CN103120576A - 洗碗机的排水控制检测电路、洗碗机及其排水和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的排水控制检测电路，包括压力传感器以及微控制器，其中：压力传感器，用于检测当前水位的当前水压值，将当前水压值转换为模拟电压信号并将其输出至微控制器；微控制器，其检测端口与压力传感器的输出端口连接，包括：模数转换单元、排水控制单元以及故障检测单元。本发明还公开了洗碗机的排水和检测方法和洗碗机。采用本发明所公开的方案，通过压力传感器检测当前水位的水压值，并根据水位的变化实时调整排水时间，从而实现了洗碗机的智能排水，缩短了洗碗机的洗涤周期，并且能够节约能耗，降低了噪音。

Description

洗碗机的排水控制检测电路、洗碗机及其排水和检测方法

技术领域

本发明涉及到厨房电器领域，特别涉及到一种洗碗机的排水控制检测电路、洗碗机及其排水和检测方法。

背景技术

随着洗碗机的智能化发展，各种传感器的应用也已成为洗碗机新的发展亮点。目前市场上的绝大部分洗碗机，是通过压力开关器件检测某点的水位高度，但是，这种方法不能线性检测水位高度，因而也就不能通过水位的变化情况实时调整排水的状态，故不能智能调整排水时间，以缩短洗涤周期。同时，传统的洗碗机在运行过程中，由于设定了固定的最长排水时间值，通常会出现水已经排尽，排水泵还在空转的情况，这样就会影响到整机的噪音性能，也会增加能耗。另外，当出现排水故障时，普通的压力开关器件也无法判断故障源头，以便维修人员快速解决故障。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种洗碗机的排水控制检测电路、洗碗机及其排水和检测方法，旨在通过智能调整排水时间，从而缩短洗碗机的洗涤周期，并且能够节约能耗，降低噪音。

本发明提供一种洗碗机的排水控制检测电路，包括压力传感器以及与其连接的微控制器，其中：

所述压力传感器，用于检测当前水位的当前水压值，将所述当前水压值转换为模拟电压信号并将其输出至微控制器；

所述微控制器，其检测端口与所述压力传感器的输出端口连接，包括：

模数转换单元，用于对所述模拟电压信号进行模数转换得到数字电压信号；

排水控制单元，用于对所述数字电压信号进行逻辑判断，并根据判断结果输出相应的排水控制信号至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水；

故障检测单元，用于在排水完成后进行故障检测，并在出现故障时控制洗碗机的报警系统进行报警提示。

优选地，洗碗机的排水控制检测电路还包括：

模电处理模块，连接在所述压力传感器和所述微控制器之间，用于接收传感器所输出的模拟电压信号，并对所述模拟电压信号进行滤波和抗干扰处理，将滤波和抗干扰处理后的所述模拟电压信号传送至微控制器。

优选地，所述模电处理模块包括第一电容、第二电容和第三电容，其中，所述第一电容和第二电容的一端连接所述压力传感器的2脚，第三电容的一端连接所述压力传感器的4脚，所述第一电容、第二电容和第三电容的另一端连接所述压力传感器的3脚；所述模电处理模块还包括第一电阻、第二电阻、第四电容、第五电容、第一二极管和第二二极管；其中，所述第一电阻的一端与所述微控制器的第25脚和所述第五电容的一端连接，第一电阻的另一端连接所述第一二极管的正极、第二二极管的负极、第二电阻和第四电容的一端；所述第五电容的另一端、第二二极管的正极和第四电容的另一端接地；所述第一二极管的负极和第二电阻的另一端接5V电压。

本发明还提供一种洗碗机，包括排水系统和报警系统，其特征在于，还包括洗碗机的排水控制检测电路；所述排水系统与所述排水控制电路中微控制器的输出端口连接，用于接收所述微控制器输出的智能排水控制信号，根据该智能排水控制信号排水；所述报警系统用于根据微控制器的控制进行报警提示。

本发明进一步提供一种洗碗机的排水控制检测电路控制洗碗机的排水和检测方法，包括：

压力传感器检测当前水位的当前水压值，将所述当前水压值转换为与其对应的当前模拟电压值，输出至微控制器；

微控制器对所述当前模拟电压值进行模数转换，并对转换后的所述当前模拟电压值进行逻辑判断，根据判断结果生成相应的排水控制信号输出至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水；

微控制器在排水完成后进行故障检测，判断洗碗机是否出现排水故障，若是，则控制洗碗机的报警系统进行报警提示。

优选地，在执行所述微控制器对所述当前模拟电压值进行模数转换之前，还包括：

模电处理模块接收压力传感器所输出的当前模拟电压值，并对所述当前模拟电压值进行滤波和抗干扰处理。

优选地，所述微控制器对转换后的所述当前模拟电压值进行逻辑判断，并根据判断结果生成相应的排水控制信号并输出至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水包括：

微控制器判断所述当前模拟电压值是否小于预设的电压极小值，若是，则控制排水系统以预设的排水时间排水；

若否，则控制排水系统以预设的排水延长时间循环排水，并记录排水延长总时间，判断所述排水延长总时间是否大于等于预设的排水时间极限值，若是，控制排水系统以预设的排水时间排水。

优选地，所述微控制器在排水完成后进行故障检测，判断洗碗机是否出现排水故障，若是，则控制洗碗机的报警系统进行报警提示包括：

微控制器检测剩余水位的剩余水压值，判断其所对应的剩余电压值是否大于预设的空测电压极限值；该空测电压极限值为在洗碗机内无水时测量得到的大气压力的极大值；

当所述剩余电压值大于预设的空测电压极限值时，判定洗碗机出现排水故障，控制报警系统以预设的报警方式报警。

优选地，在执行所述微控制器在排水完成后进行故障检测，判断洗碗机是否出现排水故障，若是，则控制洗碗机的报警系统进行报警提示之后，还包括：

微控制器控制排水系统的进水阀在预设的进水时间进水，并检测进水后水位的进水水压值；

判断所述进水水压值对应的进水电压值与所述剩余电压值之差是否小于预设的检测电压值，若是，则输出压力传感器故障代码；若否，则输出排水泵故障代码。

本发明通过压力传感器检测洗碗机内当前水位的当前水压值，并通过压力传感器自身的器件特性，将当前水压值转换为模拟电压信号，并在模电处理模块对该模拟电压信号进行滤波后，通过微控制器产生相应的智能排水控制信号，最终将信号传送至排水系统，根据智能排水控制信号控制洗碗机的排水状态，微控制器在排水完成后进行排水故障的检测。通过压力传感器检测当前水位的水压值，并根据水位的变化实时调整排水时间，从而实现了洗碗机的智能排水，缩短了洗碗机的洗涤周期，并且能够节约能耗，降低了噪音。

附图说明

图1为本发明洗碗机的结构示意图；

图2为本发明洗碗机的排水控制检测电路第一实施例的结构示意图；

图3为本发明洗碗机的排水控制检测电路第二实施例的结构示意图；

图4为本发明洗碗机的排水控制检测电路的电路结构图；

图5为本发明洗碗机的排水和检测方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明洗碗机的排水和检测方法中将当前水压进行处理的流程示意图；

图7为本发明洗碗机的排水和检测方法中进行故障检测的流程示意图；

图8为本发明洗碗机的排水和检测方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过在洗碗机中采用包括压力传感器以及与其连接的微控制器的排水控制检测电路，由压力传感器检测当前水位的当前水压值，利用该压力传感器自身的特性将其进行转换并输出一模拟电压信号至微控制器，微控制器对该模拟电压信号进行模数转换得到数字电压信号后，对其进行逻辑判断，并根据判断结果输出相应的排水控制信号至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水；在排水完成后进行故障检测，微控制器进一步进行故障检测，并在出现故障时控制洗碗机的报警系统进行报警提示，从而通过智能调整排水时间，实现了缩短洗碗机的洗涤周期，并且能够节约能耗，降低噪音的目的。

参照图1，图1为本发明洗碗机的结构示意图。

本实施例所提供的洗碗机，包括排水控制检测电路100、排水系统200和报警系统300，排水控制电路100分别与排水系统200和报警系统300电导连接。本实施例中，排水系统200是指洗碗机中实现排水功能的电控机构；报警系统300可以是声音报警器、发光警示灯具或者是声音报警器与发光警示灯具的结合。

参照图2，图2为本发明洗碗机的排水控制检测电路的结构示意图。

排水控制检测电路100包括压力传感器101以及与其连接的微控制器102，其中：

压力传感器101，用于检测当前水位的当前水压值，将当前水压值转换为模拟电压信号。当洗碗机完成了洗涤工作，并需要排除洗碗机内的水时，通过压力传感器101检测当前水位的当前水压值，并将所检测到的当前水压值转换为模拟电压信号，然后通过其输出端口将转换后的模拟电压信号输出至微控制器102。

微控制器102，其检测端口与压力传感器101的输出端口连接，微控制器102进一步包括：

模数转换单元1021，用于对模拟电压信号进行模数转换得到数字电压信号；在接收到压力传感器101输出的模拟电压信号后，对其进行模数转换，得到对应的数字电压信号；

排水控制单元1022，用于对经过模数转换的数字电压信号进行逻辑判断，并根据判断结果输出相应的排水控制信号至洗碗机的排水系统200，控制排水系统200以相应的排水状态排水；

故障检测单元1023，用于在控制排水系统200以相应的排水状态排水完成后，对洗碗机进行故障检测，如出现故障，控制洗碗机的报警系统300进行报警提示。

参照图3，图3为本发明洗碗机的排水控制检测电路第二实施例的结构示意图。

基于上述实施例，本实施例中，排水控制检测电路100除了包括压力传感器101和微控制器102之外，还包括：

模电处理模块103，连接在压力传感器101和微控制器102之间，当压力传感器101输出模拟电压信号后，微控制器102接收该模拟电压信号，并对其进行滤波和抗干扰处理，然后将经过滤波和抗干扰处理后的模拟电压信号传送至微控制器102，以便微控制器102对处理后的模拟电压信号进行模数转换，得到数字电压信号。

参照图4，图4为本发明洗碗机的排水控制检测电路的电路结构图。

在排水控制检测电路第二实施例中，模电处理模块103包括第一电容1031、第二电容1032和第三电容1033，其中：

第一电容1031和第二电容1032的一端连接压力传感器101的2脚，第三电容1033的一端连接压力传感器101的4脚，第一电容1031、第二电容1032和第三电容1033的另一端连接压力传感器101的3脚。

模电处理模块103还包括第一电阻1034、第二电阻1035、第四电容1036、第五电容1037、第一二极管1038和第二二极管1039，其中：

第一电阻1034的一端与微控制器102的第25脚和第五电容1037的一端连接，第一电阻1034的另一端连接第一二极管1038的正极、第二二极管1039的负极、第二电阻1035和第四电容1036的一端；第五电容1037的另一端、第二二极管1039的正极和第四电容1036的另一端接地；第一二极管1038的负极和第二电阻1035的另一端接5V电压。

本实施例中，微控制器可以采用型号为NEC uPD78F0511的单片机。

以下结合工作原理对洗碗机的排水控制检测电路100作进一步说明：

当洗碗机完成了洗涤工作，并需要排除洗碗机内的水时，首先通过压力传感器101检测当前水位的当前水压值，并通过压力传感器101自身的特性将所检测到的当前水压值转换为模拟电压信号，然后通过其输出端口将模拟电压信号输出至模电处理模块103，模电处理模块103接收到模拟电压信号后，对其进行滤波和抗干扰处理，然后将经过滤波和抗干扰处理后的模拟电压信号通过其输出端口传送至微控制器102；微控制器102对接收到的模拟电压信号进行模数转换，得到对应的数字电压信号，并对该数字电压信号进行逻辑判断，而后根据判断结果产生相应的排水控制信号并通过其输出端口输出至洗碗机的排水系统200，控制排水系统200以相应的排水状态进行排水。

对数字电压信号进行逻辑判断，即将数字电压信号对应的当前模拟电压值与预设的电压极小值进行对比，判断当前模拟电压值是否小于预设的电压极小值，该电压极小值与预设的排水时间相对应，只有当洗碗机内水的水位的水压值对应的电压值小于该值时，开启排水系统200后，才能在预设的排水时间内将洗碗机内的水排尽，而预设的排水时间也即在满足水压值对应的电压值小于电压极小值时，能将洗碗机内的水排尽所需要的时间。

如判断出当前模拟电压值不小于预设的电压极小值，则微控制器102产生一排水控制信号输出至排水系统200，排水系统200执行该排水控制信号，根据预设的排水延长时间，在预设的排水延长时间内进行排水，并以排水延长时间为时间单位循环进行。本实施例中，预设的排水延长时间是指当前模拟电压值不小于预设的电压极小值时，预先设定的排水时间延长量。在微控制器102控制排水系统200在预设的排水延长时间内进行排水的过程中，每到达一个排水延长时间时，压力传感器101会重新检测洗碗机内所剩余的当前水位的当前水压值，并记录排水延长总时间，直至满足当前水压值对应的当前模拟电压值小于电压极小值或者排水延长总时间大于等于预设的排水时间极限值，此时微控制器102控制排水系统200以预设的排水时间排水。如当前水压值对应的当前模拟电压值小于电压极小值，说明此时能够在预设的排水时间内将洗碗机内所剩余的水排尽，此时微控制器102控制排水系统200以预设的排水时间排水，即可将洗碗机内所剩余的水排尽。

在排水系统200根据微控制器102所输出的排水控制信号控制洗碗机完成排水之后，微控制器102进一步进行排水故障检测，即判断洗碗机是否出现排水故障，若出现，则微控制器102控制洗碗机的报警系统300进行报警提示，而若没有出现故障，则程序运行结束。

本发明实施例，通过压力传感器101检测洗碗机内当前水位的当前水压值，并通过压力传感器101自身的器件特性，将当前水压值转换为模拟电压信号，通过微控制器102产生相应的排水控制信号，最终将排水控制信号传送至排水系统200，控制排水系统200以相应的排水状态进行排水，在排水完成后，微控制器102进一步进行排水故障的检测，如出现故障，则控制报警系统300进行报警提示。通过压力传感器101检测当前水位的水压值，并根据水位的变化实时调整排水时间，从而实现了洗碗机的智能排水，缩短了洗碗机的洗涤周期，并且能够节约能耗，降低了噪音。

本发明还提供一种基于洗碗机的排水控制检测电路的洗碗机排水和检测方法。

参照图5，图5为本发明洗碗机的排水和检测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例所提供的洗碗机的排水和检测方法，包括：

步骤S10，压力传感器检测当前水位的当前水压值，将当前水压值转换为与其对应的当前模拟电压值，输出至微控制器，执行步骤S20；

当洗碗机完成了洗涤工作，并需要排除洗碗机内的水时，通过压力传感器检测当前水位的当前水压值，并将所检测到的当前水压值转换为模拟电压信号，然后通过其输出端口将转换后的模拟电压信号输出至微控制器。

步骤S20，模电处理模块接收压力传感器所输出的当前模拟电压值，并对所述当前模拟电压值进行滤波和抗干扰处理，执行步骤S30；

模电处理模块接收到模拟电压信号后，对其进行滤波和抗干扰处理，然后将经过滤波和抗干扰处理后的模拟电压信号通过其输出端口传送至微控制器。

步骤S30，微控制器对当前模拟电压值进行模数转换，并对转换后的当前模拟电压值进行逻辑判断，根据判断结果生成相应的排水控制信号输出至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水，执行步骤S40；

微控制器对接收到的模拟电压信号进行模数转换，得到对应的数字电压信号，并对该数字电压信号进行逻辑判断，而后根据判断结果产生相应的排水控制信号并通过其输出端口输出至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态进行排水。

步骤S40，微控制器在排水完成后进行故障检测，判断洗碗机是否出现排水故障，若是，则执行步骤S41；若否，则程序运行结束；

步骤S41，控制洗碗机的报警系统进行报警提示。

在排水系统根据微控制器所输出的排水控制信号控制洗碗机完成排水之后，微控制器进一步进行排水故障检测，即判断洗碗机是否出现排水故障，若出现，则微控制器控制洗碗机的报警系统进行报警提示，而若没有出现故障，则程序运行结束。

参照图6，图6为本发明洗碗机的排水和检测方法中将当前水压进行处理的流程示意图。

在上述实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，微控制器判断当前模拟电压值是否小于预设的电压极小值，若是，则执行步骤S311；若否，则执行步骤S312；

步骤S311，控制排水系统以预设的排水时间排水；

步骤S312，控制排水系统以预设的排水延长时间循环排水，并记录排水延长总时间，执行步骤S32；

步骤S32，判断排水延长总时间是否大于等于预设的排水时间极限值，若是，则执行步骤S311。

微控制器接收到数字电压信号后，对其进行逻辑判断，即将数字电压信号对应的当前模拟电压值与预设的电压极小值进行对比，判断当前模拟电压值是否小于预设的电压极小值，该电压极小值与预设的排水时间相对应，只有当洗碗机内水的水位的水压值对应的电压值小于该值时，开启排水系统后，才能在预设的排水时间内将洗碗机内的水排尽，而预设的排水时间也即在满足水压值对应的电压值小于电压极小值时，能将洗碗机内的水排尽所需要的时间。

如判断出当前模拟电压值不小于预设的电压极小值，则微控制器产生一排水控制信号输出至排水系统，排水系统执行该排水控制信号，根据预设的排水延长时间，在预设的排水延长时间内进行排水，并以排水延长时间为时间单位循环进行。本实施例中，预设的排水延长时间是指当前模拟电压值不小于预设的电压极小值时，预先设定的排水时间延长量。在微控制器控制排水系统在预设的排水延长时间内进行排水的过程中，每到达一个排水延长时间时，压力传感器会重新检测洗碗机内所剩余的当前水位的当前水压值，并记录排水延长总时间，直至满足当前水压值对应的当前模拟电压值小于电压极小值或者排水延长总时间大于等于预设的排水时间极限值，此时微控制器控制排水系统以预设的排水时间排水。如当前水压值对应的当前模拟电压值小于电压极小值，说明此时能够在预设的排水时间内将洗碗机内所剩余的水排尽，此时微控制器控制排水系统以预设的排水时间排水，即可将洗碗机内所剩余的水排尽。

参照图7，图7为本发明洗碗机的排水和检测方法中进行故障检测的流程示意图。

在本发明洗碗机的排水和检测方法第一实施例中，步骤S40包括：

步骤S401，微控制器检测剩余水位的剩余水压值，判断其所对应的剩余电压值是否大于预设的空测电压极限值，执行步骤S402；

在洗碗机内当前水位的水压值对应的当前模拟电压值小于电压极小值，控制排水系统以预设的排水时间排水之后；或在当前水位的水压值对应的当前模拟电压值不小于电压极小值，而控制排水系统以预设的排水时间加排水延长时间排水，最终满足当前水压值对应的当前模拟电压值小于电压极小值，或排水总时间大于等于预设的排水时间极限值之后，通过微控制器检测洗碗机内剩余水位的剩余水压值，并在检测出剩余水压值后，判断其所对应的剩余电压值是否大于预设的空测电压极限值。本实施例中，空测电压极限值为在洗碗机内无水时测量得到的大气压力的极大值，因环境差异（温度、湿度等）和工艺误差不同，不同压力传感器所测得的大气压力值存在差异，因此将对合格产品测量所得的大气压力的上限极限值，作为空测电压极限值。

步骤S402，当剩余电压值大于预设的空测电压极限值时，判定洗碗机出现排水故障，执行步骤S41。

当判断出洗碗机内剩余水位的剩余水压值所对应的剩余电压值不大于预设的空测电压极限值时，说明此时洗碗机内的水已经排尽，完成排水。而如判断出洗碗机内剩余水位的剩余水压值所对应的剩余电压值大于预设的空测电压极限值，则表明洗碗机出现排水故障，此时微控制器控制报警系统以预设的报警方式进行报警提示。

参照图8，图8为本发明洗碗机的排水和检测方法第二实施例的流程示意图。

基于本发明洗碗机的排水和检测方法第一实施例，在执行步骤S41之后，该方法还包括：

步骤S50，微控制器控制排水系统的进水阀在预设的进水时间进水，并检测进水后水位的进水水压值，执行步骤S51；

步骤S51，判断进水水压值对应的进水电压值与剩余电压值之差是否小于预设的检测电压值，若是，则执行步骤S511；若否，则执行步骤S512；

步骤S511，输出压力传感器故障代码；

步骤S512，输出排水泵故障代码。

在微控制器检测出洗碗机出现故障，并控制报警系统进行报警提示后，微控制器进一步控制排水系统的进水阀在预设的进水时间进水，并检测进水后水位的进水水压值，检测到进水后的进水水压值后，计算其所对应的进水电压值与洗碗机内所剩余的剩余电压值之差，并判断该差值是否小于预设的检测电压值，该检测电压值为根据进水前的水压值对应的电压值与进水后的水压值对应的电压值，所设置的电压值的差值的最小值。

由于所设定的进水时间足够长，因此，当判断出进水电压值与剩余电压值之差小于检测电压值时，表明此时压力传感器出现故障，输出压力传感器故障代码，以供根据该故障代码对故障进行分析，并对压力传感器进行检修；而当判断出进水电压值与剩余电压值之差大于等于检测电压值时，则表明压力传感器正常，此时有可能是排水系统的排水泵出现故障，故输出排水泵故障代码，以供根据该故障代码对故障进行分析，并对排水泵进行检修。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种洗碗机的排水控制检测电路，包括压力传感器以及微控制器，其特征在于，其中：

所述压力传感器，用于检测当前水位的当前水压值，将所述当前水压值转换为模拟电压信号并将其输出至微控制器；

所述微控制器，其检测端口与所述压力传感器的输出端口连接，包括：

模数转换单元，用于对所述模拟电压信号进行模数转换得到数字电压信号；

排水控制单元，用于对所述数字电压信号进行逻辑判断，并根据判断结果输出相应的排水控制信号至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水；

故障检测单元，用于在排水完成后进行故障检测，并在出现故障时控制洗碗机的报警系统进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的排水控制检测电路，其特征在于，还包括：

模电处理模块，连接在所述压力传感器和所述微控制器之间，用于接收传感器所输出的模拟电压信号，并对所述模拟电压信号进行滤波和抗干扰处理，将滤波和抗干扰处理后的所述模拟电压信号传送至微控制器。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的排水控制检测电路，其特征在于，所述模电处理模块包括第一电容、第二电容和第三电容，其中，所述第一电容和第二电容的一端连接所述压力传感器的2脚，第三电容的一端连接所述压力传感器的4脚，所述第一电容、第二电容和第三电容的另一端连接所述压力传感器的3脚；所述模电处理模块还包括第一电阻、第二电阻、第四电容、第五电容、第一二极管和第二二极管；其中，所述第一电阻的一端与所述微控制器的第25脚和所述第五电容的一端连接，第一电阻的另一端连接所述第一二极管的正极、第二二极管的负极、第二电阻和第四电容的一端；所述第五电容的另一端、第二二极管的正极和第四电容的另一端接地；所述第一二极管的负极和第二电阻的另一端接5V电压。

4.一种洗碗机，包括排水系统和报警系统，其特征在于，还包括如权利要求1至3中任一项所述的洗碗机的排水控制检测电路；所述排水系统与所述排水控制电路中微控制器的输出端口连接，用于接收所述微控制器输出的智能排水控制信号，根据该智能排水控制信号排水；所述报警系统用于根据微控制器的控制进行报警提示。

5.一种基于权利要求1所述的洗碗机的排水控制检测电路控制洗碗机的排水和检测方法，其特征在于，包括：

压力传感器检测当前水位的当前水压值，将所述当前水压值转换为与其对应的当前模拟电压值，输出至微控制器；

微控制器对所述当前模拟电压值进行模数转换，并对转换后的当前模拟电压值进行逻辑判断，根据判断结果生成相应的排水控制信号输出至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水；

微控制器在排水完成后进行故障检测，判断洗碗机是否出现排水故障，若是，则控制洗碗机的报警系统进行报警提示。

6.根据权利要求5所述的洗碗机的排水和检测方法，其特征在于，在执行所述微控制器对所述当前模拟电压值进行模数转换之前，还包括：

模电处理模块接收压力传感器所输出的所述当前模拟电压值，并对所述当前模拟电压值进行滤波和抗干扰处理。

7.根据权利要求6所述的洗碗机的排水和检测方法，其特征在于，所述微控制器对转换后的所述当前模拟电压值进行逻辑判断，并根据判断结果生成相应的排水控制信号并输出至洗碗机的排水系统，控制排水系统以相应的排水状态排水包括：

微控制器判断所述当前模拟电压值是否小于预设的电压极小值，若是，则控制排水系统以预设的排水时间排水；

若否，则控制排水系统以预设的排水延长时间循环排水，并记录排水延长总时间，判断所述排水延长总时间是否大于等于预设的排水时间极限值，若是，控制排水系统以预设的排水时间排水。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的洗碗机的排水和检测方法，其特征在于，所述微控制器在排水完成后进行故障检测，判断洗碗机是否出现排水故障，若是，则控制洗碗机的报警系统进行报警提示包括：

微控制器检测剩余水位的剩余水压值，判断其所对应的剩余电压值是否大于预设的空测电压极限值；该空测电压极限值为在洗碗机内无水时测量得到的大气压力的极大值；

当所述剩余电压值大于预设的空测电压极限值时，判定洗碗机出现排水故障，控制报警系统以预设的报警方式报警。

9.根据权利要求8所述的洗碗机的排水和检测方法，其特征在于，在执行所述微控制器在排水完成后进行故障检测，判断洗碗机是否出现排水故障，若是，则控制洗碗机的报警系统进行报警提示之后，还包括：

微控制器控制排水系统的进水阀在预设的进水时间进水，并检测进水后水位的进水水压值；

判断所述进水水压值对应的进水电压值与所述剩余电压值之差是否小于预设的检测电压值，若是，则输出压力传感器故障代码；若否，则输出排水泵故障代码。

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