CN114351403A - 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。所述方法包括：在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。本发明实施例提供的技术方案，可以有效地将线屑与洗衣机中清洗的衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，可有效减少洗护后的衣物中附着的线屑，大大提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
免清洗内桶无孔洗衣机具有省水、衣物磨损小等优点，得到了越来越广发的应用。其中，免清洗内桶无孔洗衣机，采用了全封闭内桶，洗涤时衣水混合物在内桶中进行洗涤，脱水时将桶内的水或者衣物中的水，通过高速电机离心的原理将衣物的水分离至内外桶之间。
然而，免清洗内桶无孔洗衣机，因内外桶分离设计，内外桶之间无水流流动，且无孔内桶采用一体成型设计，故无法在该类洗衣机中设置线屑收集器，无法进行线屑收集，因此，在衣物洗护完成后衣物上容易粘有线屑，用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，可以有效地将线屑与衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，提高用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；
当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
进一步的，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
进一步的，当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
当检测到线屑清理指令时，控制所述洗衣机执行进水程序，并在所述洗衣机执行进水程序的过程中，实时检测所述洗衣机进水的水位；
当所述洗衣机进水至预设水位时，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，直至所述洗衣机进水至溢水水位。
进一步的，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
当检测到洗衣机执行最后一次漂洗程序时，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
进一步的，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮启停交替及正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
进一步的，在洗衣机持续进水第二预设时长的过程中，控制内桶转动之后，还包括：
控制所述洗衣机执行脱水程序。
进一步的，所述洗衣机为内桶无孔洗衣机。
第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机控制装置，所述装置包括：
正反转控制模块，用于在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；
进水控制模块，用于当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
进一步的，所述正反转控制模块，包括：
正反转控制单元，用于当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
进一步的，所述正反转控制单元，用于：
当检测到线屑清理指令时，控制所述洗衣机执行进水程序，并在所述洗衣机执行进水程序的过程中，实时检测所述洗衣机进水的水位；
当所述洗衣机进水至预设水位时，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，直至所述洗衣机进水至溢水水位。
进一步的，所述正反转控制模块，用于：
当检测到洗衣机执行最后一次漂洗程序时，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
进一步的，所述正反转控制模块，用于：
在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮启停交替及正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
进一步的，所述装置还包括：
脱水程序执行模块，用于在洗衣机持续进水第二预设时长的过程中，控制内桶转动之后，控制所述洗衣机执行脱水程序。
进一步的，所述洗衣机为内桶无孔洗衣机。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例所述的洗衣机控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，包括存储器，至少一个处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的洗衣机控制方法。
本发明实施例提供的洗衣机控制方案，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。本发明实施例提供的洗衣机控制方法，可以有效地将线屑与洗衣机中清洗的衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，可有效减少洗护后的衣物中附着的线屑，大大提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
图3为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图，本发明实施例可适用于对洗衣机进行控制的情况，该方法可以由洗衣机控制装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，一般可集成在具有洗衣机控制功能的洗衣机中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤101、在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
在本发明实施例中，在洗衣机上电后，洗衣机可执行洗涤、漂洗及脱水等程序。在执行洗涤程序或漂洗程序时，需打开进水阀，以控制洗衣机进水。在洗衣机进水至溢水水位的过程中，可控制电机启动，并控制电机正反转交替，从而控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至洗衣机内桶的水中。示例性的，当洗衣机开始执行进水程序时，电机启动，使电机进行正转和反转交替，从而在洗衣机内桶中形成正转、反转对称水流，直至洗衣机进水至溢水水位。可以理解的是，在洗衣机从开始进水至溢水水位的过程中，控制洗衣机内桶中形成的正转、反转对称水流，可以有效将衣物中的线屑抖动至桶内水中。其中，正转、反转对成水流可以包括电机正转时长与反转时长相同，如控制电机正转8s后，再控制电机反转8s。
可选的，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮启停交替及正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。这样设置的好处在于，不仅可以有效提高洗衣机电机的寿命，更加有利于将衣物上附着的线屑或衣物中包裹的线屑抖动至水中。
示例性的，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制电机启停交替及正反转交替，可以理解的是，电机启动后，控制电机正反转一个周期后，控制电机停机预设时长后，再次控制电机正反转，如此反复。示例性的，可控制电机正转8s，反转8s后，使电机停机5s，然后再次控制电机正转8s，如此循环反复。可选的，还可以控制电机正转一个周期后，控制电机停机一段时间，再次控制电机反转一个周期，此时，电机停机时间较短。
可选的，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。这样设置的好处在于，在保证将衣物中的线屑抖动至水中的前提下，可以有效减少波轮正反转交替时长，节省电量。
示例性的，当洗衣机执行进水程序时，在洗衣机进水至预设水位之前，可控制电机为停止状态，即洗衣机的波轮处于静止状态。当洗衣机进水至预设水位时，控制洗衣机电机正反转交替进行，以使波轮正反转交替，直至洗衣机进水至溢水水位时，可关闭进水阀。也即，在洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，洗衣机在持续进水时，还使洗衣机内桶中形成正转、反转水流，以将衣物中的线屑抖动至内桶水中。这样既可以有效避免洗衣机内桶水量较少时波轮转动对衣物的损伤，还可以在保证将衣物中的线屑抖动至水中的前提下，可以有效减少波轮正反转交替时长。
可选的当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：当检测到线屑清理指令时，控制所述洗衣机执行进水程序，并在所述洗衣机执行进水程序的过程中，实时检测所述洗衣机进水的水位；当所述洗衣机进水至预设水位时，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，直至所述洗衣机进水至溢水水位。这样设置的好处在于，可以根据用户需求确定是否对衣物中的线屑进行清理，满足用户的个性化需求。
示例性的，响应于线屑清洗指令，控制洗衣机进水，并在洗衣机进水的过程中实时检测洗衣机进水水位，当进水水位达到预设水位时，控制波轮正反转交替，直至洗衣机进水至溢水水位。其中，检测到线屑清洗指令可以包括：在洗衣机控制面板上设置线屑清洗按钮，当检测到用户触发线屑清洗按钮时，表示检测到用户输入的线屑清洗指令。可选的，当接收到用户输入的语音信息时，对语音信息进行识别，当语音信息的识别结果为线屑清洗指令时，表示检测到线屑清洗指令。
可选的，所述洗衣机为内桶无孔洗衣机。
步骤102、当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
在本发明实施例中，当检测到洗衣机进水至溢水水位后，控制进水阀关闭，不再向洗衣机中进水，并控制电机继续正反转交替第一预设时长，即使波轮正反转交替第一预设时长，以进一步将衣物中的线屑抖动至洗衣机内桶的水中。在控制波轮正反转交替第一预设时长后，同时打开进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，其中，在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。可以理解的是，控制电机正反转交替第一预设时长后，洗衣机水位基本还处于溢水水位处，此时打开洗衣机的进水阀和排水电机，可使洗衣机边进水，边脱水，同时控制洗衣机内桶按照一定转速进行转动，可以继续将衣物上附着的线屑抖动至内桶的水中，并通过脱水将内桶的水中的线屑排出内桶。也即，通过边进水，边在桶内形式正反转水流，边脱水的方式，将附着于衣服上的线屑抖入桶内，并排出。
需要说明的，可以在洗衣机执行洗涤、任意的漂洗程序过程中，通过上述步骤101-步骤102，对衣物中的线屑进行清理。
本发明实施例提供的洗衣机控制方法，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。本发明实施例提供的洗衣机控制方法，可以有效地将线屑与洗衣机中清洗的衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，可有效减少洗护后的衣物中附着的线屑，大大提高了用户体验。
在一些实施例中，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：当检测到洗衣机执行最后一次漂洗程序时，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。示例性的，在洗衣机对衣物进行清洗的过程中，可自动执行洗涤、若干次的漂洗及脱水等程序，当检测到洗衣机执行最后一次漂洗程序时，在洗衣机进水至溢水数位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。可以理解的是，在洗衣机执行最后一次漂洗的过程中，对衣物中的线屑进行清理。
在一些实施例中，在洗衣机持续进水第二预设时长的过程中，控制内桶转动之后，还包括：控制所述洗衣机执行脱水程序。示例性的，当控制洗衣机持续进水、排水及内桶转动第二预设时长后，可有效地将衣服上附着的线屑分离至桶内水中，并排出，之后可控制洗衣机执行脱水程序，使洗涤的衣物尽量干燥，从而完成衣物的整个清洗流程。
图2为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201、当检测到线屑清理指令时，控制洗衣机执行进水程序，并在洗衣机执行进水程序的过程中，实时检测洗衣机进水的水位。
步骤202、判断洗衣机是否进水至预设水位，若是，则执行步骤203，否则，继续执行步骤202。
步骤203、控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
步骤204、判断洗衣机是否进水至溢水水位，若是，则执行步骤205，否则，返回执行步骤203。
步骤205、控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
步骤206、控制洗衣机执行脱水程序。
本发明实施例提供的洗衣机控制方案，当检测到线屑清理指令时，控制洗衣机执行进水程序，并在洗衣机执行进水程序的过程中，实时检测洗衣机进水的水位，当洗衣机进水的水位达到预设水位时，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，直至洗衣机进水至溢水水位，并在洗衣机进水至溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动，然后，在第二预设时长之后，控制洗衣机执行脱水程序，可以有效地将线屑与洗衣机中清洗的衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，可有效减少洗护后的衣物中附着的线屑，大大提高了用户体验。
图3为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤301、当检测到洗衣机执行最后一次漂洗程序时，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮启停交替及正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
步骤302、当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
步骤303、控制所述洗衣机执行脱水程序。
本发明实施例提供的洗衣机控制方法，在洗衣机执行最后一次漂洗程序的过程中，可以有效地将线屑与洗衣机中清洗的衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，可有效减少洗护后的衣物中附着的线屑，大大提高了用户体验。
图4为本发明实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在洗衣机中，可通过执行洗衣机控制方法来进行洗衣机控制。如图4所示，该装置包括：
正反转控制模块401，用于在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；
进水控制模块402，用于当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
本发明实施例提供的洗衣机控制方案，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。本发明实施例提供的洗衣机控制方法，可以有效地将线屑与洗衣机中清洗的衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，可有效减少洗护后的衣物中附着的线屑，大大提高了用户体验。
可选的，所述正反转控制模块，包括：
正反转控制单元，用于当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
可选的，所述正反转控制单元，用于：
当检测到线屑清理指令时，控制所述洗衣机执行进水程序，并在所述洗衣机执行进水程序的过程中，实时检测所述洗衣机进水的水位；
当所述洗衣机进水至预设水位时，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，直至所述洗衣机进水至溢水水位。
可选的，所述正反转控制模块，用于：
当检测到洗衣机执行最后一次漂洗程序时，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
可选的，所述正反转控制模块，用于：
在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮启停交替及正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
可选的，所述装置还包括：
脱水程序执行模块，用于在洗衣机持续进水第二预设时长的过程中，控制内桶转动之后，控制所述洗衣机执行脱水程序。
可选的，所述洗衣机为内桶无孔洗衣机。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述洗衣机控制操作，还可以执行本发明任意实施例所提供洗衣机控制方法中的相关操作。
本发明实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机中可集成本发明实施例提供洗衣机控制装置。图5为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构框图。洗衣机500可以包括：存储器501，至少一个处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502运行的计算机程序，所述处理器502执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述洗衣机控制方法。
本发明实施例中提供的洗衣机，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动，可以有效地将线屑与洗衣机中清洗的衣物分离，并将线屑排出洗衣机内桶，可有效减少洗护后的衣物中附着的线屑，大大提高了用户体验。
上述实施例中提供洗衣机控制装置、存储介质及洗衣机可执行本发明任意实施例所提供洗衣机控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供洗衣机控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；
当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当洗衣机从预设水位进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
当检测到线屑清理指令时，控制所述洗衣机执行进水程序，并在所述洗衣机执行进水程序的过程中，实时检测所述洗衣机进水的水位；
当所述洗衣机进水至预设水位时，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，直至所述洗衣机进水至溢水水位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
当检测到洗衣机执行最后一次漂洗程序时，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中，包括：
在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮启停交替及正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在洗衣机持续进水第二预设时长的过程中，控制内桶转动之后，还包括：
控制所述洗衣机执行脱水程序。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为内桶无孔洗衣机。
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
正反转控制模块，用于在洗衣机进水至溢水水位的过程中，控制波轮正反转交替，以将衣物中的线屑抖动至水中；
进水控制模块，用于当所述洗衣机进水至所述溢水水位时，控制进水阀关闭，并控制波轮正反转交替第一预设时长后，打开所述进水阀及排水电机，以控制洗衣机持续进水及排水第二预设时长，并在洗衣机持续进水及排水第二预设时长的过程中，控制内桶转动。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的洗衣机控制方法。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的洗衣机控制方法。
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