停地在一預定的程度中變化。在此例中，桶內的水位係充分地變化以低於參考水位。特別是，如果桶內的水位係變化超出參考水位，使得馬達的開/關會不斷重複，即如果水位已超出參考水位加熱器會開啟且如果水位低於參考水位加熱器會關閉。反覆開/關加熱器會對加熱器與各式電路施加過大的負荷，且其可能會減少使用壽命。

因此，在依據該第二具體實施例的洗衣機的加熱步驟中，如果在馬達的驅動期間，桶內的水位降低至參考水平，可執行重新供水以避免重複開/關加熱器。特別地，當桶內的水位在加熱步驟中下降低於參考水平，控制部會停止滾筒的驅動並關閉循環泵。在此時，額外地，供水閥係開啟以進行再次供水。滾筒和循環泵關閉的原因是，由於滾筒和循環泵在驅動時水位的變動，使其很難偵測到一準確的水位。推而廣之，其可能關閉馬達。在此同時，可執行再次供水一預定的時間，或直到水供應達到了水位檢測的參考水位或超過參考水位。再次供水的一特定水位可依據在加熱的初始階段選擇的模式的種類而有所區別。

M.1.3　清洗(S2139)：

在加熱步驟之後，控制部可執行一清洗步驟用來驅動循環泵，同時驅動滾筒。在清洗步驟中，滾筒的一滾筒驅動運轉可依據使用者選定的模式從滾筒運轉適當地選出。例如，可決定清洗步驟的一滾筒驅動運轉，近似於上述模式提供的清洗步驟的其中之一。循環泵可驅動一預定的時間間隔以循環桶內的洗衣水。

M.2　沖洗循環(S2150)：

當該清洗循環已完成於上述步驟之後，控制部可啟動一沖洗循環。一般沖洗循環可包括一沖洗自旋步驟、一供水步驟、一滾筒驅動步驟及一排水步驟。首先，該控制部啟動該沖洗-自旋，以一第二旋轉速度(轉速2)旋轉滾筒(S2151)，在沖洗自旋步驟中，以移除水分和留在待洗衣物中的去污劑殘留，同時以大約每分鐘500轉至每分鐘700轉旋轉滾筒。控制部停止滾筒並打開供水閥，以供應沖洗水至桶。沖洗水位可依據使用者選擇的模式或依據的使用者的手動設定而預先設定。

在水供應後，該控制部以一第一旋轉速度(轉速1)驅動滾筒於一預定的時間間隔。在滾筒驅動步驟中，該控制部控制滾筒的一滾筒驅動運轉並從待洗衣物移除去污劑。此步驟中該控制部可控制滾筒進行上述的滾翻及/或步進及/或擦洗及/或滾動及/或旋擺運轉的其中一者。

因此，該控制部停止滾筒的驅動，並驅動排水泵以排出裝於桶內的沖洗水至外面(S2153)。

上述的沖洗自旋循環、供水步驟、供水步驟、滾筒驅動步驟及排水步驟可組成沖洗循環的一單次循環。該控制部可依據該選擇的模式或使用者的選擇執行一次或多次該循環。然而，沖洗循環的單次循環可包括沖洗自旋步驟。沖洗自旋步驟的第二旋轉速度可對應於大約每分鐘500轉至每分鐘700轉，如上所述，而此沖洗自旋的旋轉速度可對應超速區域(大約每分鐘200轉至每分鐘350轉)，其產生洗衣機的共振。

因此，如果位於滾筒內的待洗衣物不是均勻地分散，可執行用來分散待洗衣物的一待洗衣物分散步驟，且之後，可對沖洗自旋加快滾筒速度。待洗衣物分散步驟反覆地沿著順時針及/或逆時針方向以預定轉速旋轉滾筒。在待洗衣物分散步驟之後，會識別滾筒的一偏心等級。若滾筒的偏心等級少於一預定值，可執行沖洗自旋。如果偏心等級是預定值或以上，會重複待洗衣物分散步驟。由於待洗衣物分散步驟係進行於沖洗自旋步驟之前，沖洗循環的時間可能會增加。尤其，當重複待洗衣物分散步驟時，沖洗循環的時間可能會顯著增加，且沖洗循環消耗的時間無法準確預測。

為解決上述問題，將於下文說明沖洗循環的一控制方法，能夠減少沖洗循環消耗的總時間。

如圖21所示，依據該第二具體實施例的洗衣機的沖洗循環可包括一洗供水步驟、一滾筒驅動步驟(S2151)及一排水步驟(S2153)。相較於該第一具體實施例，沖依據該第二具體實施例的洗循環係省略一沖洗自旋步驟。由於省略了沖洗自旋循環，沖洗循環的時間可減少掉不必要的沖洗自旋步驟及待洗衣物分散步驟的時間，因此而避免因重複待洗衣物分散步驟所造成的沖洗循環時間的明顯增加。雖然省略了沖洗自旋步驟能減少沖洗循環的時間，省略藉由以相對高速度旋轉待洗衣物用來移除去污劑殘留的沖洗自旋步驟，而其會難以充分地移除去污劑殘留。

因此，在依據該第二具體實施例的沖洗循環的控制方法中，滾筒係以該第二旋轉速度(轉速2)旋轉大約1至3分鐘，而不會停止在排水步驟。該第二旋轉速度被決定為一預定的速度，允許將待洗衣物因重力而附著在滾筒的內表面，而不會在該滾筒的轉動期間掉落。該第二旋轉速度可設定成使滾筒旋轉所產生的離心力大於重力加速度。而且，該第二旋轉速度可設定低於洗衣機的超速區域。如果滾筒以超速區域旋轉，共振可能會顯著地增加噪音和振動。因此，該第二旋轉速度可設定為大約每分鐘100至170轉。

最終，排水步驟以預定的速度轉動滾筒而因此待洗衣物可因離心力緊密接觸滾筒的內表面，以從待洗衣物移除去污劑殘留。為補償省略的沖洗自旋步驟，排水步驟以第二旋轉速度轉動滾筒以避免減低沖洗能力。

在以第二旋轉速度(即預定的速度，允許待洗衣物緊密接觸滾筒的內表面)旋轉滾筒的步驟中，如果裝於桶內的水被排出，所有的排水步驟執行在沖洗循環之前。亦即，即使水在清洗循環中被排出，可執行以該預定轉速旋轉滾筒的步驟。

M.3　自旋循環(S2170)；

此模式的一自旋循環可近似於其他模式的自旋循環，例如，模式A的自旋循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。

上述的模式M可應用到依據該第二具體實施例的洗衣機。然而，模式M也可應用到依據該第一具體實施例的洗衣機。亦即，模式M可適用於依據該第一與第二具體實施例的任何洗衣機。

N.　時間管理選項：

接著描述一時間管理選項。一般來說，只要選擇一特定的模式，即啟動基於一預定演算法的一個該選擇的模式的操作，且該操作在一預定的時間內完成。該操作時間可為組成模式的個別循環所需的時間的一個總和。這個總操作時間可能會顯示在顯示區119。

在某些情況下，操作時間可能太長。例如，如果使用者必須離開1小時而預定操作時間為1小時20分鐘，操作時間比使用者的需求是多20分鐘的時間。反之，重污染可能使清洗運作進行1小時20分鐘，而不足以清洗待洗衣物。為了解決這個問題，一洗衣機及其控制方法能提供管理時間。

上述的洗衣機可包括一時間管理選項，以供管理時間。亦即，一具體模式的操作時間可能會增加或減少經由選項區。特別地，該使用者可從時間管理選項中選擇一省時選項。可替代地，使用者可經由時間管理選項選擇一密集選項。如果沒有這樣的選項被選擇，操作可依據預設模式執行。此時間管理選擇可執行於清洗循環開始之前及選擇運作模式之後。

例如，如果棉織品模式的操作時間為120分鐘，當使用者選擇該省時選項，所需的操作時間可減少到，例如100分鐘。當使用者選擇該密集選項，操作時間可能會增加至140分鐘，以確保充分地清洗極髒污的待洗衣物。在預定時間與實際所需時間之間可能有一預定的差異。

清洗循環及/或沖洗循環所需的時間可依據選擇的省時選項而變動。亦即，循環所需的操作時間係依照該選擇的模式可改變/調整成不相同的。例如，在棉織品模式、人造纖維模式及混合模式的例子中，重要的是要提高清洗能力。因為如此，普通清洗循環所需的時間可為不變，即使省時選項被選擇。因此，沖洗循環的一組成部分所需的時間可考慮作調整。

沖洗循環重複供水、排水及自旋。沖洗可執行兩次，三次或四次。自旋可以同一順序的自旋循環來執行，以主要自旋的轉速和時間小於自旋循環的轉速和時間。因此，當選擇省時選項時，可省略沖洗循環的主要自旋。

當選擇省時選項時，可省略洗衣量決定步驟，這取決於該選擇的模式。例如，當選擇羊毛、纖細的或運動服模式時，此特殊的織物量係相對較小。如果這種織物被污染，使用者往往希望立即將其洗乾淨。因此，在一單一模式運作中清洗一大量的這些類型的待洗衣物，是非常罕見的。考量如此，當選擇羊毛、纖細的或運動服模式時，可省略洗衣量決定步驟。

反之，當選擇密集選項時，在沖洗循環中進行的沖洗次數或清洗循環所需的時間可能會增加，或兩者都可能增加。

此時間管理選項滿足特定模式的目的，並允許使用者方便地管理時間。

IV.　依據模式與模式的步驟的滾筒驅動運轉

接著將描述依據每個模式的每個循環的一滾筒驅動運轉。如上所述，滾筒驅動運轉包括滾筒旋轉方向與滾筒旋轉速度的一組合，並因位於滾筒的待洗衣物的落下方向及落點而有所區分，以組成不同的滾筒運轉。這些滾筒驅動運轉可在馬達的控制下執行。

由於待洗衣物，在該滾筒的轉動期間，係藉由設於滾筒的內圓周的表面的升降桿而舉起，滾筒的旋轉速度和旋轉方向的控制，以區分施加於待洗衣物的衝擊。亦即，可區分包括待洗衣物之間的摩擦、待洗衣物與洗衣水之間的摩擦及拋落衝擊的該機械外力。換言之，可區別一待洗衣物衝擊或擦洗等級以清洗待洗衣物，且可區別一待洗衣物分散等級或一待洗衣物翻轉等級。

因此，一滾筒驅動運轉可依據組成各種清洗模式的每個循環及組成每個循環的每一特定步驟而作區分，使待洗衣物可以最佳化的機械外力處理。因為如此，清洗效率可改善。此外，一單一固定滾筒驅動運轉，可能會導致過長的清洗時間。接著將說明供每個循環的一滾筒驅動運轉。

清洗循環：

一個清洗循環包括一洗衣量決定步驟、一供水步驟及一清洗步驟。該供水步驟包括用來溶解去污劑的一去污劑加強溶解步驟，及用來潤濕待洗衣物的一洗滌潤濕步驟。該去污劑加強溶解步驟與洗滌潤濕步驟可獨立地從供水步驟中提供。可依據每個模式而進一步提供一加熱步驟。

1.1.　洗衣量決定：

測量用於旋轉滾筒的電流以執行洗衣量決定步驟。在此例中，當滾筒沿著一預定的方向旋轉，可測量所消耗的電流，且滾筒在洗衣量決定步驟中可依據一單一旋轉運動而驅動，例如滾翻運轉。

1.2　供水：

在一供水步驟中，洗衣水係與去污劑一起供給，並可執行一溶解去污劑的步驟。為了提高清洗循環的效率，去污劑溶解可有效地完成於供水步驟的初始階段。為了快速溶解去污劑於洗衣水中，用來施加一強勁機械外力的一運轉可能是有效的。亦即，對洗衣水施加一強勁機械外力以更有效地溶解去污劑於洗衣水中。因此，在去污劑加強溶解步驟中，滾筒係依據步進運轉及/或摩擦運轉而作旋轉。如上所述，步進運轉與摩擦運轉以相對高速度旋轉滾筒，運用對滾筒的一突然剎車以改變方向，及可提供一強勁機械外力。一步進運轉與摩擦運轉的組合可在此步驟中執行。

在洗滌潤濕加強步驟，重要的是要潤濕待洗衣物於混合去污劑的洗衣水中。在此例中，一滾筒驅動運轉可為過濾運轉。可替代地，過濾運轉和該滾動運轉可依序地進行。該滾動運轉不斷翻轉待洗衣物，以使裝於滾筒的下部的洗衣水均勻地接觸待洗衣物，且適於在洗滌潤濕中進行。過濾運轉在滾筒的旋轉期間伸展待洗衣物，以使待洗衣物與滾筒的內圓周的表面緊密接觸，並同時將洗衣水噴入至滾筒，使得洗衣水因離心力可經由待洗衣物與滾筒的通孔從桶中排出。因此，該過濾運轉加大了待洗衣物的表面面積，並允許洗衣水可通過待洗衣物。因為如此，可實現均勻地供應供給待洗衣物的洗衣水的效果。而且，利用這樣的效果，不同的兩個滾筒驅動運轉，亦即，過濾運轉和滾動運轉係依序地重複於洗滌潤濕加強步驟中。如果洗衣量是一預定值或以上，在具有相對低的滾筒轉速的滾動運轉中，洗滌潤濕效果可能降低，而因此可執行具有一相對高的滾筒轉速的滾翻運轉，而非滾動運轉。

然而，供水步驟的去污劑加強溶解步驟或洗滌潤濕步驟，可依據當洗衣水不斷供應時的滾筒的驅動運轉而分類。因此，對使用者而言於供水步驟中是很難區分上述步驟的。從使用者的觀點，滾筒似乎係依據供水步驟中的滾動及/或滾翻及/或步進及/或摩擦運轉之其中一者，或兩個或更多該些運轉的一組合而驅動。

依據待洗衣物的織物類型，可提供用來避免待洗衣物織物損傷的模式。而且，依據該模式，可提供用來抑制基於該些模式清洗待洗衣物時所產生的噪音的模式。當滾筒依據能夠於供水步驟中施加一強勁機械外力的運轉而驅動時，一般而言，待洗衣物織物損傷或噪音的產生可能難以避免。因此，在供水步驟中，可提供能盡量降低噪音的產生或避免織物損傷的運轉。在這些模式中，去污劑溶解作用與洗滌潤濕作用得以實現，這樣，在這些模式中，可驅動滾筒進行旋擺運轉，或可增加滾動運轉的時間。

相較於其他運轉，旋擺運轉可減少待洗衣物在滾筒內的運動，且它可以減少因待洗衣物的摩擦及待洗衣物與滾筒之間的摩擦所產生的織物損傷。此外，該滾動運轉誘導待洗衣物沿著滾筒的內表面滾動移動，且不會產生因待洗衣物的突然落下所產生的衝擊。

如果去污劑溶解和洗滌潤濕係進行於供水步驟中，用來循環洗衣水的一循環步驟可提供於至少預定的步驟。此一循環步驟可執行於整個供水步驟，或於供水步驟的一預定的階段。

1.3　加熱：

在一加熱步驟中，可提供一滾筒驅動運轉，係用來當加熱器提供於桶內時傳導加熱器產生的熱量以加熱供給待洗衣物的洗衣水。在加熱步驟中，滾筒係依據滾翻運轉而驅動，以沿著預定的方向連續地旋轉滾筒。如果滾筒的旋轉方向改變時，一漩渦會產生與洗衣水中且熱傳導效率可能會減低。如果洗衣量小於一預定的洗衣量等級，滾筒係驅動進行滾動運轉。如果洗衣量係該預定的洗衣量等級或以上，滾筒係驅動進行滾翻運轉。若該洗衣量少於該預定等級，該滾動運轉能充分地加熱待洗衣物。若該洗衣量係為預定的等級或以上，用來以相對高速度旋轉滾筒的滾翻運轉可為合適的。

1.4　清洗：

一清洗步驟會耗費清洗循環的最長的時間。在清洗步驟中，待洗衣物的髒污物可大致，且清洗步驟的一滾筒驅動運轉可為能以不同方式移動待洗衣物的一運轉。例如，清洗步驟的滾筒驅動運轉可為步進運轉及/或滾翻運轉及/或滾動運轉的其中之一或一組合。該些運轉的組合，可對待洗衣物施加一強勁機械外力。特別是，在一少量的待洗衣物的例子中，這些運轉的一組合可為有效的。

清洗步驟的滾筒驅動運轉，可為過濾運轉和滾翻運轉的一組合。此一滾筒驅動運轉可不斷地供應供給待洗衣物的洗衣水以增進清洗效率，且可對待洗衣物均勻地施加機械外力以增進清洗效率。這樣的一組合對一大的待洗衣物的量可為有效的。

一加熱步驟係提供於清洗步驟之前，而洗衣水可在清洗步驟中加熱以增進清洗效率。如果加熱洗衣水，可合併滾筒驅動運轉。例如，如果驅動設於桶內的加熱器以加熱洗衣水時，滾筒可能會依據沒有突然煞車的一滾筒驅動運轉而驅動。

如上所述，在用來避免織物損傷和抑制噪音的產生的模式中，能對待洗衣物施加一相對微弱機械外力的一運轉也可提供於清洗步驟中。例如，上述模式的清洗步驟，可執行旋擺運轉以減少噪音的產生和避免織物損傷。因此，旋擺運轉的操作時間可能長於其他模式中的運轉。如果清洗步驟是只透過旋擺運轉進行時，清洗效率可能會減低，而可另外提供具有一強勁機械外力的一運轉。該具有一強勁機械外力的運轉的操作時間可設定為短於具有微弱機械外力的運轉的操作時間。

2.　沖洗循環：

在沖洗循環中，供水、滾筒驅動和排水步驟係反覆地進行以沖洗附著於待洗衣物的髒污物或去污劑殘留。因此，沖洗循環的一滾筒驅動運轉可為能產生一類似擦洗作用的一運轉。例如，沖洗循環的滾筒驅動運轉可為摩擦運轉及/或旋擺運轉。摩擦運轉和旋擺運轉具有擦洗及不斷擺動待洗衣物於洗衣水中的效果，以增進沖洗能力。

當滾筒係驅動進行沖洗循環，用來循環裝於桶內的洗衣水進入滾筒內部的一循環步驟和過濾運轉可一起執行。亦即，洗衣水噴射到滾筒內而待洗衣物以流動的水沖洗。過濾運轉產生一強勁離心力，而可從待洗衣物連同洗衣水分離去污劑與待洗衣物的髒污物。

在沖洗循環中，藉由對待洗衣物施加機械外力，在排水及/或中級自旋期間，洗衣水可與氣泡一起排出。因此，滾筒係驅動進行步進運轉或滾翻運轉。藉由拋落舉起的待洗衣物，可提高清洗效率且泡沫可順利地移除。滾筒驅動運轉可依據洗衣量而所區別。亦即，在一小的待洗衣物的量的例子中，執行步進運轉以產生一最大落下距離。在一大的待洗衣物的量的例子中，執行滾翻運轉。

如上所述，在選擇的以避免織物損傷或抑制噪音的產生的模式中，能對待洗衣物施加一相對微弱機械外力的運轉可提供於沖洗循環中。例如，旋擺運轉可提供於該些模式的沖洗循環中。在選擇的以減少清洗時間的模式中，其可能減少沖洗循環的時間。例如，過濾運轉消耗一相對大量的時間，而因此在選擇的以減少整體清洗時間一模式的例子中，於沖洗循環的滾筒驅動步驟中可省略過濾運轉。

3.　自旋循環：

在一自旋循環中，滾筒係以一預定的或更高的速度旋轉以移除包含在待洗衣物中的水分，而自旋循環可包括一待洗衣物解開糾結步驟及偏心率量測步驟以加快滾筒的旋轉速度至一預定轉速。一適當的滾筒驅動運轉可依據的每個步驟的目的而加以選擇。例如，在待洗衣物解開糾結步驟中對待洗衣物施加一相對強勁機械外力係為有利的。如果能施加一強勁機械外力的一運轉提供於之前的沖洗循環中，甚至具有一微弱機械外力的一運轉即為足夠的。而且，為了準確地測量偏心率，用來沿著一單方向連續旋轉滾筒的一滾筒驅動運轉可適用於偏心率量測步驟中。

V.　新的模式

接著說明各種模式，每個模式包括一清洗循環、一沖洗循環及一自旋循環。然而，可以依據的使用者的選擇從每個模式省略一單次循環。亦即，可以從模式A(標準模式)省略該清洗循環，或從模式B(極髒污物模式)省略該沖洗循環，或從模式C(快速煮沸模式)省略該自旋循環。推而廣之，提供於每個模式中的其中之一循環可設定為一輔助模式。例如，模式F(功能性衣物模式)的清洗循環可設置為單一的新的模式。在此例中，它可稱為「功能性衣物清洗」。非為清洗循環，在每個模式中提供的沖洗循環或自旋循環可設定為新的模式。

雖然在清洗循環、沖洗循環及自旋循環中，描述了一特定的順序以說明每一個模式，一個模式中的這樣的循環可結合另一模式的循環，以建立新的模式。例如，模式A(標準模式)的沖洗循環和自旋循環，可結合模式B(極髒污物模式)的清洗循環，並設定為一新的模式。可替代地，可從其他模式中選出每個循環。例如，模式A(標準模式)的該沖洗循環與模式M的自旋循環能結合模式B(極髒污物模式)的清洗循環，並設定為一新的模式。在此例中，用來連接循環的步驟可進行適當的調整或修改。

此外，新的模式可基於待洗衣物的耗力和條件來設定。圖22至圖24顯示了用來決定標準模式、強勁運轉模式(極髒污物模式，快速煮沸模式及冷洗模式)，以及輕柔運轉模式(彩色的、纖細的或羊毛模式)的該些運轉的該些步驟、效果及條件。依據所希望的效果及條件，該些滾筒的運轉可在標準模式、強勁運轉模式及輕柔運轉模式之間互換地選擇，以創造新的模式。本發明和特徵可以進一步應用到滾筒式乾衣機的一運轉，其中，例如，公佈於美國專利公告號：2009/0126222，2010/0005680和2010/0162586，其全部內容係併入本案作為參考。

任何參考本說明書「一具體實施例」、「例示具體實施例」等，是指與包括在本發明至少一具體實施例中的具體實施例相關的一特定的功能、結構、或特徵的描述。這些出現在說明書中各處的詞組並不一定都指向相同的具體實施例。此外，當一特定的功能、結構、特徵或與任何具體實施例相關的描述，據以認為一熟習該技藝之人在權利範圍內的對功能、結構、特徵或與其他與那些具體實施例相關的改變。

雖然具體實施例係與一數量的參考具體實施例揭露如上，它應該被理解，在不悖離本揭露之原則的精神和範疇下，許多其他的修改和具體實施例可以被熟悉該項技藝者所想出。更多特定的、各種變化和修改係揭露可能的組成部分及/或安排，係為圖式和附加的權利要求的範圍內的組合。除了各個組成部分及/或安排的變化和修改，替代性的用途對該些熟悉技藝者也將是顯而易見。

100．．．洗衣機

110．．．機櫃

113．．．門

114．．．開口

115．．．控制面板

117．．．模式選擇區

118．．．選項選擇區

119．．．顯示區

120．．．桶

130．．．滾筒

131．．．通孔

135．．．升降桿

140．．．馬達

200．．．桶前部

220．．．桶後部

230．．．桶背

250．．．後部墊圈

280．．．柔性材料(前墊圈)

300．．．滾筒前部

310．．．球平衡器

320．．．滾筒中心

330．．．球平衡器

340．．．滾筒後部

350．．．星形輪

351．．．軸桿

400．．．承載機殼

450、500、510、520、530．．．懸吊器

600．．．底座

參照以下圖式詳細說明本發明之具體實施例，相同的參考數字符號是指相同的元件，其中：

圖1係本案所具體及充分描述的一例示的洗衣機之一分解圖；

圖2係本案所具體及充分描述的另一例示的洗衣機之一分解圖；

圖3A-3G、圖4A-4D、圖5A-5F及圖6係繪示本案所具體及充分描述的不同的滾筒運轉及洗衣作動模式；

圖7-21係繪示與本案充分描述的具體實施例相符的包括如圖3A-3G、圖4A-4D、圖5A-5F及圖6所示之滾筒運轉的不同操作模式的流程圖；以及

圖22-24繪示用來決定運轉的作用及條件。

Claims (17)

1. 一種操作具有一可旋轉滾筒之一洗衣機之方法，包含以下步驟：依據滾筒速度、滾筒旋轉方向、滾筒旋轉的量、滾筒旋轉方向的改變、以及由容納於該滾筒中的待洗衣物所產生的離心力的大小來定義複數個滾筒運轉；依據複數個清洗條件的至少一者或一選擇的清洗模式來選擇該些複數個滾筒運轉中的至少三個該滾筒運轉；以及依據選擇的至少三個該滾筒運轉來操作該洗衣機，其中在該選擇至少三個該滾筒運轉的步驟中所選出的該至少三個滾筒運轉，係依據滾筒速度、滾筒旋轉方向、滾筒旋轉的量、滾筒旋轉方向的改變、以及由容納於該滾筒中的待洗衣物所產生的離心力的大小中的至少一者而彼此互異，其中選擇至少三個該滾筒運轉的步驟，包含選擇以下至少三者的步驟：一步進運轉用以提供容納於該滾筒內之待洗衣物一最大落下及衝擊效應；一滾動運轉用以提供容納於該滾筒內之待洗衣物一摩擦效應； 一摩擦運轉用以提供容納於該滾筒內之待洗衣物一摩擦效應，其係大於該滾動運轉所提供之該摩擦效應；一滾翻運轉用以提供容納於該滾筒內之待洗衣物一解開糾結效應；一過濾運轉用以提供容納於該滾筒內之待洗衣物一擠壓及循環效應；或者一旋擺運轉用以提供容納於該滾筒內之待洗衣物一最小落下及衝擊效應。
2. 如請求項1之方法，其中該複數個清洗條件包含一待洗衣物的量、一待洗衣物的類型、一清洗水溫、一髒污等級、或一去污劑類型。
3. 如請求項1之方法，其中選擇至少三個該滾筒運轉的步驟，包含以下步驟：選擇該滾翻運轉，包含以一第一預定旋轉速度旋轉該滾筒的步驟；選擇該滾動運轉，包含以小於該第一預定旋轉速度的一第二預定旋轉速度旋轉該滾筒的步驟；以及選擇以下至少一者：該步進運轉，包含以大於該第一及第二預定旋轉速度的一第三預定旋轉速度旋轉該滾筒，在一第一預定位 置暫停該滾筒的旋轉一預定期間，以及恢復以該第三預定旋轉速度的該滾筒的旋轉的步驟；該旋擺運轉，包含以一第四預定旋轉速度沿著一第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第二預定位置，其後以該第四預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第三預定位置，以及其後以該第四預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒的步驟；該摩擦運轉，包含以一第五預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第四預定位置，其後以該第五預定旋轉速度沿著該第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第五預定位置，以及其後以該第五預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒的步驟；或者該過濾運轉，包含以一第六預定旋轉速度旋轉該滾筒的步驟。
4. 如請求項1之方法，其中選擇至少三個該滾筒運轉的步驟，包含以下步驟：選擇該滾翻運轉，包含以一第一預定旋轉速度旋轉該滾筒的步驟；選擇該過濾運轉，包含以一第二預定旋轉速度旋轉該滾筒的步驟；以及 選擇以下至少一者：該步進運轉，包含以大於該第一及第二預定旋轉速度的一第三預定旋轉速度旋轉該滾筒，在一第一預定位置暫停該滾筒的旋轉一預定期間，以及恢復以該第三預定旋轉速度的該滾筒的旋轉的步驟；該旋擺運轉，包含以一第四預定旋轉速度沿著一第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第二預定位置，其後以該第四預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第三預定位置，以及其後以該第四預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒的步驟；或者該摩擦運轉，包含以一第五預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第四預定位置，其後以該第五預定旋轉速度沿著該第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第五預定位置，以及其後以該第五預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒的步驟。
5. 如請求項1之方法，其中選擇至少三個該滾筒運轉的步驟，包含以下步驟：選擇該步進運轉，包含以一第一預定旋轉速度旋轉該滾筒，在一第一預定位置暫停該滾筒的旋轉一預定期間，以及恢復以該第一預定旋轉速度的該滾筒的旋轉的步驟； 選擇該旋擺運轉，包含以一第二預定旋轉速度沿著一第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第二預定位置，其後以該第二預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第三預定位置，以及其後以該第二預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒的步驟；以及選擇該摩擦運轉，包含以一第三預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第四預定位置，其後以該第三預定旋轉速度沿著該第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第五預定位置，以及其後以該第三預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒的步驟。
6. 如請求項5之方法，其中該第一及第三預定旋轉速度係實質相等，且該第二預定旋轉速度係小於該第一及第三預定旋轉速度。
7. 如請求項6之方法，其中該第四及第五預定位置係較該第二及第三預定位置更接近該第一預定位置。
8. 一種操作一洗衣機實施複數個滾筒運轉的方法，該複數個滾筒運轉包括一滾動運轉、一滾翻運轉、一步進運轉、一旋擺運轉、一摩擦運轉、一過濾運轉以及一擠壓運轉，該方法包含以下步驟： 執行該過濾運轉與該滾動運轉、步進運轉、旋擺運轉或摩擦運轉的至少一者的組合；執行該滾動運轉與該步進運轉或摩擦運轉的至少一者的組合；或者與該步進運轉或該摩擦運轉的至少一者一起執行該旋擺運轉，其中該滾動運轉、該滾翻運轉、該步進運轉、該旋擺運轉、該摩擦運轉、該過濾運轉以及該擠壓運轉係依據滾筒速度、滾筒旋轉方向、滾筒旋轉的量、滾筒旋轉方向的改變、以及由容納於該滾筒中的待洗衣物所產生的離心力的大小中的至少一者而彼此互異。
9. 如請求項8之方法，其中(a)該過濾運轉包含以一第一預定旋轉速度旋轉該洗衣機的一滾筒的步驟；(b)該滾動運轉包含以一第二預定旋轉速度旋轉該滾筒，該第一旋轉速度係大於該第二旋轉速度的步驟；(c)該步進運轉包含以下步驟：(i)以一第三預定旋轉速度旋轉該滾筒，(ii)在一第一預定位置暫停該滾筒的旋轉一預定期間，以及(iii)重複步驟(c)(i)及(c)(ii)；(d)該旋擺運轉包含以下步驟：(i)以一第四預定旋轉速度沿著一第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第二預定 位置，(ii)以該第四預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第三預定位置，以及(iii)重複步驟(d)(i)及(d)(ii)；以及(e)該摩擦運轉包含以下步驟：(i)以一第五預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第四預定位置，(ii)以該第五預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第五預定位置，以及(iii)重複步驟(e)(i)及(e)(ii)，該第一、第三及第五預定旋轉速度係大於該第二及第四預定旋轉速度。
10. 如請求項8之方法，其中(a)該滾動運轉包含以一第一預定旋轉速度旋轉一滾筒的步驟；(b)該步進運轉包含以下步驟：(i)以一第二預定旋轉速度旋轉該滾筒，(ii)在一第一預定位置暫停該滾筒的旋轉一預定期間，以及(iii)重複步驟(b)(i)及(b)(ii)；以及(c)該摩擦運轉包含以下步驟：(i)以一第三預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第二預定位置，(ii)以該第三預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第三預定位置，以及(iii)重複步驟(c)(i)及(c)(ii)，該第二及第三預定旋轉速度係大於該第一預定旋轉速度。
11. 如請求項8之方法，其中(a)該旋擺運轉包含以下步驟：(i)以一第一預定旋轉速度沿著一第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第一預定位置，(ii)以該第一預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第二預定位置，以及(iii)重複步驟(a)(i)及(a)(ii)；(b)該步進運轉包含以下步驟：(i)以一第二預定旋轉速度旋轉該滾筒，(ii)在一第三預定位置暫停該滾筒的旋轉一預定期間，以及(iii)重複步驟(b)(i)及(b)(ii)；以及(c)該摩擦運轉包含以下步驟：(i)以一第三預定旋轉速度沿著該第一方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第四預定位置，(ii)以該第四預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒直到該滾筒到達一第五預定位置，以及(iii)重複步驟(c)(i)及(c)(ii)，該第二及第三預定旋轉速度係大於該第一預定旋轉速度。
12. 如請求項8之方法，其中該洗衣機的一滾筒具有一旋轉軸穿過該滾筒的一中心，該步進運轉包含以下步驟： 以一第一預定旋轉速度旋轉該滾筒，使得最初位於一初始位置的該滾筒上之一參考點繞該旋轉軸旋轉，其中該參考點係在該滾筒之一側上的任一點；當該參考點繞該滾筒之該旋轉軸行經一第一預定距離時，改變該滾筒的該旋轉速度；恢復該滾筒以一第二預定旋轉速度的旋轉；以及當該參考點繞該滾筒之該旋轉軸行經一第二預定距離時，改變該滾筒的該旋轉速度，使得該滾筒的該參考點回到實質位於該初始位置的一位置。
13. 如請求項8之方法，其中該洗衣機的一滾筒具有一旋轉軸穿過該滾筒的一中心，該摩擦運轉包含以下步驟：(a)以一第一預定旋轉速度沿著一第一方向旋轉該滾筒，使得最初位於一初始位置的該滾筒上之一參考點繞該旋轉軸旋轉至一第一預定位置，其中該參考點係在該滾筒之一側上的任一點；(b)當該參考點到達該第一預定位置，改變該滾筒的該旋轉方向並以該第一預定旋轉速度沿著相對於該第一方向的一第二方向旋轉該滾筒，使得該滾筒之該參考點繞回經過該初始位置而朝向一第二預定位置； (c)當該參考點到達該第二預定位置，改變該滾筒的該旋轉方向並沿著該第一方向旋轉該滾筒，使得該參考點繞回朝向該初始位置；以及(d)在步驟(a)、步驟(b)或步驟(c)之至少一者的期間，運用以下任一或多個條件：(i)沿著該第一與第二方向的該滾筒的一旋轉速度係大於每分鐘45轉(45 RPM)；或者(ii)該滾筒之該參考點係大於從該初始位置至該第一及第二預定位置的一90度絕對值；或者(iii)改變該滾筒之該旋轉方向，其包含對驅動該滾筒的一馬達煞車或改變該馬達之一旋轉方向以對該滾筒施加一反轉扭矩。
14. 一種洗衣機，包含：一桶；一滾筒可旋轉地安裝於該桶內，該滾筒具有一旋轉軸延伸穿過該滾筒的一中心，使得當該滾筒旋轉時，在該滾筒外側的一參考點相對於該桶移動；一控制器配置成依據一選擇的清洗模式來控制該滾筒的運轉，其中該控制器係配置成旋轉該桶進行至少下列一者： 一步進運轉，在其中該滾筒以一第一速度沿著一第一方向旋轉，使得該參考點繞該旋轉軸旋轉約180度至一第一位置，暫時停止於該第一位置，並接著恢復沿著該第一方向的旋轉；一摩擦運轉，在其中該滾筒以一第二速度沿著該第一方向旋轉，使得該參考點從一初始參考位置旋轉至相距該初始參考位置繞該旋轉軸大於約90度且小於約180度的一第二位置，暫時停止於該第二位置，而後沿著一第二方向旋轉以便返回行經該初始參考位置至相距該初始參考位置沿著該相對方向繞該旋轉軸大於約90度且小於約180度的一第三位置，暫時停止於該第三位置，且其後沿著該第一方向旋轉；或者一擠壓運轉，在其中該滾筒以一第三速度沿著該第一方向旋轉一第一預定時間量，使得該滾筒內的待洗衣物自行散開並攀附至該滾筒之一內圓周表面，然後以一第四速度旋轉一第二預定時間量，使得該待洗衣物暫時從該滾筒之該內圓周表面被鬆開，然後再以該第三速度旋轉以便拉回該待洗衣物朝向該滾筒之該內圓周表面。
15. 如請求項14之洗衣機，其中該控制器係進一步配置以旋轉該滾筒進行一滾動運轉，在其中該滾筒以約每分鐘40轉(40 RPM)的速度沿著該第一方向旋轉至約90度， 暫時暫停該滾筒的旋轉，使得一些該滾筒內的待洗衣物被拋落至該滾筒內的一較低的位置；恢復該滾筒的旋轉；以及重複該些旋轉、暫停及恢復步驟一指定的時間間隔。
16. 如請求項14之洗衣機，其中該控制器係進一步配置以旋轉該滾筒進行一滾翻運轉，在其中該滾筒以約每分鐘46轉(46 RPM)的速度旋轉超過約90度，暫時暫停該滾筒的旋轉，使得一些該滾筒內的待洗衣物被拋落至該滾筒內的一較低的位置，恢復該滾筒沿著該第一方向的旋轉，以及重複該些旋轉、暫停及恢復步驟一指定的時間間隔。
17. 如請求項14之洗衣機，其中該控制器係進一步配置以旋轉該滾筒進行一旋擺運轉，在其中該滾筒係旋轉使得在該滾筒上之一參考點從一初始參考位置以約每分鐘40轉(40 RPM)的速度旋轉至約90度，暫時暫停該滾筒的旋轉，使得一些該滾筒內的待洗衣物被拋落至該滾筒內的一較低的位置，沿著一相對方向旋轉該滾筒，使得在該滾筒上之該參考點沿著該相對方向行經該初始參考位置至相距該初始參考位置約90度，並暫時暫停該滾筒的旋轉，使得一些該滾筒內的待洗衣物被拋落至該滾筒內的一較低的位置。