CN108852230B - 洗碗机门组件控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents

洗碗机门组件控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗碗机门组件控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作；通过所述门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内；若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作。本发明实现了当该障碍物为用户时，避免洗碗机在自动开启门组件过程中把用户撞伤，提高了用户使用洗碗机的安全性；当该障碍物为其它物体时，避免了洗碗机在自动开启门组件过程中，由于外门撞击到障碍物，损坏门组件，延长了洗碗机的使用寿命。

Description

洗碗机门组件控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种洗碗机门组件控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术的发展，厨房电器的智能化程度越来越高，洗碗机作为一种餐具洗涤设备被广泛用于餐厅、饭店、家庭等需要使用各类餐具的场所，以对餐具进行批量洗涤，提高了餐具洗涤效率。目前智能洗碗机可以在侦测到开启指令后，自动开启其机门。但是在洗碗机自动开启其机门过程中，若用户站在靠近洗碗机的位置，或者洗碗机前方有其它的障碍物，则会由于洗碗机开启其机门的速度过快，撞伤用户，或者损坏洗碗机的机门。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗碗机门组件控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有的洗碗机在自动开启其机门过程中，若用户站在靠近洗碗机的位置，或者洗碗机前方有其它的障碍物，则会由于洗碗机开启其机门的速度过快，容易撞伤用户，或者损坏洗碗机的机门的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机门组件控制方法，所述洗碗机门组件控制方法包括步骤：
当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作；
通过所述门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内；
若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作。
优选地，所述若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作的步骤包括：
若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则通过所述检测装置获取所述障碍物与所述门组件之间的距离；
判断所述距离是否小于或者等于第一预设阈值；
若所述距离小于或者等于所述第一预设阈值，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作。
优选地，所述判断所述距离是否小于或者等于第一预设阈值的步骤之后，还包括:
若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
若所述距离小于或者等于所述第二预设阈值，则获取预设的所述门组件与所述障碍物之间距离与开启所述门组件开启速度之间的映射关系；
基于所述映射关系，根据所述距离确定开启所述门组件的开启速度，并根据所确定的开启速度执行开启所述门组件的开启操作。
优选地，所述若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值的步骤之后，还包括：
若所述距离大于所述第二预设阈值，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
优选地，所述若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值的步骤之后，还包括：
若所述距离小于或者等于所述第二预设阈值，则将开启所述门组件的默认速度降低至预设速度；
根据所述预设速度执行开启所述门组件的开启操作。
优选地，所述通过所述门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内的步骤之后，还包括：
若检测到未有障碍物在所述门组件的预设范围内，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
优选地，当所述洗碗机存在至少两个门组件时，所述当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作的步骤包括：
当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，获取所述开启指令中的门组件标识；
根据所述门组件标识确定待开启门组件，并根据所述开启指令执行开启所述待开启门组件的开启操作。
优选地，所述当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作的步骤之前，还包括：
当侦测到触摸所述洗碗机中触摸屏的触摸指令后，获取所述触摸指令对应的压力值；
若所述压力值在预设压力范围内，则触发开启所述门组件的开启指令。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机门组件控制程序，所述洗碗机门组件控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗碗机门组件控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机门组件控制程序，所述洗碗机门组件控制程序被处理器执行时实现如上所述的洗碗机门组件控制方法的步骤。
本发明通过在洗碗机开启门组件时，通过门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在门组件的预设范围内，当检测到有障碍物在门组件的预设范围内时，自动触发停止指令停止执行开启门组件的开启操作。当该障碍物为用户时，避免洗碗机在自动开启门组件过程中把用户撞伤，提高了用户使用洗碗机的安全性；当该障碍物为其它物体时，避免了洗碗机在自动开启门组件过程中，由于外门撞击到障碍物，损坏门组件，延长了洗碗机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明洗碗机门组件控制方法较佳实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作的一种流程示意图；
图4为本发明实施例中当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作的一种流程示意图；
图5为本发明洗碗机一实施例的分解结构示意图；
图6为本发明洗碗机一实施例的结构示意图；
图7为图6中洗碗机的内胆的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 洗碗机 220 内胆本体
10 壳体 221 内胆腔体
20 内胆 30 外门
210 内胆外框 40 碗篮
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为洗碗机的硬件运行环境的结构示意图。
如图1所示，该洗碗机可以包括：处理器1001，例如CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM(Random-Access Memory(，随机存取存储器)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
洗碗机还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗碗机结构并不构成对洗碗机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗碗机门组件控制程序。其中，操作系统是管理和控制洗碗机硬件和软件资源的程序，支持洗碗机门组件控制程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的洗碗机中，用户接口1003主要用于接收用户触发的操作指令；网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机门组件控制程序，并执行以下操作：
当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作；
通过所述门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内；
若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，所述若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作的步骤包括：
若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则通过所述检测装置获取所述障碍物与所述门组件之间的距离；
判断所述距离是否小于或者等于第一预设阈值；
若所述距离小于或者等于所述第一预设阈值，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，所述判断所述距离是否小于或者等于第一预设阈值的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机门组件控制程序，并执行以下步骤：
若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
若所述距离小于或者等于所述第二预设阈值，则获取预设的所述门组件与所述障碍物之间距离与开启所述门组件开启速度之间的映射关系；
基于所述映射关系，根据所述距离确定开启所述门组件的开启速度，并根据所确定的开启速度执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，所述若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机门组件控制程序，并执行以下步骤:
若所述距离大于所述第二预设阈值，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，所述若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机门组件控制程序，并执行以下步骤：
若所述距离小于或者等于所述第二预设阈值，则将开启所述门组件的默认速度降低至预设速度；
根据所述预设速度执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，所述通过所述门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机门组件控制程序，并执行以下步骤：
若检测到未有障碍物在所述门组件的预设范围内，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，当所述洗碗机存在至少两个门组件时，所述当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作的步骤包括：
当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，获取所述开启指令中的门组件标识；
根据所述门组件标识确定待开启门组件，并根据所述开启指令执行开启所述待开启门组件的开启操作。
进一步地，所述当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机门组件控制程序，并执行以下步骤：
当侦测到触摸所述洗碗机中触摸屏的触摸指令后，获取所述触摸指令对应的压力值；
若所述压力值在预设压力范围内，则触发开启所述门组件的开启指令。
基于上述的结构，提出洗碗机门组件控制方法的各个实施例。
参照图2，图2为本发明洗碗机门组件控制方法较佳实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了洗碗机门组件控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
参照图5、图6和图7，洗碗机1包括壳体10、内胆20和碗篮40，壳体壳体10具有朝前敞口的容置腔，壳体10和内胆20滑动连接，进而内胆20可自该容置腔的敞口沿前后方向进出容置腔。内胆20包括内胆外框210、及安装于内胆外框210内的内胆本体220，内胆外框210主要用于支撑内胆本体220，进而以强化整个内胆20的结构强度。内胆外框210的上端为敞口端，内胆本体220安装在内胆外框210内。同时内胆本体220具有朝上敞口的内胆腔体221，碗篮40安装在内胆腔体221中，进而当内胆20从壳体10内推出来时，内胆20的内胆腔体221连通碗篮40一同显露于外，进而便于用户取放餐具。可以理解的是，洗碗机1的壳体10、背板、侧板和内胆20形成了一“抽屉”结构。壳体10内通常安装有导轨，导轨与内胆20连接，进而实现壳体10与内胆20的滑动连接，以利于内胆20的推出和缩进。
洗碗机1还包括外门30，外门30安装在内胆20的前侧面与内胆20一并形成门组件，外门30可随同内胆20一起相对壳体10运动，即门组件相对壳体10运行，以开启和关闭内胆腔体221。使用时将洗碗机1中门组件打开，将碗、碟等餐具放置在碗篮40中，再将门组件关闭进行清洗工作。
洗碗机1门组件控制方法包括：
步骤S10，当侦测到开启洗碗机1门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作。
当洗碗机1侦测到开启门组件的开启指令后，洗碗机1根据该开启指令，以默认速度执行开启门组件的开启操作，并启动门组件外门30中的检测装置。具体地，当洗碗机1的处理器侦测到开启指令后，将开启指令对应的开启信号发送给其电机驱动控制装置。当电机驱动装置接收到该开启信号时，根据该开启信号驱动洗碗机1开启其门组件。
其中，该开启指令可由用户根据需要通过洗碗机1中的开启按钮触发的，或者由洗碗机1在满足条件时自动触发的。默认速度为洗碗机1在开启门组件过程中，所用的正常速度，默认速度为预先设置好的。门组件包括外门30和内胆20，内胆20包括内胆本体220和内胆外框210。检测装置可为距离传感器、红外传感器等用于检测距离的装置。进一步地，也可以在洗碗机1上电后，就启动门组件内胆20中的检测装置，以进行实时检测。
进一步地，洗碗机1门组件控制方法还包括：
步骤a，当侦测到触摸所述洗碗机1中触摸屏的触摸指令后，获取所述触摸指令对应的压力值。
步骤b，若所述压力值在预设压力范围内，则触发开启所述门组件的开启指令。
当洗碗机1侦测到触摸其触摸屏的触摸指令后，洗碗机1获取触摸指令对应的压力值，具体地，洗碗机1可通过触摸屏中的压力传感器获取触摸指令对应的压力值。当洗碗机1获取到触摸指令对应的压力值后，洗碗机1判断压力值是否在预设压力范围内。若确定压力值在预设压力范围内，洗碗机1则触发开启门组件的开启指令；若确定压力值未在预设压力范围内，洗碗机1则不触发开启门组件的开启指令，继续检测是否侦测到触摸其触摸屏的触摸指令。其中，预设压力范围可根据具体需要而设置，在本实施例中不做具体限制。
进一步地，当洗碗机1侦测到结束清洗餐具的结束指令后，洗碗机1根据结束指令自动触发开启门组件的开启指令。在本实施例中，当洗碗机1开始执行清洗餐具的清洗操作后，洗碗机1会自动检测清洗餐具的清洗时长，判断清洗时长是否大于或者等于预设清洗时长。当清洗时长大于或者等于预设清洗时长时，洗碗机1会自动触发结束指令。其中，预设清洗时长可根据具体需要而设置，如可设置为30分钟、45分钟等。当清洗时长小于预设清洗时长时，洗碗机1继续判断清洗时长是否大于或者等于预设清洗时长。
步骤S20，通过所述门组件外门30中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内。
洗碗机1通过其门组件外门30中的检测装置检测是否有障碍物在门组件的预设范围内，即检测是否有障碍物在门组件开门方向的预设范围内。其中，预设范围可根据具体需要而设置，如可将预设范围对应的最大值设置为0.5米、0.7米或者1米等；或者根据门组件中外门30与洗碗机1背板之间的距离来设置。在本实施例中，预设范围对应的最小值为0。如当预设范围对应的最小值为0.5米时，预设范围为0-0.5米。
可以理解的是，为了完全避免在开启门组件时，门组件碰撞到障碍物，可将预设范围对应的值设置为大于或者等于外门30与洗碗机1背板之间的距离。在本实施例中，障碍物可为用户，或者其它物体。
步骤S30，若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作。
若洗碗机1检测到有障碍物在门组件的预设范围内，洗碗机1则自动触发停止指令，并根据停止指令停止执行开启门组件的开启操作。如当预设范围对应的最大值为1米时，若洗碗机1检测到有障碍物距离其门组件0.8米，洗碗机1则确定有障碍物在门组件的预设范围内，此时，洗碗机1会自动触发停止指令，以停止执行开启门组件的开启操作。
进一步地，洗碗机1门组件控制方法还包括：
步骤c，若检测到未有障碍物在所述门组件的预设范围内，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，若洗碗机1未检测到有障碍物在门组件的预设范围内，洗碗机1则根据开启其门组件的默认速度执行开启门组件的开启操作。
本实施例通过在洗碗机1开启门组件时，通过门组件外门30中的检测装置检测是否有障碍物在门组件的预设范围内，当检测到有障碍物在门组件的预设范围内时，自动触发停止指令停止执行开启门组件的开启操作。当该障碍物为用户时，避免洗碗机1在自动开启门组件过程中把用户撞伤，提高了用户使用洗碗机1的安全性；当该障碍物为其它物体时，避免了洗碗机1在自动开启门组件过程中，由于外门30撞击到障碍物，损坏门组件，延长了洗碗机1的使用寿命。
进一步地，提出本发明洗碗机1门组件控制方法第二实施例。
所述洗碗机1门组件控制方法第二实施例与所述洗碗机1门组件控制方法第一实施例的区别在于，参照图3，步骤S30包括：
步骤S31，若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则通过所述检测装置获取所述障碍物与所述门组件之间的距离。
步骤S32，判断所述距离是否小于或者等于第一预设阈值。
当洗碗机1检测到有障碍物在门组件的预设范围内时，洗碗机1通过检测装置获取障碍物与门组件之间的距离，并在获取到障碍物与门组件之间的距离后，判断所获取的距离是否小于或者等于第一预设阈值。其中，第一预设阈值可根据具体需要而设置，如可设置为0.5米，或者0.6米等。第一预设阈值应小于或者等于预设范围对应的最大值。
步骤S33，若所述距离小于或者等于所述第一预设阈值，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作。
若洗碗机1确定障碍物与门组件之间的距离小于或者等于第一预设阈值，洗碗机1则自动触发停止指令，根据该停止指令停止执行开启门组件的开启操作。进一步地，若洗碗机1确定障碍物与门组件之间的距离大于第一预设阈值，洗碗机1则根据开启门组件的默认速度执行开启门组件的开启操作。
步骤S34，若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
若洗碗机1确定障碍物与门组件之间的距离大于第一预设阈值，洗碗机1则判断障碍物与门组件之间的距离是否小于或者等于第二预设阈值，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值，第二预设阈值可根据具体需要而设置，在本实施例中不做具体限制。
步骤S35，若所述距离小于或者等于所述第二预设阈值，则获取预设的所述门组件与所述障碍物之间距离与开启所述门组件开启速度之间的映射关系。
步骤S36，基于所述映射关系，根据所述距离确定开启所述门组件的开启速度，并根据所确定的开启速度执行开启所述门组件的开启操作。
若洗碗机1确定障碍物与门组件之间的距离小于或者等于第二预设阈值，洗碗机1则获取预设的门组件与障碍物之间的距离与开启门组件开启速度之间的映射关系，并基于该映射关系，根据所获取的障碍物与门组件之间的距离确定开启门组件的开启速度，并根据所确定的开启速度执行开启门组件的开启操作。其中，映射关系是预先设置好的。如当开启门组件的默认速度为F，第一预设阈值为A，第二预设距离为B时，映射关系可设置为：当障碍物与门组件之间的距离为大于A，且小于或者等于A1时，对应的开启速度为0.4F；当障碍物与门组件之间的距离为大于A1，且小于或者等于A2时，对应的开启速度为0.5F；当障碍物与门组件之间的距离为大于A2，且小于或者等于B时，对应的开启速度为0.7F，其中，A<A1<A2<B。可以理解的是，当障碍物与门组件之间的距离越小，对应的开启速度也越小。
进一步地，洗碗机1门组件控制方法还包括：
步骤S37，若所述距离大于所述第二预设阈值，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
进一步地，若洗碗机1确定门组件与障碍物之间的距离大于第二预设阈值，洗碗机1则获取开启门组件的默认速度，并根据该默认速度执行开启门组件的开启操作。
本实施例通过当门组件与障碍物之间的距离小于或者等于第一预设阈值时，停止执行开启门组件的开启操作；当门组件与障碍物之间的距离大于第一预设阈值，小于或者等于第二预设阈值时，根据门组件与障碍物之间的距离与开启速度之间的映射关系来确定开启门组件的开启速度；当门组件与障碍物之间的距离大于第二预设阈值时，根据开启门组件的默认速度执行开启门组件的开启操作。实现了洗碗机1自动根据障碍物与门组件之间的距离决定是停止开启门组件还是降低开启门组件的开启速度，或者以默认速度开启门组件，提高了洗碗机1的智能性，且当障碍物与门组件之间的距离大于第一预设阈值，小于或者等于第二预设阈值时，降低开启门组件的开启速度，给用户一定的时间移开障碍物，在保证洗碗机1顺利开启门组件的同时，避免撞伤用户，以及避免损坏洗碗机1的门组件。
进一步地，提出本发明洗碗机1门组件控制方法第三实施例。
所述洗碗机1门组件控制方法第三实施例与所述洗碗机1门组件控制方法第二实施例的区别在于，洗碗机1门组件控制方法还包括：
步骤e，若所述距离小于或者等于所述第二预设阈值，则将开启所述门组件的默认速度降低至预设速度。
步骤f，根据所述预设速度执行开启所述门组件的开启操作。
若洗碗机1确定门组件与障碍物之间的距离大于第一预设阈值，小于或者等于第二预设阈值，洗碗机1则将开启门组件的默认速度降低至预设速度，并根据该预设速度执行开启门组件的开启操作。其中，预设速度可根据具体需要而设置，如可将预设速度设置为0.5F，或者0.6F等，F为洗碗机1开启门组件的默认速度。
本实施例通过当障碍物与门组件之间的距离大于第一预设阈值，小于或者等于第二预设阈值时，将开启门组件的默认速度降低至预设速度，根据预设速度执行开启门组件的开启操作，给用户一定的时间移开障碍物，在保证洗碗机1顺利开启门组件的同时，避免撞伤用户，以及避免损坏洗碗机1的门组件。
进一步地，提出本发明洗碗机1门组件控制方法第四实施例。
所述洗碗机1门组件控制方法第四实施例与所述洗碗机1门组件控制方法第一、第二或第三实施例的区别在于，当所述洗碗机1存在至少两个门组件时，参照图4，步骤S10包括：
步骤S11，当侦测到开启洗碗机1门组件的开启指令后，获取所述开启指令中的门组件标识。
步骤S12，根据所述门组件标识确定待开启门组件，并根据所述开启指令执行开启所述待开启门组件的开启操作。
在本实施例中，洗碗机1至少存在两个门组件，即洗碗机1至少存在两个抽屉箱用于清洗餐具。其中，一个抽屉箱对应一个门组件。当用户通过洗碗机1清洗餐具过程中，是将餐具放置于抽屉箱中的。
当洗碗机1侦测到开启其门组件的开启指令后，洗碗机1解析该开启指令，获取开启指令中的门组件标识，并根据该门组件标识确定待开启门组件，以根据该开启指令执行开启待开启门组件的开启操作。需要说明的是，在洗碗机1中，预先为各个门组件都设置了对应的门组件标识，通过该门组件标识可确定唯一一个门组件。在本实施例中对门组件标识的具体表现形式不做限制，如可用数字或者字母，或者两者结合的形式表示门组件标识。
如当洗碗机1中存在4个门组件时，这4个门组件对应的门组件标识分别为“01”、“02”、“03”和“04”。当洗碗机1在开启指令中获取到的门组件标识为“03”时，洗碗机1根据开启指令开启“03”对应的门组件；当洗碗机1在开启指令中获取到的门组件标识为“01”和“03”时，洗碗机1根据开启指令开启“03”对应的门组件，以及同时根据开启指令开启“01”对应的门组件。由此可知，洗碗机1可同时开启多个门组件。
进一步地，为了提高检测是否有障碍物在门组件预设范围内的准确率，可在每个门组件的外门30中分别设置一个对应的检测装置。可以理解的是，当洗碗机1要同时开启多个门组件时，若其中一个或者多个门组件的预设范围内存在障碍物，则会出现洗碗机1以不同的开启速度开启所需开启的门组件的情况。
本实施例通过当洗碗机1存在至少两个门组件时，根据开启指令中携带的门组件标识确定待开启的门组件，以准确确定洗碗机1中所需开启的门组件。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机门组件控制程序，所述洗碗机门组件控制程序被处理器执行时实现如上所述的奖励发送方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述洗碗机门组件控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种洗碗机门组件控制方法，其特征在于，所述洗碗机门组件控制方法包括以下步骤：
当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作；
通过所述门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内；
若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则通过所述检测装置获取所述障碍物与所述门组件之间的距离；
判断所述距离是否小于或者等于第一预设阈值；
若所述距离小于或者等于所述第一预设阈值，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行开启所述门组件的开启操作；
所述判断所述距离是否小于或者等于第一预设阈值的步骤之后，还包括:
若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
若所述距离小于或者等于所述第二预设阈值，则获取预设的所述门组件与所述障碍物之间距离与开启所述门组件开启速度之间的映射关系；
基于所述映射关系，根据所述距离确定开启所述门组件的开启速度，并根据所确定的开启速度执行开启所述门组件的开启操作。
2.如权利要求1所述的洗碗机门组件控制方法，其特征在于，所述若所述距离大于所述第一预设阈值，则判断所述距离是否小于或者等于第二预设阈值的步骤之后，还包括：
若所述距离大于所述第二预设阈值，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
3.如权利要求1所述的洗碗机门组件控制方法，其特征在于，所述通过所述门组件外门中的检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内的步骤之后，还包括：
若检测到未有障碍物在所述门组件的预设范围内，则根据开启所述门组件的默认速度执行开启所述门组件的开启操作。
4.如权利要求1所述的洗碗机门组件控制方法，其特征在于，当所述洗碗机存在至少两个门组件时，所述当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作的步骤包括：
当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，获取所述开启指令中的门组件标识；
根据所述门组件标识确定待开启门组件，并根据所述开启指令执行开启所述待开启门组件的开启操作。
5.如权利要求1至4任一项所述的洗碗机门组件控制方法，其特征在于，所述当侦测到开启洗碗机门组件的开启指令后，根据所述开启指令执行开启所述门组件的开启操作的步骤之前，还包括：
当侦测到触摸所述洗碗机中触摸屏的触摸指令后，获取所述触摸指令对应的压力值；
若所述压力值在预设压力范围内，则触发开启所述门组件的开启指令。
6.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机门组件控制程序，所述洗碗机门组件控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的洗碗机门组件控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机门组件控制程序，所述洗碗机门组件控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的洗碗机门组件控制方法的步骤。
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