CN113265843B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗衣机及其控制方法，其中，洗衣机包括主体，门体，门体检测电路以及控制电路，主体内设有洗衣腔，门体连接于主体，用于打开或关闭洗衣腔，门体包括门锁，门锁内设有开关器；开关器的开闭状态与门体的开闭状态相对应；门体检测电路与开关器电连接，用于检测开关器的状态，以通过开关器的状态，确定门体的状态；控制电路与门体检测电路电连接；控制电路用于在门体检测电路确定开关器从关闭状态进入打开状态时，控制洗衣机开机。本申请实施例中能够提高用户操控洗衣机的便利性。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机，一种洗衣机控制方法。

背景技术

洗衣机将人们从繁重的洗衣劳动中解放出来，如今已进入地球上的每一个角落的家庭中。

因此，如何提高洗衣机使用的便利性一直是本领域技术人员致力解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提高用户使用洗衣机的便利性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种洗衣机，包括：主体，主体内设有洗衣腔；门体，门体连接于主体，门体用于打开或关闭洗衣腔；门体包括门锁，门锁内设有开关器；开关器的开闭状态与门体的开闭状态相对应；门体检测电路，门体检测电路与开关器电连接，用于检测开关器的状态，以通过开关器的状态，确定门体的状态；控制电路，控制电路与门体检测电路电连接；控制电路用于在门体检测电路确定开关器从关闭状态至打开状态时，控制洗衣机开机。

在一个实施例中，洗衣机具有显示模块以及洗涤桶灯；显示模块用于显示用户界面，用户界面用于接收用户操控指令；在门体检测电路确定开关器从关闭状态至打开状态时，控制用户界面和/或洗涤桶灯亮起。

在一个实施例中，门体检测电路包括第一开关电路；在开关器处于打开状态时，第一开关电路输出开门信号。

在一个实施例中，第一开关电路包括三级管，第一电阻，第二电阻以及检测信号输出端；三极管的基极通过第一电阻与发射极连接，集电极通过第二电阻与电源正极相连；检测信号输出端从集电极上引出。

在一个实施例中，洗衣机还包括过零检测电路以及电源连接电路；电源连接电路用于连接外部交流电，过零检测电路与电源连接电路相连接，以用于检测外部交流电的接入状态；控制电路用于在门体检测电路输出开门信号，以及过零检测电路的检测外部交流电已接入时，控制用户界面和/或洗涤桶灯亮起。

在一个实施例中，控制电路还用于在过零检测电路检测到外部交流电断开时，控制用户界面和/或洗涤桶灯关闭。

在一个实施例中，门锁还包括凸起以及传动机构；开关器与传动机构设置于主体上，且开关器的设置位置与传动机构的设置位置相对应；凸起设置在门体上，且凸起的设置位置与传动机构的设置位置相对应；在门体从打开状态至闭合状态时，凸起抵压传动机构，以通过传动机构压合开关器。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括开关器，开关器的开闭状态与洗衣机门体的开闭状态相对应，洗衣机控制方法包括：检测洗衣机的上电信号；根据开关器状态，获取门体状态；在获取上电信号，且门体状态从闭合状态至打开状态时，控制洗衣机开机。

在一个实施例中，控制洗衣机开机，包括：控制洗衣机的用户界面和/或洗涤桶灯亮起。

在一个实施例中，方法还包括：在上电信号结束时，控制洗衣机的显示模块和/或洗涤桶灯熄灭。

由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：

本申请中，通过门体检测电路检测门锁上开关器的开闭状态，并通过开关器的开闭状态确定门体的开闭状态；当检测到门体从关闭状态至打开状态时，即控制洗衣机开机，也就是说，控制洗衣机从待机模式进入开机模式，以便于用户使用洗衣机，提高洗衣机被使用的便利性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据本申请一实施例的门锁20的结构示意图；

图2是根据本申请一实施例的第一开关电路300的结构示意图；

图3根据本申请一个实施例的过零检测电路400的电路结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的洗衣机控制方法的流程图。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

在本申请中，洗衣机至少包括主体，门体，门体检测电路以及控制电路。

其中，主体内设有洗衣腔，洗衣腔用于放置和清洗待清洗衣物。门体可枢转地设置于主体上，用于打开或关闭洗衣腔。

门体包括门锁，门锁内设置有开关器。开关器的开闭状态与门体的开闭状态相对应，也即是说，当门体打开时，开关器打开，当门体闭合时，开关器闭合。门体检测电路与开关器电连接，用于检测开关器的状态，从而根据开关器的状态，确定门体的状态。具体的，门锁内可具有门锁电路，门体检测电路与门锁电路相连通，以使门体检测电路能够检测出门锁电路内开关器的状态，并对应开关器的不同状态，输出不同的检测信号。

洗衣机还具有控制电路，控制电路与门体检测电路电连接，控制电路与门体检测电路可集成于同一芯片上，也可以分别设置，控制电路用于接收门体检测电路的检测结果，并根据检测结果对洗衣机进行操控。具体的，在该实施例中，当确定开关器从关闭状态进入打开状态时，门体检测电路输出设定的打开状态对应的打开信号至控制电路，控制电路在接收到打开信号后即可控制洗衣机开机。

需要说明的是，洗衣机通常具有待机模式以及开机模式。待机模式为机器的电源线插头插在带电的电源插座中，但用户并未按开机键开机的模式，在该模式下，可以不给洗衣机的各项负载供电，以实现节能；开机模式为机器的电源线插头插在带电的电源插座中，且用户按下开机键开机，洗衣机的负载处于被激活状态的模式，在该模式下，洗衣机能够接收到用户除开关机指令外的其他指令，例如开始洗涤、加热杀菌等指令。

在该实施例中，确定开关器从关闭状态进入打开状态时，控制电路控制洗衣机开机，可以是控制电路控制洗衣机由待机模式进入开机模式，以便于用户对于洗衣机的操控。

具体的，在具有显示模块的洗衣机上，在洗衣机由待机模式进入开机模式时，可触发显示模块，以通过显示模块上的交互区域接收用户指令，以及通过显示模块上的显示区域显示机器状态。其中，显示模块包括UI(User Interface，用户界面)，用户界面用于接收用户的操控指令，例如，洗涤模式，洗涤筒转速，洗涤时长，洗涤温度等参数的参数操控指示。

控制电路可包括控制芯片，以提高模块化，降低检修成本。

由此，通过门体检测电路的设置，能够可靠地获得门体是处于打开状态还是关闭状态。当检测到门体从关闭状态进入打开状态时，即控制所述洗衣机从待机模式进入开机模式，即控制洗衣机开机，以便于用户使用洗衣机，能够提高洗衣机使用的便利性。例如，在用户打开洗衣机门体，放置衣物时，即控制洗衣机开机，洗衣机开机后可根据用户的使用习惯，设置洗涤模式，在用户选定洗涤模式后，即可开始洗涤，从而提高用户使用洗衣机的便利性。

在一个实施例中，洗衣机还可具有洗涤桶灯。当检测到门体从关闭状态至打开状态时，即可控制用户界面和/或洗涤桶灯亮起，以通过用户界面接收用户的操控指令，和/或通过洗涤桶灯照亮洗衣腔，从而便于用户掌握所放置衣物的量，以及便于用户与洗衣机的交互。

图1是根据本申请一实施例的门锁20的结构示意图。如图1所示，门锁至少具有两个连接端，其中一个为火线连接端，用于连接火线L，另一为零线连接端，用于连接零线N。具体的，在火线连接端与零线连接端之间，设有开关器K1，当开关器K1闭合时，门锁的火线连接端与零线连接端之间形成通路。

在该实施例中，如图1所示，门锁还可以包括凸起201以及传动机构202，开关器K1与传动机构202设置于主体上。开关器K1的设置位置与传动机构202的设置位置相对应。凸起201设置在门体上，凸起201的设置位置与传动机构202的设置位置相对应。由此，当门体从打开状态至闭合状态时，凸起201抵压传动机构202，并通过传动机构202压合开关器K1，从而可使火线连接端与零线连接端之间形成通路,使火线上的信号通过该通路传递至零线连接端，使零线连接端的输出信号改变，从而可便于门体检测电路根据零线连接端的输出信号改变量确定所检测门体的状态。

在另外的实施例中，门锁还可以具有第三端204，第三端204可用于连接门体锁定检测电路，具体的，第三端204与火线连接端之间可设有第二开关器K2。当需要锁定门体与主体的位置关系时，增加包括开关器K1所在通路的电流，并通过绕设于磁芯203的电流生磁，通过所产生的磁力吸合第二开关器K2，使第三端204与火线连接端之间形成通路，以此改变第三端204的输出信号，最终使得控制电路获取门锁的锁定信息。

在另外的实施例中，开关器还可以连接于火线连接端与地线连接端之间，门体检测电路与地线连接端相连接，以通过开关器的开闭状态的改变所引起的地线连接端的电压的改变检测开关器的状态。

需要说明的是，门锁的连接方式也与电源的类型有关，电源的类型包括隔离电源以及非隔离电源。为了提高驱动效率，可以采用非隔离电源，为了提高安全性，可采用隔离电源。在本实施例所采用的是非隔离电源，但不限定采用非隔离电源。

在一个实施例中，门体检测电路包括第一开关电路。在门锁的零线连接端的输出信号改变，第一开关电路的开闭状态改变。由此，可以实现第一开关电路的输出信号根据门锁中开关器的状态的改变而改变。

下面以一具体的实施例介绍第一开关电路。

图2是根据本申请一实施例的第一开关电路300的结构示意图。如图2所示，门锁的三个连接端通过接线端子J1与第一开关电路300电连接。

第一开关电路300可与控制电路集成于同一芯片上。

第一开关电路至少包括三级管Q1，第一电阻R1以及第二电阻R2；三极管Q1的基极通过第一电阻R1与发射极连接，集电极通过第二电阻R2与弱电电源正极相连；第一开关电路的检测信号输出端从集电极上引出，并输入至控制电路。

具体的，三级管采用了共发射极接法。基极通过分压电阻R3和R4连接于门锁的零线连接端。

第一开关电路300还包括二极管D1，电容C1，以实现单向导通，以及去藕、滤波和储能。

需要说明的是，在待机模式下，K3打开，此时N线未连通至门锁上。因此，在待机模式下门体关闭时，电源火线L，锁内的线圈与第一开关电路300的分压电阻R4,R3,R1形成回路，此时第一开关电路300的检测信号输出端将输出方波信号；当用户打开门体时，火线L与第一开关电路300断开连接，此时第一开关电路300的检测信号输出端将输出高电平。由此，当检测信号由方波信号转变为高电平时，即可确定产生了门体的打开信号。

需要说明的是，在图2所示的实施例中，三极管Q1的集电极连接电源模块，而电源模块中通常设有电解电容，以通过电解电容储能及滤波，以保证电源模块的稳定输出各电路模块及芯片等负载所需的电压。

当洗衣机掉电时，由于电源模块中的电解电容存在释放电量的过程，所释放的电量仍可供应至各电路模块及芯片等负载。也就是说，第一开关电路300在洗衣机掉电后仍能持续工作一段时间。然而，在洗衣机掉电时，火线或零线上的电压即刻消失，火线电压消失将导致三极管Q1基极的电压消失，但三极管Q1的集电极在所连接电源模块处于放电过程中时仍处于高电平，因此，第一开关电路300输出端的电平将由方波信号转变为高电平，当控制电路接收到这一转变后，将误判断用户开门，进而控制洗衣机开机，从而导致在洗衣机掉电时，将出现洗衣机的显示模块和/或筒灯亮起，直至电源模块放电完毕，显示模块和/或筒灯才熄灭的现象。

为避免出现这一情况，在一个实施例中，洗衣机还可以包括过零检测电路，以检测洗衣机是否发生掉电的情况。

图3根据本申请一个实施例的过零检测电路400的电路结构示意图。

如图3所示，在该实施例中，洗衣机还包括过零检测电路400以及电源连接电路。

其中，电源连接电路用于连接外部交流电，具体的，洗衣机的电源连接电路通过接线端子J2与外部电源插座连接，当电源连接电路连接于外部电源时，火线L与零线N中将连通外部交流电。

过零检测电路400连接于端子J2的火线L上，用于检测外部交流电的接入状态。

当洗衣机的电源线插头插在带电的电源插座中时，过零检测电路400的检测信号输出端将输出方波信号；当洗衣机的电源插头从带电的电源插座中拔出后，过零检测电路400的检测信号输出端将输出高电平。

在该实施例中，过零检测电路400，控制电路与第一开关电路300可集成于同一芯片上，从而便于控制电路接收检测结果。当控制电路接收到过零检测电路400输出的方波信号，且接收到第一开关电路300所输出代表开门的由方波信号转变为高电平的信号后，即可控制洗衣机开机，并控制洗衣机的显示模块以及洗涤桶灯亮起，从而可避免出现在洗衣机在掉电时，显示模块以及洗涤桶灯突然亮起再熄灭的情况出现。

图4是根据本申请一个实施例的洗衣机控制方法的流程图。如图4所示，在该实施例中，洗衣机的门体包括门锁，门锁内设有开关器；开关器的开闭状态与门体的开闭状态相对应，洗衣机的控制方法至少包括以下几个步骤。

步骤S410，检测洗衣机的上电信号；

步骤S420，根据开关器状态，获取门体状态；

步骤S430，在获取到上电信号，且门体状态从闭合状态至打开状态时，控制洗衣机开机。

上电信号用于表征洗衣机已接入外界电源，外界电源包括市电。

具体的，可通过如上所描述的过零检测电路检测洗衣机的上电信号。

当开关器打开时，表征门体被打开，当开关器闭合时，表征门体闭合。开关器与门体可通过传动机构连接，以实现开关器的开闭状态与门体的开闭状态分别对应，传动机构包括而不限于压合机构，弹簧等。

在获取到上电信号，且获取到门体状态从闭合状态至打开状态时，控制洗衣机开机，从而在待机状态下，在用户打开门体时，对洗衣机执行开机操作，减少用户操作步骤，提升用户使用洗衣机的便利度。

洗衣机通常具有显示模块以及洗涤桶灯，显示模块包括用户界面，以用户界面用户接受用户对洗衣机的操控指令。在一个实施例中，控制洗衣机开机，包括：控制洗衣机的用户界面和/或洗涤桶灯亮起，以便于用户投放衣服，以及便于用户输入操控指令。

由于洗衣机电控板上的电源模块存在电解电容，以及控制电路中存在大量的电容，在电容储能作用的影响下，在洗衣机与外部电源断开连接时，控制电路中的电流不会立刻消失。在另外的实施例中，在上电信号结束时，还可以控制洗衣机的显示模块和/或洗涤桶灯熄灭，以免在用户拔掉电源时，用户界面和/或洗涤桶灯亮起的情况发生。

在另一示例性的实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序承载在计算机可读存储介质上，包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。进一步地，该可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的洗衣机控制方法。

以上洗衣机控制方法和计算机可读存储介质的发明构思和上述洗衣机的发明构思一致，此处不再进行赘述。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

主体，所述主体内设有洗衣腔；

门体，所述门体连接于所述主体，所述门体用于打开或关闭所述洗衣腔；所述门体包括门锁，所述门锁内设有开关器；所述开关器的开闭状态与所述门体的开闭状态相对应；所述门锁还包括凸起以及传动机构；所述开关器与所述传动机构设置于所述主体上，且所述开关器的设置位置与所述传动机构的设置位置相对应；所述凸起设置在所述门体上，且所述凸起的设置位置与所述传动机构的设置位置相对应；在所述门体从打开状态至闭合状态时，所述凸起抵压所述传动机构，以通过所述传动机构压合所述开关器；

门体检测电路，所述门体检测电路与所述开关器电连接，用于检测所述开关器的状态，以通过所述开关器的状态，确定所述门体的状态；所述洗衣机具有显示模块以及洗涤桶灯；所述显示模块用于显示用户界面，所述用户界面用于接收用户操控指令；在所述门体检测电路确定所述开关器从关闭状态至打开状态时，控制所述用户界面和/或所述洗涤桶灯亮起；

所述洗衣机还包括过零检测电路以及电源连接电路；所述电源连接电路用于连接外部交流电；所述过零检测电路与所述电源连接电路相连接，以用于检测外部交流电的接入情况；所述控制电路用于在所述门体检测电路输出开门信号，以及所述过零检测电路的检测外部交流电已接入时，控制所述用户界面和/或所述洗涤桶灯亮起；

控制电路，所述控制电路与所述门体检测电路电连接；所述控制电路用于在所述门体检测电路确定所述开关器从关闭状态至打开状态时，控制所述洗衣机开机；所述控制电路还用于在所述过零检测电路检测到外部交流电断开时，控制所述用户界面和/或所述洗涤桶灯关闭。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述门体检测电路包括第一开关电路；在所述开关器处于所述打开状态时，所述第一开关电路输出开门信号。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一开关电路包括三级管，第一电阻，第二电阻以及检测信号输出端；三极管的基极通过第一电阻与发射极连接，集电极通过第二电阻与电源正极相连；所述检测信号输出端从所述集电极上引出。

4.一种洗衣机控制方法，其特征在于，对如权利要求1至3中任一项所述的洗衣机进行控制，所述洗衣机控制方法包括：

检测所述洗衣机的上电信号；

根据所述开关器状态，获取所述门体状态；

在获取所述上电信号，且所述门体状态从闭合状态至打开状态时，控制所述洗衣机开机，包括：控制所述洗衣机的用户界面和/或洗涤桶灯亮起；在所述上电信号结束时，控制所述洗衣机的显示模块和/或洗涤桶灯熄灭。

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