CN108742448B - 洗碗机盖板状态检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗碗机盖板状态检测方法，包括：当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间；判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件；若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。本发明还公开了一种洗碗机盖板状态检测装置及计算机可读存储介质。本发明实现了洗碗机盖板状态的准确检测，提高了洗碗机的使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机盖板状态检测方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，目前，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用洗碗机和商用洗碗机两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式、抽屉式以及嵌入式等。
目前抽屉式洗碗机为了封住洗碗机的盖板，通常是由一对电机牵引盖板进行密封或打开，在电机牵引盖板进行洗碗机密封的时候，如果盖板的密封状态不能进行准确判断，有可能会出现洗碗机顶部密封不良，最终会导致洗碗机在洗涤过程中出现漏水的情况。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗碗机盖板状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中无法对抽屉机式洗碗机的盖板密封状态进行准确判断，从而导致洗碗机在洗涤过程中出现漏水的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机盖板状态检测方法，所述洗碗机盖板状态检测方法包括：
当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件；
若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。
可选地，所述当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间的步骤之前包括：
当接收到洗碗机盖板电机旋转指令时，控制所述盖板电机开始旋转，并记录所述盖板电机开始旋转的时间，其中，所述盖板电机旋转指令包括盖板电机正转指令和盖板电机反转指令。
可选地，所述当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间的步骤之前，还包括：
检测所述盖板电机是否堵转；
若否，则基于所述盖板电机开始旋转的时间，确定所述盖板电机的旋转时间；
获取预设旋转时间阈值，并判断所述旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，以便判断判断盖板电机运行是否出现异常。
可选地，所述获取预设旋转时间阈值，并判断所述旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，以便判断判断盖板电机运行是否出现异常的步骤之后，还包括：
若所述旋转时间超出预设旋转时间阈值，则发出相应的盖板电机运行异常的报警提示信息。
可选地，所述判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件的步骤包括：
获取所述目标阶段对应的预设盖板电机旋转电流范围及预设旋转时间范围；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流是否在所述预设盖板电机旋转电流范围内，以及所述目标阶段的旋转时间是否在所述预设旋转时间范围内。
可选地，所述若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态的步骤包括：
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机正转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为打开状态；
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机反转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为闭合状态。
可选地，所述判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件的步骤之后，还包括：
若不满足，则发出相应的报警提示信息，以提醒用户对盖板电机进行检测。
可选地，所述报警提示信息至少包括提示音报警信息和显示板灯光闪烁报警信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机盖板状态检测装置，所述洗碗机盖板状态检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机盖板状态检测程序，所述洗碗机盖板状态检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗碗机盖板状态检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机盖板状态检测程序，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时实现如上所述的洗碗机盖板状态检测方法的步骤。
本发明提出的一种洗碗机盖板状态检测方法，当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，并判断目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件，如果满足，则可以根据目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。本发明提出的洗碗机盖板状态检测方法，通过对盖板电机运行过程中的电流及运行时间的检测及判断，对洗碗机盖板的当前状态进行准确判断，提高了盖板状态检测的可靠性，以及提高了用户使用洗碗机的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明洗碗机盖板状态检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中一盖板电机正常运行状态下电流随时间变化的波形图；
图4为本发明洗碗机盖板状态检测方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明洗碗机盖板状态检测方法第三实施例的流程示意图；
图6为图5中的步骤S30的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间；判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件；若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。通过本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中无法对抽屉机式洗碗机的盖板密封状态进行准确判断，从而导致洗碗机在洗涤过程中出现漏水的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、Wi-Fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器，具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器；当然，装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗碗机盖板状态检测程序。
在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001、存储器1005可以设置在洗碗机盖板状态检测装置中，所述洗碗机盖板状态检测装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的洗碗机盖板状态检测程序，并执行以下操作：
当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件；
若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机盖板状态检测程序，还执行以下操作：
当接收到洗碗机盖板电机旋转指令时，控制所述盖板电机开始旋转，并记录所述盖板电机开始旋转的时间，其中，所述盖板电机旋转指令包括盖板电机正转指令和盖板电机反转指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机盖板状态检测程序，还执行以下操作：
检测所述盖板电机是否堵转；
若否，则基于所述盖板电机开始旋转的时间，确定所述盖板电机的旋转时间；
获取预设旋转时间阈值，并判断所述旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，以便判断判断盖板电机运行是否出现异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机盖板状态检测程序，还执行以下操作：
若所述旋转时间超出预设旋转时间阈值，则发出相应的盖板电机运行异常的报警提示信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机盖板状态检测程序，还执行以下操作：
获取所述目标阶段对应的预设盖板电机旋转电流范围及预设旋转时间范围；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流是否在所述预设盖板电机旋转电流范围内，以及所述目标阶段的旋转时间是否在所述预设旋转时间范围内。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机盖板状态检测程序，还执行以下操作：
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机正转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为打开状态；
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机反转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为闭合状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机盖板状态检测程序，还执行以下操作：
若不满足，则发出相应的报警提示信息，以提醒用户对盖板电机进行检测。
本实施例提供的方案，当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，并判断目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件，如果满足，则可以根据目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。本发明提出的洗碗机盖板状态检测方法，通过对盖板电机运行过程中的电流及运行时间的检测及判断，对洗碗机盖板的当前状态进行准确判断，提高了盖板状态检测的可靠性，以及提高了用户使用洗碗机的安全性。
基于上述硬件结构，提出本发明洗碗机盖板状态检测方法实施例。
参照图2，图2为本发明洗碗机盖板状态检测方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S10，当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间；
步骤S20，判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件；若是，则执行步骤S30；
步骤S30，基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。
洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，目前，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用洗碗机和商用洗碗机两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式以及嵌入式等。一般的洗碗机显示板上有控制按键、显示屏以及相应的控制按键对应的灯，不同的控制按键可以对应不同的洗涤程序，例如强力洗、超快洗、节能洗、玻璃洗等，关门后按下相应的按键即可开始运行相应的洗涤程序。
目前，抽屉式洗碗机为了封住洗碗机的盖板，通常是由一对电机牵引盖板进行密封或打开，在电机牵引盖板进行洗碗机密封的时候，如果盖板的密封状态不能进行准确判断，有可能会出现洗碗机顶部密封不良，最终会导致洗碗机在洗涤过程中出现漏水的情况。
因此，为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种洗碗机盖板状态检测方法，通过对盖板电机的运行电流进行判断，确认盖板当前是否处于正常的闭合状态，以此来确认洗碗机是否密封良好，防止后续洗碗机执行洗涤程序时出现漏水的情况。
具体地，在所述步骤S10之前，还包括：
步骤a，当接收到洗碗机盖板电机旋转指令时，控制所述盖板电机开始旋转，并记录所述盖板电机开始旋转的时间，其中，所述盖板电机旋转指令包括盖板电机正转指令和盖板电机反转指令。
在本实施例中，抽屉式洗碗机中的盖板电机牵引盖板进行密封或打开，具体地，当盖板电机接收到关闭或打开洗碗机盖板的旋转指令时，盖板电机即开始旋转，以牵引洗碗机盖板关闭或打开，当盖板电机开始堵转时，即盖板电机停止转动时，表明盖板电机已完成牵引盖板进行密封或打开的操作，此时即可对盖板电机牵引盖板运行中的电流以及时间进行检测及判断，以便确认当前洗碗机盖板是否密封良好。
具体地，以盖板电机牵引盖板进行密封为例，如图3所示，为盖板电机正常运行状态下电流随时间变化的波形图，当盖板电机接收到关闭洗碗机盖板的旋转指令时，盖板电机开始旋转，a到b阶段表示的是盖板电机开始正常启动，b到c阶段表示的是盖板电机正常旋转牵引盖板进行密封的过程，而c到d阶段表示的是，盖板电机已经成功牵引盖板与抽屉机的抽屉部分完成密封，但由于盖板与抽屉机的抽屉部分的接触面材料为橡胶，因此，当盖板与抽屉机的抽屉部分接触贴合后，盖板电机依旧可以牵引盖板继续向下运动，以实现与洗碗机抽屉部分的紧密贴合。因此，通过检测b到c阶段中盖板电机的运行电流，以及盖板电机在b到c阶段的运行时间，即可对盖板电机牵引后的盖板状态进行检测以及判断，以提高洗碗机的运行安全性。
在本实施例中，首先判断盖板电机是否旋转，具体地，盖板电机的旋转包括电机正转和电机反转，电机正转表示的是电机向上运行以牵引盖板打开，电机反转表示的是电机向下运行以牵引盖板合上。当盖板电机接收相应的旋转指令，并执行该旋转指令后，即可牵引洗碗机盖板完成向下密封或向上打开。
进一步地，当检测到盖板电机堵转时，即盖板电机停止转动时，表明盖板电机已完成牵引盖板进行密封或打开的操作，此时，对盖板电机牵引盖板进行运动过程中对应的b到c阶段盖板电机的运行电流及运行时间进行检测，并对检测值进行相应的判断，即可确定盖板当前的状态。
在本实施例中，当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，并判断目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件，如果满足，则可以根据目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。本发明提出的洗碗机盖板状态检测方法，通过对盖板电机运行过程中的电流及运行时间的检测及判断，对洗碗机盖板的当前状态进行准确判断，提高了盖板状态检测的可靠性，以及提高了用户使用洗碗机的安全性。
进一步的，参照图4，基于上述实施例，提出本发明洗碗机盖板状态检测方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前还包括：
步骤S40，检测所述盖板电机是否堵转；若否，则执行步骤S50；若是，则执行步骤S10；
步骤S50，基于所述盖板电机开始旋转的时间，确定所述盖板电机的旋转时间；
步骤S60，获取预设旋转时间阈值，并判断所述旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，以便判断判断盖板电机运行是否出现异常。
在本实施例中，在通过对盖板电机运行过程中的电流及运行时间的检测及判断，确定洗碗机盖板的当前状态之前，还需要对盖板电机是否堵转进行判断，盖板电机堵转是指盖板电机停止转动，如果检测到盖板电机堵转，则表明当前盖板电机牵引盖板进行密封或打开的操作已经完成，如果检测到盖板电机还未堵转，即盖板电机还在进行旋转，则需要进一步对盖板电机的旋转时间进行检测及判断，以确认盖板电机运行是否出现异常。
具体地，当接收到洗碗机盖板电机旋转指令时，盖板电机即开始旋转，此时记录下盖板电机开始旋转的时间，同时记录此时判断盖板电机是否堵转的时间，通过记录的这两个时间确定盖板电机的旋转时间。
进一步地，获取盖板电机正常旋转对应的预设旋转时间阈值，并将确定的盖板电机的旋转时间与预设旋转时间阈值进行比较，判断当前盖板电机的旋转时间是否超出预设旋转时间阈值。若未超出，则表明当前盖板电机处于正常运行牵引盖板的过程中；若超出，则表明当前盖板电机的旋转时间过长，应当发出相应的盖板电机运行异常的报警提示信息，以提醒用户盖板电机运行出现异常。例如，可以通过控制洗碗机显示板上的灯进行闪烁，以告知用户当前盖板电机工作出现异常，或者是发出相应的报警提示音，以便用户知晓当前洗碗机盖板电机工作异常。
在本实施例中，通过检测盖板电机是否堵转，如果盖板电机还未堵转，则基于盖板电机开始旋转的时间，确定盖板电机的当前旋转时间，并判断旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，若超出，则表明盖板电机运行出现异常，应当发出相应的报警提示信息以提醒用户，提高了洗碗机的使用安全性。
进一步的，参照图5，基于上述实施例，提出本发明洗碗机盖板状态检测方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，获取所述目标阶段对应的预设盖板电机旋转电流范围及预设旋转时间范围；
步骤S22，判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流是否在所述预设盖板电机旋转电流范围内，以及所述目标阶段的旋转时间是否在所述预设旋转时间范围内。
在本实施例中，当获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，即图3中b到c阶段对应的盖板电机旋转电流及旋转时间后，通过旋转电流及旋转时间进行判断，以确定洗碗机盖板当前的状态。
具体地，是通过判断b到c阶段旋转电流及旋转时间是否满足预设条件来判断的。首先应该获取目标阶段对应的预设盖板电机旋转电流范围及预设旋转时间范围，进一步地判断b到c阶段的旋转电流是否在预设盖板电机旋转电流范围内，以及b到c阶段的旋转时间是否在预设旋转时间范围内，以此来判定目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件。
进一步地，如果检测到目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间不满足预设条件，即b到c阶段的旋转电流与旋转时间不在相应的预设范围内，则盖板电机的运行可以出现异常，此时应发出相应的报警提示信息，以提醒用户对盖板电机进行检测。
进一步地，如图6所示，所述步骤S30包括：
步骤S31，若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机正转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为打开状态；
步骤S32，若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机反转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为闭合状态。
具体地，盖板电机的旋转包括电机正转和电机反转，电机正转表示的是电机向上运行以牵引盖板打开，电机反转表示的是电机向下运行以牵引盖板合上。如果目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且盖板电机接收到的旋转指令是盖板电机正转指令，则表明盖板在盖板电机牵引下由闭合状态变为打开状态；同时，如果目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且盖板电机旋转指令是盖板电机反转指令，则表明盖板在盖板电机牵引下由打开状态变为闭合状态。
在本实施例中，通过对目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间的检测及判断，确定目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否在预设盖板电机旋转电流范围及预设旋转时间范围内，若是，且接收到的盖板电机旋转指令是盖板电机正转指令，则表明盖板当前状态为打开状态，若接收到的盖板电机旋转指令是盖板电机反转指令，则表明盖板当前状态为闭合状态，实现了洗碗机盖板状态的准确检测。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机盖板状态检测程序，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时实现如下操作：
当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件；
若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。
进一步地，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
当接收到洗碗机盖板电机旋转指令时，控制所述盖板电机开始旋转，并记录所述盖板电机开始旋转的时间，其中，所述盖板电机旋转指令包括盖板电机正转指令和盖板电机反转指令。
进一步地，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
检测所述盖板电机是否堵转；
若否，则基于所述盖板电机开始旋转的时间，确定所述盖板电机的旋转时间；
获取预设旋转时间阈值，并判断所述旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，以便判断判断盖板电机运行是否出现异常。
进一步地，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述旋转时间超出预设旋转时间阈值，则发出相应的盖板电机运行异常的报警提示信息。
进一步地，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述目标阶段对应的预设盖板电机旋转电流范围及预设旋转时间范围；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流是否在所述预设盖板电机旋转电流范围内，以及所述目标阶段的旋转时间是否在所述预设旋转时间范围内。
进一步地，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机正转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为打开状态；
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机反转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为闭合状态。
进一步地，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
若不满足，则发出相应的报警提示信息，以提醒用户对盖板电机进行检测。
本实施例提供的方案，当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，并判断目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件，如果满足，则可以根据目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态。本发明提出的洗碗机盖板状态检测方法，通过对盖板电机运行过程中的电流及运行时间的检测及判断，对洗碗机盖板的当前状态进行准确判断，提高了盖板状态检测的可靠性，以及提高了用户使用洗碗机的安全性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种洗碗机盖板状态检测方法，其特征在于，所述洗碗机盖板状态检测方法包括以下步骤：
当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件；
若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态；
所述判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件的步骤包括：
获取所述目标阶段对应的预设盖板电机旋转电流范围及预设旋转时间范围；
判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流是否在所述预设盖板电机旋转电流范围内，以及所述目标阶段的旋转时间是否在所述预设旋转时间范围内；
所述若满足，则基于所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间，确定洗碗机盖板的当前状态的步骤包括：
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机正转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为打开状态；
若所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间满足预设条件，且所述盖板电机旋转指令是盖板电机反转指令，则确定所述洗碗机盖板当前状态为闭合状态。
2.如权利要求1所述的洗碗机盖板状态检测方法，其特征在于，所述当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间的步骤之前包括：
当接收到洗碗机盖板电机旋转指令时，控制所述盖板电机开始旋转，并记录所述盖板电机开始旋转的时间，其中，所述盖板电机旋转指令包括盖板电机正转指令和盖板电机反转指令。
3.如权利要求2所述的洗碗机盖板状态检测方法，其特征在于，所述当检测到洗碗机的盖板电机堵转时，获取目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间的步骤之前，还包括：
检测所述盖板电机是否堵转；
若否，则基于所述盖板电机开始旋转的时间，确定所述盖板电机的旋转时间；
获取预设旋转时间阈值，并判断所述旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，以便判断盖板电机运行是否出现异常。
4.如权利要求3所述的洗碗机盖板状态检测方法，其特征在于，所述获取预设旋转时间阈值，并判断所述旋转时间是否超出预设旋转时间阈值，以便判断盖板电机运行是否出现异常的步骤之后，还包括：
若所述旋转时间超出预设旋转时间阈值，则发出相应的盖板电机运行异常的报警提示信息。
5.如权利要求1所述的洗碗机盖板状态检测方法，其特征在于，所述判断所述目标阶段的盖板电机旋转电流及旋转时间是否满足预设条件的步骤之后，还包括：
若不满足，则发出相应的报警提示信息，以提醒用户对盖板电机进行检测。
6.如权利要求5所述的洗碗机盖板状态检测方法，其特征在于，所述报警提示信息至少包括提示音报警信息和显示板灯光闪烁报警信息。
7.一种洗碗机盖板状态检测装置，其特征在于，所述洗碗机盖板状态检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机盖板状态检测程序，所述洗碗机盖板状态检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的洗碗机盖板状态检测方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机盖板状态检测程序，所述洗碗机盖板状态检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的洗碗机盖板状态检测方法的步骤。
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