CN104921683A - 洗碗机以及基于水位检测的洗碗机控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗碗机控制技术领域，提供了一种洗碗机以及基于水位检测的洗碗机控制方法与装置。本发明通过在洗碗机开机后无水的情况下不执行排水操作而直接执行进水操作，可缩短洗碗机的运行时间，然后在完成进水后根据洗碗机中是否有水决定是否执行洗涤加热操作，并在洗涤加热过程出现无水情况时停止执行洗涤加热操作，以达到保护循环泵和加热管的目的，在洗涤加热操作完成后的排水阶段，如果洗碗机中无水，则控制排水泵停止工作以避免排水泵在水汽混合状态下工作，有助于降低噪音；此外，如果洗碗机在完成进水操作后无水，则会发出进水异常报警提示，而如果洗碗机在排水操作时持续保持有水状态，则会相应发出排水异常报警提示。

Description

洗碗机以及基于水位检测的洗碗机控制方法与装置

技术领域

本发明属于洗碗机控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机以及基于水位检测的洗碗机控制方法与装置。

背景技术

目前，对于洗碗机而言，业内对于整机噪音水平的要求越来越高，为了降低洗碗机工作时所发出的噪音，现有的洗碗机中采用了带直流无刷电机的排水泵。然而，现有的洗碗机存在以下问题：

(1)在开机时，无论洗涤腔内是否有水，洗碗机都会在一定时间内进行排水操作，从而增加了洗碗机的运行时间。

(2)在洗碗机完成预定的进水程序后，洗碗机会在不判断机内是否有水的情况下开始洗涤加热，如果此时因进水操作发生故障而导致机内无水，则循环泵会在无水状态下以干磨状态运行，进而导致密封件发热变形，从而影响密封效果并可能会导致循环泵出现漏水现象。

(3)在洗涤加热过程中，加热管会与循环泵同时工作，如果此时机内无水，则可能出现加热管干烧并引发火灾。

(4)在洗碗机完成洗涤操作后会进行排水，为确保将机内的水完全排出洗碗机，洗碗机会在一段时间内持续排水，而在此排水过程中，排水泵处于水气混合运行状态，此时排水泵的噪音最大。

(5)如果洗碗机中的水在排水时间结束时仍处于高水位状态，则表明洗碗机出现排水异常故障，但洗碗机在排水过程中无法确定排水是否异常。

综上可知，现有的洗碗机存在的问题是：在开机运行时因执行排水操作而增加运行时间、在洗涤加热时会因机内无水而导致循环泵出现干磨漏水和加热管出现干烧、在完成洗涤并排水时使排水泵处于水汽混合运行状态而导致噪音较大以及在排水过程中无法确定排水是否异常。

发明内容

为了解决上述现有洗碗机所存在的问题，本发明提供了一种基于水位检测的洗碗机控制方法，其包括以下步骤：

A.在洗碗机开机后，检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤B，否，则执行步骤E；

B.控制洗碗机中的排水泵执行排水操作，计时并检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤C，否，则执行步骤E；

C.判断计时时间是否达到第一预设排水时间，是，则执行步骤D，否，则返回执行步骤B；

D.控制洗碗机发出排水异常报警提示；

E.控制洗碗机执行进水操作，并在完成进水操作后检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤F，否，则执行步骤H；

F.控制洗碗机中的循环泵和加热管工作以执行洗涤加热操作，并同时检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤G，否，则执行步骤I；

G.判断所述洗涤加热操作的执行时间是否达到预设洗涤加热时间，是，则执行步骤J，否，则返回执行步骤F；

H.不控制所述循环泵和所述加热管工作，并控制洗碗机发出进水异常报警提示；

I.控制所述循环泵和所述加热管停止工作，并控制洗碗机发出水位异常报警提示；

J.控制所述排水泵执行排水操作，计时并检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤K，否，则执行步骤L；

K.判断计时时间是否达到第二预设排水时间，是，则执行步骤D，否，则返回执行步骤J；

L.控制所述排水泵停止工作。

本发明还提供了一种基于水位检测的洗碗机控制装置，其内置于洗碗机中，且包括主控制器、排水泵开关模块、循环泵开关模块及加热管开关模块，所述排水泵开关模块、所述循环泵开关模块及所述加热管开关模块分别用于控制洗碗机中的排水泵、循环泵及加热管的开关；所述洗碗机控制装置还包括水位检测模块，所述水位检测模块具有两个电极，所述两个电极分别设置于所述排水泵的泵腔的上部和下部，所述水位检测模块还连接所述主控制器；

在洗碗机开机后，所述主控制器通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水；

如果洗碗机在开机后有水，则所述主控制器通过所述排水泵开关模块控制洗碗机中的排水泵执行排水操作，计时并通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水，在洗碗机有水时，如果计时时间达到第一预设排水时间，则所述主控制器控制洗碗机发出排水异常报警提示；

在洗碗机开机后或所述排水泵执行排水操作的过程中，如果洗碗机中无水，则所述主控制器控制洗碗机执行进水操作；

在洗碗机完成所述进水操作后，所述主控制器通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水；

如果洗碗机在完成所述进水操作后有水，则所述主控制器通过所述循环泵开关模块和所述加热管开关模块分别控制洗碗机中的循环泵和加热管工作以执行洗涤加热操作，同时通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水，在洗碗机有水时，如果所述洗涤加热操作的执行时间达到预设洗涤加热时间，则所述主控制器通过所述排水泵开关模块控制所述排水泵执行排水操作，计时并通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水，如果洗碗机中有水，且计时时间达到第二预设排水时间，则所述主控制器控制洗碗机发出排水异常报警提示；如果洗碗机中无水，则所述主控制器通过所述排水泵开关模块控制所述排水泵停止工作；

如果洗碗机在完成所述进水操作后无水，则所述主控制器不通过所述循环泵开关模块和所述加热管开关模块分别控制洗碗机中的循环泵和加热管工作，并控制洗碗机发出进水异常报警提示。

本发明还提供了一种包括上述基于水位检测的洗碗机控制装置的洗碗机。

本发明通过在洗碗机开机后无水的情况下不执行排水操作而直接执行进水操作，可缩短洗碗机的运行时间，然后在完成进水后根据洗碗机中是否有水决定是否执行洗涤加热操作，并在洗涤加热过程出现无水情况时停止执行洗涤加热操作，以达到保护循环泵和加热管的目的，在洗涤加热操作完成后的排水阶段，如果洗碗机中无水，则控制排水泵停止工作以避免排水泵在水汽混合状态下工作，有助于降低噪音；此外，如果洗碗机在完成进水操作后无水，则会发出进水异常报警提示，而如果洗碗机在排水操作时持续保持有水状态，则会相应发出排水异常报警提示，从而解决了现有的洗碗机在开机运行时因执行排水操作而增加运行时间、在洗涤加热时会因机内无水而导致循环泵出现干磨漏水和加热管出现干烧、在完成洗涤并排水时使排水泵处于水汽混合运行状态而导致噪音较大以及在排水过程中无法确定排水是否异常等问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于水位检测的洗碗机控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的基于水位检测的洗碗机控制装置的结构图；

图3是排水泵的示意图；

图4是图3所示的排水泵的结构示意图；

图5是图3所示的排水泵的另一种结构示意图；

图6是图2所示的洗碗机控制装置的示例电路结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的基于水位检测的洗碗机控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S1中，在洗碗机开机后，检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤S2，否，则执行步骤S5。

在步骤S2中，控制洗碗机中的排水泵执行排水操作，计时并检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤S3，否，则执行步骤S5。

在步骤S3中，判断计时时间是否达到第一预设排水时间，是，则执行步骤S4，否，则返回执行步骤S2。

其中，第一预设排水时间是在洗碗机开机后，排水泵执行排水操作所需要的参考时间，如果排水泵执行排水操作的时间达到该参考时间，且洗碗机中仍然有水，则表明排水出现异常，需要通过步骤S4控制洗碗机发出排水异常报警提示，以便用户得知洗碗机出现排水异常，并及时进行检修。

在步骤S4中，控制洗碗机发出排水异常报警提示。

在步骤S5中，控制洗碗机执行进水操作，并在完成进水操作后检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤S6，否，则执行步骤S8。

在步骤S6中，控制洗碗机中的循环泵和加热管工作以执行洗涤加热操作，并同时检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤S7，否，则执行步骤S9。

在步骤S7中，判断洗涤加热操作的执行时间是否达到预设洗涤加热时间，是，则执行步骤S10，否，则返回执行步骤S6。

其中，预设洗涤加热时间是预先设定的洗碗机执行洗涤加热操作所需要的时间。

在步骤S8中，不控制洗碗机中的循环泵和加热管工作，并控制洗碗机发出进水异常报警提示。

对于步骤S8，如果步骤S5在完成进水操作后检测到洗碗机中无水，则表明进水出现异常，所以需要执行步骤S8以对循环泵和加热管实现保护，并由洗碗机发出进水异常报警提示，以便用户得知洗碗机出现进水异常，并及时进行检修。

在步骤S9中，控制洗碗机中的循环泵和加热管停止工作，并控制洗碗机发出水位异常报警提示。

对于步骤S9，如果步骤S6在执行洗涤加热操作的过程中检测到洗碗机中无水，则表明洗碗机中的水位异常，此时为了避免循环泵出现干磨漏水和加热管出现干烧，需要通过执行步骤S9对循环泵和加热管实现保护，并由洗碗机发出水位异常报警提示，以便用户得知洗碗机出现水位异常，并及时进行检修。

在步骤S10中，控制洗碗机中的排水泵执行排水操作，计时并检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤S11，否，则执行步骤S12。

在步骤S11中，判断计时时间是否达到第二预设排水时间，是，则执行步骤S4，否，则返回执行步骤S10。

其中，第二预设排水时间是在洗碗机执行洗涤加热进程后，排水泵执行排水操作所需要的参考时间，如果排水泵执行排水操作的时间达到该参考时间，且洗碗机中仍然有水，则表明排水出现异常，需要通过步骤S4控制洗碗机发出排水异常报警提示，以便用户得知洗碗机出现排水异常，并及时进行检修。

在步骤S12中，控制洗碗机中的排水泵停止工作。

基于上述洗碗机控制方法，本发明实施例还提供了一种基于水位检测的洗碗机控制装置，其内置于洗碗机中，且包括主控制器100、排水泵开关模块200、循环泵开关模块300及加热管开关模块400，如图2所示，排水泵开关模块200、循环泵开关模块300及加热管开关模块400分别用于控制洗碗机中的排水泵500、循环泵600及加热管700的开关。洗碗机控制装置还包括水位检测模块800，水位检测模块800具有两个电极(P1和P2)，该两个电极分别设置于排水泵500(如图3所示)的泵腔的上部和下部，水位检测模块800还连接主控制器100。排水泵500的泵腔可以使与排水泵500一体(如图4所示)，也可以集成在采水杯上(如图5所示)，如图4和图5所示，电极P1和电极P2分别设置在排水泵500的泵腔的上部和下部，电极P1和电极P2采用的金属导电材料制成，金属导电材料可以是铜、铁、不锈钢或者其他金属导电材料。

在洗碗机开机后，主控制器100通过水位检测模块800的两个电极(P1和P2)检测洗碗机中是否有水。

如果洗碗机在开机后有水，则主控制器100通过排水泵开关模块200控制洗碗机中的排水泵500执行排水操作，计时并通过水位检测模块800的两个电极检测洗碗机中是否有水，在洗碗机有水时，如果计时时间达到第一预设排水时间，则主控制器100控制洗碗机发出排水异常报警提示。

在洗碗机开机后或排水泵500执行排水操作的过程中，如果洗碗机中无水，则主控制器100控制洗碗机执行进水操作。

在洗碗机完成进水操作后，主控制器100通过水位检测模块800的两个电极(P1和P2)检测洗碗机中是否有水。

如果洗碗机在完成进水操作后有水，则主控制器100通过循环泵开关模块300和加热管开关模块400分别控制洗碗机中的循环泵600和加热管700工作以执行洗涤加热操作，同时通过水位检测模块800的两个电极(P1和P2)检测洗碗机中是否有水，在洗碗机有水时，如果洗涤加热操作的执行时间达到预设洗涤加热时间，则主控制器100通过排水泵开关模块200控制排水泵500执行排水操作，计时并通过水位检测模块800的两个电极(P1和P2)检测洗碗机中是否有水，如果洗碗机中有水，且计时时间达到第二预设排水时间，则主控制器100控制洗碗机发出排水异常报警提示；如果洗碗机中无水，则主控制器100通过排水泵开关模块200控制排水泵500停止工作。

如果洗碗机在完成上述进水操作后无水，则主控制器100不通过循环泵开关模块300和加热管开关模块400分别控制洗碗机中的循环泵600和加热管700工作，并控制洗碗机发出进水异常报警提示。

对于上述主控制器100通过水位检测模块800的两个电极(P1和P2)检测洗碗机中是否有水的过程，其具体是：由于排水泵500的泵腔处于洗碗机中的较低位置，当洗碗机中有水时，两个电极(P1和P2)会因水的导电性而导通，此时水位监测模块800会反馈低电平给主控制器100，则主控制器100根据该低电平判定洗碗机中有水；当洗碗机中无水或水位较低时，电极P1肯定无法通过水与电极P2导通，所以此时水位监测模块800会反馈高电平给主控制器100，则主控制器100根据该高电平判定洗碗机中无水。

具体的，图6示出了上述洗碗机控制装置的示例电路结构，详述如下：

主控制器100具体可以是单片机、ARM处理器或者其他具备数据逻辑处理能力的可编程器件。

排水泵开关模块200包括：

第一电阻R1、第一NPN型三极管Q1、第一二极管D1及第一继电器K1；

第一电阻R1的第一端与主控制器100连接，第一电阻R1的第二端连接第一NPN型三极管Q1的基极，第一NPN型三极管Q1的发射极接地，第一NPN型三极管Q1的集电极与第一二极管D1的阳极共接于第一继电器K1的第一控制触点，第一二极管D1的阴极与第一继电器K1的第二控制触点共接于第一直流电源(如+12V直流电源)，第一继电器K1的常开触点连接排水泵500，第一继电器K1的开关触点连接火线L；排水泵500还连接零线N。

当需要控制排水泵500执行排水操作时，主控制器100输出高电平通过第一电阻R1使第一NPN型三极管Q1导通，第一NPN型三极管Q1的导通使第一继电器K1动作并闭合常开触点，则此时排水泵500通过第一继电器K1从火线L获得交流电并开始工作；反之，当需要控制排水泵500停止执行排水操作时，主控制器100输出低电平通过第一电阻R1使第一NPN型三极管Q1关断，第一NPN型三极管Q1的关断使第一继电器K1将其常开触点恢复至断开状态，则此时排水泵500因无法通过第一继电器K1从火线L获得交流电而停止工作。

循环泵开关模块300包括：

第二电阻R2、第二NPN型三极管Q2、第二二极管D2及第二继电器K2；

第二电阻R2的第一端与主控制器100连接，第二电阻R2的第二端连接第二NPN型三极管Q2的基极，第二NPN型三极管Q2的发射极接地，第二NPN型三极管Q2的集电极与第二二极管D2的阳极共接于第二继电器K2的第一控制触点，第二二极管D2的阴极与第二继电器K2的第二控制触点共接于第一直流电源(如+12V直流电源)，第二继电器K2的常开触点连接循环泵600，第二继电器K2的开关触点连接火线L；循环泵600还连接零线N。

加热管开关模块400包括：

第三电阻R3、第三NPN型三极管Q3、第三二极管D3及第三继电器K3；

第三电阻R3的第一端与主控制器100连接，第三电阻R3的第二端连接第三NPN型三极管Q3的基极，第三NPN型三极管Q3的发射极接地，第三NPN型三极管Q3的集电极与第三二极管D3的阳极共接于第三继电器K3的第一控制触点，第三二极管D3的阴极与第三继电器K3的第二控制触点共接于第一直流电源(如+12V直流电源)，第三继电器K3的常开触点连接加热管700，第三继电器K3的开关触点连接火线L；加热管700还连接零线N。

当需要控制循环泵600和加热管700工作以执行洗涤加热操作时，主控制器100输出高电平分别通过第二电阻R2使第二NPN型三极管Q2导通和通过第三电阻R3使第三NPN型三极管Q3导通，第二NPN型三极管Q2的导通使第二继电器K2动作并闭合常开触点，第三NPN型三极管Q3的导通使第三继电器K3动作并闭合常开触点，则此时循环泵600和加热管700分别通过第二继电器K2和第三继电器K3从火线L获得交流电并开始工作；反之，当需要控制循环泵600和加热管700停止工作时，主控制器100输出低电平分别通过第二电阻R2使第二NPN型三极管Q2关断和通过第三电阻R3使第三NPN型三极管Q3关断，第二NPN型三极管Q2的关断使第二继电器K2将其常开触点恢复至断开状态，第三NPN型三极管Q3的关断使第三继电器K3将其常开触点恢复至断开状态，则此时循环泵600和加热管700因无法通过第二继电器K2和第三继电器K3从火线L获得交流电而停止工作。

水位检测模块800包括：

第一电极P1、第二电极P2、第四电阻R4、电容C1及第五电阻R5；

第一电极P1和第二电极P2分别设置在排水泵500的泵腔的上部和下部，第四电阻R4的第一端连接第二直流电源(+5V直流电源)，第四电阻R4的第二端与电容C1的第一端以及第五电阻R5的第一端共接于第一电极P1，电容C1的第二端连接第二电极P2和地，第五电阻R5的第二端连接主控制器100。

对于水位监测模块800，由于排水泵500的泵腔处于洗碗机中的较低位置，当洗碗机中有水时，第一电极P1和第二电极P2会因水的导电性而导通，此时电容C1被相互导通的第一电极P1和第二电极P2短路，从而使第四电阻R4的第二端的电位被拉低，进而通过第五电阻R5反馈低电平给主控制器100，则主控制器100根据该低电平判定洗碗机中有水；当洗碗机中无水或水位较低时，第一电极P1无法通过水与第二电极P2导通，所以电容C1未被短路，此时会通过第五电阻R5反馈高电平给主控制器100，则主控制器100根据该高电平判定洗碗机中无水。

鉴于上述洗碗机控制装置在洗碗机中的应用优势，本发明实施例还提供了一种包括上述洗碗机控制装置的洗碗机。

本发明实施例通过在洗碗机开机后无水的情况下不执行排水操作而直接执行进水操作，可缩短洗碗机的运行时间，然后在完成进水后根据洗碗机中是否有水决定是否执行洗涤加热操作，并在洗涤加热过程出现无水情况时停止执行洗涤加热操作，以达到保护循环泵和加热管的目的，在洗涤加热操作完成后的排水阶段，如果洗碗机中无水，则控制排水泵停止工作以避免排水泵在水汽混合状态下工作，有助于降低噪音；此外，如果洗碗机在完成进水操作后无水，则会发出进水异常报警提示，而如果洗碗机在排水操作时持续保持有水状态，则会相应发出排水异常报警提示，从而解决了现有的洗碗机在开机运行时因执行排水操作而增加运行时间、在洗涤加热时会因机内无水而导致循环泵出现干磨漏水和加热管出现干烧、在完成洗涤并排水时使排水泵处于水汽混合运行状态而导致噪音较大以及在排水过程中无法确定排水是否异常等问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于水位检测的洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗碗机控制方法包括以下步骤：

A.在洗碗机开机后，检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤B，否，则执行步骤E；

B.控制洗碗机中的排水泵执行排水操作，计时并检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤C，否，则执行步骤E；

C.判断计时时间是否达到第一预设排水时间，是，则执行步骤D，否，则返回执行步骤B；

D.控制洗碗机发出排水异常报警提示；

E.控制洗碗机执行进水操作，并在完成进水操作后检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤F，否，则执行步骤H；

F.控制洗碗机中的循环泵和加热管工作以执行洗涤加热操作，并同时检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤G，否，则执行步骤I；

G.判断所述洗涤加热操作的执行时间是否达到预设洗涤加热时间，是，则执行步骤J，否，则返回执行步骤F；

H.不控制所述循环泵和所述加热管工作，并控制洗碗机发出进水异常报警提示；

I.控制所述循环泵和所述加热管停止工作，并控制洗碗机发出水位异常报警提示；

J.控制所述排水泵执行排水操作，计时并检测洗碗机中是否有水，是，则执行步骤K，否，则执行步骤L；

K.判断计时时间是否达到第二预设排水时间，是，则执行步骤D，否，则返回执行步骤J；

L.控制所述排水泵停止工作。

2.一种基于水位检测的洗碗机控制装置，其内置于洗碗机中，且包括主控制器、排水泵开关模块、循环泵开关模块及加热管开关模块，所述排水泵开关模块、所述循环泵开关模块及所述加热管开关模块分别用于控制洗碗机中的排水泵、循环泵及加热管的开关；其特征在于，所述洗碗机控制装置还包括水位检测模块，所述水位检测模块具有两个电极，所述两个电极分别设置于所述排水泵的泵腔的上部和下部，所述水位检测模块还连接所述主控制器；

在洗碗机开机后，所述主控制器通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水；

如果洗碗机在开机后有水，则所述主控制器通过所述排水泵开关模块控制洗碗机中的排水泵执行排水操作，计时并通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水，在洗碗机有水时，如果计时时间达到第一预设排水时间，则所述主控制器控制洗碗机发出排水异常报警提示；

在洗碗机开机后或所述排水泵执行排水操作的过程中，如果洗碗机中无水，则所述主控制器控制洗碗机执行进水操作；

在洗碗机完成所述进水操作后，所述主控制器通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水；

如果洗碗机在完成所述进水操作后有水，则所述主控制器通过所述循环泵开关模块和所述加热管开关模块分别控制洗碗机中的循环泵和加热管工作以执行洗涤加热操作，同时通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水，在洗碗机有水时，如果所述洗涤加热操作的执行时间达到预设洗涤加热时间，则所述主控制器通过所述排水泵开关模块控制所述排水泵执行排水操作，计时并通过所述水位检测模块的两个电极检测洗碗机中是否有水，如果洗碗机中有水，且计时时间达到第二预设排水时间，则所述主控制器控制洗碗机发出排水异常报警提示；如果洗碗机中无水，则所述主控制器通过所述排水泵开关模块控制所述排水泵停止工作；

如果洗碗机在完成所述进水操作后无水，则所述主控制器不通过所述循环泵开关模块和所述加热管开关模块分别控制洗碗机中的循环泵和加热管工作，并控制洗碗机发出进水异常报警提示。

3.如权利要求2所述的洗碗机控制装置，其特征在于，所述排水泵开关模块包括：

第一电阻、第一NPN型三极管、第一二极管及第一继电器；

所述第一电阻的第一端与所述主控制器连接，所述第一电阻的第二端连接所述第一NPN型三极管的基极，所述第一NPN型三极管的发射极接地，所述第一NPN型三极管的集电极与所述第一二极管的阳极共接于所述第一继电器的第一控制触点，所述第一二极管的阴极与所述第一继电器的第二控制触点共接于第一直流电源，所述第一继电器的常开触点连接所述排水泵，所述第一继电器的开关触点连接火线；所述排水泵还连接零线。

4.如权利要求2所述的洗碗机控制装置，其特征在于，所述循环泵开关模块包括：

第二电阻、第二NPN型三极管、第二二极管及第二继电器；

所述第二电阻的第一端与所述主控制器连接，所述第二电阻的第二端连接所述第二NPN型三极管的基极，所述第二NPN型三极管的发射极接地，所述第二NPN型三极管的集电极与所述第二二极管的阳极共接于所述第二继电器的第一控制触点，所述第二二极管的阴极与所述第二继电器的第二控制触点共接于第一直流电源，所述第二继电器的常开触点连接所述循环泵，所述第二继电器的开关触点连接火线；所述循环泵还连接零线。

5.如权利要求2所述的洗碗机控制装置，其特征在于，所述加热管开关模块包括：

第三电阻、第三NPN型三极管、第三二极管及第三继电器；

所述第三电阻的第一端与所述主控制器连接，所述第三电阻的第二端连接所述第三NPN型三极管的基极，所述第三NPN型三极管的发射极接地，所述第三NPN型三极管的集电极与所述第三二极管的阳极共接于所述第三继电器的第一控制触点，所述第三二极管的阴极与所述第三继电器的第二控制触点共接于第一直流电源，所述第三继电器的常开触点连接所述加热管，所述第三继电器的开关触点连接火线；所述加热管还连接零线。

6.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括如权利要求2-5任一项所述的洗碗机控制装置。