CN109864685B - 一种抽屉式洗碗机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明介绍一种抽屉式洗碗机，其包括安装于柜体上、可向外抽拉打开的内胆；柜体内安装有密封盖，密封盖经驱动装置带动可产生伸缩位移，柜体上还设有对内胆是否推入柜体至工作位置进行检测的检测装置，以在检测得出内胆推入柜体并达到工作位置时、驱动装置工作以控制密封盖对应扣合于内胆开口处。本发明还介绍了一种应用于上述抽屉式洗碗机的控制方法，在检测到内胆推入柜体至工作位置时，驱动密封盖动作直至对应扣合内胆开口，洗碗机再开始执行对应的工作程序。同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

Description

一种抽屉式洗碗机及控制方法

技术领域

本发明涉及一种抽屉式洗碗机，尤其涉及一种抽屉式洗碗机的密封盖控制装置，还涉及一种抽屉式洗碗机的控制方法。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机主要分为柜式、台式及水槽一体式。同时，柜式洗碗机按内胆打开方式可以分为，抽屉式、揭盖式等等。

而现有抽屉式洗碗机，在洗碗机工作过程中，为了防止内胆中的洗涤水、洗涤液等自内胆开口溅射出，需要在洗碗机上加装密封盖，以对应封闭内胆开口后，在控制洗碗机开始执行洗涤程序。但是，如何准确控制密封盖对应密封内胆开口成为了研发热点。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的为了克服现有技术的不足，提供一种抽屉式洗碗机，以实现对内胆密封盖自动控制，进而达到洗碗机工作前将内胆开口对应密封扣合的目的。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种抽屉式洗碗机，其包括安装于柜体上、可向外抽拉打开的内胆；其特征在于：柜体内安装有密封盖，密封盖经驱动装置带动可产生伸缩位移，柜体上还设有对内胆是否推入柜体至工作位置进行检测的检测装置，以在检测得出内胆推入柜体并达到工作位置时、驱动装置工作以控制密封盖对应扣合于内胆开口处。

进一步，所述检测装置包括安装于柜体后侧的接近传感器，以在内胆推入柜体至内胆后侧壁与接近传感器相接触或接近至设定距离时，接近传感器发出内胆推入柜体至工作位置的信号。

进一步，洗碗机的控制电路板接收到接近传感器发出的内胆推入柜体至工作位置的信号后，向驱动装置发出开始工作指令，令驱动装置开始工作，控制密封盖移动直至对应扣合内胆开口。

进一步，所述内胆为顶部敞口的容腔结构，顶部敞口构成内胆的开口，所述密封盖对应设置于柜体顶部，以在驱动装置控制下产生上下竖直位移、对内胆顶部敞口对应扣合或打开。

进一步，柜体左右侧分别固定安装有一驱动电机，驱动电机分别经对应传动结构与密封盖的对应侧相连接，以在驱动电机工作时对密封盖施加一向下移动的拉力、令密封盖对应扣合内胆顶部开口。

进一步，所述传动结构包括设于柜体侧部的拉绳，拉绳的上端与密封盖对应侧相固定连接、拉绳的下端与驱动电机的旋转输出轴相绕设连接；在驱动电机工作时，旋转输出轴转动令拉绳下端不断绕轴缠绕，令拉绳对密封盖施加一向下移动的拉力。

进一步，所述传动结构包括贴合柜体侧壁竖直延伸的支架，支架的上端与密封盖相固定；驱动电机的输出轴为一偏心轴，偏心轴的端部与支架下端相对应插接，以在驱动电机的输出轴正向转动时经支架拉动密封盖向下移动扣合内胆开、输出轴反向转动时经支架推动密封盖向上移动打开内胆开口。

进一步，密封盖对应设于柜体顶壁的下侧，密封盖与柜体顶壁之间经复位弹簧相连接，以在驱动装置作用下令密封盖克服复位弹簧弹力而向下竖直移动至扣合内胆顶部开口、在驱动装置不再施加外力时令密封盖在复位弹簧的复位弹力作用下向上竖直移动至打开内胆顶部开口。

进一步，洗碗机上还设有操作模块，用户在触发操作模块后，洗碗机控制电路板向驱动装置发出停止工作指令，驱动装置停止工作，密封盖在复位弹簧作用下向上竖直移动至与内胆顶部开口相分离；

优选的，操作模块为洗碗机上的操作按键、洗碗机触摸屏上的对应触摸模块、与洗碗机相匹配连接的移动终端上所设的app模块中的任一或组合。

本发明的另一目的在于提供一种应用于上述任一所述抽屉式洗碗机的控制方法，在检测到内胆推入柜体至工作位置时，驱动密封盖动作直至对应扣合内胆开口，洗碗机再开始执行对应的工作程序。

进一步，在用户需要打开洗碗机时，用户触发操作模块以向洗碗机控制电路板发出触发信号，控制电路板在接收到触发信号后向驱动装置发出停止工作指令，驱动装置停止工作，密封盖产生对应动作以将内胆开口打开，洗碗机再向用户发出可向外拉动内胆的提示信号，用户在接收到提示信号后再向外拉动内胆至抽出柜体。

本发明与现有技术相比具有如下显著技术进步：

通过在洗碗机上设置检测装置，以对内胆推入位置进行精确检测，进而在内胆推入至相应工作位置后控制密封盖对应扣合，实现了对密封盖自动操控、相应扣合内胆开口的目的，进而达到了洗碗机工作前将内胆密封处理、避免了洗碗机工作过程中洗涤水自内胆开口溅出情况的发生。

同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明一实施例中洗碗机的结构示意图；

图2：本发明另一实施例中洗碗机的推出状态结构示意图；

图3：本发明另一实施例中洗碗机的闭合状态结构示意图；

图4：本发明实施例中洗碗机的工作流程示意图。

主要原件说明：1—柜体，2—内胆，3—检测装置，4—导轨，5—驱动电机，6—拉绳，7—复位弹簧，8—密封盖,9—开口，10—支架。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实施例中介绍了一种抽屉式洗碗机，其包括安装于柜体1上、可向外抽拉打开的内胆2；柜体1左右两侧内壁上分别安装有水平延伸的导轨4，内胆2经滑动机构安装于导轨4上，以使用户对内胆2施加一水平拉力后可将内胆沿导轨4方向向柜体1外侧方向拉出、或对内胆2施加一水平推力后可将内胆沿导轨4方向向柜体1内部方向推入。本实施例中，所述的洗碗机可以为嵌入式洗碗机，即所述柜体1为用户家中的橱柜等外部柜子；也可以为独立式洗碗机，即所述柜体1为洗碗机本身具备的壳体。

本实施例中，洗碗机的内胆2上设有开口9，以供用户将待洗涤餐具放入内胆内部腔室中、或将内胆中已洗涤的干净餐具自开口取出。优选的，抽屉式洗碗机的内胆2设置为顶部敞口的容腔结构，顶部敞口构成内胆的开口9，以在将内胆2自柜体1拉出后，用户可自内胆2顶部敞口取放餐具。

本实施例中，柜体1内安装有密封盖8，密封盖8经驱动装置带动可产生伸缩位移，柜体1上还设有对内胆2是否推入柜体至工作位置进行检测的检测装置3，以在检测得出内胆2推入柜体1并达到工作位置时、驱动装置工作以控制密封盖8对应扣合于内胆开口9处。

通过在洗碗机上设置检测装置，以对内胆推入位置进行精确检测，进而在内胆推入至相应工作位置后控制密封盖对应扣合，实现了对密封盖自动操控、相应扣合内胆开口的目的，进而达到了洗碗机工作前将内胆密封处理、避免了洗碗机工作过程中洗涤水自内胆开口溅出情况的发生。

本实施例中，所述检测装置3包括安装于柜体1后侧的接近传感器，以在内胆2推入柜体1至内胆2后侧壁与接近传感器相接触或接近至设定距离时，接近传感器发出内胆2推入柜体1至工作位置的信号。优选的，工作位置为内胆2全部推入柜体的极限位置，以在内胆2被用户推入柜体1后，再控制密封盖8对应扣合内胆2的顶部开口9。

通过在洗碗机柜体后侧设置接近传感器，以在内胆被推入柜体后，接近传感器可直接检测到洗碗机内胆后侧壁与其相接触或靠近，使接近传感器可自动触发内胆进入工作位置的信号，令洗碗机可对内胆进行工作位置进行自动判定。

本实施例中，洗碗机的控制电路板接收到接近传感器发出的内胆2推入柜体1至工作位置的信号后，向驱动装置发出开始工作指令，令驱动装置开始工作，控制密封盖8移动直至对应扣合内胆开口9。

本实施例中，所述内胆2为顶部敞口的容腔结构，顶部敞口构成内胆的开口9，所述密封盖8对应设置于柜体1顶部，以在驱动装置控制下产生上下竖直位移、对内胆2顶部敞口对应扣合或打开。优选的，密封盖8下侧和/或内胆开口9处设有一圈密封条，以在密封盖8扣合于内胆开口9时，密封盖8与内胆开口9之间相接触处夹持有一圈密封条，以实现对密封盖扣合连接处进行密封处理、防止内胆内部洗涤水溅出。

本实施例中，驱动装置包括柜体左右侧分别固定安装的一驱动电机5，驱动电机5分别经对应传动结构与密封盖8的对应侧相连接，以在驱动电机5工作时对密封盖8施加一向下移动的拉力、令密封盖8对应扣合内胆2顶部的开口9。

本实施例中，所述传动结构包括设于柜体1侧部的拉绳6，拉绳6的上端与密封盖8对应侧相固定连接、拉绳6的下端与驱动电机5的旋转输出轴相绕设连接；在驱动电机5工作时，旋转输出轴转动令拉绳6下端不断绕轴缠绕，令拉绳6对密封盖8施加一向下移动的拉力。优选的，密封盖8左右两侧分别设有四根拉绳6，密封盖8的侧部前后两端分别连接两条拉绳6，以使密封盖8的前后均具有向下的拉力，避免密封盖8产生侧倾情况的发生；同时，在密封盖8侧部的前后端分别设置两根拉绳6，以增多拉力施加作用点数量，提高电机拉拽时的作用可靠度。

本实施例中，密封盖8对应设于柜体1顶壁的下侧，密封盖8与柜体1顶壁之间经复位弹簧7相连接，在驱动装置作用下令密封盖8克服复位弹簧7的弹力而向下竖直移动至扣合内胆2顶部开口9、在驱动装置不再施加外力时令密封盖8在复位弹簧7的复位弹力作用下向上竖直移动至打开内胆2顶部开口9。优选的，密封盖8呈方形，方形密封盖8的四个端角处分别经一竖直延伸的复位弹簧7与柜体1顶壁相连接。

实施例二

如图2和图3所示，本实施例与上述实施例一的区别在于，所述传动结构包括贴合柜体1侧壁竖直延伸的支架10，支架10的上端与密封盖8相固定；驱动电机5的输出轴为一偏心轴，偏心轴的端部与支架10下端相对应插接，以在驱动电机5的输出轴正向转动时经支架10拉动密封盖8向下移动扣合内胆开口9、输出轴反向转动时经支架10推动密封盖8向上移动打开内胆开口9。

本实施例中，偏心轴的两端为相平行的、不处于同一轴线上的第一轴段和第二端轴段，第一轴段与驱动电机5相连接，第二轴段对应插入支架10下端所设的插孔中；在驱动电机5带动下，第二轴段绕第一轴段轴线旋转，以相应拉动支架10下端产生上下位移。

如图3所示，在驱动电机5带动偏心轴的第二轴段自上向下移动时，第二轴段经支架10拉动密封盖8向下移动，令密封盖8对应扣合内胆开口9；

如图2所示，在驱动电机5带动偏心轴的第二轴段自下向上移动时，第二轴段经支架10拉动密封盖8向上移动，令密封盖8对应打开内胆开口9。

通过上述设置，使得密封盖在驱动电机的作用下可相应自动打开、或闭合内胆开口，实现对内胆开口处的密封盖自动控制其开闭状态的目的。

实施例三

本实施例基于上述实施例一或二，还具备如下技术特征：洗碗机上还设有操作模块，用户在触发操作模块后，洗碗机控制电路板向驱动装置发出停止工作指令，驱动装置停止工作，密封盖在复位弹簧作用下向上竖直移动至与内胆顶部开口相分离。

本实施例中，操作模块为洗碗机上的操作按键、洗碗机触摸屏上的对应触摸模块、与洗碗机相匹配连接的移动终端上所设的app模块中的任一或组合，以在用户对上述任一或组合操作模块进行对应触发操作时，令操作模块向洗碗机的控制电路板发出触发指令，进而使洗碗机的控制电路板向驱动装置发出停止工作指令，令密封盖在复位弹簧和/或驱动装置的作用下回位至与内胆开口相分离。在洗碗机发出密封盖打开的提示信息后，用户再对洗碗机内胆施加一向外的拉力，将洗碗机内胆自柜体内拉出。

优选的，为了避免用户误操作将密封盖扣合的内搭拉出，对洗碗机内部组件造成破坏；本实施例中，还可以，在内胆与柜体之间设置一锁制装置，令密封盖扣合于内胆开口后，锁制装置处于锁闭状态，内胆与柜体相互锁制、内胆无法被拉出柜体；在用户触发操作模块，令洗碗机密封盖打开内胆开口后，锁制装置处于打开状态，内胆与柜体相互脱离、内胆可被用户施加外力自柜体内拉出。

实施例四

本实施例中介绍了一种应用于上述实施例一至三任一所述抽屉式洗碗机的控制方法，在检测到内胆推入柜体至工作位置时，驱动密封盖动作直至对应扣合内胆开口，洗碗机再开始执行对应的工作程序。

本实施例中，在用户需要打开洗碗机时，用户触发操作模块以向洗碗机控制电路板发出触发信号，控制电路板在接收到触发信号后向驱动装置发出停止工作指令，驱动装置停止工作，密封盖产生对应动作以将内胆开口打开，洗碗机再向用户发出可向外拉动内胆的提示信号，用户在接收到提示信号后再向外拉动内胆至抽出柜体。

如图4所示，本实施例中，洗碗机工作时的具体步骤如下：

S1.用户拉出洗碗机内胆，将待洗涤餐具自内胆开口放入内胆内部腔室中；

S2.用户将内胆推入柜体内；

S3.检测内胆位置是否推入柜体至工作位置，若是，执行步骤S4；若否，再次执行步骤S2；

S4.洗碗机控制电路板向驱动装置发出工作指令，驱动装置拉动密封盖动作，直至将内胆开口对应密封扣合；

S5.洗碗机开始执行正常工作程序，对内胆内部腔室中的待洗涤餐具进行相应处理。

本实施例中，对密封盖是否将内胆开口密封扣合的判断方式可以为，控制装置工作时间达到设定时间，则自动判定密封盖已将内胆开口密封扣。

实施例五

本发明上述实施例中的洗碗机可以为仅具有一个可抽拉内胆的单抽式洗碗机，也可以为具有两个相互独立的、可分别抽拉内胆的双抽式洗碗机。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以做出若干改进和变形，这也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种抽屉式洗碗机，其包括安装于柜体上、可向外抽拉打开的内胆；其特征在于：柜体内安装有密封盖，密封盖经驱动装置带动可产生伸缩位移，柜体上还设有对内胆是否推入柜体至工作位置进行检测的检测装置，以在检测得出内胆推入柜体并达到工作位置时、驱动装置工作以控制密封盖对应扣合于内胆开口处；

所述内胆为顶部敞口的容腔结构，顶部敞口构成内胆的开口，所述密封盖对应设置于柜体顶部，以在驱动装置控制下产生上下竖直位移、对内胆顶部敞口对应扣合或打开；

柜体左右侧分别固定安装有一驱动电机，驱动电机分别经对应传动结构与密封盖的对应侧相连接，以在驱动电机工作时对密封盖施加一向下移动的拉力、令密封盖对应扣合内胆顶部开口；

所述传动结构包括设于柜体侧部的拉绳，拉绳的上端与密封盖对应侧相固定连接、拉绳的下端与驱动电机的旋转输出轴相绕设连接；在驱动电机工作时，旋转输出轴转动令拉绳下端不断绕轴缠绕，令拉绳对密封盖施加一向下移动的拉力；

或者，所述传动结构包括贴合柜体侧壁竖直延伸的支架，支架的上端与密封盖相固定；驱动电机的输出轴为一偏心轴，偏心轴的端部与支架下端相对应插接，以在驱动电机的输出轴正向转动时经支架拉动密封盖向下移动扣合内胆开、输出轴反向转动时经支架推动密封盖向上移动打开内胆开口。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式洗碗机，其特征在于，所述检测装置包括安装于柜体后侧的接近传感器，以在内胆推入柜体至内胆后侧壁与接近传感器相接触或接近至设定距离时，接近传感器发出内胆推入柜体至工作位置的信号。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式洗碗机，其特征在于，洗碗机的控制电路板接收到接近传感器发出的内胆推入柜体至工作位置的信号后，向驱动装置发出开始工作指令，令驱动装置开始工作，控制密封盖移动直至对应扣合内胆开口。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种抽屉式洗碗机，其特征在于，密封盖对应设于柜体顶壁的下侧，密封盖与柜体顶壁之间经复位弹簧相连接，以在驱动装置作用下令密封盖克服复位弹簧弹力而向下竖直移动至扣合内胆顶部开口、在驱动装置不再施加外力时令密封盖在复位弹簧的复位弹力作用下向上竖直移动至打开内胆顶部开口。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉式洗碗机，其特征在于，洗碗机上还设有操作模块，用户在触发操作模块后，洗碗机控制电路板向驱动装置发出停止工作指令，驱动装置停止工作，密封盖在复位弹簧作用下向上竖直移动至与内胆顶部开口相分离。

6.根据权利要求5所述的一种抽屉式洗碗机，其特征在于，操作模块为洗碗机上的操作按键、洗碗机触摸屏上的对应触摸模块、与洗碗机相匹配连接的移动终端上所设的app模块中的任一或组合。

7.一种应用于上述权利要求1至6任一所述抽屉式洗碗机的控制方法，其特征在于，在检测到内胆推入柜体至工作位置时，驱动密封盖动作直至对应扣合内胆开口，洗碗机再开始执行对应的工作程序。

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