CN108914488B - 洗衣机溢水漂洗控制方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机溢水漂洗控制方法和洗衣机，方法包括：步骤1、控制洗衣机执行溢水漂洗；步骤2、获取并基于水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位；若是，步骤3、关闭洗衣机的进水阀；以及，步骤4、在设定时间后开启进水阀向洗衣机桶内注水；步骤5、重复步骤2至步骤4，直至溢水漂洗结束；步骤3关闭进水阀后，在设定排水设定时间后直接开启进水阀重新向桶内注水，这种控制方式中，若排水阀被线屑等杂物堵塞造成排水不畅，则设定时间的条件设置，可以使得进水阀不会因为排水不畅而频繁关闭和开启，解决了现有洗衣机由于排水不畅而造成溢水漂洗过程中噪音明显的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机控制技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机溢水漂洗控制方法和洗衣机。
背景技术
洗衣机的洗涤过程通常包括洗涤、漂洗、脱水、烘干等过程，在洗涤和漂洗过程中，来自洗涤物的洗涤剂泡沫和线屑等悬浮在水中，更多的是漂浮在水面，当洗涤和漂洗结束放水时，这些洗涤剂泡沫和线屑一小部分随水排出，一大部分却因为漂浮在水面，在水排空后遗留在了洗涤物表面而无法排出，对洗涤物造成了二次污染。
现有的控制方式中，溢水漂洗能够克服上述问题；溢水漂洗是指洗衣机在漂洗程序的注水过程中，当注水到设定水位后将继续进水，使得桶内洗涤物上残留的洗涤剂泡沫和线屑从溢水口溢出，从而消除洗涤剂泡沫和线屑滞留在洗涤物表面造成二次污染。现有的溢水漂洗通常按照下述控制方式进行：在洗衣机在漂洗注水过程中，当检测到水位达到设定水位后继续进水，当继续检测到水位超出保护水位后，控制关闭水阀停止进水，当检测到水位低于保护水位后，水阀再次打开进水，如此重复控制直至溢水漂洗结束。
现有这种溢水漂洗控制方式存在如下问题：当线屑等杂物造成排水阀堵塞时，会造成排水阀排水不畅，排水较慢，这种情况下，当溢水漂洗时，桶内水位会始终在保护水位附近来回浮动，造成水阀频繁开启和关闭而产生噪音，造成用户体验差的问题。
发明内容
本申请提供了一种洗衣机溢水漂洗控制方法和洗衣机，解决现有洗衣机由于排水不畅而造成溢水漂洗过程中噪音明显的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种洗衣机溢水漂洗控制方法，包括以下步骤：步骤1、控制洗衣机执行溢水漂洗；步骤2、获取并基于水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位；若是，步骤3、关闭洗衣机的进水阀；以及，步骤4、在设定时间后开启所述进水阀向所述洗衣机桶内注水；步骤5、重复步骤2至步骤4，直至溢水漂洗结束；其中，所述上限水位高于溢水漂洗的溢水水位。
进一步的，在步骤3之后，所述方法还包括：检测溢水速率；基于所述溢水速率设置所述设定时间。
进一步的，步骤1具体包括：判断漂洗程序的设定次数是否大于一次；若是，则控制所述溢水漂洗在第一次漂洗程序执行期间进行。
进一步的，步骤1具体包括：控制在漂洗程序执行预设时间后执行溢水漂洗。
进一步的，控制所述进水阀在溢水漂洗执行期间的开度大于漂洗程序执行期间的开度；和/或，控制所述洗衣机的波轮在溢水漂洗执行期间的转动速率大于漂洗程序执行期间的转动速率。
提出一种洗衣机，包括外桶、用于检测外桶水位的水位传感器、向桶内注水的进水水路上安装的进水阀、以及连接于外桶的排水阀；所述外桶上部开设有溢水口，所述溢水口与所述排水阀之间连接有溢水管；还包括溢水漂洗控制模块、水位判断模块和进水阀控制模块；所述溢水漂洗控制模块，用于控制洗衣机执行或结束溢水漂洗；所述水位判断模块，用于获取并基于所述水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位；若是，所述进水阀控制模块，用于关闭所述进水阀，以及，在设定时间后开启所述进水阀向所述洗衣机桶内注水；其中，所述上限水位高于溢水漂洗的溢水水位。
进一步的，所述洗衣机还包括设定时间设定模块和设置于所述溢水管路中的流速传感器；所述流速传感器，用于检测溢水速率；所述设定时间设定模块，用于基于所述溢水速率设置所述设定时间。
进一步的，所述溢水漂洗控制模块包括漂洗次数确定单元和溢水漂洗控制单元；所述漂洗次数确定单元，用于判断漂洗程序的设定次数是否大于一次；若是，则所述溢水漂洗控制单元，用于控制所述溢水漂洗在第一次漂洗程序执行期间进行。
进一步的，所述溢水漂洗控制模块具体用于：控制在漂洗程序执行预设时间后执行溢水漂洗。
进一步的，所述进水阀控制模块，还用于控制所述进水阀在溢水漂洗执行期间的开度大于漂洗程序执行期间的开度；和/或，所述洗衣机还包括波轮驱动模块，用于控制所述洗衣机的波轮在溢水漂洗执行期间的转动速率大于漂洗程序执行期间的转动速率。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机溢水漂洗控制方法和洗衣机，在洗衣机执行漂洗程序的预设时间后启动执行溢水漂洗程序，溢水漂洗程序中，开启进水阀向桶内注水，使得桶内水位高过溢水水位，使得夹带有洗涤剂泡沫和线屑等杂物的水从溢水口排出，溢水漂洗期间，水位传感器检测桶内水位，当水位高于上限水位后，控制进水阀关闭停止进水，此后，不同于现有技术中继续检测桶内水位，以及在检测到水位低于上限水位后重新开启进水阀注水的控制方式，本申请中在关闭进水阀后，在设定排水设定时间后直接开启进水阀重新向桶内注水，这种控制方式中，若排水阀被线屑等杂物堵塞造成排水不畅，则设定时间的条件设置，可以使得水位在设定时间内下降至距离上限水位较远，此时再开启进水阀进水，当水位达到上限水位后继续关闭设定时间，如此重复直至溢水漂洗执行完毕，设定时间的设定使得进水阀不会因为排水不畅而频繁关闭和开启，也保证了溢水漂洗的正常执行，解决了现有洗衣机由于排水不畅而造成溢水漂洗过程中噪音明显的技术问题。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的洗衣机溢水漂洗控制方法和流程图；
图2为本申请提出的洗衣机的结构图；
图3为本申请提出的洗衣机的功能架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请提出的洗衣机溢水漂洗控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S1、控制洗衣机执行溢水漂洗。
洗衣机在主洗完成后进入漂洗程序，用户可以预先根据需求选择漂洗的次数，洗衣机则在进入漂洗程序之前，首先判断漂洗程序的设定次数是否大于一次，若是则控制溢水漂洗在第一次漂洗程序执行期间进行，也即，若用户设定只进行一次漂洗，则在漂洗程序启动后，首先执行正常漂洗，正常漂洗预设时间后，再启动执行溢水漂洗，溢水漂洗启动后，首先开启进水阀向桶内注水，使得桶内水位上升，当水位上升至溢水口时，夹带有洗涤剂泡沫和线屑等杂物的水从溢水口排出，为保证排出充分，此期间继续向桶内注水。
溢水漂洗期间，控制进水阀的开度大于漂洗程序执行期间的开度；和/或，控制洗衣机的波轮的转动速率大于漂洗程序执行期间的转动速率；使得洗涤物上的污垢、线屑、洗涤剂残留物不断从洗涤物上剥离下来，这些物质比水轻，从而漂浮在水面上，随着进水阀开启不断的注水，水带着污垢、线屑、洗涤剂残留物从溢水口不断排出。
步骤S2、基于水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位。
在溢水漂洗启动之后的注水期间，获取设置于桶内的水位传感器的检测数据，根据检测数据判断桶内的水位是否已经超过或达到上限水位，该上限水位高于溢水水位，也为报警或保护水位，当达到或超过该水位后，则，
步骤S3、关闭洗衣机的进水阀；以及，
步骤S4、在设定时间后开启进水阀向所述洗衣机桶内注水，水位传感器检测水位，当桶内水位再次达到或超过上限水位后，则再次关闭进水阀等待设定时间后开启，如此重复步骤S2至步骤S4直至溢水漂洗程序结束。
溢水漂洗程序结束后，洗衣机进入洗涤平衡，执行平衡水流。
上述，当桶内水位已经达到或超过上限水位后，控制进水阀关闭，从而停止向桶内注水，此时，区别于现有技术中继续检测桶内水位的控制方式，本申请在水位超过上限水位并关闭进水阀停止向桶内注水后，不再检测桶内水位，而是等待设定时间，该设定时间内，桶内水夹带着洗涤剂残留物、线屑和污垢等不断从溢水口排出，继而桶内水位下降；此时，若排水阀被线屑等杂物堵塞造成排水不畅，则设定时间的条件设置，可以使得水位在设定时间内下降至距离上限水位较远，此时再开启进水阀进水，当水位达到上限水位后继续关闭设定时间，如此重复直至溢水漂洗执行完毕，设定时间的设定使得进水阀不会因为排水不畅而频繁关闭和开启，也保证了溢水漂洗的正常执行，解决了现有洗衣机由于排水不畅而造成溢水漂洗过程中噪音明显的技术问题。
在本申请实施例中，可以在溢水口或溢水管设置流速传感器以检测溢水漂洗期间的排水流速，进而可以推测排水阀的淤堵程度，进而可以根据检测的溢水速率设置设定时间，当排水阀堵塞程度较轻时，设定时间可以较短，当排水阀堵塞程度较重时，则设定时间较长，以保证溢水漂洗期间，水位下降至距离上限水位一定距离后再开启进水阀开始注水，放置进水阀频繁开启和关闭。
基于上述提出的洗衣机溢水漂洗控制方法，本申请提出一种洗衣机，如图2所示，包括外桶21、用于检测外桶水位的水位传感器（图中未示出）、向桶内注水的进水水路上安装的进水阀（图中未示出）、以及连接于外桶的排水阀23；外桶21上部开设有溢水口24，溢水口24与排水阀23之间连接有溢水管25；图中，a表示洗涤或正常漂洗的最高水位，b表示溢水水位,c则表示上限水位；如图3所示，还包括溢水漂洗控制模块26、水位判断模块27和进水阀控制模块28。
溢水漂洗控制模块26用于控制洗衣机执行或结束溢水漂洗；水位判断模块27用于获取并基于水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位；若是，进水阀控制模块28用于关闭进水阀，以及，在设定时间后开启进水阀向洗衣机桶内注水；其中，上限水位高于溢水漂洗的溢水水位。
优选的，本申请提出的洗衣机还包括设定时间设定模块29和设置于溢水管路中的流速传感器30；流速传感器30用于检测溢水速率；设定时间设定模块29则用于基于溢水速率设置设定时间。
本申请实施例中，溢水漂洗控制模块26包括漂洗次数确定单元261和溢水漂洗控制单元262；漂洗次数确定单元261用于判断漂洗程序的设定次数是否大于一次；若是，则溢水漂洗控制单元262用于控制溢水漂洗在第一次漂洗程序执行期间进行。
本申请实施例中，溢水漂洗控制模块262还具体用于：控制在漂洗程序执行预设时间后执行溢水漂洗。进水阀控制模块28还用于控制进水阀在溢水漂洗执行期间的开度大于漂洗程序执行期间的开度。
本申请中，洗衣机为波轮洗衣机，包括波轮驱动模块31，用于控制洗衣机的波轮在溢水漂洗执行期间的转动速率大于漂洗程序执行期间的转动速率。
具体的洗衣机执行溢水漂洗的控制方式已经在上述提出的洗衣机溢水漂洗控制方法中详述，此处不予赘述。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.洗衣机溢水漂洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、控制洗衣机执行溢水漂洗；
步骤2、获取并基于水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位；若是，
步骤3、关闭洗衣机的进水阀；以及，
步骤4、在设定时间后开启所述进水阀向所述洗衣机桶内注水；
步骤5、重复步骤2至步骤4，直至溢水漂洗结束；
其中，所述上限水位高于溢水漂洗的溢水水位；
在步骤3之后，所述方法还包括：
检测溢水速率；
基于所述溢水速率设置所述设定时间；
在溢水口或溢水管设置流速传感器以检测溢水漂洗期间的排水流速，推测排水阀的淤堵程度，根据检测的溢水速率设置设定时间，当排水阀堵塞程序轻时，设定时间短，当排水阀堵塞程度重时，设定时间长，以保证溢水漂洗期间，水位下降至距离上限水位一定距离后再开启进水阀注水，防止进水阀频繁开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的洗衣机溢水漂洗控制方法，其特征在于，步骤1具体包括：判断漂洗程序的设定次数是否大于一次；若是，则控制所述溢水漂洗在第一次漂洗程序执行期间进行。
3.根据权利要求1所述的洗衣机溢水漂洗控制方法，其特征在于，步骤1具体包括：控制在漂洗程序执行预设时间后执行溢水漂洗。
4.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机溢水漂洗控制方法，其特征在于，控制所述进水阀在溢水漂洗执行期间的开度大于漂洗程序执行期间的开度；和/或，控制所述洗衣机的波轮在溢水漂洗执行期间的转动速率大于漂洗程序执行期间的转动速率。
5.洗衣机，包括外桶、用于检测外桶水位的水位传感器、向桶内注水的进水水路上安装的进水阀、以及连接于外桶的排水阀；所述外桶上部开设有溢水口，所述溢水口与所述排水阀之间连接有溢水管；其特征在于，还包括溢水漂洗控制模块、水位判断模块和进水阀控制模块；
所述溢水漂洗控制模块，用于控制洗衣机执行或结束溢水漂洗；
所述水位判断模块，用于获取并基于所述水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位；若是，
所述进水阀控制模块，用于关闭所述进水阀，以及，在设定时间后开启所述进水阀向所述洗衣机桶内注水；
其中，所述上限水位高于溢水漂洗的溢水水位；
所述洗衣机还包括设定时间设定模块和设置于所述溢水管路中的流速传感器；
所述流速传感器，用于检测溢水速率；
所述设定时间设定模块，用于基于所述溢水速率设置所述设定时间，在溢水口或溢水管设置流速传感器以检测溢水漂洗期间的排水流速，推测排水阀的淤堵程度，根据检测的溢水速率设置设定时间，当排水阀堵塞程序轻时，设定时间短，当排水阀堵塞程度重时，设定时间长，以保证溢水漂洗期间，水位下降至距离上限水位一定距离后再开启进水阀注水，防止进水阀频繁开启或关闭。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述溢水漂洗控制模块包括漂洗次数确定单元和溢水漂洗控制单元；
所述漂洗次数确定单元，用于判断漂洗程序的设定次数是否大于一次；若是，则所述溢水漂洗控制单元，用于控制所述溢水漂洗在第一次漂洗程序执行期间进行。
7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述溢水漂洗控制模块具体用于：控制在漂洗程序执行预设时间后执行溢水漂洗。
8.根据权利要求5-7任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述进水阀控制模块，还用于控制所述进水阀在溢水漂洗执行期间的开度大于漂洗程序执行期间的开度；和/或，
所述洗衣机还包括波轮驱动模块，用于控制所述洗衣机的波轮在溢水漂洗执行期间的转动速率大于漂洗程序执行期间的转动速率。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20221025 Address after: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. Applicant after: Haier Smart Home Co., Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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