CN113215770B - 控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制衣物处理设备开启保护功能；当桶体内的水位高于预设水位阈值时，获取门体的状态；当门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值时，控制报警装置输出表征为保护报警信息的第一报警信息，在输出第一报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令；控制排水装置启动以执行排水过程。如此，衣物处理设备不仅能够在运行状态下，而且能够在待机或暂停等状态下减小溺水事故发生的概率，提高使用衣物处理设备的安全性，并且在输出保护报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令，提高操作的便捷性。

Description

控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

背景技术

衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。相关技术中，衣物处理设备在运行过程中，存在误触或儿童误操作使得门体被打开，儿童有可能会钻进衣物处理设备内而受到伤害，从而引发安全事故，极大地降低了衣物处理设备的安全性能。为了解决上述问题，相关技术中在衣物处理设备上设置童锁功能。当选中童锁功能之后，其他功能按键将会被锁定，从而避免了儿童因好奇误操作而导致的危险。但是，现有的童锁功能仍存在以下问题：

1)当衣物处理设备在运行过程中，童锁功能才会起作用，而对儿童造成人身伤害并不仅在运行状态下，在待机状态、暂停状态等情况下，如果桶内有较多的水，儿童误坠桶内的话也可能造成溺亡；

2)童锁功能启用后，除了童锁功能按键，其余按键均被锁定而无法触发，用户必须先解除童锁功能才能执行按键操作，对于老年人或者是对于童锁功能不熟悉的人来说，增加了学习成本，甚至由于操作复杂而不再选用童锁功能，失去童锁功能的安全保护作用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：

响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制所述衣物处理设备开启保护功能；

在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述衣物处理设备的门体的状态；

在所述门体处于打开状态、且所述门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，所述第一报警信息表征为保护报警信息；在输出所述第一报警信息之前，所述衣物处理设备能够响应接收到的操作指令；

控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述门体处于打开状态的情况下，控制所述报警装置输出第二报警信息，所述第二报警信息表征为门开报警信息；

获取所述门体处于打开状态的时长。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述门体处于关闭状态的情况下，确定所述衣物处理设备的状态是否由运行状态切换为结束运行状态；

确定所述衣物处理设备的状态由运行状态切换为结束运行状态时，获取所述衣物处理设备的桶体内的水位；

在所述水位高于预设水位阈值的情况下，控制所述排水装置启动以执行排水过程。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且所述门体由打开状态切换为关闭状态的情况下，确定是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令；

确定接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，控制所述报警装置停止输出所述第二报警信息，并将所述衣物处理设备的状态设置为暂停状态或待机状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定未接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，获取所述门体切换为关闭状态的时长；

在所述门体切换为关闭状态的时长达到第二时长阈值的情况下，控制所述报警装置输出第一报警信息；

控制所述排水装置启动以执行排水过程。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在输出第一报警信息的情况下，控制所述衣物处理设备不响应接收到的操作指令。

在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，包括：

控制所述报警装置的发声模块发出第一报警声音；和/或

控制所述报警装置的第一显示模块显示第一报警提示信息；和/或

控制所述报警装置的第二显示模块显示第一报警故障代码；和/或

控制所述报警装置的发送模块发送第一报警故障代码至终端。

本申请实施例提供一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：

第一控制模块，用于响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制所述衣物处理设备开启保护功能；

第一获取模块，用于在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述衣物处理设备的门体的状态；

第二控制模块，用于在所述门体处于打开状态、且所述门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，所述第一报警信息表征为保护报警信息；在输出所述第一报警信息之前，所述衣物处理设备能够响应接收到的操作指令；

第三控制模块，用于控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：控制装置、与所述控制装置连接的输入模块、报警装置、检测装置、电机、排水装置和门体；

所述报警装置包括发声模块、第一显示模块、第二显示模块和发送模块；

所述控制装置中存储有计算机程序；

其中，所述计算机程序配置为执行上述控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到的用于启动保护功能的操作指令时，控制衣物处理设备开启保护功能，该保护功能可在衣物处理设备开机后任一时刻开启，即不仅可在衣物处理设备处于运行状态时启动，也可以在待机状态以及暂停状态时启动，与仅可在待机状态下启动的童锁功能相比，控制方式更加灵活；并且在启动保护功能后，没有锁定衣物处理设备的按键，相比于童锁功能开启后锁定其他按键的方式，操作更加便捷，便于学习。在保护功能开启的过程中，若衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值时，获取衣物处理设备的门体的状态；当门体处于打开状态、且门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值时，为了防止活体生物误入桶体造成溺水，保护功能启动保护报警，控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，以提醒用户存在活体生物进入桶体中的风险；并在启动保护报警时，控制衣物处理设备的排水装置排出桶体中的水，能够尽可能地减小溺水事故发生的概率，减少安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。如此，衣物处理设备不仅能够在运行状态下，而且能够在待机或暂停等状态下减小溺水事故发生的概率，提高使用衣物处理设备的安全性，并且在输出保护报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令，提高操作的便捷性。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的洗衣机的组成结构示意图；

图5为本申请实施例提供的儿童保护功能控制方法的一种实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图；

图7为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等存在的安全隐患问题，本申请实施例提供一种应用于衣物处理设备的控制方法。本申请实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的控制装置执行。图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，应用于衣物处理设备。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S101，响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制衣物处理设备开启保护功能。

本申请实施例的控制方法，应用于儿童或其他活体生物易于进入的衣物处理设备，例如洗衣机、洗干一体机等家用电器。本申请实施例中，以衣物处理设备为洗衣机为例进行说明。

在实际应用中，除了取放衣物时门体处于打开状态，其余时间洗衣机的门体一般是处于关闭状态的。在一应用场景下，当用户需要洗涤衣物(衣物、鞋包等)时，若洗衣机未通电，接通电源，打开洗衣机的门体，将待洗涤的衣物放进桶体中，再关闭门体，按下“电源”按键，洗衣机进入待机状态，用户此时可以选择各种功能。

本申请实施例中，洗衣机开机后，当用户按下保护功能对应的按键时，该操作触发用于启动保护功能的操作指令，洗衣机接收到该用于启动保护功能的操作指令后，控制洗衣机开启保护功能。

这里洗衣机开机后，用户可在任一时刻按下保护功能对应的按键，即用户可在洗衣机可能处于的待机状态、暂停状态、运行状态或结束运行状态任一状态期间按下保护功能对应的按键。按下按键的操作触发用于启动保护功能的操作指令，洗衣机响应于该用于启动保护功能的操作指令，从按下按键的时刻开始启动保护功能。

本申请实施例中的保护功能是不同于现有的童锁功能，该保护功能可在衣物处理设备开机后任一时刻开启，即不仅可在衣物处理设备处于运行状态时启动，也可以在待机状态以及暂停状态时启动，与仅可在待机状态下启动的童锁功能相比，控制方式更加灵活；并且在启动保护功能后，在输出第一报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令，即没有锁定衣物处理设备的按键，相比于童锁功能开启后锁定其他按键的方式，操作更加便捷，便于学习。

步骤S102，在衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取衣物处理设备的门体的状态。

用户在使用洗衣机洗涤衣物的过程中，洗衣机可能处于待机状态、暂停状态、运行状态或结束运行状态。在各状态下，桶体中都可能有水，也能没有水。在桶体中有水时需要防止儿童或其他活体生物误操作坠入桶体，以避免发生溺水等安全事故。当桶体中没有水时，即使儿童或其他活体生物进入桶体，也不会造成溺水事故。

在保护功能开启的整个过程中，检测装置检测衣物处理设备的桶体内的水位，当桶体内的水位高于预设水位阈值时，表明桶体内的水较多，若门体闭合时，儿童或其他活体生物不可能进入桶体内，此时不存在溺水的风险；若门体被打开时，儿童或其他活体生物可能进入桶体内，此时存在溺水的风险。基于此，当确定桶体内的水位高于预设水位阈值时，获取衣物处理设备的门体的状态。这里的检测装置为能够检测桶体内水位的装置，例如检测装置可以为水位传感器。

本申请实施例中，衣物处理设备的门体的状态包括打开状态和关闭状态。当门体被打开时，确定门体处于打开状态；当门体被闭合时，确定门体处于关闭状态。

步骤S103，在门体处于打开状态、且门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息。

这里，第一报警信息表征为保护报警信息；在输出第一报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令。

当洗衣机桶体内存在水，若洗衣机门体处于打开状态，且被打开的时长大于或等于第一时长阈值时，为避免儿童或其他活体生物进入桶体，此时，洗衣机输出保护报警信息以提醒用户存在儿童或其他活体生物进入桶体导致溺水的风险。用户接收到保护报警信息后，可在快速地将儿童或其他活体生物从桶体中取出，从而避免儿童或其他活体生物溺亡，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

在另一些情况下，洗衣机输出保护报警信息，能够向儿童或其他活体生物发出报警信号，警示欲进入或正在进入桶体的儿童或其他活体生物使其停止危险操作；或者当儿童或其他活体生物已经完全进入桶体，但当洗衣机为滚筒洗衣机等易于爬出的结构时，儿童或其他活体生物听到报警信号后，也可能自行离开桶体，从而避免儿童或其他活体生物溺水，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

本申请实施例中，第一时长阈值可以由用户预设，也可为默认值。该第一时长阈值取值可以为15秒(second，s)至25s之间任一值，如取值为20s。

本申请实施例中，第一报警信息可以包括第一报警声音、第一报警提示信息和第一报警故障代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出第一报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示第一报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示第一报警故障代码。这里，发声模块可以为喇叭等能够输出声音的模块，第一报警声音可以为持续蜂鸣声；第一显示模块可以为发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)等指示灯，第一报警提示信息可以为LED灯闪烁；第二显示模块可以为数码管等能够显示代码或数字的输出模块，第一报警故障代码可以为故障代码，如预先设置的与故障对应的故障代码“888”，用户根据该故障代码即可确定衣物处理设备发生的故障为：门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值。

在一些实施例中，当衣物处理设备能够与终端连接并传输信息时，控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息至终端，如控制报警装置的发送模块发送第一报警故障代码至终端。这里的终端可以为与衣物处理设备建立有连接关系的所有终端，尽可能通知更多的用户，以尽快地将儿童(或其他活体生物)从桶体中救出，避免发生溺水事故。

本申请实施例中，仅在报警装置输出第一报警信息时锁定衣物处理设备的按键，除此之外，无需锁定衣物处理设备的按键，如此在不锁定衣物处理设备的按键的前提下实现保护功能，能够减少操作步骤，降低用户操作复杂度，可以达到降低用户的使用、学习门槛的目的。

步骤S104，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

这里的排水装置可以为排水阀。

当洗衣机不为易于爬出的结构时，或者儿童或其他活体生物没法自行离开桶体时，在输出第一报警信息的同时，控制洗衣机立即开始排水，这样即使用户未及时赶到，洗衣机桶体中水也可尽快的排出桶体，能够尽可能地减小溺水事故发生的概率，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

本申请实施例提供的控制方法，响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制衣物处理设备开启保护功能；在衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取衣物处理设备的门体的状态；在门体处于打开状态、且门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，第一报警信息表征为保护报警信息；在输出第一报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令；控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。如此，在衣物处理设备的桶体中存在水、门体被打开的时长达到第一时长阈值时，为了防止活体生物误入桶体造成溺水，保护功能启动保护报警，控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，以提醒用户存在活体生物进入桶体中的风险；并在启动保护报警时，控制衣物处理设备的排水装置排出桶体中的水，能够尽可能地减小溺水事故发生的概率，减少安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。如此，衣物处理设备不仅能够在运行状态下，而且能够在待机或暂停等状态下减小溺水事故发生的概率，提高使用衣物处理设备的安全性，并且在输出保护报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令，提高操作的便捷性。

在图1所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种应用于衣物处理设备的控制方法，图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S201，响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制衣物处理设备开启保护功能。

本申请实施例中步骤S201、步骤S202，步骤S205和步骤S206，分别与图1所示实施例中的步骤S101至步骤S104一一对应，步骤S201、步骤S202，步骤S205和步骤S206的实现方式参见上述步骤S101至步骤S104中的描述。

步骤S202，在衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取衣物处理设备的门体的状态。

步骤S203，在门体处于打开状态的情况下，控制报警装置输出第二报警信息。

这里，第二报警信息表征为门开报警信息。

当洗衣机的门体切换为打开状态时，洗衣机输出门开报警信息，以提示门体已被打开。若是儿童或其他活体生物打开门体，用户在门体被打开的瞬间即可获知门体被打开，从而可在第一时间采取制止行动，从而避免儿童或其他活体生物溺水，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

本申请实施例中，第二报警信息可以包括第二报警声音、第二报警提示信息和第二报警故障代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出第二报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出第二报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示第二报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示第二报警故障代码。这里，发声模块可以为喇叭等声音输出模块，第二报警声音可以为间断的蜂鸣声；第一显示模块可以为LED灯等指示灯，第二报警提示信息可以为LED灯闪烁，其中第二报警提示信息的闪烁频率可以与第一报警提示信息的闪烁频率不同，也可以相同；第二显示模块可以为数码管等能够显示代码或数字的输出模块，第二报警故障代码可以为故障代码，如预先设置的与故障对应的故障代码“000”，用户根据该故障代码即可确定衣物处理设备发生的故障为：门体处于打开状态。

在一些实施例中，当衣物处理设备能够与终端连接并传输信息时，控制衣物处理设备的报警装置输出第二报警信息至终端，如控制报警装置的发送模块发送第二报警故障代码至终端。这里的终端可以与衣物处理设备建立有连接关系、且距离最近的一个终端，以通知该用户门体切换为打开状态。

步骤S204，获取门体处于打开状态的时长。

当用户正常使用洗衣机时，在需要添减衣物时，打开门体，放进或取出衣物，然后关闭门体，可见在正常使用洗衣机时，用户打开的时长一般都比较短；当儿童或其他活体生物误触打开门体时，门体打开的时长是不可控的，儿童或其他活体生物可能在打开门体后立即闭合门体，也可能在打开门体后离开；或者儿童或其他活体生物在打开门体后进入桶体中，然后从里侧闭合门体；或者儿童或其他活体生物在打开门体后进入桶体中，不闭合门体。可见，当洗衣机桶体中有水，在非正常添减衣物使用洗衣机的情况下，均存在安全隐患。

本申请实施例中，根据门体被打开的时长来区分是用户正常使用洗衣机打开门体，还是儿童或其他活体生物误触打开门体。在获取到门体处于打开状态的时长后，继续执行步骤S205。

步骤S205，在门体处于打开状态、且门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息。

这里，第一报警信息表征为保护报警信息；在输出第一报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令。

步骤S206，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

本申请实施例提供的控制方法，在衣物处理设备的门体处于打开状态时，通过报警装置输出第二报警信息，如此，在衣物处理设备的门体被打开的瞬间用户即可获知门体被打开，若打开门体的操作不是该用户执行的，可能是儿童或其他活体生物误触打开门体，从而可在第一时间采取制止行动，从而避免儿童或其他活体生物溺水，进一步减少安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。

在一些实施例中，在图1所示实施例中步骤S102或图2所示实施例中步骤S202之前，上述控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S21，获取衣物处理设备的桶体内的水位。

这里，可以通过衣物处理设备的检测装置来获取桶体内的水位，该检测装置为能够检测桶体内的水位的装置，例如检测装置可以为水位传感器。

获取到桶体内的水位后，判断该水位是否高于预设水位阈值。当水位高于预设水位阈值，继续执行步骤S102或步骤S202；当水位不高于预设水位阈值时，认为桶体中没有水，或者仅有微量的不足以引起溺水的水，即使儿童或其他活体生物进入桶体，也不会造成溺水事故，此时继续执行步骤S21。

本申请实施例中，通过获取衣物处理设备的桶体内的水位，以根据水位确定是否需要检测门体的状态，从而确定是否存在安全隐患。

在一些实施例中，若用户选择的是单洗涤过程，桶体中的水在洗涤完成后不会排出桶体，桶体中残留的水存在安全隐患。为消除该隐患，在步骤S102之后，上述方法还可以包括以下步骤：

步骤S22，在门体处于关闭状态的情况下，确定衣物处理设备的状态是否由运行状态切换为结束运行状态。

如果检测到洗衣机的门体未被打开，始终处于关闭状态时，洗衣机在洗涤完成或接收到用户触发的操作指令之前，维持原状态不变，如洗衣机继续待机状态，或继续暂停状态，又或是继续运行状态。当洗衣机在待机状态或暂停状态时，若用户不执行任何操作，其状态不会发生改变；当洗衣机在运行状态，若用户不执行任何操作，当洗涤程序执行完成后，洗衣机由运行状态自动地切换为结束运行状态。此时进入步骤S23。

步骤S23，确定衣物处理设备的状态由运行状态切换为结束运行状态时，获取衣物处理设备的桶体内的水位。

若用户选择的是单洗涤功能或其他的不执行排水过程的功能，桶体中的水在洗涤程序执行完成后不会排出桶体，桶体中残留的水存在安全隐患。若用户选择的是洗涤+脱水功能或其他的执行排水过程的功能，桶体中的水在洗涤程序执行完成后已经排出桶体，桶体中不存在洗涤水。基于此，本申请实施例中，在衣物处理设备的状态由运行状态切换为结束运行状态，即洗衣机执行完洗涤程序后，获取桶体中的水位。

在实现时，可基于衣物处理设备中的检测装置来获取桶体内的水位，该检测装置为能够检测水位的装置，如水位传感器。

步骤S24，在水位高于预设水位阈值的情况下，控制排水装置启动以执行排水过程。

为防止洗衣机在关机时(洗衣机在关机时不会执行任何操作)，儿童或其他活体生物误坠桶内可能造成溺水情况的发生，当洗衣机洗涤程序执行完成后，检测桶体内的水位。当检测到桶体内的水位高于预设水位阈值时，认为桶体中存在残留水，此时打开洗衣机的排水装置进行排水，直至桶体中的水位小于或等于预设水位阈值。

这里的排水装置可以为排水阀。该预设水位阈值可以为2mm(毫米)至10mm之间任一值，如取值为5mm。

本申请实施例中，当衣物处理设备的门体未被打开时，衣物处理设备维持原状态不变。当衣物处理设备原状态为运行状态时，若衣物处理设备的状态由运行状态切换为结束运行状态，检测桶体内的水位以确定桶体中是否存在残留水，并在桶体内的水位大于预设水位阈值时，开启排水装置进行排水，以确保衣物处理设备在关机时桶体中无残留水，消除衣物处理设备关机后活体生物进入桶体导致溺水的安全隐患，能够进一步减少安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。

在一些实施例中，洗衣机在关闭门体后，若用户想添减衣物时，打开门体，添减衣物，然后重新关闭门体，此时，由于打开门体时输出门开报警信息，因此在重新关闭门体后，需要解除门开报警。本申请实施例中解除门开报警可以实现为以下步骤：

步骤S25，在门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且门体由打开状态切换为关闭状态的情况下，确定是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令。

洗衣机在门体被打开时输出第二报警信息，若在门体被闭合时停止输出第二报警信息，则无法确定是用户正常使用洗衣机时闭合门体，还是由于儿童或其他活体生物误触闭合门体。本申请实施例中，为了区分是用户正常使用洗衣机时闭合门体，还是由于儿童或其他活体生物误触而闭合门体，基于用户的操作解除门开报警，而非由门体是否被闭合来解除门开报警。如此，当用户正常使用洗衣机时，闭合门体后执行解除门开报警操作(如按下“启动/暂停”按键)，基于该操作触发用于解除第二报警信息的操作指令，洗衣机从而接收到用于解除第二报警信息的操作指令。当由于儿童或其他活体生物误触闭合门体时，洗衣机不会接收到用于解除第二报警信息的操作指令，由此可推断当门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且门体由打开状态切换为关闭状态时，若未接收到用于解除第二报警信息的操作指令，可能是儿童或其他活体生物误操作，儿童或其他活体生物有可能进入桶体中。

本申请实施例中，当门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且门体由打开状态切换为关闭状态时，判断是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令。当接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，认为此时用户正常使用洗衣机，进入步骤S26。

这里，第一时长阈值可以设置为15s至25s之间任一值，如设置为20s。

步骤S26，确定接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，控制报警装置停止输出第二报警信息，并将衣物处理设备的状态设置为暂停状态或待机状态。

本申请实施例中，控制报警装置停止输出第二报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块停止发出第二报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块停止显示第二报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块停止显示第二报警故障代码；和/或控制报警装置的发送模块发送解除第二报警信息至终端。

当衣物处理设备在门体被打开之前正处于运行状态时，运行状态被打断，在解除门开报警之后，控制衣物处理设备的状态切换为暂停状态；当衣物处理设备在门体被打开之前正处于暂停状态时，在解除门开报警之后，控制衣物处理设备的状态不变，继续为暂停状态；当衣物处理设备在门体被打开之前正处于待机状态时，在解除门开报警之后，控制衣物处理设备的状态不变，继续为待机状态。

在一些实施例中，洗衣机在关闭门体后，可能存在儿童或其他活体生物打开门体，进入桶体中，然后重新关闭门体的情况，若大人此时不在身边，儿童或其他活体生物无法打开门体或无法从桶体中爬出，可能造成溺水事故。本申请实施例中，为消除该隐患，在上述步骤S25确定未接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，执行以下步骤：

步骤S27，确定未接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，获取门体切换为关闭状态的时长。

在门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且门体由打开状态切换为关闭状态时，判断是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令，若确定未接收到用于解除第二报警信息的操作指令，可能是用户关闭门体后还需要添减衣物，因此未按下解除第二报警信息的按键，也有可能是老人行动缓慢，还没有来得及按下解除第二报警信息的按键，还有可能是儿童误触闭合门体，无法按下解除第二报警信息的按键。基于此，获取门体切换为关闭状态的时长，根据该时长推断是由何种情况使得衣物处理设备未接收到用于解除第二报警信息的操作指令。

步骤S28，在门体切换为关闭状态的时长达到第二时长阈值的情况下，控制报警装置输出第一报警信息。

判断门体切换为关闭状态的时长是否达到第二时长阈值，当门体切换为关闭状态的时长大于或等于第二时长阈值时，认为可能是由于儿童或其他活体生物误触闭合门体，此时控制报警装置输出第一报警信息，以提醒用户儿童或其他活体生物可能进入桶体中，同时为了防止进入桶体中的儿童或其他活体生物溺水，进入步骤S29；当门体切换为关闭状态的时长小于第二时长阈值时，认为用户还未来得及按下解除第二报警信息的按键，返回步骤S27重新获取时长。

这里，第二时长阈值可以设置为15s至25s之间任一值，如设置为20s。

步骤S29，控制排水装置启动以执行排水过程。

本申请实施例提供的控制方法，当门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且门体由打开状态切换为关闭状态时，若接收到用于解除第二报警信息的操作指令，确定当前用户正在正常使用衣物处理设备，解除第二报警信息，并将衣物处理设备的状态设置为暂停状态或待机状态，等待用户执行下一步操作。若未接收到用于解除第二报警信息的操作指令，且门体切换为关闭状态的时长未达到第二时长阈值时，认为用户还未来得及按下解除第二报警信息的按键，此时继续输出第二报警信息。若未接收到用于解除第二报警信息的操作指令，且门体切换为关闭状态的时长达到第二时长阈值时，认为可能是由于儿童或其他活体生物误触闭合门体，此时控制报警装置输出第一报警信息，以提醒用户儿童或其他活体生物可能进入桶体中，同时启动排水装置排出桶体中的水，能够尽可能地减小溺水事故发生的概率，减少安全隐患，进一步提高使用衣物处理设备的安全性。

在一些实施例中，洗衣机的排水装置启动后，上述步骤S104、步骤S24以及步骤S29之后，上述控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S105，在排水装置启动的情况下，获取衣物处理设备的桶体内的水位。

洗衣机的排水装置启动后，桶体内的水被排出，桶体内的水位慢慢降低，持续检测桶体内的水位，以判断是否排完水。

步骤S106，在水位低于预设水位阈值的情况下，控制排水装置关闭，控制衣物处理设备切换为待机状态。

当检测到水位低于预设水位阈值，即水位小于预设水位阈值时，认为桶体内水已全部排出，此时关闭排水装置以结束排水过程；当桶体内水位不低于预设水位阈值，即水位大于或等于预设水位阈值时，表明桶体中水还未完全排出，继续排水过程，返回步骤S105继续检测。

洗衣机洗涤完成后进行排水，在正常情况下排水完成后，进入待机状态，此时保护功能仍开启，实现在待机状态下保护儿童安全的功能。

本申请实施例提供的控制方法，通过检测衣物处理设备的桶体内的水位确定桶体中的水是否已全部排出，当检测到水位低于预设水位阈值时，关闭排水装置，如此在确保桶体中的水已全部排出后再关闭排水装置，提高控制衣物处理设备的准确率。

在一些实施例中，在上述步骤S104或步骤S29之后，上述控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S107，在输出第一报警信息的情况下，控制衣物处理设备不响应接收到的操作指令。

在报警装置输出第一报警信息后，为了提醒用户儿童或其他活体生物仍在桶体中，该第一报警信息可持续输出。并且，在输出第一报警信息后，衣物处理设备的所有按键(包括“电源”按键)按下均无效，即当按下任一按键，洗衣机对该操作触发的操作指令不作响应，如此可避免桶体中的儿童或活体生物再次误触按键引发二次安全事故。

当用户获知第一报警信息后，表明用户已获知儿童进入桶体。用户执行拔下洗衣机的总开关的操作，洗衣机断电进入关机状态，此时报警装置停止输出第一报警信息，洗衣机关闭保护功能；当用户执行拔下洗衣机的总开的操作时，持续输出第一报警信息以提醒用户。

本申请实施例中，当用户执行拔下洗衣机的总开关的操作时，用户已获知儿童进入桶体，停止输出第一报警信息。并且，由于洗衣机已断电，保护功能关闭。当再次洗衣机再次供电后，按下“电源”按键，洗衣机进入待机状态，此时保护功能未开启，需要用户再次按下启动保护功能的按键，才能再次开启保护功能。

在上述实施例的基础上，本申请实施例再提供一种应用于衣物处理设备的控制方法，图3为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图3所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S301，响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制衣物处理设备开启保护功能。

本申请实施例中，洗衣机进入待机状态后，当用户按下保护功能对应的按键时，该操作触发用于启动保护功能的操作指令，洗衣机接收到该用于启动保护功能的操作指令后，控制洗衣机开启保护功能。在该保护功能开启时，当儿童或其他活体生物进入洗衣机的桶体，若桶体中存在水，洗衣机能够基于该保护功能打开排水装置以排出桶体中的水，从而能够避免儿童或其他活体生物溺水，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。并且在启动保护功能后，在输出第一报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令，即没有锁定衣物处理设备的按键，相比于童锁功能开启后锁定其他按键的方式，操作更加便捷，便于学习。

步骤S302，获取衣物处理设备的桶体内的水位。

这里，可以通过衣物处理设备的检测装置来获取桶体内的水位，该检测装置为能够检测桶体内的水位的装置，例如检测装置可以为水位传感器。

步骤S303，判断衣物处理设备的桶体内的水位是否高于预设水位阈值。

获取到桶体内的水位后，判断该水位是否高于预设水位阈值。当水位高于预设水位阈值，继续执行步骤S304；当水位不高于预设水位阈值时，认为桶体中没有水，或者仅有微量的不足以引起溺水的水，即使儿童或其他活体生物进入桶体，也不会造成溺水事故，此时返回执行步骤S302。

这里，当确定衣物处理设备的桶体内的水位不高于预设水位阈值时，打开门体报警装置不会输出第一报警信息和第二报警信息。

步骤S304，获取衣物处理设备的门体的状态。

本申请实施例中，衣物处理设备的门体的状态包括打开状态和关闭状态。当门体被打开时，确定门体处于打开状态；当门体被闭合时，确定门体处于关闭状态。

步骤S305，判断衣物处理设备的门体是否处于打开状态。

当确定门体处于打开状态时，表明用户、儿童或其他活体生物打开洗衣机的门体，此时进入步骤S306；当确定门体处于关闭状态时，表明洗衣机门体未被打开，此时进入步骤S318。

步骤S306，控制衣物处理设备的报警装置输出第二报警信息。

这里的第二报警信息表征为门开报警信息。

当洗衣机的门体处于打开状态时，洗衣机输出门开报警信息，以提示门体已被打开。若是儿童或其他活体生物打开门体，用户在门体被打开的瞬间即可获知门体被打开，从而可在第一时间采取制止行动，从而避免儿童或其他活体生物溺水，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

本申请实施例中，第二报警信息可以包括第二报警声音、第二报警提示信息和第二报警故障代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出第二报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出第二报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示第二报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示第二报警故障代码；和/或控制衣物处理设备的报警装置输出第二报警信息至终端。

步骤S307，获取门体处于打开状态的时长。

本申请实施例中，根据门体被打开的时长来区分是用户正常使用洗衣机打开门体，还是儿童或其他活体生物误触打开门体。在获取到门体处于打开状态的时长后，继续执行步骤S308。

步骤S308，判断门体处于打开状态的时长是否达到第一时长阈值。

当门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值时，认为可能是由儿童或其他活体生物打开门体，此时进入步骤S309；当门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值时，进入步骤S312。

本申请实施例中，第一时长阈值可以设置为15s至25s之间任一值，如设置为20s。

步骤S309，控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息。

这里的第一报警信息表征为保护报警信息，在输出第一报警信息之前，衣物处理设备能够响应接收到的操作指令。

当洗衣机桶体内存在水，若洗衣机门体被打开的时长大于或等于第一时长阈值时，认为可能是儿童或其他活体生物进入桶体，此时，洗衣机输出保护报警信息以提醒用户儿童或其他活体生物进入洗衣机的桶体，以使用户快速的将儿童或其他活体生物从桶体中取出，从而避免儿童或其他活体生物溺水，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

本申请实施例中，第一报警信息可以包括第一报警声音、第一报警提示信息和第一报警故障代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出第一报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示第一报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示第一报警故障代码；和/或控制衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息至终端。

步骤S310，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

这里的排水装置可以为排水阀。

洗衣机在输出第一报警信息的同时，控制洗衣机立即开始排水，这样即使用户未及时赶到，洗衣机桶体中水也可尽快的排出桶体，能够尽可能地减小溺水事故发生的概率，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

步骤S311，控制衣物处理设备不响应接收到的操作指令。

在报警装置输出第一报警信息后，为了提醒大人儿童或其他活体生物仍在桶体中，该第一报警信息可持续输出。并且，在输出第一报警信息后，衣物处理设备的所有按键(包括“电源”按键)按下均无效，即当按下任一按键，洗衣机对该操作触发的操作指令不作响应，如此可避免桶体中的儿童或活体生物再次误触按键引发二次安全事故。

当用户获知第一报警信息后，表明用户已获知儿童进入桶体。用户执行拔下洗衣机的总开关的操作，洗衣机断电进入关机状态，此时报警装置停止输出第一报警信息，洗衣机关闭保护功能；当用户执行拔下洗衣机的总开的操作时，持续输出第一警报信息。

本申请实施例中，当用户执行拔下洗衣机的总开关的操作时，用户已获知儿童进入桶体，停止输出第一报警信息。并且，由于洗衣机已断电，保护功能关闭。当再次洗衣机再次供电后，按下“电源”按键，洗衣机进入待机状态，此时保护功能未开启，需要用户再次按下启动保护功能的按键，才能再次开启保护功能。

步骤S312，判断门体是否由打开状态切换为关闭状态。

当门体由打开状态切换为关闭状态，表明门体被闭合，此时进入步骤S313；当门体仍为打开状态，返回步骤S308。

步骤S313，确定是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令。

当用户关闭门体，且按下“启动/暂停”按键时，触发用于解除第二报警信息的操作指令，衣物处理设备接收到该用于解除第二报警信息的操作指令，此时进入步骤S314以解除门开报警；当门体被关闭，但未按下“启动/暂停”按键时，衣物处理设备未接收到用于解除第二报警信息的操作指令，此时进入步骤S316。

步骤S314，控制报警装置停止输出第二报警信息。

用户按下“启动/暂停”按键时，解除第二报警信息。

步骤S315，将衣物处理设备的状态设置为暂停状态或待机状态。

当衣物处理设备在门体被打开之前正处于运行状态时，运行状态被打断，在解除门开报警之后，控制衣物处理设备的状态切换为暂停状态；当衣物处理设备在门体被打开之前正处于暂停状态时，在解除门开报警之后，控制衣物处理设备的状态不变，继续为暂停状态；当衣物处理设备在门体被打开之前正处于待机状态时，在解除门开报警之后，控制衣物处理设备的状态不变，继续为待机状态。

衣物处理设备的状态设置为暂停状态或待机状态之后，返回步骤S302。

步骤S316，获取门体切换为关闭状态的时长。

在门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且门体由打开状态切换为关闭状态时，判断是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令，若确定未接收到用于解除第二报警信息的操作指令，可能是用户关闭门体后还需要添减衣物，因此未按下解除第二报警信息的按键，也有可能是老人行动缓慢，还没有来得及按下解除第二报警信息的按键，还有可能是儿童误触闭合门体，无法按下解除第二报警信息的按键。基于此，获取门体切换为关闭状态的时长，根据该时长推断是由何种情况使得衣物处理设备未接收到用于解除第二报警信息的操作指令。

步骤S317，判断门体切换为关闭状态的时长是否达到第二时长阈值。

当门体切换为关闭状态的时长达到第二时长阈值，即门体闭合后，在第二时长阈值内始终未接收到用于解除门开报警的操作指令时，认为可能是儿童进入桶体内，此时进入步骤S309；当门体切换为关闭状态的时长未达到第二时长阈值，可能是用户关闭门体后还未来得及执行解除门开报警的操作，此时返回步骤S313继续检测。

本申请实施例中，第二时长阈值可以设置为15s至25s之间任一值，如设置为20s。

步骤S318，判断衣物处理设备的状态是否由运行状态切换为结束运行状态。

在确定衣物处理设备的门体未被打开时，当衣物处理设备的状态发生切换，且由运行状态切换为结束运行状态时，认为洗衣机执行完洗涤过程，进入步骤S319；当衣物处理设备的状态未发生切换，或者发生了切换，但并非由运行状态切换为结束运行状态，而是由待机状态或暂停状态切换为运行状态，或者由运行状态切换为待机状态或暂停状态，返回步骤S302继续检测。

步骤S319，获取衣物处理设备的桶体内的水位。

本申请实施例中，在衣物处理设备的状态由运行状态切换为结束运行状态，即洗衣机执行完洗涤程序后，检测桶体中的水位。

步骤S320，判断水位是否高于预设水位阈值。

当检测到桶体内的水位高于预设水位阈值，即水位大于预设水位阈值时，认为桶体内存在较多的水，为了避免发生安全事故，执行步骤S321；当检测到桶体内的水位不高于预设水位阈值，即水位小于或等于预设水位阈值时，认为桶体内不存在水，或者只存有很少量的水，不会发生溺水事故，此时进入步骤S324。

步骤S321，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

洗衣机在执行完成洗涤程序后，若桶体中存在残留水，控制洗衣机立即开始排水，如此能够尽可能地减小溺水事故发生的概率，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。

步骤S322，判断衣物处理设备的桶体内的水位是否低于预设水位阈值。

排水装置启动后，桶体内的水被排出，桶体内的水位慢慢降低，当检测到水位低于预设水位阈值，即水位小于预设水位阈值时，认为桶体内水已全部排出，进入步骤S323以结束排水过程；当桶体内水位不低于预设水位阈值，即水位大于或等于预设水位阈值时，表明桶体中水还未完全排出，继续执行步骤S322。

步骤S323，控制排水装置关闭。

步骤S324，控制衣物处理设备切换为待机状态。

衣物处理设备切换为待机状态后，返回步骤S302继续检测。

本申请实施例提供的控制方法，在桶体中存在水时，若门体被打开，输出第二报警信息以提醒用户门体被打开；当门体被打开的时长达到第一时长阈值时，或者当门体被打开再关闭后，在第二时长阈值内未解除门开报警时，输出第一报警信息提醒用户可能存在儿童或其他活体生物进入桶体中，同时打开排水装置排出桶体中的水，能够避免儿童或其他活体生物溺水，减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。并且，在洗涤完成后，若桶体中存在残留水，打开排水装置排出桶体中的水，不仅在运行状态中实现保护功能，而且能够在待机状态、暂停状态等状态中实现保护功能，进一步减少安全隐患，提高使用洗衣机的安全性。另外，本申请实施例能够在不锁定衣物处理设备的按键的前提下实现保护功能，能够减少操作步骤，降低用户操作复杂度。

下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

现有的技术方案中，对于儿童保护的控制方法，大都是为了防止儿童操作等误触，设计在选中童锁功能之后，按键即使被触发也不响应，有考虑到童锁功能对于用户的不友好，也只是在锁定按键的解除上有变动，但未真正考虑解决以下两方面的问题：

1)大部分洗衣机仅在程序运行之后，才会报警，而对儿童造成人身伤害并不仅在运行状态下。待机状态下，如果桶内有较多的水残留，儿童误坠桶内的话则可能造成溺亡，但是洗衣机待机下不会有任何动作防止该类情况的发生。即传统保护都是主要在程序运行、电机动作的时候检测相关的状态，对于洗衣机待机、静止时候可能造成的危险并不会有防护。

2)死板的锁定按键的设计，只会增加用户的学习成本，以及延长发生报警时解除报警的时间。事实上，在程序运行中，除了启动暂停，绝大部分按键本来就是无效的，而即使儿童小概率正好误按启动/暂停按键，也不会直接造成人身伤害。反而对于老年人或者是对于童锁功能不熟悉的人来说，选中童锁功能后其他按键无法触发，则是无法直观了解到的逻辑设计，增加了很大学习的成本，甚至由于不能理解则不再选用童锁功能。同时，因为童锁功能都会锁定启动/暂停按键，导致只有在程序运行之后才能设置童锁功能，也与一般人操作意识，即启动程序应该是最后的一步操作，相违背。

为解决上述两方面的问题，本申请实施例提出一种儿童保护功能控制方法和应用该控制方法的洗衣机，图4为本申请实施例提供的洗衣机的组成结构示意图，如图4所示，洗衣机40主要包含如下几个部件：控制装置41、输入装置42、报警装置43、检测装置44、电机45、排水装置46和门体47。控制装置41连接并控制输入装置42、报警装置43、检测装置44、电机45、排水装置46和门体47，以实现本申请实施例提供的儿童保护功能控制方法。输入装置42至少包括“电源”按键和“启动/暂停”按键。报警装置43包括发声模块431、第一显示模块432、第二显示模块433和发送模块434，其中，第一显示模块432可以为功能显示灯，第二显示模块433可以为数码管。检测装置44可以包括水位传感器等器件。

图5为本申请实施例提供的儿童保护功能控制方法的一种实现流程示意图，如图5所示，该儿童保护功能控制方法包括以下步骤：

步骤S0：开机。

这里的开机指洗衣机处于开机状态，即按下“电源”按键之后的任一时刻。用户可在任一阶段执行步骤S1。

步骤S1：保护功能开启。

用户按下“儿童保护功能”按键，触发保护功能开启，功能提示LED常亮。

本申请实施例中所描述的儿童保护功能控制方法，在程序运行的任意时刻都可以设置，只能在关机再开机后取消该功能，设置后程序依然响应所有按键的触发，但是运行逻辑、报警逻辑，解除报警逻辑有所区别。

步骤S2，判断运行状态是否为待机或暂停状态。

若洗衣机运行状态为待机或暂停状态，进入步骤S3；否则认为洗衣机当前处于非待机或暂停状态，进入步骤S4。

步骤S3，判断水位是否达到预设水位阈值。

当确定桶体中水位达到预设水位阈值时，进入步骤S4；当确定桶体中水位未达到预设水位阈值时，返回步骤S2。

步骤S4，判断门体是否被打开。

当检测到门体被打开，启动门开报警，进入步骤S5；当检测到门体未被打开，即门体处于关闭状态，进入步骤S9。

在步骤S2至步骤S4中，待机、暂停状态下，如桶内无水，门开不报警；如桶内有水，门开显示门开报警；其他状态下，门开就显示门开报警。

步骤S5，门开报警。

步骤S6，判断门开被打开的时长是否达到第一时长阈值。

当检测门体被打开的时长达到第一时长阈值时，启动保护报警，进入步骤S7；当检测到门体被打开的时长未达到第一时长阈值时，继续执行步骤S6。

这里第一时长阈值可以取值为20s。在步骤S5至步骤S6中，门开报警持续报警，若20s内关门，同时按“启动/暂停”按键解除门开报警，则继续进入步骤S9；若超过20s或者关门后未按“启动/暂停”按键解除门开报警，则进入步骤S7，切换为保护报警，保护功能提示LED闪烁，数码管显示保护报警故障代码。

步骤S7，保护报警。

步骤S8，排水至空桶，按键无效，切断电源解除保护报警。

在步骤S7至步骤S8中，在保护报警下，包括“电源”按键在内的所有按键无效，如桶内有水，则自动排空，排空后继续维持保护报警故障代码，此时只有拔下开关、切断电源才能解除保护报警。

步骤S9，正常运行。

步骤S10，运行结束关机，显示童锁功能。

在步骤S9至步骤S10中，门关的状态下，程序按设定正常运行至结束。结束后功能提示LED依然常亮。

步骤S11，判断水位是否达到预设水位阈值。

当检测到桶体内的水位达到预设水位阈值时，认为桶体内有水，进入步骤S12；当检测到桶体内的水位未达到预设水位阈值时，认为桶体内没有水，进入步骤S13。

步骤S12，自动排水。

步骤S13，再开机时，取消儿童保护功能。

在步骤S11至步骤S13中，设定了儿童保护功能的程序运行结束后，如设定的程序最后状态为桶内有水的，比如单洗涤，则会自动排水，此后如果检测到桶内有水都会再自动排水。当再次按下“电源”按键时，可取消儿童保护功能。

本申请实施例的一个应用场景如下：用户上电后，按键输入设定儿童保护功能，功能提示灯亮，此时检测到门开，水位检测到桶内有水，蜂鸣器发出声响，数码管显示门开报警代码，提示门已开。20s内门关，按启动键解除了报警，显示界面切换为待机模式。按启动按键，开始运行设定程序，电机等相关洗衣部件开始动作，此时又检测到门被打开了，门开报警，电机等洗衣部件全部停止工作。此后15s时，门被关上，但是没有解除报警状态，20s后门开报警切换为儿童保护报警，此时水位检测到桶内有水，所以自动打开排水阀排水，排完水后关闭排水阀。从儿童保护报警开始之后，包括关机按键在内，所有按键无效。切断电源后再次供电，按开机后电脑板又可以处于待机状态，儿童保护功能自动取消。

若用户设定单洗涤程序，以及儿童保护功能后启动程序，用户在洗涤过程中按下“启动/暂停”按键，门开后也会报警，20s内门关后解除报警，继续运行，在运行程序结束后，水位检测到桶内有水，自动排干桶内的水。

本申请实施例提供的儿童保护功能控制方法，能够在开启保护功能后，不锁定按键的条件下，同样起到保护功能，同时还增加了待机状态下的儿童保护，保证了程序设定为桶内有水时，自动排水，避免了程序不运行但是桶内有水又不报警的危险情况。本申请实施例提供的儿童保护功能控制方法，也可用于报警保护方式的变更，结合所有状态下，门开合状态、水位检测情况等信息，对洗衣机的状态分别控制，以达到即起到对儿童的保护功能，又降低用户的使用、学习门槛的目的。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

图6为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，所述控制装置600应用于衣物处理设备，如图6所示，所述控制装置600包括：

第一控制模块601，用于响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制所述衣物处理设备开启保护功能；

第一获取模块602，用于在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述衣物处理设备的门体的状态；

第二控制模块603，用于在所述门体处于打开状态、且所述门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，所述第一报警信息表征为保护报警信息；在输出所述第一报警信息之前，所述衣物处理设备能够响应接收到的操作指令；

第三控制模块604，用于控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

在一些实施例中，所述控制装置600还可以包括：

第四控制模块，用于在所述门体处于打开状态的情况下，控制所述报警装置输出第二报警信息，所述第二报警信息表征为门开报警信息；

第二获取模块，用于获取所述门体处于打开状态的时长。

在一些实施例中，所述控制装置600还可以包括：

第一确定模块，用于在所述门体处于关闭状态的情况下，确定所述衣物处理设备的状态是否由运行状态切换为结束运行状态；

第三获取模块，用于确定所述衣物处理设备的状态由运行状态切换为结束运行状态时，获取所述衣物处理设备的桶体内的水位；

第五控制模块，用于在所述水位高于预设水位阈值的情况下，控制所述排水装置启动以执行排水过程。

在一些实施例中，所述控制装置600还可以包括：

第二确定模块，用于在所述门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且所述门体由打开状态切换为关闭状态的情况下，确定是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令；

所述第四控制模块，还用于确定接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，控制所述报警装置停止输出所述第二报警信息；

设置模块，用于将所述衣物处理设备的状态设置为暂停状态或待机状态。

在一些实施例中，所述第二获取模块，还用于确定未接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，获取所述门体切换为关闭状态的时长；

所述第二控制模块603，还用于在所述门体切换为关闭状态的时长达到第二时长阈值的情况下，控制所述报警装置输出第一报警信息。

在一些实施例中，所述控制装置600还可以包括：

第六控制模块，在输出第一报警信息的情况下，控制所述衣物处理设备不响应接收到的操作指令。

在一些实施例中，所述第二控制模块603，可以包括：

第一控制单元，用于控制所述报警装置的发声模块发出第一报警声音；和/或

第二控制单元，用于控制所述报警装置的第一显示模块显示第一报警提示信息；和/或

第三控制单元，用于控制所述报警装置的第二显示模块显示第一报警故障代码；和/或

第四控制单元，用于控制所述报警装置的发送模块发送第一报警故障代码至终端。

这里需要指出的是：以上控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，图7为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，根据图7示出的衣物处理设备700的示例性结构，可以预见衣物处理设备700的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。

图7所示的衣物处理设备700包括：一个处理器701、至少一个通信总线702、用户接口703、至少一个外部通信接口704和存储器705。其中，通信总线702配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口703可以包括显示屏，外部通信接口704可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器701配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现上述实施例提供的控制方法中的步骤。

以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制所述衣物处理设备开启保护功能；

在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述衣物处理设备的门体的状态；

在所述门体处于打开状态、且所述门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，所述第一报警信息表征为保护报警信息；在输出所述第一报警信息之前，所述衣物处理设备能够响应接收到的操作指令；

控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述门体处于打开状态的情况下，控制所述报警装置输出第二报警信息，所述第二报警信息表征为门开报警信息；

获取所述门体处于打开状态的时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述门体处于关闭状态的情况下，确定所述衣物处理设备的状态是否由运行状态切换为结束运行状态；

确定所述衣物处理设备的状态由运行状态切换为结束运行状态时，获取所述衣物处理设备的桶体内的水位；

在所述水位高于预设水位阈值的情况下，控制所述排水装置启动以执行排水过程。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述门体处于打开状态的时长未达到第一时长阈值、且所述门体由打开状态切换为关闭状态的情况下，确定是否接收到用于解除第二报警信息的操作指令；

确定接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，控制所述报警装置停止输出所述第二报警信息，并将所述衣物处理设备的状态设置为暂停状态或待机状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定未接收到用于解除第二报警信息的操作指令时，获取所述门体切换为关闭状态的时长；

在所述门体切换为关闭状态的时长达到第二时长阈值的情况下，控制所述报警装置输出第一报警信息；

控制所述排水装置启动以执行排水过程。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在输出第一报警信息的情况下，控制所述衣物处理设备不响应接收到的操作指令。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，包括：

控制所述报警装置的发声模块发出第一报警声音；和/或

控制所述报警装置的第一显示模块显示第一报警提示信息；和/或

控制所述报警装置的第二显示模块显示第一报警故障代码；和/或

控制所述报警装置的发送模块发送第一报警故障代码至终端。

8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于响应于接收到的用于启动保护功能的操作指令，控制所述衣物处理设备开启保护功能；

第一获取模块，用于在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述衣物处理设备的门体的状态；

第二控制模块，用于在所述门体处于打开状态、且所述门体处于打开状态的时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一报警信息，所述第一报警信息表征为保护报警信息；在输出所述第一报警信息之前，所述衣物处理设备能够响应接收到的操作指令；

第三控制模块，用于控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：控制装置、与所述控制装置连接的输入装置、报警装置、检测装置、电机、排水装置和门体；

所述报警装置包括发声模块、第一显示模块、第二显示模块和发送模块；

所述控制装置中存储有计算机程序；

其中，所述计算机程序配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

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